CN104452166A - 一种自动刷洗机 - Google Patents

Abstract

一种全自动刷洗机，其主要包括工作平台、悬臂、升降机构、刷洗机总成、电器控制装置、清洗剂循环装置，其中所述悬臂下端固定在工作平台右后方，其上端与升降机构外壳连接件连接，升降机构与悬臂和刷洗机总成连接，刷洗机总成置于工作平台上方，控制箱固定在工作平台的右上方，清洗剂循环装置置于工作平台下方。本发明具有清洗效果好、洗净效率高、操作及结构简单、省工省力、可实现全自动刷洗衣物等优点。

Description

一种自动刷洗机

技术领域本发明涉及一种清洗设备，特别是一种刷洗机。

背景技术目前，我国是十四亿人口大国，清洗行业市场相当巨大，无论是波轮洗衣机、滚筒洗衣机，还是干洗机，是日常生活中不可缺少的清洗设备，它可代替人工洗涤衣物，省工省力，给生活带来很大的方便，但是对比较脏的衣物，如领口、袖口、牛仔类衣物、公共场所污染比较重的物品和各种垫等，在清洗时很难洗净，达不到理想效果，基本上都要送到干洗店去清洗。干洗店首先用人工刷洗后，再分类用水洗或者干洗，人工刷洗是清洗行业最辛苦、最累的一项体力劳动，费时费力。为解决上述问题，专利申请号为2013103421050的申请中提出了一种自动刷垢机，它的主要结构为工作平台，支承架，升降调整装置，传动刷洗装置、电器控制装置、清洗剂循环装置，优点是具有清洗效果好、洗净效率高、操作及结构简单、省工省力、可实现自动刷洗衣物等优点，但是所述升降机构存在升降速度慢、结构复杂、成本相对比较高，工作平台上的支承架使操作人员工作时不方便。

发明内容本发明的目的是提供一种可以代替人工刷洗衣物、省工省力、操作方便的全自动刷洗机。

本发明主要包括工作平台、悬臂、升降机构、刷洗机总成、电器控制装置、清洗剂循环装置，其中工作平台上设有环形凹槽，凹槽内设有回流口，该回流口为清洗剂循环孔，所述清洗剂循环装置设在循环孔下方，该清洗剂循环装置主要包括清洗剂储罐、循环泵和循环软管，循环软管的一端与清洗剂储罐的下出口连接，循环软管的另一端通过循环泵与清洗剂喷嘴连接，清洗剂喷嘴固定在清洗剂喷嘴固定夹上，该固定夹固定在刷洗机总成支架上。

所述电器控制装置主要包括控制箱、电源开关、循环泵开关、输入健盘、显示器，其中控制箱固定在工作平台的右上方，电源开关控制所有装置的电源，循环泵开关控制循环泵的开启与关闭，行程、速度和时间通过输入健盘显示在显示器上并与电机相连，控制电机的转动时间、转动速度以及刷子的运动范围。

所述悬臂下端固定在工作平台右后方，悬臂上端通过螺丝与升降机构外壳连接件连接,悬臂为方管结构.

所述升降机构主要包括升降机构外壳、升降方管、扇型齿轮、手柄轴、拉簧、手柄杆、升降方管定位装置，其中升降机构外壳内设有升降方管，该升降方管一端伸出外壳上口，其另一端穿过外壳下口与刷洗机总成支架连接；齿条固定在升降方管中部的管壁上，扇型齿轮固定在升降机外壳内，该扇型齿轮与上述升降方管上的齿条相啮合，外壳左右两面设有相对应的通孔，该左右通孔与扇型齿轮中心孔及轴套中心孔和手柄轴同心，手柄轴的一端穿过左右通孔，在升降机构外壳外用弹性档圈卡死，该手柄轴的另一端与手柄杆连接，当通过搬动手柄杆使升降方管下降到适当位置时，定位装置会自动锁死，所述的定位装置包括螺杆固定螺母、螺杆、手柄球、键轴、压簧，其中螺杆固定螺母固定在升降机构外壳下部左侧外壁上，螺杆固定螺母内设有螺杆，该螺杆内设有水平通孔，通孔内设套有压簧的键轴，该键轴伸出螺杆的一端设有手柄球，该键轴的另一端插入升降方管管壁上的升降方管定位孔内；升降机外壳上设有上盖，调节螺母固定在扇型齿轮一侧的升降机外壳的上盖上，调节螺杆穿过调节螺母，拉簧上端钩住调节螺杆插入升降机外壳的一端，该拉簧下端钩在设置升降方管下部管壁外的拉簧固定柱上，当升降方管需要上升时，拔出定位装置的键轴，升降方管通过拉簧使升降方管上升到一定位置。

所述刷洗机总成主要包括刷洗机总成外罩、刷洗机总成支架、电机架、标尺、右压角架、右压角、皮带支架、刷子支架、刷子，压簧、左压角，左压角架，电机，齿带轮A，同步齿带A、调节皮带螺丝、滑块，滑块座，齿带轮B，轴套，双齿轮轴A，轴承A，导轨A，同步齿带B，导轨B，直线轴承，直线轴承座，齿带轮架，单齿带轮轴B，轴承B，齿带轮D，齿带轮C。其中刷洗机总成支架上面设有刷洗机总成外罩，该支架下面设有电机架，电机固定在电机架上，该电机的转轴方向与齿带轮轴方向平行，齿带轮A的内孔与电机轴相连，并且通过螺丝固定；滑块座固定在总成支架的一端，滑块座内设有滑块，调节皮带螺丝一端与滑块座内的滑块相连，调节皮带螺丝的另外一端固定在总成支架上，滑块内设有双齿带轮轴A，两者通过两个轴承固定，所述两个轴承分别置于双齿带轮轴A的轴肩的两端，轴承的内圈与双齿带轮轴A相连，轴承的外圈与滑块相连，所述双齿带轮轴A的两端分别从滑块和滑块座的两端伸出，双齿带轮轴A的一端穿过轴套，其端部套有齿带轮B且通过螺丝固定，上述齿带轮A和齿带轮B通过同步齿带A相连，两者通过同步齿带A传动，所述齿带轮A的尺纹转动面与齿带轮B的尺纹转动面在同一平面上，双齿带轮轴A的另一端穿过轴套，其端部套有齿带轮C且通过螺丝固定；齿带轮架固定在总成支架的另一端，即与滑块座相对应的一端，齿带轮架内设有齿带轮轴B，齿带轮轴B的一端置于齿带轮架的内部，其另一端从齿带轮架的一侧伸出，其伸出端设有齿带轮D，齿带轮D内孔通过两个轴承与齿带轮轴B相连，齿带轮轴B与齿带轮轴A平行，齿带轮C的一端的尺纹转动面与齿带轮D的尺纹转动面在同一平面上，齿带轮C和齿带轮D通过同步齿带B相连，两者通过同步齿带B传动；导轨A的两端分别与滑块和齿带轮架相连，导轨B的两端分别与总成支架的两边相连，两个导轨位于同一水平面上，直线轴承座套接在两个导轨上，直线轴承座的两端分别设有一个通孔，两个通孔内分别设有一个直线轴承，所述直线轴承通过顶丝固定在通孔内，直线轴承座通过两个通孔和直线轴承套在上述两个导轨上，直线轴承座与皮带支架通过螺丝夹在同步齿带B上，皮带支架内设有压簧腔并且装有压簧，压簧下连有刷子支架，该刷子支架通过鸢尾槽与刷子连接，刷子支架和刷子随着同步齿带B的运动在导轨上运动。在上述两个导轨上设有衣物压脚装置，其主要包括左右压脚架和左右压脚，左右压脚架上部分别设有两个通孔，左右压脚架分别通过这两个通孔套在上述两个导轨左右侧，并用螺丝固定，左右压脚分别固定在左右压脚架的下端，在上述两个压脚架上分别设有标尺，用来测量被刷洗物范围。

使用时，通过搬动手柄杆旋转使升降机构外壳内的升降方管上升一定高度，将被刷洗的脏衣服放在工作平台上，根据被刷洗衣服的大小及脏的程度，将衣服放在刷子下方，刷子对准被洗衣服的位置，通过搬动手柄杆使刷洗机总成中的刷子下降到适当位置时，左右一对衣物压脚把衣服固定，定位装置会自动锁死，打开控制箱的电源开关和清洗剂循环泵开关，根据被刷洗衣服的大小及脏的程度，在输入健盘上输入行程、速度和时间，显示器上显示刷子在导轨上的行程、速度和时间、按下启动健，使电机和齿带轮转动带动同步齿带轮旋转，使齿带正返方向转动，使固定在齿带上的刷子在导轨上往返运动，即刷子在被刷洗衣服上模拟人工做往复运动。在刷洗过程中循环软管喷嘴对准被刷洗的衣服上，清洗剂通过环形凹槽通过通孔流回清洗剂储罐，再通过循环泵循环使用，在设定时间内实现自动刷洗衣物。

本发明与现有技术相比具有如下优点：清洗效果好、洗净效率高、操作及结构简单、省工省力、可实现自动刷洗衣物。

附图说明

图1为本发明的主视示意简图。

图2为本发明的主视示意简图侧视简图。

图3为本发明的工作平台示意简图。

图4为本发明的升降机构的主视图。

图5为本发明的升降机构的侧视图。

图6为本发明的刷洗机总成示意简图

图7为本发明的传动刷洗装置的剖面示意简图。

图中：1-工作平台、2-悬臂、3-升降机构、4-刷洗机总成、5–电器控制装置、1.1-环形凹槽、1.2-循环泵、1.3-清洗剂储罐、1.4-回流口、3.1-升降方管下端、3.2-升降机构外壳连接件、3.3-升降机构外壳、3.4-螺杆固定螺母、3.5-螺杆、3.6-手柄球、3.7-键轴、3.8-压簧、3.9-手柄轴、3.10-弹性挡圈、3.11-轴套、3.12-上盖、3.13-上盖固定螺丝、3.14-手柄杆、3.15-升降方管定位孔、3.16-扇型齿轮、3.17-拉簧、3.18-拉簧调节螺母、3.19-拉簧调节螺杆、3.20-升降方管、3.21-齿条、3.22-固定齿条螺栓、3.23-拉簧固定柱、4.1-刷洗机总成外罩、4.2-刷洗机总成支架、4.3-输送清洗剂软管、4.4-清洗剂喷嘴固定夹、4.5--清洗剂喷嘴、4.6--固定夹固定螺丝、4.7-固定电机架螺栓、4.8-电机架、4.9-标尺、4.10-右压脚架固定螺丝、4.11-右压角架、4.12-右压脚、4.13-右压脚固定螺丝、4.14-皮带支架、4.15-刷子支架、4.16-刷子、4.17-压簧、4.18-左压脚固定螺丝、4.19-左压脚、4.20-左压脚架、4.21-电机、4.22-齿带轮A、4.23-固定齿带轮A螺丝、4.24-同步齿带A、4.25-调节皮带螺丝、4.26-固定滑块座螺丝、4.27-滑块、4.28-滑块座、4.29-固定齿带轮B螺丝、4.30-齿带轮B、4.31-轴套、4.32-双齿带轮轴A、4.33-轴承A、4.34-导轨A、4.35-同步齿带B、4.36-导轨B、4.37-直线轴承、4.38-直线轴承座、4.39—齿带轮架、4.40-单齿带轮轴B、4.41-轴承B、4.42-齿带轮D、4.43-齿带轮C。

具体实施方式

在图1和图2所示的一种自动刷洗机示意图中，其主要包括工作平台1、悬臂2、升降机构3、刷洗机总成4、电器控制装置5，如图3所示，工作平台上设有环形凹槽1.1，凹槽内设有回流口1.4，该回流口为清洗剂循环孔，清洗剂循环装置设在循环孔下方，该清洗剂循环装置主要包括清洗剂储罐1.2、循环泵1.3和循环软管4.3，循环软管的一端与清洗剂储罐的下出口连接，循环软管的另一端通过循环泵与清洗剂喷嘴4.5连接，该清洗剂喷嘴固定在清洗剂喷嘴固定夹4.4上，该固定夹通过固定夹固定螺丝4.6固定在总成支架上。

所述电器控制装置主要包括控制箱、电源开关、循环泵开关、输入健盘、显示器，其中控制箱固定在工作平台的右上方，电源开关控制所有装置的电源，循环泵开关控制循环泵的开启与关闭，行程、速度和时间通过输入健盘显示在显示器上并与电机相连，控制电机的转动时间、转动速度以及刷子的运动范围。

所述悬臂下端置于工作平台右后方通过螺栓连接，悬臂上端通过螺丝与升降机构外壳连接件3.2连接。

如图4和图5所示，升降机构中的升降机构外壳3.3内设有升降方管3.20，该升降方管上端伸出外壳上口，其下端3.1穿过外壳下口与刷洗机总成支架通过螺丝连接；齿条3.21通过螺栓3.22固定在升降方管中部的管壁上，扇型齿轮3.16固定在升降机外壳内，该扇型齿轮与上述升降方管上的齿条相啮合，外壳左右两面设有相对应的通孔，该左右通孔与扇型齿轮中心孔及轴套3.11中心孔和手柄轴同心，手柄轴3.9的一端穿过左右通孔，在升降机构外壳外用弹性档圈3.10卡死，该手柄轴的另一端与手柄杆3.14连接，当通过搬动手柄杆使升降方管下降到适当位置时，定位装置会自动锁死。

所述的定位装置中螺杆固定螺母3.4焊接在升降机构外壳左侧，螺杆3.5安装在固定螺母内，螺杆内设有水平通孔，通孔内安装套有压簧3.8的键轴3.7，该键轴伸出螺杆的一端通过螺纹安装有手柄球3.6，该键轴的另一端插入升降方管管壁上的升降方管定位孔3.15；升降机外壳上盖3.12通过固定螺丝3.13固定在升降机外壳上端，拉簧调节螺母3.18固定在扇型齿轮一侧的升降机外壳上盖上，拉簧调节螺杆3.19穿过拉簧调节螺母，拉簧3.17上端钩住拉簧调节螺杆插入升降机外壳的一端，该拉簧下端钩在设置升降方管下部管壁外的拉簧固定柱3.23上，当升降方管需要上升时，拔出定位装置的键轴，升降方管通过拉簧使升降方管上升到一定位置。

如图6和图7所示，刷洗机总成支架4.2上面设有刷洗机总成外罩4.1，该支架下面设有电机架4.8，电机4.21通过螺栓4.7固定在电机架上，该电机的转轴方向与双齿带轮轴方向平行，齿带轮A4.22的内孔与电机轴相连，并且通过螺丝4.23固定；滑块座4.28通过固定滑块座螺丝4.26固定在总成支架一端，滑块座内设有滑块4.27，调节皮带螺丝4.25一端与该滑块相连，调节皮带螺丝的另一端固定在总成支架上；滑块内设有双齿带轮轴A4.32，滑块和双齿带轮轴A通过两个轴承A4.33固定，所述两个轴承分别置于双齿带轮轴A的轴肩的两端，轴承的内圈与双齿带轮轴A相连，轴承的外圈与滑块相连，所述双齿带轮轴A的两端分别从滑块和滑块座的两端伸出，双齿带轮轴A的一端穿过轴套4.31，其端部套有齿带轮B4.30，并且通过螺丝4.29固定，齿带轮A和齿带轮B通过同步齿带A4.24相连，两者通过同步齿带A传动，所述齿带轮A的尺纹转动面与齿带轮B的尺纹转动面在同一平面上，双齿带轮轴A的另一端穿过另一个轴套，其端部套有齿带轮C 4.43，并通过螺丝固定；齿带轮架4.39固定在总成支架的另外一端，即与滑块座相对应的一端，齿带轮架内设有单齿带轮轴B4.40，单齿带轮轴B的一端置于齿带轮架的内，另外一端从齿带轮架的一侧伸出，其伸出端与齿带轮D4.42内孔通过两个轴承B4.41相连，所述两个轴承分别置于单齿带轮轴B的一端，轴承的内圈与齿带轮轴B相连，轴承的外圈与齿带轮D内孔相连，所述齿带轮轴B与齿带轮轴A平行，齿带轮C的一端的尺纹转动面与齿带轮D的尺纹转动面在同一平面上，齿带轮C和齿带轮D通过同步齿带B相连，两者通过同步齿带B传动；

导轨A4.34的两端分别与上述滑块和齿带轮架相连，导轨B4.36的两端分别与总成支架的两边相连，两个导轨位于同一水平面上，直线轴承座4.38套接在导轨上，直线轴承座的两端分别设有一个通孔，两个通孔内分别设有一个直线轴承4.37，所述直线轴承通过顶丝固定在通孔内，直线轴承座通过两个通孔和直线轴承套在上述两个导轨上，直线轴承座与皮带支架4.14通过螺丝夹在同步齿带B上，皮带支架内设置有压簧腔并且装有压簧4.17，压簧下连有刷子支架4.15，该刷子支架通过鸢尾槽与刷子4.16连接，刷子支架和刷子随着同步齿带B的运动在导轨上运动。在上述两个导轨上设有衣物压脚装置，其主要包括左压脚4.19和右压脚4.12，左右压脚架4.20、4.11的上部各设两个通孔，左右压脚架分别通过这两个通孔套在上述两个导轨的左右侧，并且用左右压脚架固定螺丝4.10固定，左压脚和右压脚通过左右压脚固定螺丝4.13、4.18分别固定在左右压脚架的下端，在两个压脚架上分别设有标尺4.9，标尺是用来测量被刷洗物范围。

Claims (5)

1.一种自动刷洗机，其包括工作平台、悬臂、升降机构、刷洗机总成、电器控制装置、清洗剂循环装置，升降机构与悬臂和刷洗机总成连接，刷洗机总成置于工作平台上方，控制箱固定在工作平台的右上方，清洗剂循环装置置于工作平台下方，其中工作平台上设有环形凹槽，凹槽内设有回流口，该回流口为清洗剂循环孔，所述清洗剂循环装置设在循环孔下方，该清洗剂循环装置主要包括清洗剂储罐、循环泵和循环软管，循环软管的一端与清洗剂储罐的下出口连接，循环软管的另一端通过循环泵与清洗剂喷嘴连接，清洗剂喷嘴固定在清洗剂喷嘴固定夹上，该固定夹固定在刷洗机总成支架上；所述电器控制装置主要包括控制箱、电源开关、循环泵开关、输入健盘、显示器，其中控制箱固定在工作平台的右上方，电源开关控制所有装置的电源，循环泵开关控制循环泵的开启与关闭，行程、速度和时间通过输入健盘显示在显示器上并与电机相连，控制电机的转动时间、转动速度以及刷子的运动范围，其特征在于：所述悬臂下端固定在工作平台右后方，悬臂上端与升降机构外壳连接件连接，该悬臂为方管结构。

2.根据权利要求1所述的自动刷洗机，其特征在于：所述升降机构主要包括升降机构外壳、升降方管、扇型齿轮、手柄轴、拉簧、手柄杆、升降方管定位装置，其中升降机构外壳内设有升降方管，该升降方管一端伸出外壳上口，其另一端穿过外壳下口与刷洗机总成支架连接；齿条固定在升降方管中部的管壁上，扇型齿轮固定在升降机外壳内，该扇型齿轮与上述升降方管上的齿条相啮合，外壳左右两面设有相对应的通孔，该左右通孔与扇型齿轮中心孔及轴套中心孔和手柄轴同心，手柄轴的一端穿过左右通孔，在升降机构外壳外用弹性档圈卡死，该手柄轴的另一端与 手柄杆连接，当通过搬动手柄杆使升降方管下降到适当位置时，定位装置会自动锁死，所述的定位装置包括螺杆固定螺母、螺杆、手柄球、键轴、压簧，其中螺杆固定螺母固定在升降机构外壳下部左侧外壁上，螺杆固定螺母内设有螺杆，该螺杆内设有水平通孔，通孔内设套有压簧的键轴，该键轴伸出螺杆的一端设有手柄球，该键轴的另一端插入升降方管管壁上的升降方管定位孔内；升降机外壳上设有上盖，调节螺母固定在扇型齿轮一侧的升降机外壳的上盖上，调节螺杆穿过调节螺母，拉簧上端钩住调节螺杆插入升降机外壳的一端，该拉簧下端钩在设置升降方管下部管壁外的拉簧固定柱上，当升降方管需要上升时，拔出定位装置的键轴，升降方管通过拉簧使升降方管上升到一定位置。

3.根据权利要求1或2所述的自动刷洗机，其特征在于：所述刷洗机总成主要包括刷洗机总成外罩、刷洗机总成支架、电机架、标尺、右压角架、右压角、皮带支架、刷子支架、刷子，压簧、左压角，左压角架，电机，齿带轮A，同步齿带A、调节皮带螺丝、滑块，滑块座，齿带轮B，轴套，双齿轮轴A，轴承A，导轨A，同步齿带B，导轨B，直线轴承，直线轴承座，齿带轮架，单齿带轮轴B，轴承B，齿带轮D，齿带轮C。其中刷洗机总成支架上面设有刷洗机总成外罩，该支架下面设有电机架，电机固定在电机架上，该电机的转轴方向与齿带轮轴方向平行，齿带轮A的内孔与电机轴相连，并且通过螺丝固定；滑块座固定在总成支架的一端，滑块座内设有滑块，调节皮带螺丝一端与滑块座内的滑块相连，调节皮带螺丝的另外一端固定在总成支架上，滑块内设有双齿带轮轴A，两者通过两个轴承固定，所述两个轴承分别置于双齿带轮轴A的轴肩的两端，轴承的内圈与双齿带轮轴A相连，轴承的 外圈与滑块相连，所述双齿带轮轴A的两端分别从滑块和滑块座的两端伸出，双齿带轮轴A的一端穿过轴套，其端部套有齿带轮B且通过螺丝固定，上述齿带轮A和齿带轮B通过同步齿带A相连，两者通过同步齿带A传动，所述齿带轮A的尺纹转动面与齿带轮B的尺纹转动面在同一平面上，双齿带轮轴A的另一端穿过轴套，其端部套有齿带轮C且通过螺丝固定；齿带轮架固定在总成支架的另一端，即与滑块座相对应的一端，齿带轮架内设有齿带轮轴B，齿带轮轴B的一端置于齿带轮架的内部，其另一端从齿带轮架的一侧伸出，其伸出端设有齿带轮D，齿带轮D内孔通过两个轴承与齿带轮轴B相连，齿带轮轴B与齿带轮轴A平行，齿带轮C的一端的尺纹转动面与齿带轮D的尺纹转动面在同一平面上，齿带轮C和齿带轮D通过同步齿带B相连，两者通过同步齿带B传动；导轨A的两端分别与滑块和齿带轮架相连，导轨B的两端分别与总成支架的两边相连，两个导轨位于同一水平面上，直线轴承座套接在两个导轨上，直线轴承座的两端分别设有一个通孔，两个通孔内分别设有一个直线轴承，所述直线轴承通过顶丝固定在通孔内，直线轴承座通过两个通孔和直线轴承套在上述两个导轨上，直线轴承座与皮带支架通过螺丝夹在同步齿带B上，皮带支架内设有压簧腔并且装有压簧，压簧下连有刷子支架，该刷子支架通过鸢尾槽与刷子连接，刷子支架和刷子随着同步齿带B的运动在导轨上运动。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动刷洗机，其特征在于：在所述两个导轨上设有衣物压脚装置，其主要包括左右压脚架和左右压脚，左右压脚架上部分别设有两个通孔，左右压脚架分别通过这两个通孔套在上述两个导轨左右侧，并用螺丝固定，左右压脚分别固定在左右压脚架的下端。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的自动刷洗机，其特征在于：在所述两个压脚架上分别设有标尺。