CN1044764C - 栽培管理农作物用的综合系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种栽培管理农作物用的综合系统，它具有不设柱子的乙烯塑料棚，用来搬运农具和作物的轨道车和轨道，用于防治病虫害的农药散布装置，以及冬季取暖用的暖风取暖装置和送暖风用的管道。乙烯塑料棚的骨架结构刚度大，安装简便。使用这种综合系统，冬季也能保持室内有适宜的温度，一年四季都能有效地培植农作物。

Description

栽培管理农作物用的综合系统

本发明涉及一种为栽培管理各种农作物而设置使用的综合系统。更详细一点讲，是涉及具有下述各部分的农作物栽培管理综合系统：安设乙烯塑料棚的组合构架；在所安设的乙烯塑料棚内的幼苗；为栽培管理上述幼苗所必需的各种器具；为便于搬运收获的作物而使用的轨道装置、轨道车辆；栽培农作物时为防治病虫害用的农药散布装置；在冬令季节为维持乙烯塑料棚内适宜的室内温度用的热风取暖装置。

以前，从没有人提出过任何一种象本发明这样为栽培管理农作物用的综合系统，只有为安设乙烯塑料大棚和温室用的组合构架为人所公知。以前在铺设乙烯塑料大棚时所用的管子，都是用断面呈圆形的长管子，这种管子因为长度长，所以有弹性，容易弯曲，而且强度低，在布置构架时，横杆和纵杆必须布置得很密，为了支承沉重的构架，柱子也必须布置得很密。

因此，购买材料的费用高了，需要的装设时间也加长了，这成为了设备费用高昂的原因。特别由于必须把柱子布置得很密，就不可能对耕作面积进行高效率的管理。

再则，温室不是象乙烯塑料棚那样采用组装构架，这样不仅所需的设备费用高，而且在四季气温变化大的地方，还有管理所需要的费用也很大的弊病。

即，在春季和冬季可以自然维持适宜的室内温度，然而在夏季，由于室内处于几乎是封闭的状态，温度过高，必须开动空调以降低室内的温度，反之，在冬季，室内温度过低，又必须用暖气装置来提高室内的温度，这样就需要双重的设备投资费用和管理维护费用。其结果是高昂的设备费用和管理费用成为农产品的生产成本上升的主要原因，从而产生了销售竞争力下降的问题。

因此，本发明的综合系统是一种节约设备费用和管理维护费用，设有能最大限度确保栽培管理面积的乙烯塑料棚，并且具备能在该乙烯塑料棚内高效地栽培和养育各种植物的各种装置的综合系统。下面简要说明上述各个部分的特征。

本发明中所使用的组装乙烯塑料棚的组合构架用的管子，是把以往的圆形管子的两侧面压扁，呈断面为长方形的管子。

这种长方形管子由于是在垂直方向受到压力，所以具有非常高的强度，因此，在架设具有相当面积的乙烯塑料棚时，可以组装成完全设有柱子的乙烯塑料棚，使得能够最大限度地利用耕作面积。

本发明中的轨道是道轨之间的间隔很窄的窄轨轨道，在做成长方形的一对道轨的下侧，以相等的间隔固定着“”形托架，在轨道分叉的地方设有朝另一方向的转换装置，使得轨道车既能直线运行，也能转弯。

在上述轨道上运行的轨道车的特征是：车轮是由上、下两段组成的，这样就能使车轮在保持着从上下两轨侧持道轨的状态下运行，从而防止了轨道车脱轨或者倾覆。

特别是，轨道车在车体内部具备有由蓄电池、驱动电机组成的动力源，既可以由动力驱动运行，也可以不用动力，由人力用手推动运行。更进一步的是，车上还设置了多段搬运农作物和栽培管理农作物所必需的各种器具用的搁板，而且各种机械装置也可以直接装载在轨道车上。

农药散布装置是装载在轨道车上的装置的一个具体例子，该装置是把农药和空气一起混合装填到罐里，借助于其中空气的压力把农药喷射散布出来的。

还有，热风取暖装置主要是在冬季开动，使之产生热风，把乙烯塑料棚内的温度维持在为农作物的生长所需要的最适宜的温度上。

如上所述，本发明的目的在于提供一种为栽培管理农作物用的具有上述各项特点的综合系统，该系统提供有不设柱子的坚固的乙烯塑料棚，使得耕地能够最有效地利用；在耕地上铺设轨道，载有农药散布装置之类的各种机械装置的轨道车可在轨道上运行；并且具有在冬季能维持适宜的室内温度的暖风装置，以便能有效地进行农作物的栽培和养育。

下面，参照附图详细说明本发明。

图1是表示本发明全部系统的立体图；

图2是在架设本发明中所采用的乙烯塑料棚时，为表示组合构架组装时的状态的一部分主要零件分解后的立体图；

图3A是图2的乙烯塑料棚的构架中单根横杆重叠组装在纵杆上的状态图；

图3B是图2的乙烯塑料棚的构架中纵杆的上、下两侧都有横杆重叠组装在上面的状态图；

图4是为了具体地表示乙烯塑料棚构架另一种实施例在组合构造的分解后的立体图；

图5是图4另一个实施例在组装状态下的图例；

图6是从横杆的侧面看图4组装状态的图例；

图7是从横杆的侧面看图4的组装状态，表示横杆接连安装在纵杆上的图例；

图8是从纵杆的侧面看图4的组装状态，图中表示连接杆与上、下横杆连接的状态；

图9是在图4中组装好的构架上覆盖上乙烯薄膜或者装上平板玻璃的图例；

图9A是覆盖乙烯薄膜的图例；

图9B是在横杆与横杆之间装上平板玻璃的图例；

图10是把乙烯塑料棚构架上的一对横杆做成整体式的横杆桁架的图例；

图11是用横杆桁架组装成的构件的图例；

图12是表示横杆桁架连结状态的放大图；

图13是由横杆组装成的横杆桁架固定在纵杆上的状态的图例；

图14是本发明中采用的轨道的立体图，其中一部分已被略去；

图15A是图14中轨道的正视图；

图15B是表示图14中轨道等相互连接的状态的图例；

图16是本发明中采用的轨道中另一种轨道的图例；

图17A是图16中轨道的正视图；

图17B是表示图16中的轨道等相互连接的状态的图例；

图18A是本发明采用的轨道的侧视图；

图18B和图18C是在图18A的轨道上附加加强板或侧向支持件的状态的断面图；

图19是设置在本发明的轨道相互交叉的转向装置的立体图；

图20A、20B是图19中的转向装置呈曲线或直线运行状态的图例；

图21是表示在图19的转向装置上连接运行道轨的状态的立体图；

图22是表示图21的B＇部位连接状态的放大局部剖示图；

图23A、23B是本发明的轨道在交叉处与直线连接道轨或曲线连接道轨相连接的状态的立体图；

图24是本发明所采用的轨道车的立体图；

图25A、25B是图24中轨道车的正视图和侧视图；

图26是轨道车关键部分放大的剖视图；

图27是轨道车的另一个实施例，是一种简单的轨道车的例子；

图28是轨道车又一个实施例的图例；

图29是轨道车中传递动力的另一个实施例的图例；

图30是在轨道车上要装设操作台的状态的图例；

图31是在轨道车上装设了操作台的状态的图例；

图32是本发明所采用的农药散布车的立体图；

图33A、33B是农药散布车的侧视图和正视图；

图34是本发明所采用的热风取暖装置的立体图；

图35A、35B是热风取暖装置的侧剖视图和正视图；

图36是热风取暖装置的正剖视图；

图37A、37B是外部空气流入热风取暖装置，以及乙烯塑料棚内部空气循环过程的图例。

图1是本发明的用于农作物栽培管理的综合系统的一个实施例的总布置图。A是装设好的乙烯塑料棚，图中显示了在相当宽阔的乙烯塑料棚中完全没有柱子的情形，在耕地上形成了田垄(G)，在田垄(G)与田垄(G)的中间，交错地布置了管道(F)和轨道(20)。管道(F)与设置在乙烯塑料棚(A)一端的暖风取暖装置(E)连通。各条轨道由转向装置(40)或者曲线连接道轨(58)与运行道轨相连，转向装置(40)和曲线连接轨道(58)都布置在乙烯塑料棚内部。

下面按照各个组成部分具体说明上述综合系统。

图2是为了表示乙烯塑料棚(A)中A＇部分的主要零件组装状态的放大分解立体图，图3和图3B是图2的具体组装图，图3A是横杆(2)和纵杆(1)单根重叠的组装状态图，图3B是上下两根横杆(2、2＇)重叠在纵杆(1)上的组装状态图。

乙烯塑料棚(A)的组装结构的具体构造描述如下。

把用长方形管子制作的纵杆(1)和横杆(2)连续交叉布置，在交叉点上，两杆中间插进连接器(3)支撑住这两根杆，连接杆(10)包围互相正交的管子，把横杆(1)和纵杆(2)固定住，组合成乙烯塑料棚(A)的构架。

连接器(3)是由在平板(4)及其上、下两侧各一对相向的支承板(5)形成的，上、下支承板(5)的方向不同，互相交叉，并且各支承板(5)上都有加强板(6)向内弯折，形成凹槽(7)。由一根铁条制成的连接杆(10)以弯曲部分(11)为基准向两侧形成倾斜，一侧的端部形成封闭的搭钩(12)，另一侧的端部则是把铁条的两端折弯成弧形，形成可以分开的连接部分(13)。

这种结构的乙烯塑料棚(A)的具体组装状态示于图3A和图3B中。

图3A是表示一根横杆(2)与纵杆(1)相结合的状态的组装图，横杆(2)和纵杆(1)穿过连接器(3)上、下两侧的凹槽(7)，固定好交叉的横杆(2)和纵杆(1)之后，把连接杆(10)可分开的连接部分(13)张开，从纵杆(1)一侧的下方向上方嵌入之后，越过横杆(2)，使弯曲部分(11)处于骑在横杆(2)上部的位置上，然后将连接部分(13)挂在纵杆另一侧的下方，从而把纵杆和横杆固定住。

这样，把构架完全组装好之后，盖上乙烯塑料薄膜。该乙烯塑料薄膜可以盖一层，也可以盖二层。

图中所示是盖二层的状态。内侧的乙烯薄膜(14)紧贴在纵杆(1)的下面，外侧的乙烯薄膜(15)则盖在横杆(2)上面。由于内侧乙烯薄膜(14)和外侧乙烯薄膜(15)之间的间隔窄，所形成的空气层也薄，保温效果就比图3B中的结构稍差些，用在温暖地区或者在温暖的季节效果较好。

图3B是在一根纵杆(1)和上、下两根横杆(2)重叠起来的结合状态的组装图，组装的方法和上述对图3A所述的方法相同。不过，因为在纵杆(1)的同一个位置上连接点(3)要从上、下两侧与之结合。所以两侧的连接器(3)必须是能够很容易地相互结合在一起的。

即，如图2所示，连接器(3)的平板(4)的横向长度(L)与纵向长度(W)不一样，横向长度(L)的内侧长度要能容纳得下纵向长度(W)。这样，如图3B中所示，才能重叠地布置两根横杆(2)。在这种重叠地布置两根横杆(2)组装而成的构架上铺设两层乙烯塑料薄膜时，内层的乙烯薄膜(14)与外层的乙烯薄膜(15)之间的间隔(d＇)比图3A中的要宽得多，中间的空气层也就厚，所以能够取得好得多的保温效果。

从图4到图13是乙烯塑料棚的骨架结构的其它实施例。

用于横杆和纵杆的管子从断面上看是长方形管子，把它们立着放置，再在横杆和纵杆之间插进连接器把它们支承住，并且把布置在纵杆上、下两侧的两根横杆用连接杆连接起来，就组装好了。

把纵杆(1)和横杆(2)相互连续地交叉布置，在它们中间插进连接器以组装成构架。在纵杆(1)的上、下同一条垂直线上分别插进连接器(3)，把横杆(2)插入上述连接器(3)的固定凹槽(7)内，固定杆(10)的挂钩部分(17)钩住下方的横杆(2)之后，再把连接插头(18)插进上方横杆(2)的连接孔(2＇)里，把它们固定住。

本发明按上述方式组成的具体装配情况示于图5。图6是从图5侧面看的状态，图7是表示在纵杆(1)的上、下重叠地布置两根横杆(2)的连续状态的图例，图8是从侧面看图7的状态的图例。

在纵杆(1)上、下同一条垂直线上分别插入连接器(3)，然后把横杆(2)插进各个连接器(3)，把纵杆(1)和横杆(2)安装成互相成直角的交叉状态。由于连接器(3)上用来插装和固定纵杆(1)和横杆(2)的固定凹槽(7)是由支承加强板(6)形成，由它来支承各杆的接触面的，所以支承得很牢靠。连接器(3)之间的空间呈矩形，把上、下横杆(2)与纵杆(1)成直角交叉地支承住，组成了强度很高的构架，能防止组装好的构架发生扭曲或者变形。

特别是如图8所示，连接杆(16)以相等的间隔(d₂)连接，在两根连接杆(16)之间安装连接器(3)。但是，可以在各连接杆(16)之间都安装连接器(3)，也可以隔一个间隔安装一个。

即，为了在两个相邻的连接器(3)之间以大的间隔用连接杆(16)连接起来，连接器(3)与连接杆(16)之间的小间隔(d₁)和两根连接杆(16)之间的等间隔(d₂)应该把大间隔(D)分制成同样的大小。

因此，连接器(3)和连接杆(16)以相同的大间隔(D)布置在同一条直线上，借助于这种连接方式，支点之间的支承间隔就短了，因而能获得相对来说很高的强度，同时所组成的构架非常坚固。

在本发明中，可在组装好的构架外部覆盖乙烯薄膜，或者安装平板玻璃，图9中具体表面出了其实施例。图9A是在外部覆盖乙烯薄膜的状态的图例，图9B是在安装在外侧的两根横杆(2)之间安装平板玻璃(19)的状态。在平板玻璃的外面和横杆(2)的表面连接部分和两侧用硅树脂把它们粘接固定起来。

在图10中，让一对由长方形管子做成的横杆(2)的纵向平面处在同一个垂直平面上，由支承杆(10＇)把它们固定住，就组成了强度更高的横杆桁架。支承杆(10＇)由垂直的和倾斜的杆连续交替地固定着横杆，各横杆(2)的两端有贯通的连接孔(2″)，当要连续地架设横杆桁架时，把连接芯子(141)插入相邻两根横杆(2)的端部，用螺钉、螺母使其与横杆(2)连成一体。

按上述方式组成的横杆桁架的连接状态示于图11中。

如图12所示，把连接芯子(141)插进相邻两根横杆(2)的端部，再从横杆(2)的一侧把螺钉贯穿到横杆(2)的另一侧，用螺紧固住，横杆桁架便连接在一起了。

当横杆桁架以相等间隔架设起来时，可以如图13所示，把与横杆桁架一侧的横杆(2)成直角交叉的纵杆(1)以相同的间隔固定在横杆上，在横杆(2)和纵杆(1)之间插入连接器(3)之后，用弯曲状的连接杆(10)把它们固定住。

因此，把这种强度更高的横杆桁架连接起来组装成骨架，可以架设成极其坚固的构架，使得横杆桁架和纵杆(1)的间隔可以设置得更宽些，能够显著地减少所需的原材料，因而能在节约设备费用的同时建造出更加坚固的乙烯塑料棚的构架。

综上所述，由于在架设乙烯塑料棚(A)时采用了长方形管子作为纵杆(1)和横杆(2)，它比以往的圆管子的强度更高，因此，用这种管子互相组装成整体骨架时，不但更加坚固，而且可以建造成没有柱子，比以往的乙烯塑料棚大几倍的乙烯塑料棚，使得耕地能得到最大限度的利用，并且能高效率地栽培和管理农作物。

图14到图23B是具体表示装载有搬运收获的农作物的，或者散布农药的装置的各种轨道车的轨道装置(B)，轨道车可以在这些轨道上运行。轨道装置(B)以轨道(20)为主，包括转向装置(40)、直线连接道轨(57)和曲线连接道轨(58)，它们都是以道轨和撑架作为基本部件而形成的。

道轨从断面上看是上、下表面呈弧形的长方形。把撑架按相等的间隔固定在一对上述形状的道轨上，就形成了轨道。

按上述方式形成的轨道做成一定的长度，互相连接起来铺设，由于道轨的断面呈长方形，强度大，所以装载为栽培管理农作物所必需的各种器具和装置，或者装载生产出来的农产品的轨道车，可以顺利地运行。

下面，根据附图对其进行详细说明。

图14是轨道(20)的一个实施例，该图是省略了中间部分的立体图，图15A、15B是其侧视图和连接状态的图例。图16是轨道(20)的另一个实施例，图17A、17B是其侧视图和连接状态的图例。

图18A是从正面看轨道(20)的状态图例，图18B、18C是在轨道(20)的底面和侧面分别具有加强板(30)和侧面支持件(31)的状态的图例。

在上下呈弧形，中间为中空部分(29＇)的一对长方形道轨(21、22)上，按相等的间隔固定着“”形撑架(23)，就形成了轨道(20)。撑架(23)设置在两条道轨(21、22)的下侧和外侧，由内向板(23＇)固定在两条道轨的外侧面上。在撑架(23)的各个角部和平板上分别形成倾斜加强部分(24)和加强带(26)，以加强撑架(23)的强度。在平板中央有贯通的固定孔(25)。

按上述构成的轨道(20)制成一定的长度，连续地连接起来进行铺设，其连接方法可以各不相同。图14和图15A中所示是其中一个例子：在轨道(20)的道轨两端切去长度相同的缺口，并且在一根道轨的两端切口上下对称，其一端插进带有连接孔(27＇)的固定接头(27)，另一端则形成插入挡头(28)，上面开有和固定接头头(27)的连接孔(27＇)相一致的连接孔(28＇)，上述连接状态示于图15B。

当将一侧的轨道(20)与另一侧的轨道(20)连接时，把一侧道轨上的插入挡头(28)盖住和插入另一侧道轨的固定接头(27)上，然后另外用固定销(图中未示出)插入连接孔(28＇)，把两侧的道轨固定住。

此外，图16和较17A中表示了另一种连接方式。

此方式是在轨道(20)两根道轨(21,22)的任何一端的中空部分(29＇)中，插入接头(29＇)，并将它固定住。当连续地连接轨道(20)时，如图17B中所示，把一侧道轨的接头(29)插进另一侧道轨的中空部分(29＇)中，把它固定住。

借助于上述各种方式就能把轨道(20)连续的连接成需要的长度。特别是，当轨道(20)铺设得很长时，根据地基的状态，可以就这样铺设，也可以在铺设中在近架(23)上添加适当的附属装置。

图18A所表示的轨道结构是铺设在普通地面上的图例，由于道轨(21,22)的间隔在20cm之内，所以可以铺设在狭窄的场地上，在栽培管理时不会对植物有任何妨碍。

图18B中所示的结构是铺设在一般地质松软地点的图例，在撑架(23)的底面另外附加了加强板(30)，以防止轨道(20)沉到地面以下去。

图18C中所示的结构是铺设在容易打滑的地点的图例，在撑架(23)的侧面附设了侧向支撑件(31)，以防止轨道(20)向侧向偏斜。

这种在撑架(23)上另外附设加强板(30)和侧向支撑件(31)的最终目的在于防止将要设置的轨道的特定部分由于下沉或者偏斜而造成变形或者损坏，它可以使将要铺设的轨道(20)不需要修补，成为能够半永久地使用的轨道。

在轨道装置(B)中，在各道轨交叉、分叉的地方，都另外设有不同的装置，图19至图23是这些装置的图例。

图19是向装置(40)的立体图，图20A、20B是转向装置(40)处于转弯运行和直线运行状态的图例，图21是把运行道轨(55)与转向装置(40)连接的状态的图例，图22是图21中道轨之间的连接部分(B＇)的连接状态的放大图。转向装置(40)设置在轨道装置(B)中道轨分叉的地方，是一种能使道轨的运行方向在直线和曲线之间转换的控制装置，其构造如下所述。

曲线道轨(42)的一端与直线道轨(41)相连，使两部分合并为一体，在相连的两个接点上，分别装有左侧收容箱(53)和右侧收容箱(54)，从内侧的直线道轨(43)与外侧的曲线道轨(46)的交汇点到合并方向去的那一部分省去各道轨，而在该交汇点上安装一换向支承架(52)，在该换向支承架(52)上用轴安装一根换向道轨(50)，换向道轨(50)的前端能被收容在左、右侧收容箱(53、54)里，它的手柄(51)则露在外面。其中，换向道轨(50)的内侧面是弧形面，而外侧面是平直面，在按上述结构组成的换向装置(40)上，把各根轨道和撑架装在支承板(48)上，就能够提供标准化的成品。

按上述方式构成的换向装置(40)的换向时的具体状态示于图20A和图20B。

图20A是呈曲线形轨道时的状态，换向道轨(50)的前端被收容在右侧收容箱(54)内，形成弧形道轨，此时，换向道轨(50)的内侧弧形面基本上处在与内侧的弧形道轨(45)同心的圆的同一条弧线上，所以轨道车(详见下述)能在道轨上沿弧线运行，顺利地转换方向。

图20B是呈直线形轨道时的状态，换向道轨(50)的前端被收容在左侧收容箱(53)内，形成直线形道轨，换向道轨(50)外侧平直面与内侧直线道轨(43)处在同一条直线上，与外侧直线道轨(44)平行，所以轨道车能顺利地在道轨上沿直线运行。

在这种转向装置(40)中要使得行进方向转换成弧线或者直线，可用操作换向道轨(50)的手柄很容易地完成。当将手柄(51)向左或右扳动时，换向道轨(50)即绕枢轴向与手柄相反的方向转动，其前端被纳入左侧或右侧的收容箱(53、54)内，就很容易地转换成直线形或弧线形了。

如图21所示，具有功能的换向装置(40)中，直线轨道(41)和曲线道轨(42)的前端分别与运行道轨(55)连接，其连接部分(B＇)如图22所示，将一侧道轨上的插入接头(29)插入另一侧道轨的中空部分(29＇)中，就简单地连接好了。

此外，设置在交叉点上的换向装置的另一个实施例示于图23A、23B。

运行道轨(55、55＇)和分叉道轨(56)的各个端头之间保持一定的间隔固定在道叉板(59)上，呈直线形成直角形。当如图23A那样在运行道轨(55、55＇)之间安装直线连接道轨(57)时，就形成直线型，当如图23B那样，在一侧的运行道轨(55)与分叉道轨(56)之间安装曲线连接道轨(58)时，就形成曲线形，这样就能达到预期的目的。

在具有上述特征的轨道装置(B)上，可以运行为搬运栽培管理农作物所需要的苗木、肥料以及各种农具、收获物等等，或者装载各种装置的轨道车(C)。这种轨道装置(B)和轨道车(C)不仅如本发明中所揭示的那样，可以在乙烯塑料棚(A)里面安装使用，也可以在种植果树的果园内，在园艺用的专用作物种植园内，以及畜舍内安装和使用。

轨道车(C)可分为装有动力装置的动力轨道车(C₁)和没有动力装置的简单轨道车(C₂)，其具体实施例如图24到图29所示。

图24是动力轨道车(C₁)一个实施例的立体图，图25A和图25B是轨道车(C₁)装在轨道(20)上的状态的正视图和侧视图，图26是轨道车(C₁)的主要部分放大后的局部断面图。动力轨道车(C₁)大至可分为构成车体的主体部分；产生为使车辆行走所必需的动力的动力产生装置，以及把所产生的动力传递到驱动车轮去的、包括驱动车轮在内的驱动装置。

主体部分由主体板(60)和固定在该主体板(60)的前部和后部的支承架(70)组成，该支承架(70)由做成一体的水平支承架(71)和垂直支承架(72)组成，在水平支承架(71)转变到垂直支承架(72)的地方的下侧，固定有支承杆(73)。

动力产生装置由一系列部件构成。在蓄电池(61)中产生电流，供给驱动电机(62)，使驱动电机(62)旋转，该驱动电机(62)的旋转速度用减速箱(63)减速，用轴装在减速箱(63)上的旋转的起动齿轮(64)通过起动链条(65)与驱动车轮(74)的驱动齿轮(76)相连，使它们共同运动。

驱动装置是装在主体板(60)下方，使轨道车(C)能够顺利地在轨道装置(B)上运行的装置，它的构成如下：在主体板(60)的下面固定着由上、下两段车轴缸(79、83)形成的一对车轴总成(84)，中间隔开适当的间隔，在车轴总成(84)的车轴缸(79、83)中分别插装车轴(78、82)，在各车轴(78、82)的两端分别装有凸缘(75、81)朝里的车轮，上方是驱动轮(74)，下方是辅助轮(80)。

在采用了上述构成的主体部分、动力产生装置、驱动装置而组成的轨道车(C)中，有动力轨道车(C₁)和简单轨道车(C₂)，由于它们具有的功能和达到的目的不同，所以它们的构造和标号也不同。

动力轨道车(C₁)如图25A、图25B及图26所示，在主体部分的上部一侧和下面部分别装有联动力产生装置和驱动装置，在位于起动齿轮(64)下方的驱动车轮(74)上，驱动齿轮(76)装在它的轴上，由起动链条(65)把驱动齿轮(76)和起动齿轮(64)连起来。另一端的驱动车轮(76)上则附加地分别装有动齿轮(76＇)，由联动链条(22)把它们连起来。

这种动力轨道车(C₁)运行时可以有人驾驶也可以无人驾驶。当有人驾驶运行时，乘在动力轨道车(C₁)上的人踏下踏根(67)就行了，如为无人驾驶，则必须在动力轨道车(C₁)上另外附设遥控装置，用遥控器统一控制车辆运行。

或者由人踏踏板(67)，或者由遥控器控制，把蓄电池(61)的电流输入起动电机(62)时，起动电机(62)就旋转，转速由减速箱(63)减速后传到起动齿轮(64)，使它转动。起动齿轮(64)一转动，与起动链条(65)相连的驱动齿轮(76)也转动，驱动了驱动车轮(74)，此时，与另一端驱动车轮(74)相连的联动齿轮(76＇)和联动链条(77)也同时运动，从而驱动其它的驱动车轮(74)，使动力轨道车(C₁)沿着道轨(20)运行。

其次，简单轨道车(C₂)则如图27A所示，只有装有驱动车轮(74)和辅助车轮(80)的车轴总成(84)安装在主体板(60)如下方，它可由动力轨道车(C₁)牵引，或者直接由人拉着或推着使用，可以单独使用，也可以几台连在一起使用。

简单轨道车(C₂)上可以设置为装载和搬运栽培管理苗木或农作物所需要的农具和收获的作物用的多层搁架或者工具箱、运载箱，也可以装载为栽培管理农作物所需要的各种装置。本发明的轨道车(C)的特征在于，在道轨(21)的上下两侧有驱动车轮(74)和辅助车轮(80)，当轨道车(C)在轨道(20)上行进时，由于有辅助车轮(80)与道轨(21)的下侧面接触，向各个车轮在道轨的内侧有防脱轨轮(75、81)，限制轨道车(C)的左右摇动，所以即使轨道车(C)在轨道装置(B)上运行时有上、下、左、右的摇动，也不会脱轨或者倾覆。

图28是轨道车(C)防止在轨道(20)上脱轨、倾覆的另一个实施例的图例。

在轨道车(C)的驱动装置的结构中，驱动车轮(74)和辅助车轮(80)在车轮的两侧都有防脱轨轮(75、81)，由于道轨(21)被夹在防脱轨轮(75、81)之间，所以即使轨道车摇动，也能完全排除轨道车(C)从轨道(20)上脱轨或倾覆的现象。

此外，在动力轨道车(C₁)中，由起动部分和联动部分组成的动力传递系统，可以分开装在转道车的两侧，也可以如图29所示，偏在一侧安装，无论采和那一种实施方式，都能取得相同的效果。

本发明的轨道车(C)可以用作搬运车，也可用作作业车，其实施例示于图30和图31。

在主体板(60)的中央设有向下凹进的固定孔(60＇)，支柱(90)垂直插在该固定孔(60＇)里，在支柱上有多个穿通的插孔(91)，支承杆(94)以其插管(93)插入支柱(90)后，在适当的高度上把固定销(92)插在插孔(91)里，固定支承杆(94)的位置。这样，在两辆接连的、支柱(90)上固定着支承杆(94)的轨道车(C)之间，把搁板(95)的挂钩(96)挂在支承杆(94)上，把搁板固定住。由于可以设置许多层搁板(95)，所以能同时搬运大量的用具和收获的作物，根据需要，还可以坐在或者站在搁板(95)上进行作业，所以它还具有用做作业辅助车辆的特征。

上面已经说过，在轨道车(C)上可以装载和使用为栽培管理农作物所需要的各种用具，其具体实施例示于图32、图33A和图33B中。

图32是在轨道车(C)上装载农药散布装置(D)的立体图，图33A和图33B是农药散布装置(D)的侧视图和正视图。

顾名思义，农药散布装置(D)是用来散布农药的装置，在栽培管理农作物时，从幼小的秧苗直到收获期，经常要散布农药，以使秧苗能茁壮成长。不过，由于农药有很剧烈的毒性，对人体有害，所以必须小心，特别是在几乎不能通风的乙烯塑料棚那样的密闭腔间里，必须格外小心注意。

本发明的农药散布装置(D)把稀释后的农药和空气一起充入上、下两个罐内，借助于喷嘴等把农药喷散成雾状，散布在作物上，在乙烯塑料棚那样的密闭空间内能获得良好的效果。

当农药散布装置(D)装载在动力轨道车(C₁)和简单轨道车(C₂)上使用时，装载农药散布装置(D)的动力轨道车(C₁)上可以安装遥控装置，而装载农药散布装置(D)的简单轨道车(C₂)可以用装有遥控装置的动力轨道车(C₁)牵引，从而可以在无人状态下散布农药。当只装载在简单轨道车(C₂)上时，可以由散农药的人直接散布农药。

上罐(100)和下罐(101)用支承架(102)固定之，用连接管(114)使其连通，用输送管(107)把前方的喷射管(108)和设在下罐(101)后部远离喷射管的出口管(104)连通，在出口管(104)和输送管(107)之间并联着电磁阀(105)和手动阀(106)，在喷射管(108)上安装着许多喷嘴(109)，喷嘴上装有开关阀(110)，在上罐(100)的上部和后部装有压力表(103)和注入阀(116)，在下罐(101)上装有排水阀(115)和垂直设置的，里面装着容量指示球(113)的透明容量显示管(112)，没有说到的标号(111)是固定卡子。

这种结构的农药散布装置(D)的使用方法非常简单。把农药和水混合稀释后，通过注入阀(116)把稀释的农药强制注入上罐(100)内，然后再通过注入阀(116)注入空气。借助于压缩机(图中未示出)可以很容易地把空气注入罐内。罐内部的压力由压力计(103)表示，注入空气直到达到适宜的压力。把充填了经过稀释的农药和空气的农药散布装置(D)牵引到要散布农药的场所之后，就可以在无人或有人的情形下散布农药。无人散布方法是借助于遥控器使轨道车(C)一边行进一边打开电磁阀(105)，把经过稀释的农药由压力经输送管(107)再通过喷射管(108)的喷嘴(109)而喷散出去。可用开关阀(110)的开度来调节喷散量，而罐内的剩余量由容量显示管(112)内的指示球(113)来表示。

有人散布方法是由撒农药的人直接用手操作手动阀(106)来喷散的，其喷散过程与无人散布方法中所说的相同。

有人散布方法主要在秧苗幼小的初期使用，把农药直接喷散在秧苗上，而无人散布方法主要在作物已长到相当茂盛的时候或者在收获期使用。

由于用喷嘴(109)喷射出来的农药象雾那样飞散开去，能够使作物所有的部分都浸透到，其防治效果要比其它防治方法好得多。

不但如此，当炎热的夏季在乙烯塑料棚(A)那样的密闭空间内，利用无人散布的方法开动农药散布装置喷散农药时，能够非常有效地防止人受到农药毒害的危险。

然而，当在乙烯塑料棚(A)里栽培管理各种农作物时，在春、夏、秋三个季节，因为气候温暖，农作物能顺利地生长，但到了冬季，因为寒冷，农作物就长得慢，当温度下降到零下时，就会发生冻死等同题。

能够多少解决一点上述问题的方法是在建设乙烯塑料棚(A)时，铺设两层或者三层乙烯塑料薄膜，以提高保温效果。但是，在夜间和严寒时，乙烯塑料棚(A)里的室内温度急剧下降，会使农作物受到冻害。所以有必要设置能够预防这种伤害的适宜的取暖装置，把室内温度保持在常温。

因此，在本发明中采用了暖风取暖装置(E)作为取暖装置。

本发明的暖风取暖装置(E)是使从鼓风机送来的空气与从加热炉中产生的热气在热交换室里进行热交换，变成暖风之后，通过管涎(F)送到乙烯塑料棚(A)的各个主要部分使其散热，保持室内常温。

在栽培作物时，堆肥、化肥等发酵会产生醋酸气、亚醋酸气、氨气等等，这些气体的比重比空气大约大1.3-1.8倍，在作物密集的情况下，不可能把这些气体完全排出室外。因此，本发明的暖风取暖装置(E)利用从底面产生的换风压力，进行强制循环，把这些气体排到外面去。

然而，在开动暖风取暖装置(E)时，要产生燃烧气，在初期，排出燃烧气很顺利，但如果长期开动，燃烧气和煤灰之类会附着在热交换室的内壁上，使燃烧率降低，并且这种有害气体中含有的二氧化硫气体不仅会腐蚀热交换室的内壁，使取暖装置的使用寿命大大缩短，而且当二氧化硫气体流到乙烯塑料棚里，污染了室内的空气时，会使农作物枯死，还会使人体发生各种疾病，甚至达到致命的伤害程度。

因此，为了能够保护人体和农作物不受含有二氧化硫气体的各种有害气体的伤害，延长暖风取暖装置(E)的使用期限，以及持续地维持高的热效率，必须用水洗涤热交换室的内部，清除各种有害气体和煤灰。

本发明的暖风取暖装置(E)，除了以具有供应暖风的功能为主要目的之外，还是一种能够达到能洗涤内部的附带目的的装置。下面，参照附图详细说明这一点。

图34是暖风取暖装置(E)的立体图，图35A和图35B是从侧面和正面看的局部剖示图，图36是从正面看热交换室(130)的纵剖示图。

在暖风取暖装置(E)的主体(120)的底面上横向并排地固定着底架(125)，在底架(125)的两侧分别有装在车轴上的车轮(126)使它能够方便地移动。

主体(12)的前面是封闭的，两个侧面的前方有暖风排出口(123)，后面形成空气流入部分(128)是开口的。燃烧柴油产生热量的加热炉(121)凸出在主体的前面安装着，鼓风机(129)则安装在后面的内部，这些装置的动作由控制箱(122)控制，控制箱(122)设置在主体的前面，使用时距离很近。

主体(120)的内部装有热交换室(130)，热交换室(130)距主体的前面和后面都有一定间隔。热交换室(130)从里向外依次有第1循环室(132)、第2循环室(133)和第3循环室(134)贯穿其间，第1循环室是简单的圆筒形，第2和第3循环室在第1循环室的外侧，都是两个直径不同的圆筒组成的环形筒。各循环室之间所保持间隔形成空气通路(135、136)，每两个循环室之间由连接管(139)连通。

热交换室(130)的第1循环室(132)与插入加热炉(121)的出口的热风发散管(131)连接并相通，热风发散管(131)相当长的一段伸到第1循环室(132)的内部。

在第3循环室(134)的上侧设置垂直的排气管(124)，在其底面有做成一体的凹形的废水收集通道(138)，在该废水收集通道(138)的一端的下方装有排水阀(127)。

如图1所示，按上述方式构成的暖风取暖装置(E)设在乙烯塑料棚(A)的一端，包括插烟筒的排气管(124)在内的主体(120)的前部，置于乙烯塑料棚(A)内，而后部则露在棚外，管道(F)连在暖风排出口(123)上。

此外，如图37A和37B所示，在取暖装置(E)露出的一侧，设有与乙烯塑料棚(A)成为一体的暖风机室，此暖风机室一方面保护暖风取暖装置(E)，另一方面，使得吸入暖风取暖装置(E)的空气，既可以是在乙烯塑料棚(A)内部循环的空气，也可以是完全从外部吸进来的空气。

如图37A所示，当吸入外部的空气时，空气中的氧气、氮气、二氧化碳气等都流进来，使得密闭的乙烯塑料棚的内部能保持类似于天然的一般条件，不致影响植物的生长。此外，由于吸入了外部的空气，还可以调节乙烯塑料棚内部的温度和湿度。

因此，就能够自由地控制乙烯塑料棚内部的温度和湿度，使之符合昼夜和季节的变化。

把控制箱(122)的开关拨到ON，开动加热炉(121)和鼓风机(129)，含有加热炉(121)所产生的燃烧气的热气便通过热发散管(131)流入第1循环室(132)，再经第2、第3循环室内循环之后，通过垂直地插在排气管(124)上的烟筒排到乙烯塑料棚(A)的外部。

当热气通过各循环室进行循环的时候，由鼓风机(129)强制送入的冷空气在通过各循环室之间的空气通路(135、136、137)的过程中受热，变成了暖风，加热了的暖风流出暖风排出口(123)，供入各条管道(F)。进入管道(F)的暖风通过开在管道(F)上的细小的孔喷出，使乙烯塑料棚(A)的内部保持温暖。因此，无论多么冷的冬天，只要开动暖风取暖装置(E)，就能使乙烯塑料棚(A)内的温度保持适宜的常温，便于栽培农作物。

然而，如果长期开动暖风取暖装置(E)，包含有煤灰的各种有害气体会附着在各循环室的内壁上，使暖风取暖装置(E)的效率下降，寿命缩短，还会伤害到人和农作物。为了预防上述害处，就必须清除煤灰和各种有害气体。

如果用挥发性油料、石油等作为取暖装置的燃料，为了清除其煤灰，必须用加水稀释的硫酸，这种煤灰很难清除，而且不可能发生损坏内壁的问题。

在本发明中，开动暖风取暖装置(E)所用的燃料是柴油。由于柴油中含有亚硫酸，在燃烧之后，煤灰和亚硫酸以2-1.5∶1的比例附着在暖风取暖机的内壁上，主要是附着在低温部位上，所以如果朝这些部位加水，亚硫散就和水发生反应，生成洗涤剂-硫酸。即，发生 的反应，本身就会产生洗涤剂，自然而然地分解清除掉煤灰和亚硫酸。分解的时间大致有10-20余分钟就够了。

本发明的暖风取暖装置(E)的特征就在于能够进行洗涤作业，用洗涤除掉包括煤灰在内的各种有害气体。

为了实施洗涤作业，首先从排气管(24)和暖风排出口(123)上拆掉烟筒和管道，加热炉(121)也拆掉，用任何一种方法把热风发散管(131)的前端封闭之后，把暖风取暖装置(E)拉到适当的地方。由于在底面上用轴装着车轮(126)，无论推还是拉都很容易移动。拉到适当地方后，在排水阀(127)打开的状态下另外用一根透明的乙烯塑料管套在排水阀上，并且竖立到适宜的高度之后，通过排气管(124)注入洗涤水，注入的洗涤水从第3循环室(134)起，依次充填第2循环室(133)、第一循环室(132)，直到洗涤水完全充满，并一直到排气管(124)的适当高度为止。适当高度可在暖风取暖装置(E)的外壁上用标记表示出来。水注到这个高度就可以了。停止注入洗涤水之后，放置足够的时间(大约10-20分钟)，直到包括煤灰在内的各种有害物质等完全被水分解为止。

煤灰和各种有害气体等被分解后，包括煤灰在内的各种废物便沉淀在废水收集通道(138)内及其周围，污染了洗涤水。当判断煤灰和各种有害气体等已经完全被分解之后，把排水阀(127)打开，把废物排到外面。脏的洗涤水排完之后，再通过排气管(124)注入洗涤水，清除掉残留在废水收集通道(138)内及其附近的废物。

这样一来，热交换室(120)的各个循环室完全洗干净之后，或者静置到内部自然干燥时为止，或者只安装加热炉(121)，对暖风取暖装置(E)进行短时间的预热，使它的内部完全干燥。干燥好了的暖风取暖装置(E)就可以恢复到原来的状态安装好。这样的洗涤过程主要是在过了冬季之后，不用暖风取暖装置(E)也没有关系的时候实施，每年只要洗1-2次，就可以保持它的效率，能够长期使用，能够取得保护人和农作物不受各种有害气体侵害的效果。

综上所述，本发明为栽培管理农作物用的综合系统，具有非常坚固而且没有柱子，能容纳空间宽广的栽培作物的耕地的乙烯塑料棚(A)，设有在栽培作物的耕地上栽培管理农作物时必须的为方便地搬运各种器具和收获物用的轨道装置(B)和轨道车(C)，借助于防治各种病虫害的农药散布装置(D)，能使农作物不受病虫害影响而茁壮成长，特别是，在冬季开动暖风取暖装置(E)产生暖风，通过管道(F)向生长在田垄(G)里的农作物送去暖风，使得室内温度，即使在冬季也能够栽培农作物，是一种不论季节如何变化，全年都能连续不断地生产供应农产品的综合系统。

Claims (7)

1．一种栽培管理农作物用的综合系统，它具有没有柱子、能容纳空间广阔的栽培作物的耕地的乙烯塑料棚(A)，在栽培作物的地上形成田垄(G)，在各田垄之间交错地设置栽培管理农作物用的轨道装置(B)和管道(F)，在轨道装置(B)上有为栽培管理作物时能方便地搬运各种必需的器具和收获的作物用的轨道车(C)，在该轨道车(C)上载有防治各种病虫害用的农药散布装置(D)，能方便地防治病虫害，使作物茁壮成长，特别在冬季，开动暖风取暖装置(E)产生暖风，通过管道(F)向在田垄里生长的农作物送去暖风，使室内温暖，即使在冬季也能栽培农作物；其特征在于：乙烯塑料棚(A)设有用长方形管子做成的纵杆(1)和横杆(2)连续交叉连接组成的骨架，在交叉处插入连接器(3)以支承纵杆和横杆，连接杆(10)绕住向相反方向伸出的管子，把横杆(1)和纵杆(2)固定，连接器(3)由平板(4)及其上、下两侧各一对相向的支承板(5)形成，平板(4)两侧的横向长度(L)与纵向长度(W)不同，一侧的长度要能容纳下另一侧，两侧支承板(5)的方向不同，互相交叉，在各支承板(5)上有加强板(6)向内折弯，形成凹槽，由一根铁条制成的连接杆(10)以弯曲部分(11)为基准向两侧倾斜而形成，一侧的端部是封闭的搭钩部(12)，另一侧的铁条的两头分别弯成开放的连接部分(13)。

2．如权利要求1所述的栽培管理农作物用的综合系统，其特征在于：连接杆(16)的挂钩部分(17)挂住下方的横杆(2)之后，再把它的连接插头(18)插入并固定在上方横杆(2)的连接孔(2＇)内。

3．如权利要求1所述的栽培管理农作物用的综合系统，其特征在于：使一对长方形管子做成的横杆(2)的纵向平面处在同一个垂直平面上，用支承杆(10＇)交错连接，形成提高了强度的横杆桁架，支承杆(10＇)以垂直和倾斜的方式连续交错地固定在横杆(2)上，各横杆(2)的两端有贯通的连接孔(2″)，在连接两根横杆桁架时，把连接芯子(141)插入相邻桁架的两个端头内，再用螺钉、螺母把它们连接成一体。

4．如权利要求1所述的栽培管理农作物用的综合系统，其特征在于：轨道装置(B)的轨道(20)由上下呈弧形，中间形成中空部分(29＇)的一对长方形道轨(21、22)，以及以相等的间隔固定在道轨(21、22)上的“”形撑架(23)所组成，撑架(23)在两条道轨(21、22)的外侧面上固定着内向板(23＇)，在撑架(23)的各个角部和平板上分别形成倾斜的加强部分(24)和加强带(26)，以提高强度，在平板中央有贯通的固定孔(25)。

5．如权利要求1所述的栽培管理农作物用的综合系统，其特征在于，轨道装置(B)的转向装置(40)上曲线道轨(42)的一端与直线道轨(41)相连，合并成一体，在相连的两个接点上分别装有左侧收容箱(53)和右侧收容箱(54)，从内侧的直线道轨(43)与外侧的曲线道轨(46)的交汇点到合并方向去的那一部分省去各道轨，而在该交汇点上安装一换向支承架(52)，在该换向支承架(52)上用轴安装一根换向道轨(50)，它的前端能被收容在左、右侧收容箱(53、54)里，它的手柄(51)则露在外面，换向道轨(50)的内侧面是弧形面，而外侧面是平直面。

6．如权利要求1所述的栽培管理农作物用的综合系统，其特征在于：轨道车(C)中的动力轨道车(C1)由构成车体的主体部分和产生动力的动力产生装置，以及把所产生的动力传递到驱动车轮、包括驱动车轮在内的驱动装置所组成，主体部分由主体板(60)和固定在主体板(60)前、后的支承架(70)组成，支承架(70)把水平支承架(71)和垂直支承架(72)做成一体，在水平支承架(71)转变到垂直支承架(72)的地方的下侧，固定有支承杆(73)，动力产生装置由一系列部件组成，蓄电池(61)产生的电流供给驱动电机(62)，使驱动电机旋转，该驱动电机(62)的旋转速度用减速箱(63)减速，用轴装在减速箱(63)上的旋转的起动齿轮(64)通过起动链条(65)与驱动车轮(74)上的驱动齿轮(76)相连，使它们一起运动，驱动装置在主体板(60)的下方固定着由上下两段车轴缸(79、83)形成的一对车轴总成(84)，中间保持适当的间隔，在该车轴总成(84)的车轴缸(79、83)中分别插装车轴(78、82)，在各车轴的两端分别装有凸缘(75、81)朝里的车轮，上方是驱动车轮(74)，下方是辅助车轮(80)。

7．如权利要求1所述的栽培管理农作物用的综合系统，其特征在于，轨道车(C)中的简单轨道车只有装有驱动车轮(74)和辅助车轮(80)的车轴总成(84)安装在主体板(60)的下方，在主体板(60)的上方，或者设置多层搁架或搬运物品的搬运箱，或者装载各种装置。

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