CN104466995B - 能量转换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能量转换装置，包括能量释放装置和能量吸收装置；能量释放装置与电机驱动器的直流母线并联，并连接外部储能装置，用于在电机驱动器处于电动状态时，根据电机驱动器的直流母线上的电压变化，将外部储能装置中储存的电能传输至电机驱动器中；能量吸收装置与电机驱动器的直流母线并联，并连接外部储能装置，用于在电机驱动器处于发电状态时，根据电机驱动器的直流母线上的电压变化，将电机驱动器产生的电能传输至外部储能装置中。本发明提供的能量转换装置，实现了电机驱动器和外部储能装置之间的高速能量转换，满足电机进行高速发电和电动切换，且瞬间吸收和释放较大能量的工作需要。

Description

能量转换装置
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种能量转换装置。
背景技术
电机经四象限运行时，经常需要电动和发电相互转换。在电动时，电机需要吸收电能；在发电时，电机会释放电能。传统的能量转换设备只有回馈功能，或者将整流和回馈功能结合在一起，整流和回馈切换过程的用时比较长，且要满足一定的电压条件才能工作。因此，传统的适用于电机的能量转换设备无法进行高速能量转换，难以满足电机进行高速发电和电动切换，且瞬间吸收和释放较大能量的工作需要。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，提供一种适用于电机工作的能量转换装置，以实现高速能量转换，满足电机进行高速发电和电动切换，且瞬间吸收和释放较大能量的工作需要。
为实现本发明目的而提供的能量转换装置，包括能量释放装置和能量吸收装置；
所述能量释放装置与电机驱动器的直流母线并联，并连接外部储能装置，用于在所述电机驱动器处于电动状态时，根据所述电机驱动器的直流母线上的电压变化，将所述外部储能装置中储存的电能传输至所述电机驱动器中；
所述能量吸收装置与所述电机驱动器的直流母线并联，并连接所述外部储能装置，用于在所述电机驱动器处于发电状态时，根据所述电机驱动器的直流母线上的电压变化，将所述电机驱动器产生的电能传输至所述外部储能装置中。
其中，所述外部储能装置为三相电网或直流储能装置。
进一步地，所述直流储能装置为电容或蓄电池。
其中，所述电机驱动器为直流电机驱动器或交流电机驱动器。
在其中一个实施例中，所述能量释放装置为AC/DC装置，所述外部储能装置为三相电网；
所述AC/DC装置用于监控电机驱动器的直流母线上的电压，并在所述电机驱动器的直流母线上的电压低于所述电机驱动器正常工作电压的下限时，将所述三相电网中的三相交流电转换成所述电机驱动器需要的直流电，传输至所述电机驱动器。
在其中一个实施例中，所述能量吸收装置包括依次电连接的第一DC/DC装置、第一电容储能装置以及第一DC/AC装置；
所述第一DC/DC装置与所述电机驱动器的直流母线并联，用于监控所述电机驱动器的直流母线上的电压，并在所述电机驱动器的直流母线上的电压高于所述电机驱动器正常工作电压的上限时，将所述电机驱动器输出的直流电释放到所述第一电容储能装置中；
所述第一电容储能装置用于吸收所述第一DC/DC装置释放的直流电；
所述第一DC/AC装置连接所述三相电网，用于将所述第一电容储能装置中的直流电转换成三相交流电，传输至所述三相电网中。
在其中一个实施例中，所述能量吸收装置包括第二DC/DC装置和第二DC/AC装置；
所述第二DC/DC装置和第二DC/AC装置电连接；
所述第二DC/DC装置与所述电机驱动器的直流母线并联，用于监控所述电机驱动器的直流母线上的电压，在所述电机驱动器的直流母线上的电压高于所述电机驱动器正常工作电压的上限时，将所述电机驱动器发出的直流电释放到所述第二DC/AC装置中；
所述第二DC/AC装置连接所述三相电网，用于将所述第二DC/DC装置输出的直流电转换成三相交流电，传输至所述三相电网中。
在其中一个实施例中，所述能量吸收装置为第三DC/AC装置；
所述第三DC/AC装置用于监控所述电机驱动器的直流母线上的电压，在所述电机驱动器的直流母线上的电压高于所述电机驱动器正常工作电压的上限时，将所述电机驱动器发出的直流电转换成三相交流电，传输至所述三相电网中。
在其中一个实施例中，所述能量释放装置为第三DC/DC装置，所述外部储能装置为直流储能装置；
所述第三DC/DC装置用于监控电机驱动器的直流母线上的电压，当所述电机驱动器的直流母线上的电压低于所述电机驱动器正常工作电压的下限时，将所述直流储能装置中的直流电转换成所述电机驱动器所需要的直流电，传输至所述电机驱动器中。
在其中一个实施例中，所述能量吸收装置包括依次电连接的第四DC/DC装置、第二电容储能装置以及第五DC/DC装置；
所述第四DC/DC装置与所述电机驱动器的直流母线并联，用于监控所述电机驱动器的直流母线上的电压，当所述电机驱动器的直流母线上的电压高于所述电机驱动器正常工作电压的上限时，将所述电机驱动器输出的直流电释放到所述第二电容储能装置中；
所述第二电容储能装置用于吸收所述第四DC/DC装置释放的直流电；
所述第五DC/DC装置连接所述直流储能装置，用于将所述第二电容储能装置中的直流电转换成所述直流储能装置所需要的直流电，传输至所述直流储能装置中。
本发明的有益效果：本发明提供的能量转换装置，通过检测电机驱动器的直流母线上的电压，采用能量释放装置和能量吸收装置分别工作在电动和发电两个不同的环节，在电机驱动器工作在电动状态时提供能量，在电机驱动器工作在发电状态时吸收能量。其实现了电机驱动器和外部储能装置之间的高速能量转换，满足电机进行高速发电和电动切换，且瞬间吸收和释放较大能量的工作需要。
附图说明
为了使本发明的能量转换装置的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本发明的能量转换装置进行进一步详细说明。
图1为本发明的能量转换装置的结构示意图；
图2为图1所示的本发明的能量转换装置的实施例一的结构示意图；
图3为图1所示的本发明的能量转换装置的实施例二的结构示意图；
图4为图1所示的本发明的能量转换装置的实施例三的结构示意图；
图5为图1所示的本发明的能量转换装置的实施例四的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本发明提供的能量转换装置100与电机驱动器200的直流母线并联，并连接外部储能装置300。在电机驱动器200进行电动和发电时，本发明提供的能量转换装置100监控电机驱动器200的直流母线上的电压，根据电机驱动器200的直流母线上的电压变化，分别独立进行能量的吸收和释放，将电机驱动器200产生的电能与外部储能装置300中的电能进行转换。
具体地，本发明提供的能量转换装置100主要包括能量释放装置110和能量吸收装置120。能量释放装置110和能量吸收装置120分别连接外部储能装置300，并分别与电机驱动器200的直流母线并联，监控电机驱动器200的直流母线上的电压，二者相互独立工作。
其中，能量释放装置110在电机驱动器处于电动状态时，能够根据电机驱动器的直流母线上的电压变化，将外部储能装置中储存的电能传输至电机驱动器中。能量吸收装置120在电机驱动器处于发电状态时，能够根据电机驱动器的直流母线上的电压变化，将电机驱动器产生的电能传输至外部储能装置中。
例如，电机驱动器200正常工作时，其直流母线上的电压范围为V1～V2(V1<V2)。
当电机驱动器200处于电动状态时，需要从外部吸收能量。能量释放装置110监控电机驱动器200的直流母线上的电压，当该直流母线上的电压低于V1时，能量释放装置110开始工作，其从外部储能装置中吸收能量，并将此能量转换成与电机驱动器200所需要的电能，通过该直流母线向电机驱动器200提供能量。此过程中能量吸收装置120不工作。
当电机驱动器200处于发电状态时，电机驱动器200的直流母线上的电压会升高。当直流母线上的电压高于V1或是V1+△V1((V1+△V1)<V2)时，能量释放装置110停止工作，此时能量吸收装置120也不工作。
当直流母线的电压超过V2时，能量吸收装置120开始工作，其将电机驱动器200的直流母线上的电压转换成与外部储能装置300匹配的电压，并将能量释放到外部储能装置300中，使电机驱动器200的直流母线上的电压维持在V2。此过程中，能量释放装置110不参与工作。当电机驱动器200的直流母线上的电压低于V2或是V2-△V2((V1+△V1)<(V2-△V2))时，能量吸收装置120停止工作，此时能量释放装置110也不参与工作。
本发明中的外部储能装置300可以为三相电网或直流储能装置。其中，直流储能装置可以是电容或蓄电池等。电机驱动器200可以为直流电机驱动器，也可以为交流电机驱动器。
具体地，当本发明提供的能量转换装置100连接的外部储能装置300为三相电网时，能量释放装置110可以为AC/DC装置(交/直流转换器)。
该AC/DC装置能够监控电机驱动器100的直流母线上的电压，并在电机驱动器100的直流母线上的电压低于电机驱动器100正常工作电压的下限时，将三相电网中的三相交流电转换成电机驱动器100需要的直流电，传输至电机驱动器100。
相应地，当本发明提供的能量转换装置100连接的外部储能装置300为三相电网时，能量吸收装置120可以为依次电连接的第一DC/DC装置(电压转换器，相当于变压器)、第一电容储能装置以及第一DC/AC装置(直/交流转换器)。
其中，该第一DC/DC装置与电机驱动器100的直流母线并联，其能够监控电机驱动器100的直流母线上的电压，并在电机驱动器100的直流母线上的电压高于电机驱动器100正常工作电压的上限时，将电机驱动器100输出的直流电释放到第一电容储能装置中。
该第一电容储能装置可以瞬间吸收第一DC/DC装置释放的直流电能量。
该第一DC/AC装置连接三相电网，其能够监控第一电容储能装置两端的电压，在第一电容储能装置两端的电压达到其工作电压后，将第一电容储能装置中的直流电转换成三相交流电，传输至三相电网中。
相应地，当本发明提供的能量转换装置100连接的外部储能装置300为三相电网时，能量吸收装置120还可以为电连接的第二DC/DC装置和第二DC/AC装置。
其中，该第二DC/DC装置与电机驱动器100的直流母线并联，其能够监控电机驱动器100的直流母线上的电压，在电机驱动器100的直流母线上的电压高于电机驱动器100正常工作电压的上限时，将电机驱动器100发出的直流电释放到第二DC/AC装置中。
该第二DC/AC装置连接三相电网，其能够监控第二DC/DC装置的输出电压。在第一电容储能装置两端的电压达到其工作电压后，第二DC/AC装置开始工作，将第二DC/DC装置输出的直流电转换成三相交流电，传输至三相电网中。
相应地，当本发明提供的能量转换装置100连接的外部储能装置300为三相电网时，能量吸收装置120还可以为第三DC/AC装置。
该第三DC/AC装置能够监控电机驱动器100的直流母线上的电压，在电机驱动器100的直流母线上的电压高于电机驱动器100正常工作电压的上限时，将电机驱动器100发出的直流电转换成三相交流电，传输至三相电网中。
具体地，当本发明提供的能量转换装置100连接的外部储能装置300为直流储能装置时，能量释放装置110可以为第三DC/DC装置。
该第三DC/DC装置能够监控电机驱动器100的直流母线上的电压，当电机驱动器100的直流母线上的电压低于电机驱动器100正常工作电压的下限时，将直流储能装置中的直流电转换成电机驱动器100所需要的直流电，传输至电机驱动器100中。
相应地，当本发明提供的能量转换装置100连接的外部储能装置300为直流储能装置时，能量吸收装置120可以为依次电连接的第四DC/DC装置、第二电容储能装置以及第五DC/DC装置。
该第四DC/DC装置与电机驱动器100的直流母线并联，其能够监控电机驱动器100的直流母线上的电压，当电机驱动器100的直流母线上的电压高于电机驱动器100正常工作电压的上限时，将电机驱动器100输出的直流电释放到第二电容储能装置中。
该第二电容储能装置可以瞬间吸收第四DC/DC装置释放的直流电能量。
该第五DC/DC装置连接直流储能装置，其能够监控第二电容储能装置两端的电压，在第二电容储能装置两端的电压达到其工作电压后，将第二电容储能装置中的直流电转换成直流储能装置所需要的直流电，传输至直流储能装置中。
本发明提供的能量转换装置100通过检测电机驱动器200的直流母线上的电压，采用能量释放装置110和能量吸收装置120分别工作在电动和发电两个不同的环节，在电机驱动器200工作在电动状态时提供能量，在电机驱动器200工作在发电状态时吸收能量。其实现了电机驱动器200和外部储能装置300之间的高速能量转换，满足电机进行高速发电和电动切换，且瞬间吸收和释放较大能量的工作需要。
本发明提供的能量转换装置根据其具体连接的外部储能装置的种类，可以有多种实施方式，具体实现过程说明如下：
实施例一
本实施例提供的能量转换装置能够在电机驱动器200和三相电网310之间实现高速能量转换。
参见图2，本发明提供的能量转换装置其主要由第一AC/DC装置11，第一DC/DC装置12、第一电容储能装置13以及第一DC/AC装置14这四个部分组成。其中，第一AC/DC装置11为能量释放装置。第一DC/DC装置12、第一电容储能装置13以及第一DC/AC装置14这三个部分构成了能量吸收装置。
第一AC/DC装置11监控电机驱动器200的直流母线上的电压，电机驱动器200正常工作时直流母线上的电压范围为V1～V2(V1<V2)。当电机驱动器200处于电动状态时，需要从外部吸收能量。当其直流母线上的电压低于V1时，第一AC/DC装置11将三相交流电转换成直流电，将能量通过该直流母线提供给电机驱动器200；当该直流母线上的电压高于V1或是V1+△V1(V1+△V1<V2)时，第一AC/DC装置11停止工作。
第一DC/DC装置12监控电机驱动器200的直流母线上的电压。当电机驱动器200处于发电状态时，其直流母线上的电压会升高。当该直流母线上的电压超过V2时，第一DC/DC装置12开始工作，其为使电机驱动器200的直流母线上的电压维持在V2或是低于V2，以功率器件的最大输出能力工作，将电机驱动器200发出的能量进行转换并释放到第一电容储能装置13中。其中，第一DC/DC装置12转换到第一电容储能装置13中的电压为V3(V3可以是V3≦V1,V1<V3<V2,V2≦V3中的任何一种电压值)。
第一电容储能装置13为超级电容，其可以瞬间吸收由第一DC/DC装置12所释放的能量。
第一DC/AC装置14监控第一电容储能装置13两端的电压。当第一电容储能装置13两端的电压高于V4(V4为第一DC/AC装置14的工作电压)时，第一DC/AC装置14开始工作，将第一电容储能装置13输出的直流电转换成交流电，释放到三相电网310中。当第一电容储能装置13两端的电压低于V4或是V4-△V4时，第一DC/AC装置14停止工作。
实施例二
本实施例提供的能量转换装置能够在电机驱动器200和三相电网310之间实现高速能量转换。
参见图3，本发明提供的能量转换装置其主要由第二AC/DC装置21、第二DC/DC装置22、第二DC/AC装置23这三个部分组成。其中，第二AC/DC装置21为能量释放装置，第二DC/DC装置22和第二DC/AC装置23这二个部分构成了能量吸收装置。
第二AC/DC装置21监控电机驱动器200的直流母线上的电压，电机驱动器200正常工作时直流母线上的电压范围为V1～V2(V1<V2)。当电机驱动器200处于电动状态时，需要从外部吸收能量。当其直流母线上的电压低于V1时，第二AC/DC装置21将三相交流电转换成直流电，将能量通过该直流母线提供给电机驱动器200；当该直流母线上的电压高于V1或是V1+△V1(V1+△V1<V2)时，第二AC/DC装置21停止工作。
第二DC/DC装置22监控电机驱动器200的直流母线上的电压。当电机驱动器200处于发电状态时，其直流母线上的电压会升高。当该直流母线上的电压超过V2时，第一DC/DC装置12开始工作，其为使电机驱动器200的直流母线上的电压维持在V2或是低于V2，以功率器件的最大输出能力工作，将电机驱动器200发出的能量进行转换并释放到第二DC/AC装置23中。其中，第二DC/DC装置22转换到第二DC/AC装置23中的电压为V4。
第二DC/AC装置23监控第二DC/DC装置22的输出电压。当第二DC/DC装置22的输出电压高于V4(V4为第二DC/AC装置23的工作电压)时，第二DC/AC装置23开始工作，将第二DC/DC装置22的输出的直流电转换成交流电，释放到三相电网310中。当第二DC/AC装置23两端的电压低于V4或是V4-△V4时，第二DC/AC装置23停止工作。
实施例三
本实施例提供的能量转换装置能够在电机驱动器200和三相电网310之间实现高速能量转换。
参见图4，本发明提供的能量转换装置其主要由第三AC/DC装置31、第三DC/AC装置32这两个部分组成。其中，第三AC/DC装置31为能量释放装置，第三DC/AC装置32为能量吸收装置。
第三AC/DC装置31监控电机驱动器200的直流母线上的电压，电机驱动器200正常工作时直流母线上的电压范围为V1～V2(V1<V2)。当电机驱动器200处于电动状态时，需要从外部吸收能量。当其直流母线上的电压低于V1时，第三AC/DC装置31将三相交流电转换成直流电，将能量通过该直流母线提供给电机驱动器200；当该直流母线上的电压高于V1或是V1+△V1(V1+△V1<V2)时，第三AC/DC装置31停止工作。
第三DC/AC装置32监控电机驱动器200的直流母线上的电压。当电机驱动器200处于发电状态时，其直流母线上的电压会升高。当该直流母线上的电压超过V2时，第三DC/AC装置32开始工作，其为使电机驱动器200的直流母线上的电压维持在V2或是低于V2，以功率器件的最大输出能力工作，将电机驱动器200发出的能量进行转换并释放到三相电网310中。当当电机驱动器200的直流母线上的电压低于V2或是V2-△V2(V1+△V1<V2-△V2)时，第三DC/AC装置32停止工作。
实施例四
本实施例提供的能量转换装置能够在电机驱动器200和直流储能装置320之间实现高速能量转换。
参见图5，本发明提供的能量转换装置其主要由第三DC/DC装置41、第四DC/DC装置42、第二电容储能装置43以及第五DC/DC装置44这四个部分组成。其中，第三DC/DC装置41为能量释放装置。第四DC/DC装置42、第二电容储能装置43以及第五DC/DC装置44这三个部分构成了能量吸收装置。
第三DC/DC装置41监控电机驱动器200的直流母线上的电压，电机驱动器200正常工作时直流母线上的电压范围为V1～V2(V1<V2)。当电机驱动器200处于电动状态时，需要从外部吸收能量。当其直流母线上的电压低于V1时，第三DC/DC装置41将直流储能装置320中的直流电(电压为V5)转换成电机驱动器200正常工作所需要的直流电(电压为V1～V2)，将直流储能装置320中的能量通过该直流母线传递给电机驱动器200；当该直流母线上的电压高于V1或是V1+△V1(V1+△V1<V2)时，第三DC/DC装置41停止工作。
第四DC/DC装置42监控电机驱动器200的直流母线上的电压。当电机驱动器200处于发电状态时，其直流母线上的电压会升高。当该直流母线上的电压超过V2时，第一DC/DC装置12开始工作，其为使电机驱动器200的直流母线上的电压维持在V2或是低于V2，以功率器件的最大输出能力工作，将电机驱动器200发出的能量进行转换并释放到第二电容储能装置43中。其中，第四DC/DC装置42转换到第二电容储能装置43中的电压为V3(V3可以是V3≦V1,V1<V3<V2,V2≦V3中的任何一种电压值)。
第二电容储能装置43为超级电容，其可以瞬间吸收由第四DC/DC装置42所释放的能量。
第五DC/DC装置44监控第二电容储能装置43两端的电压。当第二电容储能装置43两端的电压高于V4(V4为第五DC/DC装置44的工作电压)时，第五DC/DC装置44开始工作，将第二电容储能装置43两端的电压V4转换成直流储能装置320的额定输入电压V5，将电机驱动器200发出的能量存储到直流储能装置320中。当第二电容储能装置43两端的电压低于V6(V6为第五DC/DC装置44停止工作电压)时，第五DC/DC装置44停止工作。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种能量转换装置，其特征在于，包括能量释放装置和能量吸收装置；
所述能量释放装置与电机驱动器的直流母线并联，并连接外部储能装置，用于在所述电机驱动器处于电动状态时，根据所述电机驱动器的直流母线上的电压变化，将所述外部储能装置中储存的电能传输至所述电机驱动器中；
所述能量吸收装置与所述电机驱动器的直流母线并联，并连接所述外部储能装置，用于在所述电机驱动器处于发电状态时，根据所述电机驱动器的直流母线上的电压变化，将所述电机驱动器产生的电能传输至所述外部储能装置中；
其中，所述能量释放装置与所述能量吸收装置相互独立工作；且
所述能量释放装置，用于监控所述电机驱动器的直流母线上的电压，并当监控到所述直流母线上的电压低于所述电机驱动器正常工作时对应的直流母线上的电压范围时，从所述外部储能装置中吸收能量，并将此能量转换成与所述电机驱动器所需要的电能；
所述能量吸收装置，用于监控所述电机驱动器的直流母线上的电压，并当监控到所述直流母线上的电压超过所述电机驱动器正常工作时对应的直流母线上的电压范围时，将所述电机驱动器的直流母线上的电压转换成与所述外部储能装置匹配的电压，并将能量释放到所述外部储能装置中。
2.根据权利要求1所述的能量转换装置，其特征在于，所述外部储能装置为三相电网或直流储能装置。
3.根据权利要求2所述的能量转换装置，其特征在于，所述直流储能装置为电容或蓄电池。
4.根据权利要求1所述的能量转换装置，其特征在于，所述电机驱动器为直流电机驱动器或交流电机驱动器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量释放装置为AC/DC装置，所述外部储能装置为三相电网；
所述AC/DC装置用于监控电机驱动器的直流母线上的电压，并在所述电机驱动器的直流母线上的电压低于所述电机驱动器正常工作电压的下限时，将所述三相电网中的三相交流电转换成所述电机驱动器需要的直流电，传输至所述电机驱动器。
6.根据权利要求5所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量吸收装置包括依次电连接的第一DC/DC装置、第一电容储能装置以及第一DC/AC装置；
所述第一DC/DC装置与所述电机驱动器的直流母线并联，用于监控所述电机驱动器的直流母线上的电压，并在所述电机驱动器的直流母线上的电压高于所述电机驱动器正常工作电压的上限时，将所述电机驱动器输出的直流电释放到所述第一电容储能装置中；
所述第一电容储能装置用于吸收所述第一DC/DC装置释放的直流电；
所述第一DC/AC装置连接所述三相电网，用于将所述第一电容储能装置中的直流电转换成三相交流电，传输至所述三相电网中。
7.根据权利要求5所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量吸收装置包括第二DC/DC装置和第二DC/AC装置；
所述第二DC/DC装置和第二DC/AC装置电连接；
所述第二DC/DC装置与所述电机驱动器的直流母线并联，用于监控所述电机驱动器的直流母线上的电压，在所述电机驱动器的直流母线上的电压高于所述电机驱动器正常工作电压的上限时，将所述电机驱动器发出的直流电释放到所述第二DC/AC装置中；
所述第二DC/AC装置连接所述三相电网，用于将所述第二DC/DC装置输出的直流电转换成三相交流电，传输至所述三相电网中。
8.根据权利要求5所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量吸收装置为第三DC/AC装置；
所述第三DC/AC装置用于监控所述电机驱动器的直流母线上的电压，在所述电机驱动器的直流母线上的电压高于所述电机驱动器正常工作电压的上限时，将所述电机驱动器发出的直流电转换成三相交流电，传输至所述三相电网中。
9.根据权利要求1至4任一项所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量释放装置为第三DC/DC装置，所述外部储能装置为直流储能装置；
所述第三DC/DC装置用于监控电机驱动器的直流母线上的电压，当所述电机驱动器的直流母线上的电压低于所述电机驱动器正常工作电压的下限时，将所述直流储能装置中的直流电转换成所述电机驱动器所需要的直流电，传输至所述电机驱动器中。
10.根据权利要求9所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量吸收装置包括依次电连接的第四DC/DC装置、第二电容储能装置以及第五DC/DC装置；
所述第四DC/DC装置与所述电机驱动器的直流母线并联，用于监控所述电机驱动器的直流母线上的电压，当所述电机驱动器的直流母线上的电压高于所述电机驱动器正常工作电压的上限时，将所述电机驱动器输出的直流电释放到所述第二电容储能装置中；
所述第二电容储能装置用于吸收所述第四DC/DC装置释放的直流电；
所述第五DC/DC装置连接所述直流储能装置，用于将所述第二电容储能装置中的直流电转换成所述直流储能装置所需要的直流电，传输至所述直流储能装置中。
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