CN104486176A - 家电、独立通信模块和通信方法以及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种家电主控模块与独立通信模块的通信方法，家电主控模块与独立通信模块之间通过通信接口连接，该通信方法包括以下步骤：独立通信模块按照预设周期向家电主控模块传送控制指令，并间隙地接收家电主控模块的反馈信息；独立通信模块记录信息收发时间；如果信息收发时间达到总收发时间阈值，且独立通信模块未接收到家电主控模块反馈的应答信息，则独立通信模块判断通信异常；独立通信模块停止发送控制指令，并停止与家电主控模块通信。本发明的家电主控模块与独立通信模块的通信方法，可以避免家电通信卡死，通信更加稳定。本发明还提出一种家电、独立通信模块和家电的控制系统。

Description

家电、独立通信模块和通信方法以及控制系统

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种家电主控模块与独立通信模块的通信方法，和一种家电、独立通信模块，以及一种家电的控制系统。

背景技术

随着家庭用电设备的不断普及，越来越多的智能家电产品走入寻常百姓家中，帮助人们更加方便高效地处理生活中衣食住行等各方面的问题。随着互联网，特别是物联网的发展，家电设备经由网络中继设备如无线路由器等接入到通信网络中将是大势所趋。只有这样，才能使人们无论在何时何地都能了解家电设备的状况以及进行远程控制，极大地扩展丰富了日常生活活动。

带有独立通信模块的家电并未普及，独立的通信模块主要还是集中在笔记本电脑等移动式设备上使用比较多。像笔记本电脑这样的设备与家电的一个不同点，在于笔记本电脑专注于视听类工作，而家电则主要满足人们日常生活中的某一需求如烹饪，降温(空调)任务等。现在最为流行的家电控制方式主要仍为红外，蓝牙这些已知的较为成熟的控制方式，但这些技术由于控制距离有限，与因特网联接需要采用特殊的转换设备等问题，目前已逐渐被时下开始兴起的无线通信技术(如Wifi，Zigbee等)所替代。

目前，相关技术中的家电产品的通信方法为：1.通信模块向网络家电发送信息，然后等待；2.等待回馈，如果有回馈，则通信结束；3.如果没有回馈，则再次发送，回到第1点；4.如果经过规定次数的尝试后仍没反馈，则判定通信异常，通信结束。但是，采用上述方法时，由于发送的数据帧长度是变化的，所以发送时间不固定，显然，如图1所示，在发送过程出现问题无法进入等待状态的情况下，后续是无法进入重发步骤的，从而造成了通信被永久挂起，即通信卡死问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种家电主控模块与独立通信模块的通信方法，该通信方法可以避免家电通信卡死，通信更加稳定。

本发明还提出一种家电和独立通信模块，以及该家电的控制系统。

为解决上述问题，本发明一方面实施例提出一种家电主控模块与独立通信模块的通信方法，所述家电主控模块与所述独立通信模块之间通过通信接口连接，所述通信方法包括以下步骤：所述独立通信模块按照预设周期向所述家电主控模块传送控制指令，并间隙地接收所述家电主控模块的反馈信息；所述独立通信模块记录信息收发时间；如果所述信息收发时间达到总收发时间阈值，且所述独立通信模块未接收到所述家电主控模块反馈的应答信息，则所述独立通信模块判断通信异常；以及所述独立通信模块停止发送所述控制指令，并停止与所述家电主控模块通信。

根据本发明实施例的家电主控模块与独立通信模块的通信方法，通过限制总收发时间，如果信息收发时间达到总收发时间阈值，而独立通信模块未接收到家电主控模块的应答信息，则判断通信异常，进而停止通信，可以避免通信卡死问题，更加稳定。

其中，在本发明的一些实施例中，所述独立通信模块和所述家电主控模块的通信方式为异步串行全/半双工方式。

在本发明的一些实施例中，上述通信方法还包括：如果所述信息收发时间未达到所述总收发时间阈值，且所述独立通信模块接收到所述家电主控模块反馈的应答信息，则所述独立通信模块停止发送所述控制指令，并停止与所述家电主控模块通信。

进一步地，在所述独立通信模块判断通信异常时，上述通信方法还包括：所述独立通信模块向控制终端发送异常提醒信息。

另外，在本发明的一些实施例中，上述通信方法还包括：所述独立通信模块接收所述家电主控模块发送的家电的状态变更信息；所述独立通信模块将所述家电的状态变更信息反馈至所述控制终端。

为解决上述问题，本发明另一方面实施例提出一种家电，该家电包括家电主控模块、通信接口和独立通信模块，其中，所述通信接口，用于连接所述家电主控模块和所述独立通信模块；所述独立通信模块，用于按照预设周期向所述家电主控模块传送控制指令，并间隙地接收所述家电主控模块的反馈信息，记录信息收发时间，以及在所述信息收发时间达到总收发时间阈值，且未接收到所述家电主控模块反馈的应答信息时，停止发送所述控制指令，并停止与所述家电主控模块通信；家电主控模块，用于接收所述控制指令并执行所述控制指令，以及向所述独立通信模块发送反馈信息。

根据本发明实施例的家电，独立通信模块在信息收发时间达到总收发时间阈值，且未接收到家电主控模块的答应信息时，判断为通信异常，并停止通信，也就是限制信息的总收发时间，可以避免通信卡死的问题。

另外，在本发明的一些实施例中，所述家电主控模块还用于检测家电的运行状态，并在所述家电的运行状态发生变化时生成状态变更信息，并将所述状态变更信息发送至所述独立通信模块，所述独立通信模块将所述状态变更信息反馈至控制终端。

为解决上述问题，本发明的再一方面实施例提出一种独立通信模块，该独立通信模块包括：通信单元，用于按照预设周期向家电主控模块发送控制指令，并间隙地接收所述家电主控模块的反馈信息；计时单元，用于记录信息收发时间；其中，在所述信息收发时间达到总收发时间阈值，且所述通信单元未接收到所述家电主控模块反馈的应答信息时，则所述通信单元停止发送所述控制指令，并停止与所述家电主控模块通信。

根据本发明实施例的独立通信模块，通信单元在信息收发时间达到总收发时间阈值，且未接收到家电主控模块的答应信息时，判断为通信异常，并停止通信，也就是限制信息的总收发时间，可以避免通信卡死的问题。

在本发明的一些实施例中，上述独立通信模块还包括：信息队列单元，用于将多个信息数据进行排队，并通过所述通信单元将排队的信息数据依次发送。

另外，在本发明的一些实施例中，所述通信单元还用于接收所述家电主控制模块反馈的家电的状态变更信息，并将所述状态变更信息发送至控制终端。

为解决上述问题，本发明的又一方面实施例提出一种家电的控制系统，该控制系统包括，上述方面实施例的家电；以及控制终端。

根据本发明实施例的家电的控制系统，家电中的独立通信模块通过限制信息总收发时间，可以避免通讯永久挂起的问题，提高了通信的稳定性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有技术的家电发生通信异常时的示意图；

图2为根据本发明的一个实施例的家电主控模块与独立通信模块的连接示意图；

图3为根据本发明的另一个实施例的家电主控模块与独立通信模块的通信方法的流程图；

图4为根据本发明的一个具体实施例的独立通信模块与控制终端的通信流程图；

图5为根据本发明的一个实施例的家电的框图；

图6为根据本发明的另一个实施例的独立通信模块传送控制信息过程的示意图；

图7为根据本发明的再一个实施例的独立通信模块传送上报信息过程的示意图；

图8为根据本发明的一个实施例的独立通信模块的框图；

图9为根据本发明的另一个实施例的独立通信模块的框图；

图10为根据本发明的再一个实施例的独立通信模块与家电主控模块的框图；

图11为根据本发明的一个实施例的家电的控制系统的框图。

附图标记

家电100，家电主控模块10、通信接口20和独立通信模块30，控制终端40，通信单元301和计时单元302，信息队列单元303，信息收发单元101，信息处理单元102，信息生成单元103，控制系统200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种家电主控模块与独立通信模块的通信方法，以及家电、独立通信模块和该家电的控制系统。

首先对本发明实施例的家电主控模块与独立通信模块的通信方法进行说明。其中，家电主控模块与独立通信模块之间通过通信接口连接。具体地，如图2所示，本发明实施例中所采用的通信接口在家电主控模块以及独立通信模块上的均为4线制接口，具体包括电源端(Vcc)、串行发送端(TxD)、串行接收端(RxD)、以及公共电压参考端(俗称接地端GND)。家电主控模块和独立通信模块的电源端(Vcc)连接家电主控模块中提供的电源，独立通信模块的串行发送端(TxD)连接家电主控模块的串行接收端(RxD)，独立通信模块的串行接收端(RxD)连接家电主控模块的串行发送端(TxD)，家电主控模块和独立通信模块的公共电压参考端连接家电主控模块中的公共电压参考端。

通信接口采用通用的电压例如4.5～5.5Vdc，电流例如20uA～30mA，其余规范从通用异步串行传输UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口标准规定中选择例如9位,10位,11位等传输方式，4个端子插针插座(或者端头)采用标准2.5mm间隔的插座构成。当然，此处应不排除有使用更大获更小的可靠插座以及非标准的接口电压或电流的。

其中,独立通信模块给家电主控模块的控制指令经由独立通信模块端的串行发送端TxD发送,家电主控模块上报的信息由独立通信模块的RxD端接收。电源电压经由电源连接端(Vcc)供给独立通信模块使用,公共电压端则主要用于去除传输电路中的共模信号干扰，减少传输错误。

基于上述家电主控模块与独立通信模块的连接，如图3所示，本发明实施例的家电主控模块与独立通信模块的通信方法包括以下步骤：

S1，独立通信模块按照预设周期向家电主控模块传送控制指令，并间隙地接收家电主控模块的反馈信息。

其中，家电主控模块和独立通信模块的通信方式可以采用异步串行全/半双工方式。独立通信模块发送数据的波特率可在2400Bps、4800Bps、9600Bps、19200Bps等传输速率中选择，是否采用校检位，特殊停止位等则根据实际需要选择，具体的数据帧格式可以采用相关技术中的定义，例如，数据帧可以包括数据包、数据长度子帧和校验和子帧。

具体地，当需要独立通信模块向家电主控模块发送控制指令时，控制终端根据用户的操作生成控制指令(即要求家电按照控制指令进行工作)，控制终端通过无线网络将控制指令发送至独立通信模块，以使家电按照控制指令工作。作为具体实施例如图4所示，控制终端与独立通信模块之间的通信过程，包括：

S100，控制终端向独立通信模块发送控制指令并等待。

S200，控制终端判断是否接收到独立通信模块返回的数据帧。

如果是，则执行步骤S300，否则，继续发送控制指令至独立通信模块，并执行步骤S400。

S300，控制终端判断是否发送相关控制或查询帧。

进而执行步骤S500。

S400，控制终端判断发送次数是否超过规定的发送次数。

如果是，则执行步骤S600，否则返回步骤S100。

S500，通信结束或进行下一次通信。

S600，控制终端设置发送失败状态。

并进入步骤S300。

其中，由于无线发送的不稳定性，控制终端需要进行重复发送来避免信息丢失问题，在信息确认上，甚至采用更为严谨的方法。

独立通信模块接收到控制指令之后，会将该控制指令缓存，并按照预设周期发送信息。另外，在独立通信模块将数据发送完之后，其内部的通信单元即传输处理单元将变为空闲模式，此时，独立通信模块可以通过自身的接收端口RxD接收家电主控模块反馈的任何信息数据帧。

独立通信模块发送信息方式可以采用发送完之后等待固定时长或者采用固定发送时长、发送周期个数为2个以上的发送等待方式进行，若到等待时间结束还未接收到家电主控模块的应答信息，则再次进行发送。

S2，独立通信模块记录信息收发时间。

具体地，为了实现独立通信模块端的固定发送，独立通信模块通过独立于信息单元之外的计时单元进行计时，例如，可以采用独立通信模块例如通信芯片的计数器以及振荡器实现。例如，在独立通信模块开始发送数据，独立通信模块的内嵌计时器同时开始计时。

S3，如果信息收发时间达到总收发时间阈值，且独立通信模块未接收到家电主控模块反馈的应答信息，则独立通信模块判断通信异常。

其中，总收发时间阈值可以根据所选的波特率以及最长帧数据的长度确定，例如，如果数据帧的帧长度不超过50字节，选择的数据传输速率为9600Bps，则传输该帧数据所花费的时间最大不会超过50毫秒，所以，总收发时间阈值可以设定为该最大长度的10倍，例如500毫秒。具体来说，可以根据实际的通信环境，可以拉长或者缩短总收发时间阈值的长度。

具体地，本发明实施例的通信方法中，通过总收发时间阈值限制通信，例如，独立通信模块发送控制指令之后，如果信息收发时间未达到总收发时间阈值，且接收到家电主控模块反馈的应答信息，则独立通信模块后续不再发送控制指令，通信结束，即执行步骤S4；如果信息收发时间达到总收发时间阈值，且独立通信模块未接收到家电主控模块反馈的应答信息，则独立通信模块判断通信异常，同样执行步骤S4。如果独立通信模块接收到家电主控模块反馈的其他信息帧，则原来发送的控制指令的数据帧继续发送，直至接收到应答信息或者计时超过总收发时间阈值。

也就是说，无论在总收发时间阈值内发送多少次的数据，哪怕只是一次发送都没有成功，当计时超过总收发时间阈值，就判定通信出现异常，则发送端复位，换句话说，在家电主控模块与独立通信模块之间的通信出现问题时，可以进行复位，从而避免通信卡死。

S4，独立通信模块停止发送所述控制指令，并停止与家电主控模块通信。

进一步地，在通信过程中，如果独立通信模块的信息收发时间达到总收发时间阈值而未接收到应答信息，则在判断通信异常时，进而独立通信模块可以向控制终端发送异常提醒信息，从而可以告知远端的用户可能存在通信或设备故障问题。

另外，在本发明的实施例中，独立通信模块还接收家电主控模块发送的家电的状态变更信息，无需回复确认信息，并将家电的状态变更信息反馈至控制终端。具体地，在家电的运行状态发生变化时，例如家电从待机状态进入烹饪运行状态，或者烹饪结束恢复待机状态时，或者中途因人为打开炉门终端烹饪过程时，家电主控模块会主动上报状态变更信息至独立通信模块，进而由独立通信模块将信息发送至控制终端，告知产品的运行状态发生了变化。

其中，家电主控模块向独立通信模块发送的反馈信息只发送一次，并且不需要等待独立通信模块的应答确认信息。原因为：一方面，可以避免通信模块刚好处于发送等待应答信息状态时导致操作混乱；另一方面，独立通信模块与家电主控模块之间通过有线线路连接，家电主控模块通常又远离独立通信模块的无线信号发送端，故发生数据发送异常的几率相当低，所以无需像独立通信模块那样需要进行重复发送来确保数据不丢包。

当然，对于危险状态信息，例如，确实需要用户关注的危险状态，比如起火等，则需要采用更为可靠的信息传递方式。此时可能需要采用像独立通信模块那样的多次发送方案，但同样不一定需要回馈确认。因为独立通信模块和家电主控模块都在家电设备中，如果发生起火的话，通常都是一齐被烧了，所以两者之间确认来确认去没任何意义。

综上所述，根据本发明实施例的家电主控模块与独立通信模块的通信方法，通过限制总收发时间，如果信息收发时间达到总收发时间阈值，而独立通信模块未接收到家电主控模块的应答信息，则判断通信异常，进而停止通信，可以避免通信卡死问题，更加稳定。另外，本发明实施例的通信方法中，独立通信模块接收到家电主控模块的反馈信息时，无需回复应答确认，简化了上报信息通信流程，减少通信混乱。

本发明还提出一种家电。如图5所示，家电100包括家电主控模块10、通信接口20和独立通信模块30。

通信接口20用于连接家电主控模块10和独立通信模块30。具体地，如图2所示，本发明实施例中所采用的通信接口20在家电主控模块10以及独立通信模块30上的均为4线制接口，具体包括电源端(Vcc)、串行发送端(TxD)、串行接收端(RxD)、以及公共电压参考端(俗称接地端GND)。家电主控模块10和独立通信模块30的电源端(Vcc)连接家电主控模块10中提供的电源，独立通信模块30的串行发送端(TxD)连接家电主控模块10的串行接收端(RxD)，独立通信模块30的串行接收端(RxD)连接家电主控模块10的串行发送端(TxD)，家电主控模块10和独立通信模块30的公共电压参考端连接家电主控模块10中的公共电压参考端。

独立通信模块30用于按照预设周期向家电主控模块10传送控制指令，并间隙地接收家电主控模块10的反馈信息。家电主控模块10用于接收控制指令并执行控制指令，以及向独立通信模块30发送反馈信息，概括地说，家电主控模块10主要用于信息处理，生成以及收发信息。

其中，家电主控模块10和独立通信模块30的通信方式可以采用异步串行全/半双工方式。独立通信模块30发送数据的波特率可在2400Bps、4800Bps、9600Bps、19200Bps等传输速率中选择，是否采用校检位，特殊停止位等则根据实际需要选择，具体的数据帧格式可以采用相关技术中的定义，例如，数据帧可以包括数据包、数据长度子帧和校验和子帧。

具体地，如图6所示，当需要独立通信模块30向家电主控模块10发送控制指令时，控制终端40根据用户的操作生成控制指令(即要求家电按照控制指令进行工作)，控制终端40通过无线网络将控制指令发送至独立通信模块30，以使家电按照控制指令工作。独立通信模块30接收到控制指令之后，反馈应答信息至控制终端40，并将该控制指令缓存，以及按照预设周期发送信息，即在限定时间内间隔发送控制指令至家电主控模块10。另外，在独立通信模块30一次将数据发送完之后，其内部的通信单元即传输处理单元将变为空闲模式，此时，独立通信模块30可以通过自身的接收端口RxD接收家电主控模块10反馈的任何信息数据帧。独立通信模块30发送信息方式可以采用发送完之后等待固定时长或者采用固定发送时长、发送周期个数为2个以上的发送等待方式进行，若到等待时间结束还未接收到家电主控模块10的应答信息，则再次进行发送。

独立通信模块30还用于记录信息收发时间，具体地，为了实现独立通信模块30端的固定发送，独立通信模块30通过独立于信息单元之外的计时单元进行计时，例如，可以采用独立通信模块30例如通信芯片的计数器以及振荡器实现。例如，在独立通信模块30开始发送数据，独立通信模块30的内嵌计时器同时开始计时。

在信息收发时间达到总收发时间阈值，且独立通信模块30未接收到家电主控模块10反馈的应答信息时，独立通信模块3停止发送所述控制指令，并停止与家电主控模块10通信。其中，总收发时间阈值可以根据所选的波特率以及最长帧数据的长度确定，例如，如果数据帧的帧长度不超过50字节，选择的数据传输速率为9600Bps，则传输该帧数据所花费的时间最大不会超过50毫秒，所以，总收发时间阈值可以设定为该最大长度的10倍，例如500毫秒。具体来说，可以根据实际的通信环境，可以拉长或者缩短总收发时间阈值的长度。

具体地，本发明实施例的家电，通过总收发时间阈值限制通信，例如，独立通信模块30周期性地发送控制指令，并记录信息收发时间，如果信息收发时间未达到总收发时间阈值，且接收到家电主控模块10反馈的应答信息，则独立通信模块30后续不再发送控制指令，通信结束；如果信息收发时间达到总收发时间阈值，且独立通信模块30未接收到家电主控模块10反馈的应答信息，则独立通信模块30判断通信异常，停止通信。如果独立通信模块30接收到家电主控模块10反馈的其他信息帧，则原来发送的控制指令的数据帧继续发送，直至接收到应答信息或者计时超过总收发时间阈值。

也就是说，无论在总收发时间阈值内发送多少次的数据，哪怕只是一次发送都没有成功，当计时超过总收发时间阈值，就判定通信出现异常，则发送端复位，换句话说，在家电主控模块10与独立通信模块30之间的通信出现问题时，可以进行复位，从而避免通信卡死。

另外，家电主控模块10还用于检测家电的运行状态，并在家电的运行状态发生变化时生成状态变更信息，并将状态变更信息发送至独立通信模块30，独立通信模块30将状态变更信息反馈至控制终端40。具体地，如图7所示，在家电的运行状态发生变化时，例如家电从待机状态进入烹饪运行状态，或者烹饪结束恢复待机状态时，或者中途因人为打开炉门终端烹饪过程时，家电主控模块10会主动上报状态变更信息至独立通信模块30，独立通信模块30接收到上报信息之后无需回复确认信息，进而由独立通信模块30将上报信息发送至控制终端40，告知产品的运行状态发生了变化。

根据本发明实施例的家电，独立通信模块在信息收发时间达到总收发时间阈值，且未接收到家电主控模块的答应信息时，判断为通信异常，并停止通信，也就是限制信息的总收发时间，可以避免通信卡死的问题。另外，家电主控模块上报运行状态信息时，独立通信模块无需回复确认信息，简化了上报信息通信流程，减少通信混乱。

本发明还提出一种独立通信模块，如图8所述，本发明实施例的独立通信模块30包括：通信单元301和计时单元302。通信单元301用于按照预设周期向家电主控模块10发送控制指令，并间隙地接收家电主控模块10的反馈信息。概括地说，通信单元301主要用于将控制终端发送的无线信息转发至家电主控模块10，或将家电主控模块10的反馈信息转发至控制终端，该过程对于控制终端和家电主控模块10来说是透明的，即不需要两者进行任何特别的设置操作。

计时单元302用于记录信息收发时间，其中，在信息收发时间达到总收发时间阈值，且通信单元301未接收到家电主控模块10反馈的应答信息时，则通信单元301停止发送控制指令，并停止与家电主控模块10通信。

进一步地，如图9所示，上述独立通信模块30还包括信息队列单元303，信息队列单元303用于将多个信息数据进行排队，并通过通信单元301将排队的信息数据依次发送。

具体地，通过总收发时间阈值限制通信，例如图10所示，通信单元301周期性地发送控制指令至家电主控模块10的信息收发单元101，同时，计时单元302记录信息收发时间，如果信息收发时间未达到总收发时间阈值，且通信单元301接收到家电主控模块10的信息处理单元102通过信息收发单元101反馈的应答信息，则通信单元301后续不再发送控制指令，通信结束，并且家电主控模块10的信息生成单元103根据控制指令生成信息以控制执行单元执行；如果信息收发时间达到总收发时间阈值，且通信单元301未接收到家电主控模块10反馈的应答信息，则通信单元301判断通信异常，停止通信。如果通信单元301接收到家电主控模块10反馈的其他信息帧，则原来发送的控制指令的数据帧继续发送，直至接收到应答信息或者计时超过总收发时间阈值。

也就是说，无论在总收发时间阈值内发送多少次的数据，哪怕只是一次发送都没有成功，当计时超过总收发时间阈值，就判定通信出现异常，则发送端复位，换句话说，在家电主控模块10与独立通信模块30之间的通信出现问题时，可以进行复位，从而避免通信卡死。

另外，通信单元301还用于接收家电主控制模块10反馈的家电的状态变更信息，并将状态变更信息发送至控制终端。

根据本发明实施例的独立通信模块，通信单元在信息收发时间达到总收发时间阈值，且未接收到家电主控模块的答应信息时，判断为通信异常，并停止通信，也就是限制信息的总收发时间，可以避免通信卡死的问题。

基于上述实施例，本发明再一方面实施例提出一种家电的控制系统。

如图11所示，家电的控制系统200包括上述实施例的家电100和控制终端40。

其中，控制终端40用于将控制指令发送至家电100，以及接收家电反馈的信息，例如，通信异常提醒信息、状态变更信息等。

本发明实施例的家电的控制系统，家电中的独立通信模块通过限制信息总收发时间，可以避免通讯永久挂起的问题，提高了通信的稳定性。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (11)

1.一种家电主控模块与独立通信模块的通信方法，其特征在于，所述家电主控模块与所述独立通信模块之间通过通信接口连接，所述通信方法包括以下步骤：

所述独立通信模块按照预设周期向所述家电主控模块传送控制指令，并间隙地接收所述家电主控模块的反馈信息；

所述独立通信模块记录信息收发时间；

如果所述信息收发时间达到总收发时间阈值，且所述独立通信模块未接收到所述家电主控模块反馈的应答信息，则所述独立通信模块判断通信异常；以及

所述独立通信模块停止发送所述控制指令，并停止与所述家电主控模块通信。

2.如权利要求1所述的家电主控模块与独立通信模块的通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述信息收发时间未达到所述总收发时间阈值，且所述独立通信模块接收到所述家电主控模块反馈的应答信息，则所述独立通信模块停止发送所述控制指令，并停止与所述家电主控模块通信。

3.如权利要求1所述的家电主控模块与独立通信模块的通信方法，其特征在于，在所述独立通信模块判断通信异常时，还包括：

所述独立通信模块向控制终端发送异常提醒信息。

4.如权利要求3所述的家电主控模块与独立通信模块的通信方法，其特征在于，还包括：

所述独立通信模块接收所述家电主控模块发送的家电的状态变更信息；以及

所述独立通信模块将所述家电的状态变更信息反馈至所述控制终端。

5.如权利要求1所述的家电主控模块与独立通信模块的通信方法，其特征在于，所述独立通信模块和所述家电主控模块的通信方式为异步串行全/半双工方式。

6.一种家电，其特征在于，包括家电主控模块、通信接口和独立通信模块，其中，

所述通信接口，用于连接所述家电主控模块和所述独立通信模块；

所述独立通信模块，用于按照预设周期向所述家电主控模块传送控制指令，并间隙地接收所述家电主控模块的反馈信息，记录信息收发时间，以及在所述信息收发时间达到总收发时间阈值，且未接收到所述家电主控模块反馈的应答信息时，停止发送所述控制指令，并停止与所述家电主控模块通信；

家电主控模块，用于接收所述控制指令并执行所述控制指令，以及向所述独立通信模块发送反馈信息。

7.如权利要求6所述的家电，其特征在于，

所述家电主控模块还用于检测家电的运行状态，并在所述家电的运行状态发生变化时生成状态变更信息，并将所述状态变更信息发送至所述独立通信模块，所述独立通信模块将所述状态变更信息反馈至控制终端。

8.一种独立通信模块，其特征在于，包括：

通信单元，用于按照预设周期向家电主控模块发送控制指令，并间隙地接收所述家电主控模块的反馈信息；

计时单元，用于记录信息收发时间；其中，

在所述信息收发时间达到总收发时间阈值，且所述通信单元未接收到所述家电主控模块反馈的应答信息时，则所述通信单元停止发送所述控制指令，并停止与所述家电主控模块通信。

9.如权利要求8所述的独立通信模块，其特征在于，还包括：

信息队列单元，用于将多个信息数据进行排队，并通过所述通信单元将排队的信息数据依次发送。

10.如权利要求8所述的独立通信模块，其特征在于，所述通信单元还用于接收所述家电主控制模块反馈的家电的状态变更信息，并将所述状态变更信息发送至控制终端。

11.一种家电的控制系统，其特征在于，包括，

权利要求6-7任一项所述的家电；以及

控制终端。