CN104469801A - 一种城市轨道交通cbtc车地无线通信信号覆盖方法 - Google Patents
一种城市轨道交通cbtc车地无线通信信号覆盖方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104469801A CN104469801A CN201410611014.7A CN201410611014A CN104469801A CN 104469801 A CN104469801 A CN 104469801A CN 201410611014 A CN201410611014 A CN 201410611014A CN 104469801 A CN104469801 A CN 104469801A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- interval
- leaky cable
- base station
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N methyl 6-chloro-2-oxo-3h-1,2$l^{4},3-benzodithiazole-4-carboxylate Chemical compound COC(=O)C1=CC(Cl)=CC2=C1NS(=O)S2 PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 6
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 3
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 229940123361 Quorum sensing inhibitor Drugs 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005465 channeling Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009510 drug design Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
- H04W16/24—Cell structures
- H04W16/26—Cell enhancers or enhancement, e.g. for tunnels, building shadow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种城市轨道交通CBTC车地无线通信信号覆盖方法，该方法采用泄漏电缆、智能天线相结合，实现城市轨道交通CBTC列车信号系统车地无线通信信号覆盖。它克服了传统基于802.11x系列技术、和采用射频天线或泄漏波导进行信号覆盖的弊端。本发明基本实现轨道区间内不再需要敷设有源设备，并通过相邻车站的基站信号在区间内交叉重叠覆盖，确保因失电等原因导致一座车站通信信号设备失效后，整条线路的CBTC系统车地通信能继续保持，极大程度提升系统的可靠性、可用性和可维护性，为地铁列车安全运营提供保障。
Description
技术领域
本发明涉及无线信号传输技术领域，尤其是一种城市轨道交通CBTC车地无线通信信号覆盖方法。
背景技术
CBTC（Communication Based Train Control System）是基于无线通信的列车自动控制系统，采用先进的通信、计算机技术，连续控制和监测列车运行，用以代替传统基于轨道电路来实现列车运行控制的列车信号系统。
CBTC自2004年引入我国以来，我国城市轨道交通新建线路均采用CBTC技术，其中车地无线通信系统都采用2.4GHz ISM频段的802.11X系列无线宽带技术，无线信号覆盖方式有两种：一是采用普通射频天线，通过自由空间波完成行车区间的信号覆盖，二是采用成本很高的泄漏波导完成无线电波的传输和行车区间的信号均匀覆盖。
按照现有的方案，沿着地铁行车区间大约每隔100到300米就需要在轨旁安装无线收发设备（AP），这给CBTC信号系统的管理、维护带来很大的困难，各城市地铁运营公司均呼唤更好的解决方案，尽可能避免在行车区间部署有源设备（包括无线基站、传输、电源等）。
在我国地铁运营中，曾经出现因一车站CBTC信号设备失电致系统不能正常工作，线路运行进入人工调度模式，因人为操作失误，致使一辆列车追尾前方在区间停车待命另一辆列车。事故之后，地铁信号专家提出：为了避免类似事故再次发生，能否进一步改进CBTC系统，使得在一座车站失电所致该站信号设备退出服务以后，全线列车的CBTC车地无线通信还能保持正常工作。
2012年11月，媒体报道我国地铁多次出现地铁列车因受到手机WiFi的干扰被逼停的现象。因此，专家呼吁采用专用频率资源，取代面向公众的、全开放的2.4GHz ISM频段，来承载CBTC信号车地通信，消除干扰隐患。
因此，亟待提出一种新的无线信号覆盖技术方案，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有城市轨道交通CBTC列车信号系统的车地无线子系统的不足之处而提出的一种城市轨道交通CBTC车地无线通信信号覆盖方法，以解决现存的问题、规避风险，增强和提升CBTC车地无线子系统的可靠性、可用性和可维护性，更好地为行车安全提供保障。
本发明的目的是这样实现的：
一种城市轨道交通CBTC车地无线通信信号覆盖方法，该方法包括：
⑴、通过泄漏电缆和智能天线的组合应用，完成CBTC车地无线通信信号的覆盖
a、正线普通区间
将基站、电源、传输有源设备安装在车站，沿轨道连续铺设泄漏电缆，在车站处将泄漏电缆截断；基站信号经过合路器或电桥组成的信号分配系统后，接入到泄漏电缆中；
b、正线大于2.0公里的地下长区间
同样将基站、电源、传输有源设备安装在车站，沿轨道连续铺设泄漏电缆，在车站处将泄漏电缆截断，同时在区间中部将泄漏电缆截断，并在此处也安装基站、电源、传输有源设备，基站信号经过合路器或电桥组成的信号分配系统后，接入到泄漏电缆中。
c、正线大于2.0公里的地面长区间
在车站安装基站、电源、传输有源设备和智能天线，区间不再配置有源设备；
对于不具备智能天线安装条件的车站，在相应的区间沿轨道连续敷设泄漏电缆，在每2-2.5公里附近有高架立柱的位置将泄漏电缆截断，将基站、电源、传输有源设备安装在轨道下方的立柱上，通过射频电缆将基站信号向上馈入泄漏电缆；
对于只有一侧敷设泄漏电缆的车站，在该站无泄漏电缆的一侧配置定向智能天线；对于两侧区间均未敷设泄漏电缆的车站，在该站配置全向智能天线。
d、停车场和车辆段
在从正线进入车辆段的支线上，沿轨道敷设泄漏电缆；车辆段和停车场的外场，在信号楼处安装智能天线；在车库内，依据常规的无线室内分布方式采用射频电缆、泄漏电缆和小天线完成信号覆盖。
⑵、相邻车站的无线信号交叉重叠覆盖轨道区间，确保列车在正线区间线路上始终能同时接收到来自最近两座车站的信号，实现列车与地面之间的异地备份路由
a、将铺设在区间的泄漏电缆直接连通上下行基站，即区间上下行车站的基站共用贯通区间的泄漏电缆，通过适当的设计、并在实施过程中通过调整基站功率和智能天线高度，合理控制覆盖范围，在轨道区间形成交叠覆盖。
b、所有基站采用GPS卫星或北斗卫星信号时钟源进行同步，避免基站间相互干扰。
⑶、地面双线立体交汇换乘站的无线通信信号的覆盖
a、各线在换乘站上下行区间均敷设泄漏电缆。
b、优化分配频率资源
(i)、划分为R1和R2两个资源，各1.5MHz带宽，采用R1R2R1R2复用模式，用于非换乘的普通区段。
(ii)、划分为r1、r2、r3、r4四个资源，各750KHz带宽；在换乘站，线路A使用r1和r2，线路B使用r3和r4；在换乘站所属各线的上下行区间内分别再部署一套基站设备；将频率划分为，线路A：【R2】-r1-【r2】-r1-【R2】，【R1】-r3-【r4】-r3-【R1】；其中，【r2】【r4】为换乘站，【R2】【R1】分别为上下行车站，r1r3为区间增设基站。
本发明的有益效果：
⑴ 合理避免了在轨道区间安装有源设备；
⑵ 保证列车始终能分别接入区间两端的基站，为列车提供双重、异地路由，确保在一座车站因失电等原因导致设备失效后，列车能继续保持与地面的通信；
⑶ 避免换乘线路之间相互干扰。
具体实施方式
本发明是在行车区间采用泄漏电缆与智能天线混合组网的一种CBTC车地无线覆盖方法。采用泄漏电缆和智能天线相结合的方案，替代传统的射频天线或泄漏波导，完成城市轨道交通CBTC车地无线系统的电波传播和信号覆盖。
（1）频率资源与技术标准选择
依据工信部无函2012【52】号文，轨道交通CBTC车地无线作为一种“行业专网业务”（参照工信部无函2012【52】号文第一条），地铁公司可以向无线电管理部门申请406.5-409.5MHz频率资源，并依据YD/T2115-2010和YD/T2117-2010标准配置设备（参照工信部无函2012【52】号文第三条），承载CBTC车地无线通信业务。
在406.5-409.5MHz频段，泄漏电缆和智能天线技术均非常成熟，可选产品多。而且这一频段的无线电波非常适合通过泄漏电缆传输，是应用泄漏电缆的最佳频段之一，有效传输距离大于2公里，满足大部分城市轨道交通需求。
符合YD/T2115-2010和YD/T2117-2010标准的设备支持智能天线技术。智能天线技术是第三代和第四代移动通信的核心技术，通过相位和功率的自适应调节，使得电磁波聚焦为一个波束，并自动追踪移动终端，实用于郊区高架轨道，有效覆盖距离可大于10公里。
（2）覆盖设计
依据通用的电磁波传播理论，按常规覆盖设计方法做链路预算，计算出经过泄漏电缆或智能天线辐射的电磁波信号沿着轨道、以及车辆段、停车场和车库内各区域的信号场强分布。在设计过程中，通过调整发射功率、天线挂高、或变更合路器、电桥等信号分配无源器件、或不同指标参数的天线，以调整信号场强分布。经过合理的设计控制，使得信号场强满足车地通信的基本需求，并留有余量（建议不低于6dB），同时满足在正线轨道区间上，恰好实现交叉重叠覆盖，即车辆能接入到相邻两个基站。
当城市轨道交通形成网络化规模以后，需要通过设计，适当控制信号分布，避免线路间相互干扰。对于采用智能天线的情况，采用同样的设计方法，合理控制信号强度，使其正好覆盖需要的范围，并须确保通过天线直接传播到达最近其它同频率的地面正线区域或其它停车场、车辆段（如果存在这样的情况）的信号强度，低于当地本身的信号强度18dB以上。如果通过设计，不能达到这个指标，则此处不宜采用智能天线，需换成为泄漏电缆。
（3）同步方案
为了实现交叉重叠覆盖，需要采用泄漏电缆直接连通相邻车站的无线基站设备，相对于自由空间传播，电磁波在泄漏电缆内的传输损耗要小很多，因此，该直连方式所带来的最大技术问题，就是需要避免相邻基站间的相互干扰。上述YD/T2115-2010和YD/T2117-2010标准、以及我国现存的主流无线宽带技术，均采用时分同步方式，系统内基站设备都可参照GPS或北斗卫星时钟源进行严格同步，同发同收，进而巧妙地规避了基站因为泄漏电缆直连而可能导致的相互干扰。使得交叉重叠覆盖成为可能。
（4）频率资源规划方案：
406.5-409.5MHz一共3兆频率资源，为既满足传输带宽需求、也避免线路间相互干扰，可以采用如下资源优化方案：
频率资源划分方案一：将406.5-409.5MHz 频段划分为两组资源，R1、R2，各1.5MHz频宽。
频率资源划分方案二：将406.5-409.5MHz 频段划分为四组资源，r1、r2、r3、r4，各750KHz频宽。
在规划网络的时候，将上述两个方案结合使用。对于普通轨道区间，采用频率资源划分方案一，线路上通过“R1R2R1R2”的方式进行频率复用。对于地面两线交汇的情况（注：因泄漏电缆的固有特征，其辐射衰减极快，呈现指数级下降，所以只考虑相邻两条线交汇的情况），采用频率资源划分方案二，即在交汇站及区间，两条线分别使用r1r2和r3r4，从而避免了线路间相互干扰。但是，因为频率资源带宽减半，导致车地通信的传输带宽也相应降低一半。为了保持传输带宽不变，可在换乘站所属各线的上下行区间内分别再部署一套基站设备，通过增加资源来提升容量。即：线路A在换乘站的频率规划为：【R2】-r1-【r2】-r1-【R2】，注：【r2】为换乘站，【R2】分别为上下行车站，r1为区间增设的基站；线路B在换乘站的频率规划为：【R1】-r3-【r4】-r3-【R1】，注：【r4】为换乘站，【R1】分别为上下行车站，r3为区间增设基站。
Claims (1)
1.一种城市轨道交通CBTC车地无线通信信号覆盖方法，其特征在于该方法包括：
⑴、通过泄漏电缆和智能天线的组合应用，完成CBTC车地无线通信信号的覆盖
a、正线普通区间
将基站、电源、传输有源设备安装在车站，沿轨道连续铺设泄漏电缆，在车站处将泄漏电缆截断；基站信号经过合路器或电桥组成的信号分配系统后，接入到泄漏电缆中；
b、正线大于2.0公里的地下长区间
同样将基站、电源、传输有源设备安装在车站，沿轨道连续铺设泄漏电缆，在车站处将泄漏电缆截断，同时在区间中部将泄漏电缆截断，并在此处也安装基站、电源、传输有源设备，基站信号经过合路器或电桥组成的信号分配系统后，接入到泄漏电缆中；
c、正线大于2.0公里的地面长区间
在车站安装基站、电源、传输有源设备和智能天线，区间不配置有源设备；
对于不具备智能天线安装条件的车站，在相应的区间沿轨道连续敷设泄漏电缆，在每2-2.5公里附近有高架立柱的位置将泄漏电缆截断，将基站、电源、传输有源设备安装在轨道下方的立柱上，通过射频电缆将基站信号向上馈入泄漏电缆；
对于只有一侧敷设泄漏电缆的车站，在该站无泄漏电缆的一侧配置定向智能天线；对于两侧区间均未敷设泄漏电缆的车站，在该站配置全向智能天线；
d、停车场和车辆段
在从正线进入车辆段的支线上，沿轨道敷设泄漏电缆；车辆段和停车场的外场，在信号楼处安装智能天线；在车库内，依据常规的无线室内分布方式采用射频电缆、泄漏电缆和小天线完成信号覆盖；
⑵、相邻车站的无线信号交叉重叠覆盖轨道区间，确保列车在正线区间线路上始终能同时接收到来自最近两座车站的信号，实现列车与地面之间的异地备份路由
a、将铺设在区间的泄漏电缆直接连通上下行基站，即区间上下行车站的基站共用贯通区间的泄漏电缆，通过适当的设计、并在实施过程中通过调整基站功率和智能天线高度，合理控制覆盖范围，在轨道区间形成交叠覆盖；
b、所有基站采用GPS卫星或北斗卫星信号时钟源进行同步，避免基站间相互干扰；
⑶、地面双线交汇换乘站无线通信信号的覆盖
a、各线在换乘站的上下行区间均敷设泄漏电缆；
b、优化分配频率资源
(i)、划分为R1和R2两个资源，各1.5MHz带宽，采用R1R2R1R2复用模式，用于非换乘的普通区段；
(ii)、划分为r1、r2、r3、r4四个资源，各750KHz带宽；在换乘站，线路A使用r1和r2，线路B使用r3和r4；在换乘站所属各线的上下行区间内分别再部署一套基站设备；将频率划分为，线路A：【R2】-r1-【r2】-r1-【R2】，【R1】-r3-【r4】-r3-【R1】；其中，【r2】【r4】为换乘站，【R2】【R1】分别为上下行车站，r1r3为区间增设基站。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410611014.7A CN104469801B (zh) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | 一种城市轨道交通cbtc车地无线通信信号覆盖方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410611014.7A CN104469801B (zh) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | 一种城市轨道交通cbtc车地无线通信信号覆盖方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104469801A true CN104469801A (zh) | 2015-03-25 |
| CN104469801B CN104469801B (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=52915009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410611014.7A Active CN104469801B (zh) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | 一种城市轨道交通cbtc车地无线通信信号覆盖方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104469801B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104992583A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-21 | 上海厚泽信息技术有限公司 | 地铁列车调度仿真实训系统 |
| CN105828387A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-03 | 深圳市立华信技术有限公司 | 一种无线通信系统、业务处理方法及装置 |
| CN106817705A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-09 | 通号（郑州）轨道交通科技有限公司 | 一种兼容wlan和lte‑m两种无线信号的轨道组网系统 |
| CN106828199A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种铁路电气化区段电缆防干扰系统 |
| CN113068182A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-07-02 | 上海大学 | 基于无源重构表面的城市轨道交通无线通信信息防护方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1526596A (zh) * | 2003-01-30 | 2004-09-08 | 沈 | 小型车辆的轨道交通系统 |
| US20090219900A1 (en) * | 2005-11-29 | 2009-09-03 | Heikki Kokkinen | Method, System and Arrangements for Setting Up and Maintaining a WLAN Connection within predictably moving vehicles |
| CN103067095A (zh) * | 2013-01-30 | 2013-04-24 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | 基于波导管传输媒质的多频段wifi并行传输方案 |
-
2014
- 2014-11-04 CN CN201410611014.7A patent/CN104469801B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1526596A (zh) * | 2003-01-30 | 2004-09-08 | 沈 | 小型车辆的轨道交通系统 |
| US20090219900A1 (en) * | 2005-11-29 | 2009-09-03 | Heikki Kokkinen | Method, System and Arrangements for Setting Up and Maintaining a WLAN Connection within predictably moving vehicles |
| CN103067095A (zh) * | 2013-01-30 | 2013-04-24 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | 基于波导管传输媒质的多频段wifi并行传输方案 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104992583A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-21 | 上海厚泽信息技术有限公司 | 地铁列车调度仿真实训系统 |
| CN105828387A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-03 | 深圳市立华信技术有限公司 | 一种无线通信系统、业务处理方法及装置 |
| CN105828387B (zh) * | 2016-05-23 | 2017-05-31 | 深圳市立华信技术有限公司 | 一种无线通信系统、业务处理方法及装置 |
| CN106817705A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-09 | 通号（郑州）轨道交通科技有限公司 | 一种兼容wlan和lte‑m两种无线信号的轨道组网系统 |
| CN106817705B (zh) * | 2017-02-28 | 2023-06-06 | 通号电缆集团有限公司 | 一种兼容wlan和lte-m两种无线信号的轨道组网系统 |
| CN106828199A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-13 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种铁路电气化区段电缆防干扰系统 |
| CN106828199B (zh) * | 2017-03-30 | 2023-03-17 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种铁路电气化区段电缆防干扰系统 |
| CN113068182A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-07-02 | 上海大学 | 基于无源重构表面的城市轨道交通无线通信信息防护方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104469801B (zh) | 2018-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104469801A (zh) | 一种城市轨道交通cbtc车地无线通信信号覆盖方法 | |
| CN104735681B (zh) | 高铁环境中lte网络的设置方法 | |
| CN102233887A (zh) | Ctcs-3级列车运行控制系统 | |
| CN110082784B (zh) | 北斗隧道覆盖系统及布设方法 | |
| CN106851701B (zh) | 一种车地通信中轨旁无线ap故障处理方法及装置 | |
| Gheth et al. | Communication systems of high‐speed railway: a survey | |
| EP3056406A1 (en) | Protection for wireless links at train carriage rooftops against jamming and interference | |
| CN103249088A (zh) | 车地无线通信系统lte-wlan复合组网方法 | |
| US20130257673A1 (en) | Mobile Communication Coverage Distribution System in Corridor and Coupled Radiation Unit | |
| CN102883382B (zh) | 一种轨道交通中无线介质切换系统及其方法 | |
| CN209617169U (zh) | 无线调车机车信号和监控系统地面多电台冗余结构 | |
| US6456825B1 (en) | Channel allocation in radio telephone systems | |
| CN113060187B (zh) | 一种缩短追踪间隔的控制系统与方法 | |
| RU122066U1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне | |
| CN206086759U (zh) | 悬挂式空中列车车地无线通信系统 | |
| CN115973228A (zh) | 列车时空定位和立体多维通信、占用检查和系统同步方法 | |
| CN203261482U (zh) | 一种在铁路并线区域的gsm-r网络的布置结构 | |
| CN205356699U (zh) | 基于铁路移动通信系统lte-r的列车站场定位装置 | |
| CN204231366U (zh) | 一种用于检测大桥轨道通信信号的测试系统 | |
| RU2599953C2 (ru) | Коммуникационный элемент интеллектуальной транспортной системы | |
| CN101549703B (zh) | 一种长作用距离有源应答环线装置 | |
| CN1282310C (zh) | 地下空间无源中继通信系统 | |
| CN206620134U (zh) | 卫星定位信号盲区大范围光纤覆盖装置 | |
| CN201839280U (zh) | 一种400kHz与800MHz混合通信装置 | |
| CN109677462A (zh) | 无线调车机车信号和监控系统地面多电台冗余结构及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |