CN104495510B - 一种络筒机自动理管装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种络筒机自动理管装置，主体为空管传送带，还包括传送装置、光电传感器及分选箱。空管传送带分为空管传送带和空管检测台，空管传送带与空管检测台之间设有传送装置。在空管检测台靠传送轮一端正上方固定设置光电传感器，光电传感器与分选箱通过导线连接。本发明加设传送装置、光电传感器及分选箱，以此结构将传统的人工分选，达到操作人员工作压力，提高工作效率的目的。分选箱底部为细纱管主出口，侧面上设有若干细纱管出口，可同时分选多种细纱管，可用性强。传送装置的挡片与传送带沿顺时针方向呈45~90°倾角，可以更好的将空纱管从空管传送带转运到空管检测台，减轻由于空纱管从传送装置两侧掉落而带来的工作压力。

Description

一种络筒机自动理管装置

技术领域

本发明涉及一种纺织设备，尤其涉及一种络筒机自动理管装置。

背景技术

络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

络筒机的主要任务包括改变纱线卷装，增加纱线卷装的容纱量和清除纱线上的疵点，改善纱线品质。一只筒子的容量相当于二十多只管纱，络筒时每只筒子的工作是独立进行的，一台络筒机一般设有60个锭子，每12锭为一节，每一节可生产一种类型的细纱，一台络筒机最多可同时生产5个品种，不同品种的细纱，其空管颜色则不同，因此，一台络筒机的空管输出最多可有5种颜色。

当前的络筒机设备使用后的空管通过拔管装置排出后，通过传送带送至车尾收集箱，半自动络筒机车速较快，企业一台络筒机至少安排2个品种同时生产，这就产生了多个品种的细纱管混乱堆放的问题，同时，实际生产中过程中纱线使用还有残留的情况，而残纱是可以再次利用的。目前常规的做法是由操作人员手工进行挑选，不但劳动强度大、耗时长，且其工作效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种结构简单，无需人工干预可自行进行细纱管分选工作的技术方案：

一种络筒机自动理管装置，包括空管传送带、空管检测台、传送装置、光电传感器及分选箱。空管传送带水平设置，侧面紧靠于络筒机各锭空管出口，尾端紧靠传送装置，空管传送带上表面超出传送装置下轴顶端。传送装置与水平面呈45°~60°倾角，空管检测台工作面低于传送装置上轴的下端，一端紧靠传送装置顶部，另一端紧邻分选箱。

进一步的，分选箱包括分选箱主体、控制电路，微型气缸、空管收集箱及支脚。分选箱主体为空心立方体结构，分选箱顶部为细纱管入口，底部为残纱管出口，残纱管出口下方对应有残纱管收集箱,底部四个顶点位置固定设置有支脚，分选箱任意两个相对的侧面上设有若干空管出口，每个空管出口外侧均设有一个空管收集箱，两侧的空管出口间隔排列，空管出口对应的分选箱侧面内部设有导向板，导向板为矩弧形，宽度小于导向板所在分选箱侧面长度5~10mm，长度至对应空管出口侧下边缘，导向板任意短边与分选箱活动连接，导向板下端两侧设置有复位弹簧，下端中部与微型气缸相连。

进一步的，细纱管入口由相同大小的两片金属板构成，金属板一端固定在分选箱设有细纱管出口的侧面顶部，另一端向分选箱内部倾斜10~45°，两金属板之间留有一个细纱管入口。

进一步的，传送装置结构为：两个传动轮上下排列，传动轮表面依附有传送带，传送带表面横向的设置有若干挡片，挡片两两间隔相等，均匀的分布在传送带上；所述挡片与传送带沿顺时针方向呈45°~90°倾角。

进一步的，传送带与水平方向呈45°~60°的倾角。

进一步的，光电传感器采用CCD图像传感器。

进一步的，空管传送带两侧固定设置有导向板A;所述挡板A高度超出空管传送带上表面5-9cm。

进一步的，空管检测台两侧固定设置有挡板B，所述挡板B高度超出空管检测台上表面5-9cm。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明加设包括传送装置、光电传感器及分选箱，以此结构替代传统的人工分选，达到操作人员工作压力，提高工作效率的目的。

（2）本发明分选箱底部为残纱管出口，侧面上设有若干空管出口，可同时分选多种空管，可用性强。

（3）本发明中传送装置的挡片与传送带沿顺时针方向呈45~90°倾角，可以更好的将空纱管从空管传送带转运到空管检测台，减轻由于空纱管从传送装置两侧掉落而带来的工作压力。

（4）本发明中空管传送带与空管检测台两侧分别设有导向板A和导向板B，有效防止空纱管从空管传送带与空管检测台两侧掉落，提高设备的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明分选箱结构示意图；

图3为本发明传送装置结构示意图；

图4为本发明中喷嘴结构细节图。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，一种络筒机自动理管装置，包括空管传送带1a、空管检测台1b、传送装置2、光电传感器3及分选箱4，空管传送带1a与空管检测台1b之间设有传送装置2。空管传送带1a水平设置，侧面紧靠于络筒机各锭空管出口，尾端紧靠传送装置2，空管传送带1a上表面与传送装置2下轴顶端齐平，空管检测台1b设置位置高于空管传送带1a，空管检测台1b一端紧靠传送装置3顶部，另一端紧邻分选箱4，在空管检测台1b靠传送轮一端正上方固定设置光电传感器3，光电传感器3采用CCD图像传感器，光电传感器3与分选箱4通过导线5连接。在空管检测台1b左侧固定设置2个喷嘴7，喷嘴7与分选箱4的控制电路4b相连。以此结构将传统的人工分选，达到操作人员工作压力，提高工作效率的目的。

如图2所示，分选箱4包括分选箱主体4a、控制电路4b，传动电机4c、空管收集箱4d2及支脚4e。分选箱主体4a为空心立方体结构，分选箱4顶部为细纱管入口4f，底部为残纱管出口4g1，残纱管出口4g1下方对应有残纱管收集箱4d1，底部四个顶点位置固定设置有支脚4e，分选箱4任意两个相对的侧面上设有若干空管出口4g2，每个空管出口4g2外侧均设有一个空管收集箱4d2，通过CCD图像传感器检测到的细纱管的颜色将不同色系的细纱管通过各个出口排出，达到同时分选多种空管的效果，可用性强。光电传感器3与控制电路4b通过导线5连接，两侧的细纱管出口间隔排列，细纱管出口对应的分选箱4侧面内部设有导向板4h，导向板4h为矩弧形，宽度小于导向板4h所在分选箱4侧面长度5~10mm，长度至对应空管出口侧下边缘，便于导向板4h直接与所对应的细纱管出口对接。导向板4h任意短边与分选箱4活动连接并与微型气缸4c固定相连，气缸4c与控制电路4b连接，导向板4h通过下端两侧的复位弹簧复位。

其中，细纱管入口4f由相同大小的两片金属板4i构成，金属板4i一端固定在分选箱4设有细纱管出口的侧面顶部，另一端向分选箱4内部倾斜10~45°，两金属板4i之间留有一个细纱管入口4f。

尤其要指出的是，如图3所示，传送装置2结构为：两个传动轮2a上下排列，传动轮2a表面依附有传送带2b，传送带2b表面横向的布有若干挡片2c，挡片2c两两间隔相等，均匀的分布在传送带2b上。挡片2c与传送带2b沿顺时针方向呈45~90°倾角。可以更好的将空纱管从空管传送带1a转运到空管检测台1b，减轻由于空纱管从传送装置2两侧掉落而带来的工作压力。

为了能够有效防止空纱管从空管传送带1a与空管检测台1b两侧掉落，提高设备的实用性。空管传送带1a与空管检测台1b两侧还分别设有挡板A6a和挡板B6b。

本发明使用过程中细纱管通过空管传送带1a，以传送装置2进行逐个细纱管的分离，并抓取至位置较高的空管检测台1b，首先通过光电传感器3进行视频抓取，并将视频信号传递至控制电路4b判断细纱管上是否残留有细纱，可否重复利用，细纱管颜色等信息以控制气缸4c动作，将细纱管进行分类，如图4所示，压缩空气经喷嘴7喷出，将细纱管推送至分选箱4。可重复利用的细纱管不采取任何动作，通过重力作用直接掉入位于分选箱4细纱管主出口下方的残纱管收集箱4d1，不可再利用的空管根据不同的管身颜色控制电路4b控制相应的气缸4c进行区分，以不同导向板4h的动作分类，从细纱管出口放入各空管收集箱4d2中去。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (6)

1.一种络筒机自动理管装置，其特征在于：包括空管传送带、空管检测台、传送装置、光电传感器及分选箱；空管传送带与空管检测台之间设有传送装置；所述空管传送带水平设置，侧面紧靠于络筒机各锭空管出口，尾端紧靠传送装置，空管传送带上表面超出传送装置下轴顶端；所述传送装置与水平面呈45°~60°倾角，空管检测台紧靠传送装置顶部，空管检测台工作面低于传送装置上轴的下端，另一端紧邻分选箱；在空管检测台正上方固定设置光电传感器，光电传感器与控制电路通过导线连接；在空管检测台左侧固定设置2个喷嘴；所述分选箱包括分选箱主体、控制电路，微型气缸、空管收集箱及支脚；所述分选箱主体为空心立方体结构，分选箱顶部为细纱管入口，底部为残纱管出口，残纱管出口下方对应有残纱管收集箱,底部四个顶点位置固定设置有支脚，分选箱任意两个相对的侧面上设有若干空管出口，每个空管出口外侧均设有一个空管收集箱；分选箱两侧的空管出口间隔排列，空管出口对应的分选箱侧面内部设有导向板；所述导向板为矩弧形，宽度小于导向板所在分选箱侧面宽度5~10mm，长度至对应空管出口下侧边缘；所述导向板任意短边与分选箱活动连接，导向板下端两侧设置有复位弹簧，下端中部与微型气缸相连；所述传送装置结构为：两个传动轮上下排列，传动轮表面依附有传送带，传送带表面横向的设置有若干挡片；所述挡片两两间隔相等，均匀的分布在传送带上；所述挡片与传送带沿顺时针方向呈45°~90°倾角。

2.根据权利要求1所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：细纱管入口由相同大小的两片金属板构成，金属板一端固定在分选箱设有细纱管出口的侧面顶部，另一端向分选箱内部倾斜10~45°，两金属板之间留有一个细纱管入口。

3.根据权利要求1所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：所述传送带与水平方向呈45°~60°的倾角。

4.根据权利要求1所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：所述光电传感器采用CCD图像传感器。

5.根据权利要求1所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：所述空管传送带两侧固定设置有挡板A;所述挡板A高度超出空管传送带上表面5~9cm。

6.根据权利要求1所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：所述空管检测台两侧固定设置有挡板B;所述挡板B高度超出空管检测台上表面5~9cm。