具体实施方式
本发明方法基于实际的环形分拣机关于多点上包的分拣原理,为了便于理解,分析环形分拣机关于多点上包中最简单的两点上包的情形,同时,分析基于两点上包情况下,上包点间格口排布对于分拣效率的作用。
因此为了说明多点上包的分拣原理,举例如图1为两点上包的示意图,A点和B点为上包点,AB和BA之间的格口随机分布。假设每个空托盘小车在经过上包点时,均有包裹准确上包,那么经过上包点的托盘小车始终满盘。由于包裹在任一格口落入格口的概率相等,当从A点上包的任一包裹在AB之间落入格口,承载该包裹的托盘将处于空置状态,经过B上包点后,该托盘可以二次利用,反之亦然;当从A点上包的任一包裹在BA之间落入格口,该托盘小车经过一圈的运转后仅利用一次。因此,如果分拣方案合理设置,托盘小车可以重复利用,进而提高环形分拣机的分拣效率。多点上包的原理与两点上包一致。
在图1中,如果上包点间格口不重复,图1中A点和B点为上包点,AB和BA之间的格口随机分布,且格口均唯一,互不重复。这种情况下的分拣原理与多点上包的分拣原理基本一致,重复利用托盘小车可以提高环形分拣机的效率。
同样考虑两点上包的情形,上包点间有重复格口。图1中A点和B点为上包点,AB和BA之间的格口随机分布,有部分重复格口。对于落入重复格口的包裹,从A点上包后必然在AB之间入格,承载该包裹的托盘到达B点时处于空置状态,在B点可以重新利用该托盘;同理,对于落入重复格口的包裹,从B点上包后必然在BA之间入格,承载该包裹的托盘到达A点时处于空置状态,在A点可以重新利用该托盘。此外,由于AB和BA之间有重复格口,环形分拣机的路向少于格口数量。
基于以上原理,多点上包或者上包点间格口重复通过重复利用托盘小车,可以提高环形分拣机的实际总效率。因此,已知托盘小车的节距和运转速度,环形分拣机的机械效率可以通过公式①计算得知,如果在给定的环形分拣机的实际总效率下,则计算出机械效率和实际总效率的比值,通过这个比值和上包点数、格口排布的关系,可以实现最优的环形分拣机配置。
以下分别讨论上包点间格口不重复和有格口重复情况下,多点上包的环形分拣机机械效率和实际总效率的比例关系,以及这种比例与格口数量之间的关系。
结合环形分拣机的实际分拣情况,首先讨论上包点间格口不重复的情况,以此探讨格口随机分布时,环形分拣机机械效率和实际总效率之间的关系。为了计算的方便,先作如下假定:
1.每个格口邮件量相同为a;
2.上包点间格口随机分布;
3.包裹在环形分拣机上运转一圈后,必能落入格口;
4.上包点的上包效率与环形分拣机的实际总效率正好匹配。
一、上包点间格口不重复的情形:
(一)两点上包情况下,如图2中A、B所示,假设总格口数有m个,AB之间有m1个格口,BA之间有m2个格口,则总格口数m=m1+m2。QA和QB分别代表A点和B点的上包效率,Q总表示环形分拣机的实际总效率,Q机表示环形分拣机的机械效率,以下分析均同。
以A点为参照点,环形分拣机的机械效率即为单位时间内通过A点的托盘小车,包括在A点上包的托盘小车数以及在AB之间入格后可供B点上包的托盘小车数,结合环形分拣机的分拣原理和以上假设,机械效率和实际总效率之间具有如下关系:
Q总=QA+QB
根据以上各式,可以算出:
(二)三点上包情况下,如图3中A、B、C所示,假设总格口数有m个,AB之间有m1个格口,BC之间有m2个格口,CA之间有m3个格口,m=m1+m2+m3。同理,机械效率和实际总效率之间具有如下关系:
Q总=QA+QB+QC
根据以上各式,可以算出:
(三)四点供包情况下,如图4中A、B、C、D所示,假设总格口数有m个,AB之间有m1个格口,BC之间有m2个格口,CD之间有m3个格口,DA之间有m4个格口,则m=m1+m2+m3+m4。同理,机械效率和实际总效率之间具有如下关系:
Q总=QA+QB+QC+QD
根据以上各式,可以算出:
(四)n点供包情况下,相邻两个供包点之间格口数分别为m1、m2、m3、m4……mn个,总格口数m=m1+m2+m3+m4+……+mn。同理,机械效率和实际总效率之间具有如下关系:
Q总=Q1+Q2+Q3+Q4+…+Qn
根据以上各式,可以算出:
(五)当m1=m2=m3=…=mn时,即上包点之间间隔格口数相等且有序分布,计算结果如下:
1.两点供包情况,
2.三点供包情况,
3.四点供包情况,
……
n.n点供包情况,
当上包点数趋于无穷大时,环形分拣机的实际总效率是机械效率的2倍。实际上,上包点趋于无穷多并不会使流程更优化,甚至会加大控制系统的难度,降低投资回报率。此外,随着上包点数的增多,环形分拣机实际总效率与机械效率比值的增长呈递减趋势。采取多点上包方式,如果保持环形分拣机面积不变,则要缩减格口数量;若要保证格口数量,则会占据更多面积。综合考虑以上因素,上包点数取2、3、4时环形分拣机的配置可以实现最优。
(六)考察上包点数相同的情况下,上包点间格口分布对环形分拣机实际总效率的影响
上包点间格口不重复的情况下,上包点数取2、3、4时环形分拣机的配置可以实现最优。那么,格口如何分布可以效率更高?
S不均代表格口随机分布时,环形分拣机实际总效率和机械效率的比值,S均代表格口在上包点间均匀分布时,环形分拣机实际总效率和机械效率的比值。
1.两点上包情况
S均=4/3
对上式进行化简可得,即意味着两点上包时,上包点间格口数量均匀分布环形分拣机的效率更高。
2.三点上包情况
S均=3/2
对上式进行化简可得,
当m1=m2=m3时,S不均-S均=0
当m1=m2≠m3时,即意味着三点上包时,上包点间格口数量均匀分布环形分拣机的效率更高。
3.四点上包情况
对上式进行化简可得,
当m1=m2=m3=m4时,S不均-S均=0
当m1≠m2≠m3≠m4时,S不均-S均≤0,意味着四点上包时,上包点间格口数量均匀分布环形分拣机的效率更高。
(七)结论
由于环形分拣机的实际总效率与机械效率具有一定的比例关系,当已知环形分拣机托盘小车的节距和运转速度时,可以算出环形分拣机的机械效率,结合这种比例关系进而算出其实际总效率。当上包点间格口不重复时,不同的上包点数下,环形分拣机的实际总效率和机械效率之间的比例关系不同,上包点数取2、3、4点时,且上包点间的格口均匀分布时,环形分拣机的效率可以实现最优。
二、上包点间格口有重复的情形:
同样基于以上假设,同时假设上包点间格口均匀分布,考察上包点间格口有重复的情况下环形分拣机实际总效率和机械效率之间的比例关系。
(一)两点上包情况下,如图2中A、B所示,假设总格口数有m个,AB之间有m1个格口,BA之间有m2个格口,AB与BA之间重复k个格口,m=m1+m2,m1=m2=m/2,k≤m1且k≤m2。同样以A点为参照点,当上包点间格口有重复时,环形分拣机的机械效率即为单位时间内通过A点的托盘小车,包括在A点上包的托盘小车数以及在AB之间落入格口后可供B点上包的托盘小车数,由于AB和BA之间有重复格口,实际上可供B点上包的托盘小车数不包括在重复格口落入格口的托盘小车数,结合环形分拣机上包点间格口有重复的分拣原理和以上假设,机械效率和实际总效率之间具有如下关系:
Q总=QA+QB
根据以上各式,可以算出:
由于m1=m2时,因此上式可以化简为:
(二)三点上包情况下,如图3中A、B、C所示,假设总格口数有m个,AB之间有m1个格口,BC之间有m2个格口,CA之间有m3个格口,m=m1+m2+m3,m1=m2=m3=m/3。AB与BC之间重复k1个格口,BC与CA之间重复k2个格口,AB与CA之间重复k3个格口,AB、BC、CA之间共同重复k个格口。同理,机械效率和实际总效率之间具有如下关系:
Q总=QA+QB+QC
当m1=m2=m3=m/3,m=m1+m2+m3时,根据以上各式可得:
(三)四点上包情况下,如图4中A、B、C、D所示,假设总格口数有m个,AB之间有m1个格口,BC之间有m2个格口,CD之间有m3个格口,DA之间有m4个格口,m=m1+m2+m3+m4,m1=m2=m3=m4=m/4。AB与BC之间重复k1个格口,BC与CD之间重复k2个格口,CD与DA之间重复k3个格口,AB与CD之间重复k4个格口,BC与DA之间重复k5个格口,AB与DA之间重复k6个格口,AB、BC、DA之间共同重复k7个格口,AB、BC、CD之间共同重复k8个格口,BC、CD、DA之间共同重复k9个格口,AB、CD、DA之间共同重复k9个格口,AB、BC、CD、DA之间共同重复k10个格口。同理,机械效率和实际总效率之间具有如下关系:
Q总=QA+QB+QC+QD
根据以上各式,可以算出:
当m=m1+m2+m3+m4,m1=m2=m3=m4=m/4时,根据以上各式可得:
(四)结论
结合实际可操作性,有重复格口时,2、3、4点上包仍是理想的上包点数。已知环形分拣机托盘小车的节距和运转速度,可以计算出其机械效率。当上包点间有重复格口时,可以发现,不同上包点数下的环形分拣机的实际总效率取决于总格口和重复格口的数量。
通过以上分析,无论上包点间格口是否重复,多点上包情况下,2、3、4点上包都是最佳模式。此外,可以发现由于环形分拣机的机械效率可以通过托盘小车的节距和运转速度计算出来,因此,在实际操作中,如果已知给定效率,可以通过以上的公式考察采用多点上包还是重复格口的方式,能够提高环形分拣机的投资回报率。
(一)基本假设条件:
1.环形分拣机机械效率为1.2万件/小时;
2.上包台效率1500件/小时,每个上包台长3.5米,15万/台;
3.每组上包台配置一个OBR,每个OBR长10米,35万/个;
4.环形分拣机的主线一般2万/米;
5.格口宽度为1米,3000元/个;
6.假设有200个路向。
(二)分拣机总效率为1.2万件/小时
1.单点上包
由于环形分拣机的机械效率为1.2万件/小时,单点上包环形分拣机的实际总效率恰好达到1.2万件/小时,完全满足效率需求。此时,需要8个上包台,分拣机长度为:8*3.5+1*10+200*1=238米。分拣机成本C为:
C=8*15+1*35+238*2+200*0.3=691万
2.两点上包
根据以上格口不重复的分析,以及环形分拣机的机械效率为1.2万件/小时,两点上包时环形分拣机的实际总效率效率达到1.6万件/小时,超出效率需求。此时,需要8个上包台,分拣机长度为:8*3.5+2*10+200*1=292米。分拣机成本C为:
C=8*15+2*35+292*2+200*0.3=834万
3.小结
当环形分拣机实际总效率给定为1.2万件/小时,三点以上的上包方式都将超出效率需求,浪费环形分拣机的效能。相比于单点上包,环形分拣机实际总效率为1.2万件/小时,单点上包更加经济,也无须重复格口,投资回报率更高,且占地面积更小。
(三)分拣机总效率为1.6万件/小时
1.两点上包
根据以上格口不重复的分析,以及环形分拣机的机械效率为1.2万件/小时,两点上包环形分拣机的实际总效率恰好达到1.6万件/小时,此时,需要11个上包台,分拣机长度为:11*3.5+2*10+200*1=258.5米。
总成本C为:C=11*15+2*35+258.5*2+200*0.3=812万
2.三点上包
根据以上分析,以及环形分拣机的机械效率为1.2万件/小时,三点上包时环形分拣机的实际总效率效率达到1.8万件/小时,超出效率需求。此时,也仅需要11个上包台,分拣机长度为:11*3.5+3*10+200*1=268.5米。分拣机成本C为:
C=11*15+3*35+268.5*2+200*0.3=867万
3.小结
当环形分拣机实际总效率给定为1.6万件/小时,三点以上的上包方式都将超出效率需求,浪费环形分拣机的效能。相比于三点及三点以上上包方式,两点上包更加经济,无须重复格口,投资回报率更高,且占地面积更小。
(三)分拣机总效率为1.8万件/小时
1.两点上包
根据以上分析,以及环形分拣机的机械效率为1.2万件/小时,两点上包环形分拣机的实际总效率无法达到1.8万件/小时,考虑格口重复的情况,结合②式:
可知,可得k=50。
即分拣机总效率为1.8万件/小时,两点上包情况下需要重复50个格口。
此时,总计有250个格口,需要12个上包台,分拣机长度为:12*3.5+2*10+(200+50)*1=312米。
总成本C为:C=12*15+2*35+312*2+250*0.3=949万
2.三点上包
根据以上分析,以及环形分拣机的机械效率为1.2万件/小时,三点上包时环形分拣机的实际总效率效率恰好达到1.8万件/小时,完全满足效率需求。此时,需要12个上包台,分拣机长度为:12*3.5+3*10+200*1=272米。分拣机成本C为:
C=12*15+3*35+272*2+200*0.3=889万
3.四点上包时
根据以上分析,四点上包时环形分拣机的实际总效率效率达到1.92万件/小时,超出效率需求。尽管如此,上包台效率为1500件/小时,为满足效率四点上包仍需要12个上包台,分拣机长度为:12*3.5+4*10+200*1=282米。分拣机成本C为:
C=12*15+4*35+282*2+200*0.3=944万
4.小结
当环形分拣机实际总效率给定为1.8万件/小时,两点上包方式需要通过重复格口可以满足效率需求,三点上包方式无须重复格口恰好满足效率需求,三点以上上包方式都超出了效率需求,某种程度上浪费环形分拣机的效能。从成本来看,三点上包方式成本最小,且无须重复格口,占地面积更小,投资回报率最高。
(四)分拣机总效率为2.0万件/小时
1.两点上包
根据以上分析,以及环形分拣机的机械效率为1.2万件/小时,两点上包环形分拣机的实际总效率无法达到2.0万件/小时,考虑格口重复的情况,结合②式:
可知,可得k=75。
即分拣机总效率为1.8万件/小时,两点上包情况下需要重复75个格口。
此时,总计有275个格口,需要14个上包台,分拣机长度为:14*3.5+2*10+(200+75)*1=344米。
总成本C为:C=14*15+2*35+344*2+275*0.3=1050.5万
2.三点上包
根据以上分析,以及环形分拣机的机械效率为1.2万件/小时,三点上包环形分拣机的实际总效率无法达到2.0万件/小时,考虑格口重复的情况,结合③式:
考虑k1=k2=k3=k,上式化简为:
可知,可得k=29。
即分拣机总效率为2.0万件/小时,三点供包情况下需要重复29个格口。
此时,总计有258个格口,需要14个供件台,分拣机长度为:14*3.5+3*10+(200+58)*1=337米。
总成本C为:C=14*15+3*35+337*2+258*0.3=1066.4万
3.四点上包时
根据以上分析,四点上包时环形分拣机的实际总效率效率为1.92万件/小时,无法达到效率需求。考虑格口重复的情况,结合④式:
考虑k1=k2=k3=k4=k5=k6=k7=k8=k9=k10=k,上式化简为:
可知,可得k=3。
即分拣机总效率为2.0万件/小时,三点供包情况下需要重复3个格口。
此时,总计有212个格口,需要14个供件台,分拣机长度为:14*3.5+4*10+(200+12)*1=301米。
总成本C为:C=14*15+4*35+301*2+212*0.3=1015.7万
4.小结
当环形分拣机效率为2.0万件/小时时,四点上包占地面积更小,且成本更低,具有较高的投资回报率。此时需要重复12个格口。
(五)分拣机总效率为2.4万件/小时
1.两点上包
根据以上分析,两点上包环形分拣机的实际总效率无法达到2.4万件/小时,考虑格口重复的情况,结合②式:
可知,可得k=100。
即分拣机总效率为2.4万件/小时,两点上包情况下需要重复100个格口。
此时,总计有300个格口,需要16个供件台,分拣机长度为:16*3.5+2*10+(200+100)*1=376米。
总成本C为:C=16*15+2*35+376*2+300*0.3=1152万
2.三点上包时
根据以上分析,以及环形分拣机的机械效率为1.2万件/小时,三点上包环形分拣机的实际总效率无法达到2.4万件/小时,考虑格口重复的情况,结合③式:
考虑k1=k2=k3=k,上式化简为:
可知,可得k=50。
即分拣机总效率为2.4万件/小时,三点供包情况下需要重复50个格口。
此时,总计有300个格口,需要16个供件台,分拣机长度为:16*3.5+3*10+(200+100)*1=386米。
总成本C为:C=16*15+3*35+386*2+300*0.3=1207万
3.四点上包时
根据以上分析,四点上包时环形分拣机的实际总效率效率为1.92万件/小时,无法达到效率需求。考虑格口重复的情况,结合④式:
考虑k1=k2=k3=k4=k5=k6=k7=k8=k9=k10=k,上式化简为:
可知,可得k=12。
即分拣机总效率为2.4万件/小时,三点供包情况下需要重复12个格口。
此时,总计有248个格口,需要16个供件台,分拣机长度为:16*3.5+4*10+(200+48)*1=354米。
总成本C为:C=16*15+4*35+354*2+248*0.3=1336.3万
4.小结
当环形分拣机效率为2.4万件/小时时,格口不重复情况下,无论n点上包分拣机效率无法达到2.4万件/小时,无法满足效率需求。因此,当环形分拣机效率很高时,需要考虑上包点间有重复格口。当环形分拣机效率为2.4万件/小时,两点上包需要重复100个格口,占地面积更小,且成本更低,具有较高的投资回报率。
(六)结论
基于以上分析,环形分拣机的实际总效率不同,其上包方式和格口是否重复都面临不同的情形,具体如下:
1.当环形分拣机实际总效率为1.2万件/小时,单点上包更加经济,也无须重复格口,投资回报率更高,且占地面积更小。
2.当环形分拣机实际总效率为1.6万件/小时,两点上包更加经济,也无须重复格口,投资回报率更高,且占地面积更小。
3.当环形分拣机实际总效率为1.8万件/小时,三点上包更加经济,也无须重复格口,投资回报率更高,且占地面积更小。
4.当环形分拣机实际总效率为2.0万件/小时,四点上包更加经济,需要重复格口,占地面积较小,投资回报率较高。
5.当环形分拣机实际总效率为2.4万件/小时,两点上包更加经济,需要重复格口,占地面积较小,投资回报率较高。