CN104487859A - 用于医学仪器的图形用户界面 - Google Patents

Abstract

本发明提供了医学仪器(200、300)，所述医学仪器(200、300)包括医学成像系统(202、302)，其用于采集来自成像区域(204)的医学图像数据(236)；以及处置系统(206、322)，其用于将能量沉积到处置区域(208)中。处理器执行指令接收(100)对参考位置和一个或多个解剖参考的选择。指令令所述处理器重复地：使用处置系统来将能量沉积到所述对象中；用所述医学成像系统来采集医学成像数据；根据所述医学图像数据来确定累积剂量数据；确定(112)所述参考位置的第一配准(242)；确定(114)所述一个或多个解剖参考的第二配准(244)；将所述医学图像、所述一个或多个解剖参考以及所述累积剂量数据(270)绘制(116)在所述图形用户界面中；并且如果从所述图形用户界面接收到停止命令，则停止将能量沉积到所述对象中。

Description

用于医学仪器的图形用户界面

技术领域

本发明涉及用于控制医学仪器的图形用户界面，具体涉及在显示器上显示医学图像以用于降低针对停止或暂停处置的认知负担。

背景技术

例如，源于呼吸或蠕动运动的组织移动造成不期望的副作用，并且妨碍没有被链接到移动的治疗设备的有效性。例如，这样的设备是线性加速器和高强度聚焦超声换能器。自动运动校正试图去除相对于治疗规划的运动相关缺点。这样的校正能够被布置具有外部传感器(例如呼吸/ECG传感器)或成像模态(MRI、超声，包括MRI导航器和US斑点跟踪)。

发明内容

本发明在独立权利要求中提供了一种医学仪器和计算机程序产品。在从属权利要求中给出了实施例。

本领域的技术人员将意识到，本发明的方面可以被实现为装置、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可以采用以下形式：完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或对本文中大体全部称为“电路”、“模块”或“系统”的软件方面和硬件方面进行组合的实施例。另外，本发明的方面可以采用在其上实现了计算机可执行代码的一个或多个计算机可读介质中实现的计算机程序产品的形式。

可以采用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。如本文中使用的“计算机可读存储介质”包括可以存储能由计算设备的处理器执行的指令的任何有形存储介质。计算机可读存储介质可以被称为计算机可读非瞬态存储介质。计算机可读存储介质还可以被称为有形计算机可读介质。在一些实施例中，计算机可读存储介质还能够存储能够由计算设备的处理器访问的数据。计算机可读存储介质的范例包括但不限于：软盘、磁硬盘驱动器、固态硬盘、闪存、USB拇指(thumb)驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光盘、磁光盘以及处理器的寄存器文件。光盘的范例包括压缩盘(CD)和数字通用盘(DVD)，例如CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW或DVD-R盘。术语计算机可读存储介质还指能够由计算机设备经由网络或通信链路访问的各种类型的记录介质。例如，可以在调制解调器上、在因特网上或在局域网上检索数据。可以使用任何适当的介质来输送在计算机可读介质上实现的计算机可执行代码，所述任何适当的介质包括但不限于：无线、有线、光纤电缆、RF等，或前述的任何适合的组合。

计算机可读信号介质可以包括例如在基带中或作为载波的部分的、在其中实现有计算机可执行代码的经传播的数据信号。这样的经传播的信号可以采用各种形式中的任何形式，包括但不限于：电磁、光学或其任何适合的组合。计算机可读信号介质可以是并非计算机可读存储介质并且可以传送、传播或传输用于由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序的任何计算机可读介质。

‘计算机存储器’或‘存储器’是计算机可读存储介质的范例。计算机存储器是能由处理器直接访问的任何存储器。‘计算机存储装置’或‘存储装置’是计算机可读存储介质的又一范例。计算机存储装置是任何非易失计算机可读存储介质。在一些实施例中，计算机存储装置还可以是计算机存储器，或者反之亦然。

如本文所使用的“处理器”包括能够执行程序或机器可执行指令或计算机可执行代码的电子部件。对包括“处理器”的计算设备的引用应当被解释为可能含有超过一个处理器或处理核。处理器比如可以是多核处理器。处理器还可以指单个计算机系统内或分布在多个计算机系统中的处理器的集合。术语计算设备还应当被解释为可能指每个包括一个或多个处理器的计算设备的集合或网络。计算机可执行代码可以由多个处理器执行，所述多个处理器可以在同一个计算设备内或者甚至可以分布在多个计算设备上。

计算机可执行代码可以包括机器可执行指令或令处理器执行本发明的方面的程序。可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写用于执行本发明的方面的操作的计算机可执行代码，所述编程语言包括：面向对象的编程语言(例如Java、Smalltalk、C++等)和常规程序性编程语言(例如“C”编程语言或类似的编程语言)，并且所述编程语言被编译成机器可执行指令。在一些实例中，计算机可执行代码可以是高级程序语言的形式或预编译的形式，并且被结合联机生成机器可执行指令的解释器来使用。

计算机可执行代码可以完全在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为独立的软件包部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一中场景中，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))而连接到用户的计算机、或可以连接到外部计算机(例如通过因特网使用因特网服务提供商来连接)。

参考根据本发明的实施例的流程图图示和/或方法、装置(系统)和计算机程序产品的方框图描述了本发明的方面。应当理解，在适当的时候可以由计算机可执行代码形式的计算机程序指令来实现流程图、图示和/或方框图的方框的每个方框或部分。还应当理解，当互不排除时，可以对不同流程图、图示和/或方框图中的方框的组合进行组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的单元。

这些计算机程序指令也可以存储在可以引导计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备以特定方式工作的计算机可读介质中，以使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实现流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的指令的制造品。

计算机程序指令也可以被加载到计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上以使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实现的处理，使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的处理。

如本文中使用的“用户界面”是允许用户或操作者与计算机或计算机系统交互的接口。“用户界面”还可以被称为“人类界面设备”。用户界面可以向所述操作者提供信息或数据和/或从所述操作者接收信息或数据。用户界面可以使得来自操作者的输入能够被所述计算机接收，并且可以从所述计算机向所述用户提供输出。换言之，所述用户界面可以允许操作者控制或操纵计算机，并且所述接口可以允许所述计算机指示所述操作者的控制或操纵的效果。显示器或图形用户界面上对数据或信息的显示是向操作者提供信息的范例。通过键盘、鼠标、轨迹球、触摸板、指点杆、绘图板、遥杆、游戏手柄、摄像头、耳机、排挡杆、方向盘、脚踏板、有线手套(wiredglove)、跳舞毯、遥控器和加速度传感器来接收数据是用户界面部件的所有范例，所述用户界面部件实现从操作者接收信息或数据。

本文中使用的“硬件接口”包括使得计算机系统的处理器能够与外部计算设备和/或装置交互和/或控制外部计算设备和/或装置的接口。硬件接口可以允许处理器向外部计算设备和/或装置发送控制信号或指令。硬件接口还可以使得处理器能够与外部计算设备和/或装置交换数据。硬件接口的范例包括但不限于：通用串行总线、IEEE 1394端口、并行端口、IEEE 1284端口、串行端口、RS-232端口、IEEE-488端口、蓝牙连接、无线局域网连接、TCP/IP连接、以太连接、控制电压接口、MIDI接口、模拟输入接口和数字输入接口。

如本文中使用的“显示器”或“显示设备”包括适于显示图像或数据的输出设备或用户界面。显示器可以输出视觉、听觉和/或触觉数据。显示器的范例包括但不限于：计算机监测器、电视机屏、触摸屏、触觉电子显示器、盲文屏、阴极射线管(CRT)、存储管、双稳态显示器、电子纸、矢量显示器、平板显示器、真空荧光显示器(VF)、发光二极管(LED)显示器、电致发光显示器(ELD)、等离子显示板(PDP)、液晶显示器(LCD)、有机发光二极管显示器(OLED)、投影机和头戴显示器。

本文中医学图像数据被定义为使用医学成像扫描器已经采集到的二维或三维数据。本文中医学成像扫描器被定义为适于采集关于患者的身体结构的信息并且构建二维或三维医学图像数据集的装置。医学图像数据可以被用来构建对于由医师做出的诊断有用的可视化。可以使用计算机来执行该可视化。

本文中磁共振(MR)数据被定义为在磁共振成像扫描期间通过磁共振装置的天线由原子自旋发射的射频信号的记录下的测量结果。磁共振数据是医学图像数据的范例。本文中磁共振成像(MRI)图像被定义为包含在磁共振成像数据内的对解剖数据的经重建的二维或三维可视化。可以使用计算机来执行所述可视化。

磁共振数据可以包括在磁共振成像扫描期间通过磁共振装置的天线由原子自旋发射的射频信号的测量结果，所述测量结果含有可以被用于磁共振温度测量的信息。磁共振温度测量通过测量温度敏感参数的变化来工作。可以在磁共振温度测量期间测量的参数的范例是：质子共振频移、扩散系数，或可以被用来使用磁共振来测量温度的T1和/或T2弛豫时间的变化。因为单独的质子、氢原子经历的磁场取决于周围的分子结构，所以质子共振频移是依赖温度的。由于温度影响氢键，所以温度的增加了减少分子屏蔽。这导致质子共振频率的温度依赖性。

质子密度线性地取决于平衡磁化。因此可能使用质子密度加权图像来确定温度变化。

弛豫时间T1、T2和T2-星(有时被写为T2*)也是依赖温度的。因此T1、T2和T2-星加权图像的重建可以被用来构建热量或温度图。

在水溶液中温度也影响分子的布朗运动。因此，能够测量扩散系数(例如脉冲扩散梯度自旋回波)的脉冲序列可以被用来测量温度。

使用磁共振来测量温度的最有用的方法之一是通过测量水质子的质子共振频(PRF)移。质子的共振频率是依赖温度的。随着温度在体素中改变，频移将引起水质子的测得的相位改变。因此可以确定在两个相位图像之间的温度变化。这种确定温度的方法具有与其他方法相比相对较快的优势。本文中比其他方法更详细地讨论了PRF方法。然而，本文中讨论的方法和技术也适用于利用磁共振成像来执行温度测量的其他方法。

本文中光谱磁共振数据被定义为在磁共振成像扫描期间通过磁共振装置的天线由原子自旋发射的射频信号的记录下的测量结果，所述测量结果含有描述多个共振峰值的信息。

比如光谱磁共振数据可以被用来执行基于质子光谱(PS)成像的温度图方法，所述方法可以以绝对温标来产生温度图。因此该绝对温标温度图可以被用来执行温度校准。如质子共振频率方法一样，该方法依赖于水质子共振位移温度依赖性的物理原理，但采集方法不同：根据磁共振光谱来计算频移。根据水质子和参考质子峰值的位置差来计算位移。脂类中的质子例如可以被用作参考，这是因为已知它们的共振频率几乎独立于温度，而水质子峰值具有对温度的线性依赖性。这可以在体素中进行，其中，两种组织类型都存在。如果在同一体素中不存在水和脂类，那么可以试图使用除脂类之外的一些其他组织类型来作为参考。如果不成功，则可能存在其中参考峰值和温度数据不可用的一些体素。由于正常地不预期体温在空间上随着典型地由热量治疗引起的明显例外的高度局部化的温度上升而迅速改变，所以插值和/或温度滤波可以被用来帮助这些状况。对参考峰值的采用使方法相对地独立于场漂移或扫描间运动。因为利用当前的方法来扫描花费至少大约一分钟的时间，所以PS方法易受扫描期间的扫描内运动或温度变化的影响。在温度恒定或在时间和空间两者上温度变化都小的情况下，该方法能够产生有用的信息。例如，利用磁共振引导高强度聚焦超声(MR-HIFU)，与使用被作为利用温度计探头来测得的体核温度的空间同质起始温度相反，PS方法可以被用来提供在MR-HIFU或其他温度处置开始之前的实际体温分布。备选地，PS方法可以被用作针对在处置区域之外的热处置之间的累积温度的合理性检查。

如本文中使用的‘超声窗’包括有效透射超声波或能量的窗。典型地，薄膜或膜被用作超声窗。例如，超声窗可以由BoPET(双向聚对苯二甲酸乙二醇酯)的薄膜制成。

在一方面中，本发明提供了包括用于采集来自成像区的医学图像数据的医学成像系统的医学仪器。所述医学仪器还包括用于将能量沉积到处置区域中的处置系统。所述处置区域在成像区域内。所述处置系统能够将能量沉积到对象中。所述处置系统可以以各种方式来将能量沉积到所述处置区域中。比如，所述处置系统可以使用射频、微波、热量或辐射来沉积能量，以将能量沉积到所述处置区域中。所述医学仪器还包括用于将图形用户界面显示给操作者的显示器。所述图形用户界面能够接收停止命令。如本文中使用的停止命令包括令所述处置系统停止和/或延迟将能量沉积到所述处置区域中的命令。所述医学仪器还包括用于控制医学仪器的处理器。所述医学仪器还包括用于存储由所述处理器执行的机器可执行指令的存储装置。对所述指令的执行令所述处理器接收对参考位置的选择。所述参考位置可以是对象的具体点、区域或体积。在一些情况下，所述参考位置可以是所述处置区域。

对所述指令的执行还令所述处理器接收对一个或多个解剖参考的选择。如本文中使用的解剖参考可以包括由所述解剖参考识别的对象的解剖区域。对所述指令的执行还令所述处理器根据处置规划重复地控制所述处置系统来将能量沉积到所述对象中。可以由操作者将所述处置规划输入到所述医学仪器中，或这可以预准备所述处置规划。所述处置规划含有用于操作所述处置系统的指令，或者含有可以被用来生成针对所述处置系统的控制命令的其他细节。对所述指令的执行还令所述处理器重复地控制所述医学成像系统以采集所述医学图像数据。对所述指令的执行还令所述处理器重复地使用所述医学图像数据来重建医学图像。对所述指令的执行还令所述处理器确定至少部分地来自控制所述处置系统的累积剂量数据，以将能量沉积到所述对象中。比如用于生成或确定累积剂量数据的数据可以来自所述处置规划，或者按照反馈其也可以来自控制参数、图像或是所述处置系统的部分的传感器。将所述累积剂量数据与所述医学图像进行配准。

对所述指令的执行还令所述处理器重复地确定将所述参考位置与所述医学图像进行配准的第一配准。所述第一配准可以是被用来定位所述医学图像的位置的平移或映射。对所述指令的执行还令所述处理器重复地确定将所述一个或多个解剖参考与所述医学图像进行配准的第二配准。亦即所述第二配准可以被用来指示在所述医学图像中所述解剖参考的位置。

在另一个实施例中，对所述指令的执行还令所述处理器使用所述第一配准将所述医学图像重复地绘制在所述图形用户界面中，以将预定位置中的参考位置放置在所述图形用户界面中。将所述医学图像或其部分显示在所述图形用户界面上。所述第一配准被用来平移或变换所述医学图像，以使得所述参考位置在所述图形用户界面上的已知或预定位置中。比如，如果对象移动，则所述参考位置然而将总是被显示在所述图形用户界面中的相同位置上。

在另一个实施例中，对所述指令的执行还令所述处理器使用所述第二配准将一个或多个解剖参考的表示绘制在所述图形用户界面中。比如，操作者或内科医师仅使用所述医学图像不可以识别解剖结构的位置。对所述指令的执行还令所述处理器使用所述第二配准将所述一个或多个解剖参考的表示重复地绘制在所述图形用户界面中。对所述指令的执行还令所述处理器将所述累积剂量数据绘制在所述图形用户界面中。所述累积剂量数据被叠加在所述医学图像上。由于所述累积剂量数据被与所述医学图像进行配准，所以所述累积剂量数据被显示在所述医学图像上的位置中，以使得内科医师或操作者知道累积剂量是什么。对所述指令的执行还令所述处理器在从所述图形用户界面接收到所述停止命令的情况下控制所述医学成像系统停止将能量沉积到所述对象中。

该实施例可以是有益的，这是因为提供以上描述的被绘制在图形用户界面上的数据并且提供能够接收停止命令的图形用户界面，大大减少了用户手动停止或暂停处置系统的操作的认知负担。

在另一个实施例中，对所述指令的执行还令所述处理器接收来自用户界面的显示平面位置数据和取向数据。对所述指令的执行还令所述处理器使用所述显示位置和取向数据来对所述医学图像数据进行插值，从而将多平面重建的切片显示在所述图形用户界面中。

因为使用由显示平面位置确定的插值图像数据的可以将视图提供给用户，这进一步减少了决定或操作所述用户界面以停止超声处理或加热的认知负担，所以该实施例可以是有益的。

在另一个实施例中，对所述指令的执行还令所述处理器将模板显示工具显示在所述图形用户界面上。所述模板显示工具能够选择至少一个模板显示平面位置。对所述指令的执行还令所述处理器使用模板区域和/或解剖参考作为用于自动定位所述显示平面位置的模板参数、根据所述至少一个模板显示平面位置来绘制所述医学图像。

在另一个实施例中，所述模板显示平面是线性加速器射束视图，即，被集中在靶区域和以固定的机架角度定向以从各个方向覆盖靶的平面，并且所述模板参数是所述靶区域配准。结果，如果所述靶区域移动并且平面被重新绘制，则所述射束视图被认为集中在所述靶区域上。因为由于在所述靶移进和移出所述显示平面时用户的精神并不被迫去稳定闪烁的图像，因此随着所述靶区域移动射束视图减少了认知负担，所以该实施例可以是有益的。

在另一个实施例中，所述模板平面能够显示所述参考位置与所述一个或多个解剖参考中的所述至少一个之间的距离。因为提供数字可以进一步使操作图形用户界面的认知负担减小，所以该实施例可以是有益的。

在另一个实施例中，所述模板显示平面能够显示所述参考位置与所述一个或多个解剖参考中的所述至少一个之间的距离。在一些实施例中，这可以是解剖结构的受最差影响的部分之间的最短距离，而不论查看平面的相应位置。

在另一个实施例中，对所述指令的执行还令所述处理器确定含有所述参考位置和所述一个或多个解剖参考中的所述至少一个的显示平面。所述医学图像被沿着所述显示平面至少部分地绘制出。

在另一个实施例中，对所述指令的执行还令所述处理器绘制所述一个或多个解剖参考目标，以使得针对多个时间段来显示所述一个或多个解剖参考的位置。在一些情况下，该实施例的实现方式可以令解剖参考的图像屡次被涂抹或示出。所述解剖参考还可以被示有图像的跟踪历史和任选的时间滤波。目标被示为经涂抹并且累积交叠的跟踪数据。

在另一个实施例中，所述存储器还含有描述对象的四维图像集。比如，这可以是较早的时间段或在用于规划对象的处置的检查期间获得的预采集的医学图像数据。所述一个或多个解剖参考和所述参考位置被配准到所述四维图像集。对所述指令的执行还令所述处理器使用所述医学图像数据来确定位置数据。所述位置数据描述所述对象的循环运动。如本文中使用的位置数据包括可以被用来确定所述对象的运动的循环性质的任何数据。比如在磁共振成像中，所述位置数据可以通过比如导航器或所述对象的小区域而被成像，并且被用来推断所述对象的整体运动或内部运动。比如，光圈的位置可以被用来确定所述对象的呼吸相位。相似地，测量结果也可以用于确定所述对象心脏的位置。

对所述指令的执行还令所述处理器使用所述位置数据来选择所述四维图像集的三维子集。在该步骤中，所述位置数据被用来确定在所述对象的循环运动中所述对象目前在哪里，并且选择与它相对应的三维子集。对所述指令的执行还令所述处理器将所述三维子集和所述一个或多个解剖参考绘制为所述图形用户界面中的单个图像。所述参考位置被定位在所述图形用户界面中的第二预定位置处。在一些情况下，当不可能足够迅速地采集所述医学图像数据以总是示出所述对象的清晰图像时，这可以是有益的。比如，所述医学图像数据可以被用来简单地确定在所述循环运动中所述对象在哪里，并且接着选择恰当的数据。

在另一个实施例中，对所述指令的执行还令所述处理器重复地利用所述医学图像来替换所述四维图像集的至少部分。在操作所述系统的过程期间，所述医学成像系统可以采集适当的足够高分辨率的医学图像数据，以使得可以替换所述四维图像集的部分。

在另一个实施例中，对所述指令的执行还令所述处理器绘制所述一个或多个解剖参考，以使得针对所述对象的循环运动的至少整个周期来显示所述一个或多个解剖参考的位置。因为在能量被沉积到处置区域时，所述对象的部分可以循环移动，所以这可以是极其有益的。通过针对整个时间段来图示所述解剖参考，操作者可以更好地测定由所述解剖参考指示的区域是否将移动或干扰所述处置区域。

在另一个实施例中，对所述指令的执行还令所述处理器检测描述未能确定所述第二配准和/或未能确定所述累积剂量数据的失败。对所述指令的执行还令所述处理器在检测到失败的情况下将失败通知绘制在所述图形用户界面中。比如，可以通知所述用户运动校正或治疗效果确定问题的失败。这可以是在自动器官和/或组织跟踪未能适当准确地定位或确定被跟踪目标的位置和/或形状的时候。这也可以发生在计算效果的算法不能够产生结果的时候。在一些实施例中，所述通知可以是在所述图形用户界面中显示的警告符号或图标。

在另一个实施例中，对所述指令的执行还令所述处理器检测描述未能对所述累积剂量数据进行配准和/或未能将所述一个或多个解剖参考与所述医学图像进行配准的跟踪失败。对所述指令的执行还令所述处理器在检测到所述跟踪失败的情况下将修改的累积剂量数据和/或表示绘制在图形用户界面中。比如，可以通知所述用户利用所述一个或多个解剖参考或所述累积剂量数据的运动校正的失败。这些目标中的一个或多个可以被示为冻结(即它们不移动)并且具有不同的线型。比如，它们可以具有虚线和/或不同的颜色，以将它们从正在被适当地跟踪的目标中区分出来。

在另一个实施例中，所述处置系统是高强度聚焦超声系统。

在另一个实施例中，所述处置系统是射频加热系统。

在另一个实施例中，所述处置系统是微波切除系统。

在另一个实施例中，所述处置系统是高温治疗系统。

在另一个实施例中，所述处置系统是激光切除系统。

在另一个实施例中，所述处置系统是红外切除系统。

在另一个实施例中，所述处置系统是组织加热系统。

在另一个实施例中，所述处置系统是辐射治疗系统。

在另一个实施例中，所述处置系统是伽玛刀。

在另一个实施例中，所述处置系统是带电粒子处置系统。在该实施例中，带电粒子被加速并且瞄准所述处置区域。

在另一个实施例中，所述处置系统是放射治疗处置系统。

在另一个实施例中，所述医学成像系统是计算机断层摄影系统。

在另一个实施例中，所述医学成像系统是磁共振成像系统。

在另一个实施例中，所述医学成像系统是诊断超声成像系统。

在另一个实施例中，所述医学成像系统是磁共振成像系统。所述处置系统是高强度聚焦超声系统。所述磁共振成像系统还能够采集热磁共振数据。对所述指令的执行还令所述处理器控制所述磁共振成像系统来采集所述热磁共振成像数据。对所述指令的执行还令所述处理器根据所述热磁共振数据来确定热剂量映射。根据所述热剂量映射来构建所述累积剂量数据。

在另一个实施例中，对所述指令的执行还令所述处理器将处置状态数据与所述医学图像进行配准。对所述指令的执行还令所述处理器将所述处置状态数据绘制在所述图形用户界面中。所述处置状态数据被叠加在医学图像上。所述处置状态数据可以包括以下中的任意一项：处置区域运动的预测模型、来自叠加在所述医学图像上的射束的眼观(beam’s eye view)的多叶准直器叶片的位置、来自处置规划的等剂量曲线、在所述对象内的靶的轮廓、关键解剖结构、以及它们的组合。

在另一方面，本发明提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括由处理器执行控制医学仪器的机器可执行指令。所述医学仪器包括医学成像系统，所述医学成像系统用于采集来自成像区域的医学图像数据。所述医学仪器还包括用于将能量沉积到处置区域中的处置系统。所述处置区域在所述成像区域内。所述处置系统能够将能量沉积到对象中。所述医学仪器还包括显示器，所述显示器用于向操作者显示所述图形用户界面。所述图形用户界面能够接收停止命令。对所述指令的执行令所述处理器接收对参考位置的选择。对所述指令的执行还令所述处理器接收对一个或多个解剖参考的选择。

对所述指令的执行还令所述处理器根据处置规划来重复地控制所述处置系统来将能量沉积到所述对象中。对所述指令的执行还令所述处理器重复地控制所述医学成像系统来采集所述医学图像数据。对所述指令的执行还令所述处理器使用所述医学图像数据来重复地重建医学图像。对所述指令的执行还令所述处理器至少部分地根据控制所述处置系统来重复地确定累积剂量数据，以将能量沉积到所述对象中，其中，将所述累积剂量数据与所述医学图像进行配准。对所述指令的执行还令所述处理器重复地确定第一配准，所述第一配准对医学图像的参考位置进行配准。

对所述指令的执行还令所述处理器重复地确定第二配准，所述第二配准将所述一个或多个解剖参考与所述医学图像进行配准。对所述指令的执行还令所述处理器使用第一配准将所述医学图像重复地绘制在所述图形用户界面中，以将预定位置中的参考位置放置在所述图形用户界面中。对所述指令的执行还令所述处理器使用所述第二配准将所述一个或多个解剖参考的表示重复地绘制在所述图形用户界面中。对所述指令的执行还令所述处理器将所述累积剂量数据重复地绘制在所述图形用户界面中。所述累积剂量数据被叠加在所述医学图像上。对所述指令的执行还令所述处理器在从所述图形用户界面接收到停止命令的情况下重复地控制所述医学成像系统来停止将能量沉积到所述对象中。

应当理解，可以对本发明的前述实施例中的一个或多个进行组合，只要组合的实施例不相互排除。

附图说明

以下将只以范例的方式参考附图描述本发明的优选实施例，其中：

图1示出了图示根据本发明的实施例的方法的流程图；

图2图示了根据本发明的实施例的医学仪器；

图3图示了根据本发明的另一实施例的医学仪器；

图4示出了可以被嵌入在图形用户界面中的显示平面；

图5图示了根据本发明的实施例可以被并入到图形用户界面中的显示平面修改工具；

图6图示了可以使用图形用户界面来选择的模板；

图7图示了可以具有相对于参考点定义的其位置的各个成像平面；

图8图示了对查看平面的选择；

图9图示了图形用户界面的另一范例；

图10图示了可以怎样将图形目标显示在图形用户界面上；

图11图示了在图形用户界面内示出目标的周期性运动的方法；并且

图12图示了显示解剖参考以图示它在时间上的移动的方法。

附图标记列表

200 医学仪器

202 医学成像系统

204 成像区域

206 处置系统

208 处置区域

210 对象

212 对象支撑体

214 计算机系统

216 硬件接口

218 处理器

220 用户界面

222 计算机存储装置

224 计算机存储器

230 处置规划

232 对参考位置的选择

234 对解剖参考的选择

236 医学图像数据

238 医学图像

240 累积剂量数据

242 第一配准

244 第二配准

250 控制模块

252 图像重建模块

254 图像配准模块

256 剂量计算模块

258 图形用户界面模块

260 显示器

262 图形用户界面

264 医学图像

268 参考位置

270 累积剂量绘制

272 解剖参考

274 停止按钮

300 医学装置

302 磁共振成像系统

304 磁体

306 磁体的膛

308 成像区域

310 磁场梯度线圈

312 磁场梯度线圈电源

314 射频线圈

316 射频收发器

222 高强度聚焦超声系统

324 流体填充室

326 超声换能器

328 机构

330 机械致动器/电源

332 超声路径

334 超声窗

336 凝胶垫

338 超声处理点

400 显示平面

500 显示平面修改工具

502 当前成像平面

504 目标

506 经修改的成像平面

508 中心枢轴

510 枢轴手柄

600 模板显示平面

700 查看平面

800 查看平面

802 平面的中心

804 危及器官

806 器官的关键区域

808 处置区域与器官之间的距离

900 模板选择按钮

902 中止按钮

904 暂停按钮

906 警告符号

1000 成功跟踪

1002 失败跟踪

1100 位置

1102 在周期性运动上的位置

1200 时间0，相位0

1202 时间1，相位0

1204 目标1200和1202的组合

具体实施方式

这些附图中的相同的附图标记是等价的元件或执行同样的功能。如果功能是等价的，那么在较后面的附图中将不必讨论之前已经讨论过的元件。

图1示出了图示根据本发明的实施例的方法的流程图。首先在步骤100中接收参考位置。比如这可以是从图形用户界面接收的，或者它可以是从存储器或从另一计算机系统接收的数据。同样地在步骤102中接收解剖参考。也可以以与接收参考位置相同的方式来接收解剖参考。在一些实施例中，将在处置规划的部分内接收参考位置和解剖参考。接下来在步骤104中，使用处置系统来将能量沉积到处置区域中。接下来在步骤106中采集医学图像数据。可以同时执行或以相对于彼此的任何顺序来执行步骤104和106。

接下来在步骤108中，根据医学图像数据来重建医学图像。接下来在步骤110中，确定累积剂量数据。比如，可以使用来自处置规划的数据、来自处置系统的反馈或来自使用医学图像数据做出的测量结果来对此进行构建。接下来在步骤112中，使用医学图像来确定第一配准。接下来在步骤114中，使用医学图像来确定第二配准。第一配准确定医学图像内的参考位置的位置。第二配准确定医学图像内的一个或多个解剖参考的位置。接下来在步骤116中，使用参考位置来将医学图像绘制到图形用户界面，以确定医学图像的布置。接下来在步骤118中，沿着医学图像、在医学图像的顶端或下面、或叠加在医学图像上将解剖参考绘制在图形用户界面中。接下来在步骤120中，沿着医学图像来绘制累积剂量数据。如果在该过程的任何部分期间已经接收到停止命令122，则处置系统停止将能量沉积到处置区域中。比如，这可以是能量沉积中的暂停，或其可以是处置的取消的中止。如果接收到停止命令，那么方法进入步骤124，步骤124表示处置的暂停或停止。如果没有已经接收到停止命令，那么方法返回到步骤104，并且重复过程直到接收到停止命令，或直到完成整个处置。

图2图示了根据本发明的实施例的医学仪器200。医学仪器200包括具有成像区域的医学成像系统202。医学成像系统202旨在表示并且可以表示，但不限于：计算机断层摄影系统、磁共振成像系统和诊断超声成像系统。

医学仪器200还包括用于将能量引导到处置区域208中的处置系统206。处置区域208在成像区域204之内。对象210可以被视为卧在对象支撑体212上。对象210部分地在成像区域204内，并且处置区域208在对象210内。这使得处置系统206能够将能量引导到由处置区域208指示的对象210的部分中。处置系统206旨在表示并且可以表示，但不限于：高强度聚焦超声系统、射频加热系统、微波切除系统、高温治疗系统、激光切除系统、红外切除系统、组织加热系统、辐射治疗系统、伽玛刀、带电粒子治疗系统以及放射治疗处置系统。

医学成像系统202和处置系统206被视为被连接到计算机系统214的硬件接口216。计算机系统214还包括被连接到硬件接口216的处理器218。处理器218还被连接到用户界面220、计算机存储装置222和计算机存储器224。硬件接口216使得处理器218能够控制医学仪器200的操作和功能。计算机存储装置222被示为含有处置规划230。处置规划230含有可以被用于控制处置系统206的指令，或者其含有对于生成用于控制处置系统206的命令有用的信息。计算机存储装置222还被示为含有对参考位置232的选择。计算机存储装置222还被示为含有对解剖参考234的选择。计算机存储装置222还被示为含有利用医学成像系统202采集的医学图像数据236。计算机存储装置222还被示为含有根据医学图像数据236重建的医学图像238。计算机存储装置222还被示为含有使用处置规划230、医学图像238和/或由处理器218从处置系统208接收的数据来计算出的累积剂量数据240。计算机存储装置222还被示为含有将参考位置232与医学图像238配准的第一配准242。计算机存储装置222还被示为含有将解剖参考234的位置与医学图像238配准的第二配准。

计算机存储器224被示为含有控制模块250。控制模块250含有计算机可执行代码，所述计算机可执行代码使得处理器218能够控制整个医学仪器200的操作和功能。比如，控制模块250可以被用来生成用于直接控制医学成像系统202和处置系统206的命令。计算机存储器224还被示为含有图像重建模块252。图像重建模块252含有计算机可执行代码，所述计算机可执行代码使得处理器218能够根据医学图像数据236来生成医学图像238。计算机存储器224还被示为含有图像配准模块254。图像配准模块254含有计算机可执行代码，所述计算机可执行代码使得处理器218能够根据医学图像238来生成第一配准242和第二配准244。

计算机存储设备224还含有剂量计算模块256。剂量计算模块256含有计算机可执行代码，所述计算机可执行代码使得处理器218能够计算累积剂量数据240。计算机存储器224还含有图形用户界面模块258。图形用户界面模块258含有计算机可执行代码，所述计算机可执行代码使得处理器218能够生成并且在显示器260上显示图形用户界面262。

用户界面220被示为连接到显示器260。显示器260正在绘制图形用户界面262。在图形用户界面262中的是对医学图像264的绘制。在医学图像264上，可以示出参考位置268。在一些实施例中，参考位置268也是处置区域的位置。累积剂量绘制270也被示为叠加在医学图像264上，累积剂量绘制270是对累积剂量数据240的绘制。邻近参考位置268的是表示解剖参考272的卵形272。在图形用户界面262的另一部分中的是停止按钮274，停止按钮274使得操作者或内科医生能够暂时停止操作或通过停止处置系统206来停止整个处置。

图3图示了根据本发明的实施例的医学装置300。医学装置300包括是医学成像系统的磁共振成像系统302。磁共振成像系统302被示为包括磁体304。磁体304是具有通过其中心的膛306的圆柱型超导磁体。磁体304具有带有超导线圈的液氦冷却低温恒温器。也可能使用永久或常导磁体。也可能使用不同类型的磁体，比如，也可能使用分离圆柱磁体和所谓的开放式磁体两者。分离圆柱磁体与标准圆柱形磁体相似，除了低温恒温器已经被分离成两段以允许对磁体的等平面的访问，比如可以结合带电粒子射束治疗来使用这样的磁体。开放式磁体具有两个磁体段，一个在另一个上面，中间具有足够大以至于能够接收对象的空间：对所述两段区域的布置与亥姆霍兹(Helmholtz)线圈的布置相似。因为对象受较少的限制，开放式磁体是普及的。在圆柱磁体的低温恒温器内存在超导线圈的集合。在圆柱磁体的膛内存在成像区308，在成像区308中磁场足够强并且足够均匀以至于能够执行磁共振成像。

磁体的膛内还有磁场梯度线圈310，磁场梯度线圈310用于采集磁共振数据以对磁体的成像区域内的磁自旋在空间上进行编码。磁场梯度线圈310被连接到磁场梯度线圈电源312。磁场梯度线圈是代表性的。磁场梯度线圈典型地含有用于沿三个正交空间方向在空间上编码的三个单独的线圈组。磁场梯度电源312向磁场梯度线圈提供电流。向磁场线圈提供的电流被控制为时间的函数，并且可以是倾斜的和/或脉冲的。

邻近成像区域308的是射频线圈314。射频线圈314被连接到射频收发器316。卧在对象支撑体212上的对象210也在磁体304的膛内，并且对象210部分地在成像区域308内。

邻近成像区域308的是射频线圈314，射频线圈314用于操纵成像区域308内的磁自旋的取向，并且用于接收来自也在成像区域308内的自旋的无线电发射。射频线圈314可以含有多个线圈元件。射频线圈314也可以被称为通道或天线。射频线圈被连接到射频收发器316。射频线圈314和射频收发器316可以由单独的发送和接收线圈以及单独的发送器和接收器来替换。应当理解，射频线圈314和射频收发器316是代表性的。射频线圈314也旨在表示专用发射天线和专用接收天线。类似地收发器316也可以表示单独的发射器和单独的接收器。

医学装置300还包括高强度聚焦超声系统作为处置系统。高强度聚焦超声系统包括流体填充室324。流体填充室324内是超声换能器326。虽然没有在该图中示出，但是超声换能器326可以包括多个超声换能器元件，每个超声环能元件能够生成独立地超声束。这可以被用来通过控制应用到超声换能器元件中的每个的交变电流的相位和/或幅值来以电子的方式引导超声处理点208或处置区域的位置。能够控制超声处理点208以对靶区域334进行超声处理。

超声换能器326被连接到允许超声换能器326被以机械的方式重新定位的机构328。机构328被连接到适于对机构328进行致动的机械致动器330。机械致动器330还表示用于向超声换能器326提供电力的电源。在一些实施例中，电源可以控制到独立地超声换能器元件的电力的相位和/或幅值。在一些实施例中，机械致动器/电源330被定位在磁体324的膛326之外。

超声换能器326生成被示为沿路径332的超声。超声332经过流体填充室324，并且通过超声窗334。在该实施例中，超声接着经过凝胶垫336。凝胶垫不必存在于所有实施例中，但是在该实施例中，对象支撑体212中存在用于接收凝胶垫336的凹槽。凝胶垫336帮助在换能器326和对象210之间耦合超声功率。经过凝胶垫336之后，超声332经过对象210并且被聚焦到超声处理点208。超声处理点208正被聚焦在靶区域334内。可以通过以机械的方式定位超声换能器326与以电子的方式引导超声处理点208的位置的组合来移动超声处理点208，以处置整个靶区域334。

磁场梯度线圈电源312、射频收发器316以及高强度聚焦超声系统322被连接到计算机系统322的硬件接口324。计算机系统214和它的存储装置222和存储器224的内容与如图2所示的等价。

图4示出了可以被嵌入在图形用户界面中的显示平面400。显示平面400含有医学图像264。图中还示出了处置区域208，处置区域208也是参考位置。存在叠加的累积剂量绘制270。图中的还是若干解剖参考272，也在图中示出了解剖参考272。在该图中还示出了导航器框402和实时采集地点404。

图5图示了根据本发明的实施例可以被并入到图形用户界面的显示平面修改工具500。示出的是七个当前成像平面的组502。由部分圆形图示了靶504。被标记的平面506指示经修改的成像平面的位置。成像平面506具有可以被移动的中心508。平面506也具有允许平面506围绕枢轴508旋转的枢轴手柄510。

图6图示了可以使用图形用户界面来选择的模板。在图6中，圆形306表示磁共振成像系统的膛。被标记的线600指示五个平面，可以相对例如磁共振成像LINAC束来定义所述五个平面，可以在五个固定角度查看所述磁共振成像LINAC束。暗淡的平面线描绘在时间t1时相对于膛的平面的绝对位置。实平面线描绘在时间t2时相对于膛的它们的绝对位置。在全部两个时间戳时，将平面集中在移动靶区域。平移箭头指示平面内靶区域移动。选择这些平面可以节约操作者定义查看平面的时间，并且减少在定期重新绘制图像中靶区域移动引起的闪烁。

图7图示了可以将其位置相对于参考点208定义的各个成像平面700。当参考点移动时，对平面的定位的定义也自动移动。

图8图示了对查看平面的选择。在图8中存在查看平面800。查看平面被定位使得其经过处置区域208。平面802的中心被定位在处置区域208的中心处。围绕这个叠加的是对累积剂量数据270的绘制。危及器官804的位置被示为部分地在被处置的区域270内。由区域806来指示最靠近处置区域208的器官804的区域。这是器官806的风险区域。可以看出，平面800示出了在处置区域208与危机器官806的区域之间的距离808。沿平面800的医学图像数据减少了他人操作图形用户界面的认知负担。

图9图示了图形用户界面262的另一个范例。在该范例中，这里图示了来自图4的医学图像264。在该图中示出了若干解剖参考272。图形用户界面262具有若干模板选择按钮900，模板选择按钮900使得操作者能够自动地对示出了哪些视图套用模板。此外，存在中止按钮902和暂停按钮904。中止按钮902中止处置，并且暂停按钮904暂停处置。图9还图示了警告符号906，其警告符号906被示为叠加在医学图像264上。当检测到描述未能确定第二配准和/或累积剂量数据的失败时，可以显示警告符号906。

图10图示了可以怎样将图形目标显示在图形用户界面上。如果对目标的跟踪或配准成功，则可以以样式的第一方式显示解剖参考的表示。在图10中，目标1000可以是示出成功跟踪的解剖参考的表示的范例。被标记的目标1002可以是没有被跟踪的解剖参考的表示的范例。比如，边界可以是虚线，并且目标的内部可以是不同的颜色，更浅的颜色或可以更透明。

图11图示了目标可以怎样说明图形用户界面内的周期性运动的方法。比如，可以多次示出1102物体1100，每次图示了在相对于对象的周期性运动的相位中的不同点处目标1100的不同位置。这可以是有用的，这是因为它将示出对象的部分(比如关键器官)可以如何在时间上变化以及如何改变相对于处置区域的位置。

图12图示了显示解剖参考以图示其在时间上的移动的另一方法。轮廓1200表示相对于对象周期性运动在具有0相对相位的在时间0时的解剖参考。在对象的移动的每个具体周期期间，解剖目标1200不可以精确地返回到相同的位置。例如，再次在相位0时间1时，解剖物体的位置可以在不同的位置1202中。这可以给操作者试图估计解剖参考1200、1202在若干循环上将如何移动带来一些困难。该问题的解决方案是将解剖参考的位置叠加在若干循环上。轮廓1204是1200和1202的位置的复合。这可以给操作者对于解剖参考将如何移动的更好的主意，并且允许操作者减少他或她在操作图形用户界面中的认知负担。

本发明的实施例可以涉及将实时图像与治疗数据(例如LINAC剂量估计和结构跟踪数据)组合和叠加的方法。它解决了自动模板显示切片位置、用于显示移动目标的参考系以及跟踪误差和跟踪质量的可视化。

该运动校正通常是间接地测得和/或来自具有差信号质量的信号源的。因此，存在针对治疗事件的持续时间的人为监督是重要的：到来的信号中的异常可以被可视化并且用来中止或暂停所述处置。

本发明的实施例可以涉及在治疗期间向用户显示图像集的方式。图像集可以是具有良好诊断质量的先前采集的图像集，并且将产生的治疗效果可视化为彩色叠加。对于MR-LINAC，效果可以是目前为止累积的估计剂量，并且对于HIFU，效果可以是温度或热剂量。

在一个实施例中，通过显示治疗相关的跟踪器官和组织来增大诊断图像集和治疗效果。这些目标可以被显示为移动的交叉线，具有可能的线高亮的半透明填充交叉区域，或为具有可能的交叉线高亮的阴影、分割3D目标。3D目标也可以被印制以显示具有不同阴影或颜色的显示平面以上/以下部分(平面外运动)。

在另一个实施例中，诊断图像集是先前采集的4D图像集。基于到来的实时位置校正数据来定位用户选择的靶(例如待处置的肿瘤)。位置值可以是质心或与靶相关的类似的明确定义的位置。位置被选择为用于显示图像数据的参照系。其也被用来从来自4D超集的对应3D集中为显示器选择切片。注意到3D集也可以是具有不同取向的2D切片的集合或甚至仅是简单2D切片。对于用户，这意味着用户选择的靶似乎被固定在显示平面处，并且形态(器官和组织)围绕其移动。

在另一个实施例中，跟踪物体和治疗效果叠加被显示在固定靶显示器上。

在另一个实施例中，用户可以变更显示平面位置和取向。形态图像数据被插值以将多平面重建切片显示在想要的位置处，其中，相应地修改任选的目标和叠加。

在另一个实施例中，以用户所要求的显示平面位置和取向通过扫描新的2D或3D图像数据来替换先前采集的图像集。扫描可以与运动校正数据采集交错。

在另一个实施例中，用户被提供用于选择模板显示平面位置的交互工具：例如，对于MR LINAC，以5个固定的角度被集中在肿瘤的质心的射束视图可以被自动显示。

在另一个实施例中，模板可以利用MPR来计算或利用新采集的图像数据来测量从靶到附近的关键结构的平面，以使得在关键结构上的靶体积与估计的最差效果之间的最短距离被可视化，不论所述项的相对位置。跟踪目标和治疗效果叠加可以任选地被显示在定义的平面上。平面取向可以被定义为含有关于对患者的最大有害影响，或者可以利用辐射或神经学常规来定向平面，或根据治疗设备常规(例如沿在MR-LINAC中的射束视图)来对齐平面。

在另一个实施例中，模板可以显示在两个用户选择的任意目标之间的平面，以使得结构上的最差影响之间的最短距离被可视化，不论所述项的相对位置。

在另一个实施例中，当自动器官/组织跟踪未能适当地准确地定位或确定跟踪目标的位置和/或形状时；或当计算效果的算法不能够产生结果时，通知用户关于运动校正的失败或治疗效果确定问题。通知可以是在图像区域上的警告符号或图标。

在另一个实施例中，通知用户关于跟踪目标图形或治疗效果叠加的运动校正的失败。目标可以被示为冻结，具有不同的线型(例如虚线)和/或颜色(例如暗淡的或更透明的)。

在另一个实施例中，通知用户关于跟踪目标图形的运动的不确定性：目标可以被示有跟踪历史，任选地被时间滤波，其中，目标被示为由跟踪数据的累积交叠所涂抹：

在另一个实施例中，累积交叠试图将在周期性运动中的相位仅与目标的重叠等相位历史匹配。

尽管已经在附图和前文的描述中详细说明并描述了本发明，但这种说明和描述被视为说明性或示范性的，而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。

本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求书，在实践要求保护的本发明时，能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以满足权利要求中记载的若干项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以被存储/分布在适当的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质，而且也可以以其他形式分布，例如经由互联网或其他有线或无线电信系统。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (16)

1.一种医学仪器(200、300)包括：

-医学成像系统(202、302)，其用于采集来自成像区域(204)的医学图像数据(236)；

-处置系统(206、322)，其用于将能量沉积到处置区域(208)中，其中，所述处置区域在所述成像区域内，其中，所述处置系统能够将能量沉积到对象(210)中；

-显示器(260)，其用于向操作者显示图形用户界面(262)，其中，所述图形用户界面能够接收停止命令(274、902、904)；

-处理器(218)，其用于控制所述医学仪器；以及

-存储装置(224)，其用于存储用于由所述处理器执行的机器可执行指令(250、252、254、256、258)，其中，对所述指令的执行令所述处理器接收(100)对参考位置(232)的选择；其中，对所述指令的执行还令所述处理器接收(102)对一个或多个解剖参考(234)的选择，其中，对所述指令的执行还令所述处理器重复地：

-控制(104)所述处置系统以根据处置规划(230)来将能量沉积到所述对象中；

-控制(106)所述医学成像系统来采集所述医学图像数据；

-使用所述医学图像数据来重建(108)医学图像(238、264)；

-确定(110)至少部分地来自控制所述处置系统的累积剂量数据(240、270)，以将能量沉积到所述对象中，其中，将所述累积剂量数据与所述医学图像配准；

-确定(112)第一配准(242)，所述第一配准将所述参考位置与所述医学图像配准；

-确定(114)第二配准(244)，所述第二配准将所述一个或多个解剖参考与所述医学图像配准；

-使用所述第一配准来将所述医学图像绘制(116)在所述图形用户界面中，以将所述参考位置放置在所述图形用户界面中的预定位置(268)中；

-使用所述第二配准来将所述一个或多个解剖参考的表示(272)绘制(118)在所述图形用户界面中；

-将所述累积剂量数据(270)绘制(120)在所述图形用户界面中，其中，所述累积剂量数据被叠加在所述医学图像上；并且

-如果从所述图形用户界面接收到所述停止命令，则控制(124)所述医学成像系统来停止将能量沉积到所述对象中。

2.根据权利要求1所述的医学仪器，其中，对所述指令的执行还令所述处理器接收来自所述用户界面的显示平面位置数据和取向数据，其中，对所述指令的执行还令所述处理器对所述医学图像数据进行插值以使用所述显示位置和取向数据来将多平面重建切片显示在所述图形用户界面中。

3.根据权利要求1或2所述的医学仪器，其中，对所述指令的执行还令所述处理器将模板显示工具显示在所述图形用户界面上，其中，所述模板显示工具能够选择至少一个模板显示平面位置，其中，对所述指令的执行还令所述处理器根据所述至少一个模板显示平面位置来绘制所述医学图像。

4.根据权利要求3所述的医学仪器，其中，所述模板显示平面能够显示所述参考位置与所述一个或多个解剖参考中的至少一个之间的距离(808)。

5.根据权利要求4所述的医学仪器，其中，对所述指令的执行令所述处理器确定显示平面(800)，所述显示平面(800)含有所述参考位置(802)和所述一个或多个解剖参考(804)中的所述至少一个，并且其中，所述医学图像被沿所述显示平面至少部分地绘制。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，对所述指令的执行还令所述处理器绘制所述一个或多个解剖参考目标(1100)，以使得针对多个时间段(1102)来显示所述一个或多个解剖参考的位置。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，所述存储器还含有描述所述对象的四维图像集，其中，所述一个或多个解剖参考和所述参考位置被配准到所述四维图像集，其中，对所述指令的执行还令所述处理器：

-使用所述医学图像数据来确定位置数据，其中，所述位置数据描述所述对象的循环运动；

-使用所述位置数据来选择所述四维图像集的三维子集，并且

-将所述三维子集和所述一个或多个解剖参考绘制为所述图形用户界面中的单个图像，其中，所述参考位置被定位在所述图形用户界面中的第二预定位置处。

8.根据权利要求7所述的医学仪器，其中，对所述指令的执行还令所述处理器重复地利用所述医学图像来替换所述四维图像集的至少部分。

9.根据权利要求7或8所述的医学仪器，对所述指令的执行令所述处理器绘制所述一个或多个解剖参考，以使得针对所述对象的循环运动的至少整个周期来显示所述一个或多个解剖参考的位置。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，对所述指令的执行还令所述处理器：

-检测描述未能确定所述第二配准和/或所述累积剂量数据的失败，并且

-如果检测到所述失败，则将失败通知(906)绘制在所述图形用户界面中。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，对所述指令的执行还令所述处理器：

-检测描述未能将所述累积剂量数据和/或所述一个或多个解剖参考与所述医学图像配准的跟踪失败，并且

-如果检测到所述跟踪失败，则将修改的累积剂量数据和/或表示绘制在所述图形用户界面中。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，所述处置系统是以下中的任意一种：高强度聚焦超声(322)、射频加热系统、微波切除系统、高温治疗系统、激光切除系统、红外切除系统、组织加热系统、辐射治疗系统、伽玛刀、带电粒子处置系统以及放射治疗处置系统。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的医学仪器，其中，所述医学成像系统是以下中的任意一种：计算机断层摄影系统、磁共振成像系统(302)以及诊断超声成像系统。

14.根据权利要求1到11中的任一项所述的医学装置，其中，所述医学成像系统是磁共振成像系统，其中，所述处置系统是高强度聚焦超声系统，其中，所述磁共振成像系统还能够采集热磁共振数据，其中，对所述指令的执行还令所述处理器：

-控制所述磁共振成像系统来采集所述热磁共振数据；并且

-根据所述热磁共振数据来确定热剂量映射，其中，至少部分地根据所述热剂量映射来构建所述累积剂量数据；

15.根据前述权利要求中的任一项所述的医学装置，其中，对所述指令的执行还令所述处理器：

-将处置状态数据与所述医学图像配准；

-将所述处置状态数据绘制在所述图形用户界面中，其中，将所述处置状态数据叠加在所述医学图像上，其中，所述处置状态数据包括以下中的任意一项：处置区域运动的预测模型、来自射束的眼观的多叶准直器叶片的位置、来自所述处置规划的等剂量曲线、靶的轮廓、关键解剖结构以及其组合。

16.一种计算机程序产品，包括用于由处理器(218)执行的用于控制医学仪器(200、300)的机器可执行指令(250、252、254、256、258)，其中，所述医学仪器包括用于采集来自成像区域(204)的医学图像数据(236)的医学成像系统(202、302)，其中，所述医学仪器还包括用于将能量沉积到处置区域中的处置系统(206、322)，其中，所述处置区域在所述成像区域内，其中，所述处置系统能够将能量沉积到对象(210)中，其中，所述医学仪器还包括用于向操作者显示图形用户界面(262)的显示器，其中，所述图形用户界面能够接收停止命令(274、902、904)，其中，对所述指令的执行令所述处理器接收(100)对参考位置(232)的选择，其中，对所述指令的执行还令所述处理器接收(102)对一个或多个解剖参考(234)的选择，其中，对所述指令的执行还令所述处理器重复地：

-控制(104)所述处置系统来根据处置规划(230)将能量沉积到所述对象中；

-控制(106)所述医学成像系统来采集所述医学图像数据；

-使用所述医学图像数据来重建(108)医学图像(238、264)；

-确定(110)至少部分地来自控制所述处置系统的累积剂量数据，以将能量沉积到所述对象中，其中，所述累积剂量数据被配准到所述医学图像；

-确定(112)第一配准(242)，所述第一配准将所述参考位置与所述医学图像配准；

-确定(114)第二配准(244)，所述第二配准将所述一个或多个解剖参考与所述医学图像配准；

-使用所述第一配准来将所述医学图像绘制(116)在所述图形用户界面中，以将所述参考位置放置在所述图形用户界面中的预定位置(268)中；

-使用所述第二配准来将所述一个或多个解剖参考的表示(272)绘制(118)在所述图形用户界面中；

-将所述累积剂量数据(270)绘制(120)在所述图形用户界面中，其中，所述累积剂量数据被叠加在所述医学图像上；并且

-如果从所述图形用户界面接收到所述停止命令，则控制(124)所述医学成像系统来停止将能量沉积到所述对象中。