CN104486114A - 一种无线路由器与无线数传模块的桥接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线路由器与无线数传模块的桥接方法，包括：对一个新的TL-WR703N路由器进行相应的设置；打开无线数传模块系统管理界面中的“接口”这一选项；对桥接的TL-WR703N无线路由器与无线数传模块进行测试，验证其可行性。本发明所述无线路由器与无线数传模块的桥接方法，可以克服现有技术中成本高、控制难度小和维护不方便等缺陷，以实现成本低、控制难度大和维护方便的优点。

Description

一种无线路由器与无线数传模块的桥接方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种无线路由器与无线数传模块的桥接方法。

背景技术

近年来，随着智能控制理论与技术的发展，这一技术在交通运输过程中被广泛的应用，信息融合技术和人工智能技术取得了飞快进展，开始广泛的应用到智能机器人、GPS导航系统、目标检测和雷达防御系统等。在这一背景下，人们将相关技术知识跟汽车领域相结合，重点探索并研发无人驾驶汽车，也就是智能汽车。基于此，智能汽车的理念由此形成，它是一种全新的利用人工智能技术等高科技手段研发的汽车，不久的将来则是当下大众化汽车的更新产物。智能车辆作为智能道路交通系统组成的核心要素，它是解决道路交通事故频繁发生的有效措施。

当前，无人驾驶汽车的研究也是智能道路交通系统ITS的重要组成要素。当下，我国众多的高等院校和研究机构都在开展ITS核心技术、装备的探寻和研究。伴随着对其研究的发展，中国已经创建了一个相关技术方面探寻分析和研究开发的专业团队。同时我国的许多跟汽车有关的公司逐步提高了针对ITS和无人驾驶汽车相关技术的开发投资，全社会的关注度也在逐年上升。当前，相关交通机构已把ITS技术项目研究放到“十五”科技发展中期规划中。毋庸置疑通过各个相关方面的协同奋斗，中国ITS和无人驾驶汽车的研发能力肯定会越来越强大。从而可以预测，中国快速发展的经济实力将给无人驾驶汽车的研究开发提供一个蓬勃辉煌的前景。总而言之，对无人驾驶汽车技术开展深入的探寻和研究，不仅可以深刻吸收校园里学习到的理论技术知识，还可以将理论技术知识进一步转变为现实的具体应用，为未来的发展奠定牢固的根基。

这样的智能汽车还能够应用在基于月球探索等实验的无人驾驶探月车，从而给人们提供月球上面许多新的数据信息，让人们对月球的了解更加深入，为未来成功登月做好必要的准备。这样的智能汽车在基于科学考察实验的智能无人考察车上也有很大的应用潜力。在科学考察的过程中，存在诸多比较复杂危险和人们望而却步的地点。在这个时候，智能无人考察车就体现出了其实用的价值，在其车身上安装高清摄像头，就可以替代人们完成很多他们无法完成的任务。

当下，在多数公司研发能力显著增强、对自动控制技术要求逐步深入的背景下，无人驾驶汽车以及在无人驾驶技术基础上研发而出的产品已逐步作为物流自动运输、柔性生产体系等系统的重要装备，对未来科技的发展方向具有很大的影响意义。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在成本高、控制难度小和维护不方便等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种无线路由器与无线数传模块的桥接方法，以实现成本低、控制难度大和维护方便的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无线路由器与无线数传模块的桥接方法，包括：

a、首先是对一个新的TL-WR703N路由器进行相应的设置，使得3G网络与无线数传模块得以连通；

b、其次，打开无线数传模块系统管理界面中的“接口”这一选项，则可以看出增加了WWAN这一接口，即是刚才增添的那个网络；

c、对桥接的TL-WR703N无线路由器与无线数传模块进行测试，验证其可行性；将网线去掉，开启PC的无线网络，搜索并连接到TL-WR703N无线路由器，然后进入到PC的命令提示符，在其中敲入ping 192.168.1.108，验证是否能够ping通；通过试验测试，发现能够成功ping通，说明TL-WR703N无线路由器与无线数传模块之间的桥接成功。

进一步地，所述步骤a，具体包括：

⑴对这个新的TL-WR703N路由器进行设置，其主要流程有二步：

一是设置转发规则：登陆TL-WR703N无线路由器系统192.168.1.1设置界面，打开“转发规则”-“虚拟服务器”；

二是设置静态地址分配：登陆无线路由器系统192.168.1.1设置界面，打开“DHCP服务器”-“静态地址分配”；

⑵设置完成无线路由器之后，对之前由TL-WR703N无线路由器改装而成的无线数传模块进行设置，主要有以下几个关键步骤：

首先登陆无线数传模块系统的管理界面，将无线数传模块的模式从AP模式改成Client模式；

然后，插上网线，由于此时无线数传模块的模式已经变为Client模式，所以没有办法再搜寻到无线数传模块SSID名字，因而选择使用有线的方式来操作。

本发明各实施例的无线路由器与无线数传模块的桥接方法，由于包括：对一个新的TL-WR703N路由器进行相应的设置；打开无线数传模块系统管理界面中的“接口”这一选项；对桥接的TL-WR703N无线路由器与无线数传模块进行测试，验证其可行性；从而可以克服现有技术中成本高、控制难度小和维护不方便的缺陷，以实现成本低、控制难度大和维护方便的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据本发明实施例，提供了一种无线路由器与无线数传模块的桥接方法。

在本发明的技术方案中，无线路由器与无线数传模块的桥接技术：

实现TL-WR703N无线路由器与无线数传模块的桥接，需要分别对二者进行一定的设置。首先是对一个新的TL-WR703N路由器进行相应的设置。它的主要原理是端口映射，简而言之，就是在这个新的TL-WR703N路由器系统内进行特定的设置，使得3G网络对于无线路由器上指定端口的多次访问将通过无线路由器另外转移到全新设定的独立IP主机和端口，如此而来，这个新的TL-WR703N路由器就类似于一个中间“桥梁”，使得3G网络与无线数传模块得以连通。

对这个新的TL-WR703N路由器进行设置，其主要流程有二步：一是设置转发规则。登陆TL-WR703N无线路由器系统192.168.1.1设置界面，打开“转发规则”-“虚拟服务器”。在这里，由于本文所搭建的智能车系统运行需要开二个端口，端口8080为视频端口，可以实时的通过上位机的界面来观察智能车系统的运行画面；端口2001为控制端口，可以通过上位机的按键来操控智能车系统的运动。因此，添加如上二个指定端口的转发规则，使用192.168.1.108这个地址作为转发的对象客户端，即本文所使用的无线数传模块的IP地址。这个IP地址可以根据需要来由用户决定，但前提必须是固定的，并且在TL-WR703N无线路由器的DHCP范围内。使用此设置，来自3G网络对于8080端口和2001端口的多次访问会被重新发送到192.168.1.108这个IP对象客户端上，也就是本文所使用的无线数传模块的IP地址上。

二是设置静态地址分配。登陆无线路由器系统192.168.1.1设置界面，打开“DHCP服务器”-“静态地址分配”。 这里的MAC地址就是本文所使用的无线数传模块的MAC地址，它的MAC地址能够通过其系统的设置页面里查询。IP地址一栏敲入192.168.1.108，跟之前一步设定的相同。

设置完成无线路由器之后，对之前由TL-WR703N无线路由器改装而成的无线数传模块进行设置，主要有以下几个关键步骤：首先登陆无线数传模块系统的管理界面，将无线数传模块的模式从AP模式改成Client模式。在模式设置的界面中，将其改为Client模式，此外，在ESSID一栏中输入TL-WR703N无线路由器的SSID名字；

然后，插上网线，由于此时无线数传模块的模式已经变为Client模式，所以没有办法再搜寻到无线数传模块SSID名字，因而选择使用有线的方式来操作。插上网线登陆无线数传模块系统的管理界面，找到“搜索”这个选项。此时无线数传模块则会搜寻并发现到周围存在许多的3G热点信号，选定此前设置的新的TL-WR703N无线路由器的3G热点信号，点击“加入网络”这一选项即可；

其次，打开无线数传模块系统管理界面中的“接口”这一选项，则可以看出增加了WWAN这一接口，即是刚才增添的那个网络。此时点击WWAN这一接口的“修改”选项，则会进入到此接口的设置界面。在此界面中，将“协议”一栏设定为静态地址；把IP地址设置成刚才在新的TL-WR703N无线路由器上输入的 “192.168.1.108”；在“子网掩码”一栏中输入：“255.255.255.0”；网关即是上一级别的路由器网关，显而易见，在此处一栏中输入“192.168.1.1”，此时WWAN接口的设置就全部完成。

此时，再重新返回无线数传模块系统管理界面中的“接口”这一选项，单击“LAN”一栏配置LAN接口的有效IP地址，这里最好不要跟上一级别设置成完全相同的地址，可以在其中输入192.168.2.1。然后执行保存操作，会出现无法显示页面，因为管理的IP变了。这时可以在浏览器中输入192.168.2.1这个地址来登陆无线数传模块，就可以重新进入到之前的OpenWrt配置界面中。最后，也是相当重要的一个环节，即关闭防火墙操作。打开防火墙设置页面，在里面将“启用SYN-flood防御”这一选项的对号清除，而在其下方的其他选项中，只要是“禁止”的选项全部都修改成“允许”，然后点击保存按钮即可。

通过以上对TL-WR703N无线路由器的转发规则和静态地址分配的相关设置以及对无线数传模块的几个关键部分进行相关设置之后，就可以成功实现二者之间的桥接。

对桥接的TL-WR703N无线路由器与无线数传模块进行测试，验证其可行性。将网线去掉，开启PC的无线网络，搜索并连接到TL-WR703N无线路由器，然后进入到PC的命令提示符，在其中敲入ping 192.168.1.108 ，验证是否能够ping通。通过试验测试，发现能够成功ping通，说明TL-WR703N无线路由器与无线数传模块之间的桥接成功。至此，一个基于3G网络的无线数传模块开发完成。

在本发明的技术方案中，无线路由器可改装成一个无线数传模块，通过WIFI无线网络或3G网络使客户端（上位机）和控制端（下位机）进行无线连接。客户端发送的控制指令到达无线数传模块，再通过无线数传模块配置的TTL 接口传输到控制端的单片机芯片中，经单片机芯片的相关处理操作后，进而实现对智能车运行状态的控制等；无线数传模块还能够将无人驾驶汽车上安装的摄像头采集到的清晰图像及其他扩展设备的相关数据信息通过无线网络实时回传给客户端，从而在客户端操纵界面中可以实时的捕获智能车的行驶状态，并发出相应的控制指令，使智能车按照操作人员的意图运行，实现车辆的路径自寻优、实时监控、自动倒车等功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种无线路由器与无线数传模块的桥接方法，其特征在于，包括：

a、首先是对一个新的TL-WR703N路由器进行相应的设置，使得3G网络与无线数传模块得以连通；

b、其次，打开无线数传模块系统管理界面中的“接口”这一选项，则可以看出增加了WWAN这一接口，即是刚才增添的那个网络；

c、对桥接的TL-WR703N无线路由器与无线数传模块进行测试，验证其可行性；将网线去掉，开启PC的无线网络，搜索并连接到TL-WR703N无线路由器，然后进入到PC的命令提示符，在其中敲入ping 192.168.1.108，验证是否能够ping通；通过试验测试，发现能够成功ping通，说明TL-WR703N无线路由器与无线数传模块之间的桥接成功。

2.根据权利要求1所述的无线路由器与无线数传模块的桥接方法，其特征在于，所述步骤a，具体包括：

⑴对这个新的TL-WR703N路由器进行设置，其主要流程有二步：

一是设置转发规则：登陆TL-WR703N无线路由器系统192.168.1.1设置界面，打开“转发规则”-“虚拟服务器”；

二是设置静态地址分配：登陆无线路由器系统192.168.1.1设置界面，打开“DHCP服务器”-“静态地址分配”；

⑵设置完成无线路由器之后，对之前由TL-WR703N无线路由器改装而成的无线数传模块进行设置，主要有以下几个关键步骤：

首先登陆无线数传模块系统的管理界面，将无线数传模块的模式从AP模式改成Client模式；

然后，插上网线，由于此时无线数传模块的模式已经变为Client模式，所以没有办法再搜寻到无线数传模块SSID名字，因而选择使用有线的方式来操作。