CN104481714A - 发动机输出轴转速的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机输出轴转速的控制方法及装置，该控制装置包括检测装置、主控装置及调节装置。检测装置检测并传递测功机的实际位置信号，主控装置接收实际位置信号，并与预设位置信号进行比较，将实际位置信号与预设位置信号的差值转换为模拟电信号，调节装置接收模拟电信号，并调控测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。如此，将测功机的位置调节至满足发动机扭矩的要求下，此时测功机不会对发动机扭矩产生影响，即发动机扭矩也是固定的，从而发动机输出轴的转速完全由发动机自身的电子控制器进行调节，有效避免测功机出现问题时对发动机输出轴转速造成影响，提高发动机输出轴转速的控制精度。
Description
技术领域
本发明涉及轴转速控制技术领域，特别地，涉及一种发动机输出轴转速的控制方法及装置。
背景技术
发动机在闭环模式的状态下需检查输出轴转速的摆动量，其中，发动机的电子控制器控制稳定发动机的输出轴转速，测功机则根据油门杆的角度来判断控制稳定发动机的扭矩。在发动机功率不变的情况下，发动机的扭矩变化必然会导致输出轴转速变化，而发动机为了要控制稳定输出轴转速，则会通过加、减燃油来进行调节，最终将发动机输出轴转速稳定在设定值。
然而，当测功机出现控制精度下降、内部结构扰动等问题都可能使发动机扭矩发生变化，则容易造成发动机输出轴转速摆动，导致发动机输出轴转速的控制精度下降。
发明内容
本发明提供了一种发动机输出轴转速的控制方法及装置，以解决现有的控制方式导致发动机输出轴转速的控制精度下降的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种发动机输出轴转速的控制方法，包括以下步骤：
检测并传递测功机的实际位置信号；
接收实际位置信号，并与预设位置信号进行比较，将实际位置信号与预设位置信号的差值转换为模拟电信号；
接收模拟电信号，并调控测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。
进一步地，接收模拟电信号，并调控测功机的位置到达预设位置信号对应的位置的步骤，具体包括以下步骤：
接收模拟电信号，以控制油液控制部件输出相应的油液流量；
根据油液流量调控测功机腔体内的水量，以使测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。
进一步地，接收模拟电信号，以控制油液控制部件输出相应的油液流量的步骤，具体包括以下步骤：
接收模拟电信号，注入油液于油液控制部件的电液伺服阀油腔中；
调控油液的进油量和出油量，以控制输出相应的油液流量。
进一步地，根据油液流量调控测功机腔体内的水量，以使测功机的位置到达预设位置信号对应的位置的步骤，具体包括以下步骤：
根据油液流量调控测功机腔体内的出水量和进水量，以使测功机腔体内的水量趋于稳定值；
根据稳定值控制测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。
进一步地，接收模拟电信号，并调控测功机的位置到达预设位置信号对应的位置的步骤之后，还包括步骤：
在测功机内的供电电流中断时，稳定测功机的位置处于电流中断前的位置。
根据本发明的另一方面，还提供了一种采用上述发动机输出轴转速的控制方法的发动机输出轴转速的控制装置，包括：
检测装置，检测并传递测功机的实际位置信号；
主控装置，与检测装置连接，接收实际位置信号，并与预设位置信号进行比较，将实际位置信号与预设位置信号的差值转换为模拟电信号；
调节装置，与主控装置连接，接收模拟电信号，并调控测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。
进一步地，调节装置包括：
油液控制部件，与主控装置连接，接收模拟电信号，以控制油液控制部件输出相应的油液流量；
水量控制部件，与油液控制部件连接，根据油液流量调控测功机腔体内的水量，以使测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。
进一步地，油液控制部件包括电液伺服阀、油路块及液压马达，电液伺服阀与主控装置连接，电液伺服阀通过油路块与液压马达连接；
电液伺服阀接收模拟电信号，并在电液伺服阀油腔内注入油液，电液伺服阀通过油路块调控液压马达腔体内的进油量和出油量，以控制液压马达输出相应的油液流量。
进一步地，水量控制部件包括出水阀及进水阀，出水阀及进水阀均设置于测功机腔体内，出水阀及进水阀分别与液压马达连接；
液压马达驱动控制出水阀的出水量和进水阀的进水量，以使测功机腔体内的水量趋于稳定值。
进一步地，油路块设置有锁止阀，在测功机内的供电电流中断时，锁止阀稳定测功机的位置处于电流中断前的位置。
本发明具有以下有益效果：
根据本发明的发动机输出轴的控制方法及装置，检测装置检测并传递测功机的实际位置信号，主控装置接收实际位置信号，并与预设位置信号进行比较，将实际位置信号与预设位置信号的差值转换为模拟电信号，调节装置接收模拟电信号，并调控测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。如此，将测功机的位置调节至满足发动机扭矩的要求下，此时测功机不会对发动机扭矩产生影响，即发动机扭矩也是固定的，从而发动机输出轴的转速完全由发动机自身的电子控制器进行调节，有效避免测功机出现问题时对发动机输出轴转速造成影响，提高发动机输出轴转速的控制精度。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的发动机输出轴的控制方法的流程示意图；
图2是图1中调控稳定测功机的位置到达预设位置信号对应的位置的流程示意图；
图3是图2中输出相应的油液流量的流程示意图；
图4是图2中控制稳定测功机腔体内的水量的流程示意图；以及
图5是本发明优选实施例的发动机输出轴的控制装置的框架示意图。
附图标记说明：10、检测装置；110、联轴节；120、变阻器；20、主控装置；30、调节装置；310、油液控制部件；312、电液伺服阀；314、油路块；3142、锁止阀；316、液压马达；320、水量控制部件；322、出水阀；324、进水阀。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种发动机输出轴转速的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：检测并传递测功机的实际位置信号。
步骤S2：接收实际位置信号，并与预设位置信号进行比较，将实际位置信号与预设位置信号的差值转换为模拟电信号。具体地，预设位置信号可以通过手动控制设定，可以根据发动机扭矩的要求而定。
步骤S3：接收模拟电信号，并调控测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。
如此，将测功机的位置调节至满足发动机扭矩的要求下，此时测功机不会对发动机扭矩产生影响，即发动机扭矩也是固定的，从而发动机输出轴的转速完全由发动机自身的电子控制器进行调节，有效避免测功机出现问题时对发动机输出轴转速造成影响，提高发动机输出轴转速的控制精度。如可避免因扭矩的测量误差而影响发动机输出轴转速的控制精度，可避免因测功机的控制精度下降而影响发动机输出轴转速的控制精度等。此外，当发动机输出轴转速发生超转时，因发动机输出轴的转速完全由自身的电子控制器进行调节，故可缩短排故时间。
参照图1、图2及图5，在本优选实施例中，可选地，步骤S3具体包括以下步骤：
步骤S310：接收模拟电信号，以控制油液控制部件310输出相应的油液流量。
步骤S320：根据油液流量调控测功机腔体内的水量，以使测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。
如此，通过油液控制部件310输出的油液流量提供动力源，以控制测功机腔体内的水量处于稳定状态，进而该水量控制测功机的位置到达预设位置信号对应的位置，也就是使测功机的位置稳定至满足发动机扭矩的要求，从而实现发动机扭矩固定的目的。
参照图1至图3，在本优选实施例中，可选地，步骤S310具体包括以下步骤：
步骤S312：接收模拟电信号，注入油液于油液控制部件310的电液伺服阀312油腔中。
步骤S314：调控油液的进油量和出油量，以控制输出相应的油液流量。
如此，通过调控油液的进油量和出油量，以得到所需的油液流量的目的，可控性强，精准度高。
参照图1、图2及图4，在本优选实施例中，可选地，步骤S320具体包括以下步骤：
步骤S322：根据油液流量调控测功机腔体内的出水量和进水量，以使测功机腔体内的水量达到所需的稳定值。
步骤S324：根据稳定值控制测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。
如此，通过对测功机腔体内的出水量和进水量进行调控，以使测功机腔体内的水量处于稳定值，从而实现测功机位置稳定的目的，可控性强，精准度高。
参照图1，在本优选实施例中，可选地，步骤S3之后，还包括步骤：
步骤S4：在测功机内的供电电流中断时，稳定测功机的位置处于电流中断前的位置。
如此，若测功机突然发生断电时，可以将测功机的位置稳定在断电前的状态，以防止突然没有扭矩而导致发动机超转，可靠性高。
参照图1及图5，还提供一种采用上述发动机输出轴转速的控制方法的发动机输出轴转速的控制装置，控制装置包括检测装置10、主控装置20及调节装置30。主控装置20具体指的是测功机控制器。检测装置10检测并传递测功机的实际位置信号。主控装置20与检测装置10连接，接收实际位置信号，并与预设位置信号进行比较，将实际位置信号与预设位置信号的差值转换为模拟电信号。具体地，预设位置信号可以通过手动控制设定，可以根据发动机扭矩的要求而定。调节装置30与主控装置20连接，接收模拟电信号，并调控测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。如此，将测功机的位置调节至满足发动机扭矩的要求下，此时测功机不会对发动机扭矩产生影响，即发动机扭矩也是固定的，从而发动机输出轴的转速完全由发动机自身的电子控制器进行调节，有效避免测功机出现问题时对发动机输出轴转速造成影响，提高发动机输出轴转速的控制精度。
参照图5，在本优选实施例中，可选地，调节装置30包括油液控制部件310及水量控制部件320，油液控制部件310与主控装置20连接，油液控制部件310接收模拟电信号，以控制油液控制部件310输出相应的油液流量，水量控制部件320与油液控制部件310连接，水量控制部件320根据油液流量调控测功机腔体内的水量，以使测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。如此，油液控制部件310输出的油液流量提供动力源，以控制测功机腔体内的水量处于稳定状态，进而控制测功机的位置到达预设位置信号对应的位置，也就是使测功机的位置稳定至满足发动机扭矩的要求，从而实现发动机扭矩固定的目的。
参照图5，在本优选实施例中，可选地，油液控制部件310具体可包括电液伺服阀312、油路块314及液压马达316，电液伺服阀312与主控装置20连接，电液伺服阀312通过油路块314与液压马达316连接。电液伺服阀312接收主控模块发出的模拟电信号，并在电液伺服阀312油腔内注入油液，电液伺服阀312通过油路块314调控液压马达316腔体内的进油量和出油量，以控制液压马达316输出相应的油液流量。如此，通过调控油液的进油量和出油量，以得到所需的油液流量的目的，可控性强，精准度高。可选地，检测装置10可包括联轴节110和变阻器120，联轴节110一端与液压马达316连接，另一端与变阻器120连接，变阻器120与主控装置20连接，以实现将检测到的测功机的实际位置信号传递给主控装置20的目的。联轴节110和变阻器120是传递信号技术领域中的成熟部件，其结构和工作原理在此不再赘述。可选地，油路块314还可设置有锁止阀3142，在测功机内的供电电流中断时，锁止阀3142稳定测功机的位置处于电流中断前的位置。如此，若测功机突然发生断电时，可以将测功机的位置稳定在断电前的状态，以防止突然没有扭矩而导致发动机超转，可靠性高。
参照图5，在本优选实施例中，可选地，水量控制部件320包括出水阀322及进水阀324，出水阀322及进水阀324均设置于测功机腔体内，出水阀322及进水阀324分别与液压马达316连接。液压马达316驱动控制出水阀322的出水量和进水阀324的进水量，以使测功机腔体内的水量趋于稳定值。如此，通过对测功机腔体内的出水量和进水量进行调控，以使测功机腔体内的水量处于稳定值，从而实现测功机位置稳定的目的，可控性强，精准度高。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明的发动机输出轴的控制方法及装置，检测装置10检测并传递测功机的实际位置信号，主控装置20接收实际位置信号，并与预设位置信号进行比较，将实际位置信号与预设位置信号的差值转换为模拟电信号，调节装置30接收模拟电信号，并调控测功机的位置到达预设位置信号对应的位置。如此，将测功机的位置调节至满足发动机扭矩的要求下，此时测功机不会对发动机扭矩产生影响，即发动机扭矩也是固定的，从而发动机输出轴的转速完全由发动机自身的电子控制器进行调节，有效避免测功机出现问题时对发动机输出轴转速造成影响，提高发动机输出轴转速的控制精度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机输出轴转速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测并传递测功机的实际位置信号；
接收所述实际位置信号，并与预设位置信号进行比较，将所述实际位置信号与所述预设位置信号的差值转换为模拟电信号；
接收所述模拟电信号，并调控所述测功机的位置到达所述预设位置信号对应的位置。
2.根据权利要求1所述的发动机输出轴转速的控制方法，其特征在于，
所述接收所述模拟电信号，并调控所述测功机的位置到达所述预设位置信号对应的位置的步骤，具体包括以下步骤：
接收所述模拟电信号，以控制油液控制部件输出相应的油液流量；
根据所述油液流量调控所述测功机腔体内的水量，以使所述测功机的位置到达所述预设位置信号对应的位置。
3.根据权利要求2所述的发动机输出轴转速的控制方法，其特征在于，
所述接收所述模拟电信号，以控制油液控制部件输出相应的油液流量的步骤，具体包括以下步骤：
接收所述模拟电信号，注入油液于所述油液控制部件的电液伺服阀油腔中；
调控所述油液的进油量和出油量，以控制输出相应的油液流量。
4.根据权利要求3所述的发动机输出轴转速的控制方法，其特征在于，
所述根据所述油液流量调控所述测功机腔体内的水量，以使所述测功机的位置到达所述预设位置信号对应的位置的步骤，具体包括以下步骤：
根据所述油液流量调控所述测功机腔体内的出水量和进水量，以使所述测功机腔体内的水量趋于稳定值；
根据所述稳定值控制所述测功机的位置到达所述预设位置信号对应的位置。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的发动机输出轴转速的控制方法，其特征在于，
所述接收所述模拟电信号，并调控所述测功机的位置到达所述预设位置信号对应的位置的步骤之后，还包括步骤：
在所述测功机内的供电电流中断时，稳定所述测功机的位置处于电流中断前的位置。
6.一种采用权利要求1至5中任意一项所述的发动机输出轴转速的控制方法的发动机输出轴转速的控制装置，其特征在于，包括：
检测装置(10)，检测并传递测功机的实际位置信号；
主控装置(20)，与所述检测装置(10)连接，接收所述实际位置信号，并与预设位置信号进行比较，将所述实际位置信号与所述预设位置信号的差值转换为模拟电信号；
调节装置(30)，与所述主控装置(20)连接，接收所述模拟电信号，并调控所述测功机的位置到达所述预设位置信号对应的位置。
7.根据权利要求6所述的发动机输出轴转速的控制装置，其特征在于，包括：
所述调节装置(30)包括：
油液控制部件(310)，与所述主控装置(20)连接，接收所述模拟电信号，以控制所述油液控制部件(310)输出相应的油液流量；
水量控制部件(320)，与所述油液控制部件(310)连接，根据所述油液流量调控所述测功机腔体内的水量，以使所述测功机的位置到达所述预设位置信号对应的位置。
8.根据权利要求7所述的发动机输出轴转速的控制装置，其特征在于，
所述油液控制部件(310)包括电液伺服阀(312)、油路块(314)及液压马达(316)，所述电液伺服阀(312)与所述主控装置(20)连接，所述电液伺服阀(312)通过所述油路块(314)与所述液压马达(316)连接；
所述电液伺服阀(312)接收所述模拟电信号，并在所述电液伺服阀(312)油腔内注入油液，所述电液伺服阀(312)通过所述油路块(314)调控所述液压马达(316)腔体内的进油量和出油量，以控制所述液压马达(316)输出相应的油液流量。
9.根据权利要求8所述的发动机输出轴转速的控制装置，其特征在于，
所述水量控制部件(320)包括出水阀(322)及进水阀(324)，所述出水阀(322)及进水阀(324)均设置于所述测功机腔体内，所述出水阀(322)及进水阀(324)分别与所述液压马达(316)连接；
所述液压马达(316)驱动控制所述出水阀(322)的出水量和所述进水阀(324)的进水量，以使所述测功机腔体内的水量趋于稳定值。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的发动机输出轴转速的控制装置，其特征在于，
所述油路块(314)设置有锁止阀(3142)，在所述测功机内的供电电流中断时，所述锁止阀(3142)稳定所述测功机的位置处于电流中断前的位置。
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