CN104442807A - 用于上车点取车时间设置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本文中的实施例涉及用于具有自主泊车能力的车辆(3)中的上车点(2)取车时间的方法和装置(1)。装置(1)包括被配置为接收关于期望取车时间的数据。处理器(5)被配置为当车辆(3)沿着前往最终停车位(8)的路线(7)进行自主驾驶直到车辆(3)完成自主泊车时监测一个或多个参数(6)。处理器(5)被进一步配置为基于至少一个所监测的参数(6)计算何时开始自主返回行驶以在期望取车时间出现在上车点(2)。致动器(9)被配置成在计算出的返回行驶开始时间启动前往上车点(2)的自主行驶。

Description

用于上车点取车时间设置的方法和装置

技术领域

本文中的实施例涉及具有自主泊车能力的车辆中的用于上车点取车时间设置的装置。

本文中的另一些实施例涉及具有自主泊车能力的车辆中的用于上车点取车时间设置的方法。

本文中的又一些实施例涉及具有自主泊车能力的车辆，所述具有自主泊车能力的车辆包括用于上车点取车时间设置的装置。

背景技术

汽车技术中快速发展的一个领域是自主驾驶或半自主驾驶能力领域。通过采用用于感知车辆参数和环境的传感器以及用于控制例如转向、节流和制动等不同的车辆功能的致动器使自主驾驶或半自主驾驶成为可能。增强的车载数据处理能力将这些传感器和致动器联合在一起使得自主驾驶或半自主驾驶能力成为可能。

可以设想这些自主或半自主驾驶能力在不久的将来具有重要用途的一个领域是泊车领域。

目前，当车辆驾驶员到达期望的目的地，经常不得不花大量的时间寻找空的停车位，有时当找到空的停车位时，结果该车位位于离实际目的地一段相当距离的位置处。该距离对于驾驶员的不便之处在于，步行到期望的目的地要花费一些时间并且驾驶员很可能还会暴露于可能发生的任何不良天气，例如暴雨。相反，当车辆驾驶员想要离开所述目的地时，必须沿相反方向进行相同的步行。

如今，为了减少对车辆驾驶员的这种不便，在例如宾馆、饭店、公寓大楼、百货商店、商务中心或商务大楼等场所提供用于泊车的泊车服务，例如代客泊车服务。通常以如下形式提供代客泊车：将车辆钥匙交给泊车员，然后泊车员代替车辆驾驶员直接泊车。这样减少了当要求将车辆泊在期望的目的地时对于车辆驾驶员的不便。相反，当车辆驾驶员想要离开所述场所时，咨询代客服务台并且要求取回车辆，然后等待将由泊车员取回的车辆。一旦车辆取回，车辆就会交给驾驶员，然后该驾驶员可以开向下一目的地。

在不久的将来，由于更多车辆配备有自主驾驶能力，所以车辆驾驶员可能采用自动泊车。这种服务将包括无人方式在停车场内将车辆驾驶至最终停车位的自主驾驶和能以无人方式使车辆泊在最终停车位的自主泊车。由此不需要驾驶员从停车场步行到想要访问的场所。因此，当自动泊车可行时，车辆也可泊在离期望的目的地更远的位置。这在泊车空间有限的市中心位置可能特别有用。

然而，由于车辆的自主泊车和取回可能牵涉未知的并且有时很长的距离，所以上车时间可能变得相当长并且最重要的是对于当前的车辆驾驶员来说无法估计。

发明内容

本文中的实施例的目的是提供一种具有自主泊车能力的车辆中的用于上车点取车时间设置的改进装置。

通过下述装置提供该改进装置，所述装置包括：通讯接口，其被配置为接收关于期望取车时间的数据；处理器，其被配置为在车辆沿着前往最终停车位的路线进行自主驾驶直到车辆完成自主泊车时监测一个或多个参数；所述处理器被进一步配置为基于至少一个被监测的参数计算何时开始自主返回行驶以在期望取车时间出现在上车点；以及致动器，其被配置为在计算出的返回行驶开始时间启动前往上车点的自主行驶。

在泊车期间利用被监测的参数计算何时开始自主返回行驶可以消除或至少显著减少在取回自主停泊的车辆时的等待时间。

根据第二方面，通讯接口被进一步配置为通过与当前车辆使用者的个人通讯设备配对而接收关于期望取车时间的数据。

与当前车辆使用者的个人通讯设备配对提供了与要取回的泊好的车辆的可靠和舒适的交互。

根据第三方面，处理器被进一步配置为在车辆沿着前往最终停车位的路线进行自主驾驶直到车辆的自主泊车完成时监测持续时间并且至少基于由此获得的持续时间进行返回行驶开始时间的计算。

当车辆进行自主泊车时监测持续时间为进行特定的泊车情况的返回行驶开始时间的计算提供了获得高质量测量的简单可靠的方法。

根据第四方面，处理器被进一步配置为在车辆沿着前往最终停车位的路线进行自主驾驶直到车辆完成自主泊车时监测车速和地图数据，并且至少基于由此获得的车速和地图数据进行返回行驶开始时间的计算。

当车辆进行自主泊车时监测车速和地图数据为进行特定的泊车情况的返回行驶开始时间的计算提供了获得高质量测量的可选的简单可靠的方法。

根据第五方面，通讯接口被进一步配置为从第三方应用(thirdparty applications，或称第三方应用程序)接收关于期望取车时间的数据，所述数据包含与泊车位置或与当前车辆使用者的个人日程相关的活动的活动结束时间的信息。

配置通讯接口从第三方应用接收关于期望取车时间的这种设置可以为当前的车辆使用者提高便利，这是由于可以将取车时间自动地设置到活动和/或日历活动结束时间。

根据第六方面，通讯接口被进一步配置为从第三方应用接收关于期望取车时间的更新后的替换数据，所述数据包含关于活动结束时间的变化的信息，所述活动与泊车位置或与当前车辆使用者的个人日程相关。

由于可以将取车时间自动地设置到活动和/或日历活动结束时间的变化，所以配置通讯接口从第三方应用接收关于期望取车时间的更新后的替换数据的这种设置可以为当前的车辆使用者进一步提高便利。

根据第七方面，通讯接口被进一步配置为接收关于在日历上有规律地重复的活动的期望取车时间的数据，并且其中所述装置进一步包括用于记忆重复的取车时间的数据的记忆器件以及被进一步配置为在所记忆的返回行驶开始时间启动自主返回行驶的致动器。

由于可以将取车时间自动地设置到重复的活动，所以配置通讯接口接收并且记忆关于日历上有规律地重复的活动的期望取车时间的数据的这种设置可以为当前的车辆使用者又进一步提高便利。

根据第八方面，通讯接口被进一步配置为接收关于在日历上有规律地重复的活动的期望取车时间的数据，并且其中所述装置进一步包括用于记忆预定的泊车位置的重复取车时间的数据的记忆器件以及被进一步配置为当车辆泊在所述预定的泊车位置时在所记忆的返回行驶开始时间启动自主返回行驶的致动器。

如果当前的车辆使用者偏离重复的日程，将重复活动取车时间设置绑定到预定的泊车位置的这种设置可以避免误取车。

根据第九方面，提供了一种具有自主泊车能力的机动车辆，所述机动车辆包括如本文所述的用于上车点取车时间设置的装置。

包括如本文所述的用于上车点取车时间设置的装置的具有自主泊车能力的机动车辆在自主地泊车之后将消除或至少显著地减少随后的取车的等待时间。

根据第十方面，进一步提供了一种具有自主泊车能力的车辆中的用于上车点取车时间设置的方法。

通过包括下列步骤的方法提供该方法：接收关于期望取车时间的数据；当车辆沿着前往最终停车位的路线进行自主驾驶直到车辆完成自主泊车时监测一个或多个参数；基于至少一个被监测的参数来计算何时开始自主返回行驶以在在期望取车时间出现在上车点；以及在计算出的返回行驶开始时间启动前往上车点的自主行驶。

在泊车期间利用被监测的参数来计算何时开始自主返回行驶提供了一种可以消除或至少显著地减少取回自主泊车的车辆时的等待时间的有效方法。

附图说明

下面，将仅参照附图通过示例说明本发明的实施例，在附图中：

图1是具有自主泊车能力的车辆中的用于上车点取回时间设置的装置的示意图。

图2是移动装置/计算机与具有自主驾驶功能的车辆之间的联系的示意图。

图3是基于导航如何计算上车的返回行驶时间的示意图。

图4是为了早点上车使用者如何设定上车时间和取车定时器开始返回行驶时间的示意图。

图5是机场上车情况的示意图。

结合附图，由下面的详细说明本文中的实施例的其他目的和特征将变得明显。然而，应当理解的是，附图被设计为仅用于图示的目的而不是作为本发明的限定，本发明的限定应当参照所附的权利要求书。进一步应当理解的是，附图不必按比例绘制，除非另外说明，附图仅旨在概念性地示出本文中所述的结构和过程。整个说明书中相同的附图标记标示相同的元件。在说明书中，除非明确地相反说明，单词“包括(comprise)”和例如“comprises”、“comprising”等变形将被理解为包括所述的元件但不排除任何其他元件。

具体实施方式

图1是根据示例性实施例的具有自主泊车能力的车辆3中的用于上车点2取车时间设置的装置1的示意图。上车点2可以代表使用者将乘上车辆3的具体地理位置，例如由地图数据限定或可选地由从当前车辆3使用者的个人通讯设备10的全球定位系统(GPS)等所获得的当前车辆3使用者的个人通讯设备10的位置限定。

简便起见，下面的说明中仅考虑小客车3。然而，在不失一般性的情况下，本文中提供的教示可以扩展到考虑商用车3，例如公共汽车、卡车或具有自主泊车能力的类似的车辆3。

装置1包括被配置为接收关于期望取车时间的数据的通讯接口4。通讯接口4可以被配置为经由无线通讯接收数据，例如移动电话通讯、蓝牙通讯、卫星通讯、红外数据协会(IrDA)标准通讯、无线保真(WiFi)通讯以及微波存取全球互通(WiMAX)通讯。另外，通讯路径13可以横跨很多网络拓扑结构和距离。例如，所述通讯路径可以包括直接连接、个人局域网(PAN)、局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)或它们的任意组合。

在此处的实施例中，通讯接口4被进一步配置为通过与当前车辆3的使用者的个人通讯设备10的配对16接收关于期望取车时间的数据，所述个人通讯设备10例如是移动设备或终端，所述移动设备或终端例如是手机、智能手机、嵌入式设备、平板计算机或个人数字助理(PDA)。配对用于将上车点2取车时间设置所用的装置1唯一地关联到当前车辆3的使用者的个人通讯设备10，使得只有被配对的设备10可以访问用于上车点2取车时间设置的装置1。该配置包含当前车辆3的使用者的个人通讯设备10与具有自主驾驶功能的车辆3之间的连接13，如图2所示。

所述装置1进一步包括处理器5，处理器5被配置为当车辆3沿着前往最终停车位8的路线7进行自主驾驶直到车辆3完成自主泊车时监测一个或多个参数6。在这里，术语“参数”6用于确认特点、特征、可测因素或与下述情况有关的任何其他种可记录的数据：车辆3沿着前往最终停车位8的路线7进行自主驾驶直到车辆3完成自主泊车。

具有自主泊车能力的车辆3将包括用于控制无人驾驶的车辆3控制器(未示出)。车辆3控制器将经由通讯接口4例如接收通往最终停车位8位置的路线7，然后控制车辆3使得车辆3可以以无人方式沿着前往最终停车位8的路线7进行自主驾驶。通常，当固定或可动障碍物出现在前往最终停车位8的路线7上时，车辆3控制器将使用车辆3传感器系统(未示出)探测到所述障碍物，所述传感器系统包括一个或多个无线电探测和测距(RADAR)传感器、光探测和测距(LIDAR)传感器、激光(LASER)传感器、超声传感器、红外传感器、图像传感器或它们的任意组合。之后，车辆3控制器将控制车辆3致动器(未示出)，例如转向、制动和油门作动器(throttle actuators)以避开探测到的障碍物，或者暂停车辆3的行驶以避免与探测到的障碍物相撞。

装置1的处理器5被进一步配置为基于至少一个被监测的参数6计算何时开始返回行驶以在期望的取回时间出现在上车点2。

这里，在一些实施例中，所述处理器5被进一步配置为当车辆3沿着前往最终停车位8的路线7进行自主驾驶直到车辆3完成自主泊车时监测持续时间并且至少基于由此获得的持续时间进行返回行驶开始时间的计算。

可以从例如车辆3控制器、处理器5等系统中出现的计时器数据获得所述持续时间，或者经由通讯接口4提供持续时间，或者从车辆3导航系统获得所述持续时间，所述导航系统例如为全球定位系统(GPS)或等同系统，或者从任何与车辆3相关的包括定时电路的系统获得所述持续时间。例如，如图3所示，如果自主泊车行程持续15分钟并且上车时间为15：00(下午3：00)，则车辆3被配置为在14：45(下午2：45)开始自主返回行驶。

这里，在其他实施例中，处理器5被进一步配置为当车辆3沿着前往最终停车位8的路线7进行自主驾驶直到车辆3在最终停车位8中的自主泊车完成时监测车辆3速度和地图数据14，并且至少基于由此获得的车辆3速度和地图数据14进行返回行驶开始时间的计算。例如，如果根据图4自主泊车的限速是20km/h(12.4mph)，则例如根据车辆3的GPS位置数据所估计的从最终停车位8到上车点2的行驶时间为3.6分钟。

可以从例如车辆3控制器、处理器5等系统中出现的速度数据获得车辆3速度数据，或者经由设置在车辆3传动系中的传感器提供所述速度数据，或者从车辆3导航系统获得所述速度数据，所述导航系统例如为全球定位系统(GPS)或等同系统，或者从任何与车辆3相关的包括车辆3速度数据的系统获得所述速度数据。

可以从出现在例如车辆3导航系统中的地图数据14获得地图数据14，所述导航系统例如为全球定位系统(GPS)或等同系统，或者从经由通讯接口4提供的泊车区域地图获得地图数据。泊车区域地图可以包括关于泊车空间、泊车路线信息(包括前往泊车空间的路线)以及停车位信息(包括关于泊车空间中的所有停车位的信息)的信息。

这里，在另外的实施例中，处理器5被进一步配置为当车辆3沿着前往最终停车位8的路线7进行自主驾驶直到车辆3完成自主泊车时监测持续时间、车辆3速度和地图数据14，并且至少基于由此获得的持续时间、车辆3速度和地图数据14进行返回行驶开始时间的计算。

装置1还包括致动器9，致动器9被配置为在计算出的返回行驶开始时间启动前往上车点2的自主行驶。致动器9可以被配置为通过将启动返回行驶的进行的指令12传达给车辆3控制器而在计算出的返回行驶开始时间启动前往上车点2的自主行驶。

这里，在又一些实施例中，通讯接口4被进一步配置为从第三方应用接收有关期望取车时间的数据，所述数据包括与泊车位置相关或与当前车辆3的使用者的个人日程相关的活动的活动结束时间信息。

活动结束时间信息可以适用于例如体育活动、戏剧或歌剧活动、电影活动、旅行活动等，所述旅行活动例如是飞机、火车、公共汽车或其他运输手段的预期到达时间信息。活动结束时间信息适用于这些活动的日历提醒。

举例来说，如图5所示，当当前车辆3使用者的飞机降落在车辆3事先停泊的机场时，方便的是将车辆3的上车时间设为与飞机到达时间相匹配。这样可以在起飞之前就设好车辆3的上车时间。这可以由当前车辆3使用者通过例如手机、平板计算机或个人数字助理(PDA)等或者可选地通过与航线或航班信息的其他来源相关的第三方应用来完成。优选的是，仅允许所述第三方应用在当前车辆3使用者授权的情况下提供关于活动结束时间这样的信息。

可选地，可以通过第三方应用设定车辆3的与活动结束时间相匹配的上车时间，所述第三方应用例如与当前车辆3使用者参加活动所在的场所相关，所述场所例如是体育竞技场、剧院或电影院。可以通过使泊车位置与所述场所相关并且由此与这些场所的当前活动相关来使其成为可能。

这里，在又一些实施例中，通讯接口4被进一步配置为从第三方应用接收关于期望取车时间的更新后的替换数据，所述替换数据包含与泊车位置相关或与当前车辆3使用者的个人日程相关的活动的活动结束时间的变化信息。

这对于上述的飞机示例可能是有用的，如图5所示，由于对于预期的飞机到达时间的更新随后经由通讯路径13被自动地传达给车辆3并且更改车辆3的上车时间以与新的预期的飞机到达时间相匹配，所以由此避免了车辆3在不方便的时间出现在上车点2。

对于上面提供的第二示例还有用的是，使泊车位置与场所相关并且与这些场所的当前活动相关，由于对于这些场所的当前活动的预期的活动结束时间的更新随后可以自动地更改车辆3的上车时间以与新的预期的活动结束时间相匹配，所以由此避免了车辆3在不方便的时间出现在上车点2。

这里，在又一些实施例中，通讯接口4被进一步配置为接收关于在日历上有规律地重复的活动的期望取车时间的数据，并且其中所述装置1进一步包括用于记忆重复的取车时间的数据的记忆器件11以及被进一步配置为在所记忆的返回行驶开始时间启动自主返回行驶的致动器9。

这对于频繁使用的使用者是有利的，频繁使用的使用者例如是每天在确定的时间从家去上班或者下班，或者例如在每周五的19：00(下午7：00)去健身房的人，使他们的车辆3自动地让他们上车是有利的。

这里，在又一些实施例中，通讯接口4被进一步配置为接收关于在日历上有规律地重复的活动的期望取车时间的数据，并且其中所述装置1进一步包括用于记忆预定的泊车位置的重复的取车时间的数据的记忆器件11以及被进一步配置为当车辆3泊在所述预定的泊车位置时在所记忆的返回行驶开始时间启动自主返回行驶的致动器9。

如果当前车辆3使用者例如在度假或进行类似活动并且因此无意参加重复的活动，限制所记忆的重复的取车使得仅当车辆3停泊在预定的泊车位置时能取回车辆3有助于避免误取车。

处理器5没有必要必须被配置为计算何时开始自主返回行驶以在与活动结束时间相等的期望取车时间出现在上车点2。作为示例，对于从当前位置步行到上车点2的使用者来说，处理器5可以被配置为计算何时开始自主返回行驶以在期望取车时间加上例如10分钟出现在上车点2。

如本文所述，根据本申请还构思了具有自主泊车能力的机动车辆3，所述机动车辆包括用于上车点2取车时间设置的装置1。

另外，根据本申请还构思了具有自主泊车能力的车辆3中用于上车点2取车时间设置的方法。所提出的方法包括下述步骤：接收关于期望取车时间的数据；当车辆3沿着前往最终停车位8的路线7进行自主驾驶直到车辆3完成自主泊车时监测一个或多个参数6；基于至少一个被监测的参数6计算何时开始自主返回行驶以在期望取车时间出现在上车点2；以及在计算出的返回行驶开始时间启动前往上车点2的自主行驶。

按照这里的教示，使用具有自主泊车能力的、配置有提出的装置1的车辆3将减少当前车辆3使用者寻找停泊的车辆3的泊车区域花费的时间，以及离开泊车区域即取回车辆3并且驶出停车场的时间。

而且，由于车辆3驾驶员以及车辆3的任何其他乘客不再需要为了取车而进入停车场，所以能够避免与泊车有关的事故。

此外，因为车辆3仅需要在适当时间一次移动到上车点并且使上车点处的任何空转最小化，所以自主泊车的车辆3的及时取车是特别环境友好的。

尽管上述说明仅说明了小客车3，但是本文提供的教示在不失去一般性的情况下可以扩展为考虑商务车3，例如公共汽车、卡车以及具有自主泊车能力的类似的车辆3而不失去一般性。上述实施例可以在所附的权利要求书的范围内变化。

由此，尽管本文已经示出、说明并且指出实施例的功能性的新特征，但是可以理解的是本领域技术人员可以对图示的设备的形式和细节进行多种省略、替代和改变，并且可以对它们的操作进行多种省略、替代和改变。例如，显而易见的是以基本上相同的方式执行基本上相同的功能以获得相同结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合都是等同装置。而且，应该认识到，与本文中的任何公开的形式或实施例相关地示出和/或说明的结构和/或元件和/或方法步骤可以组合在任何其他公开的或说明的或建议的形式或实施例中作为设计选择的一般事项。

Claims (10)

1.一种具有自主泊车能力的车辆(3)中的用于上车点(2)取车时间设置的装置(1)，

其特征在于，所述装置包括：

通讯接口(4)，其被配置为接收关于期望取车时间的数据；

处理器(5)，其被配置为当所述车辆(3)沿着前往最终停车位(8)的路线(7)进行自主驾驶直到所述车辆(3)完成自主泊车时监测一个或多个参数(6)；

所述处理器(5)被进一步配置为基于至少一个被监测的所述参数(6)计算何时开始自主返回行驶以在期望取车时间出现在所述上车点(2)；以及

致动器(9)，其被配置为在计算出的返回行驶开始时间启动前往所述上车点(2)的自主行驶。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯接口(4)被进一步配置为通过与当前车辆(3)的使用者的个人通讯设备(10)配对(16)来接收关于期望取车时间的数据。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述处理器(5)被进一步配置为当所述车辆(3)沿着前往所述最终停车位(8)的路线(7)进行自主驾驶直到所述车辆(3)完成自主泊车时监测持续时间并且至少基于由此获得的所述持续时间进行所述返回行驶开始时间的计算。

4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述处理器(5)被进一步配置为当所述车辆(3)沿着前往所述最终停车位(8)的路线(7)进行自主驾驶直到所述车辆(3)完成自主泊车时监测车辆(3)速度和地图数据(14)并且至少基于由此获得的所述车辆(3)速度和所述地图数据进行所述返回行驶开始时间的计算。

5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯接口(4)被进一步配置为从第三方应用接收关于期望取车时间的数据，所述数据包含与泊车位置相关或与当前车辆(3)使用者的个人日程相关的活动的活动结束时间的有关信息。

6.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯接口(4)被进一步配置为从第三方应用接收关于期望取车时间的更新后的替换数据，所述数据包含与泊车位置相关或与当前车辆(3)使用者的个人日程相关的活动的活动结束时间的变更的有关信息。

7.根据前述权利要求1-6中任意一项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯接口(4)被进一步配置为接收关于有规律地在日历上重复的活动的期望取车时间的数据，并且所述装置(1)进一步包括用于记忆重复的取车时间的数据的记忆器件(11)以及被进一步配置为在所记忆的返回行驶开始时间启动自主返回行驶的致动器(9)。

8.根据前述权利要求中任意一项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯接口(4)被进一步配置为接收关于有规律地在日历上重复的活动的期望取车时间的数据，并且所述装置(1)进一步包括用于记忆预定泊车位置的重复的取车时间的数据的记忆器件(11)以及被进一步配置为当所述车辆(3)停泊在所述预定泊车位置时在所记忆的返回行驶开始时间启动自主返回行驶的致动器(9)。

9.一种具有自主泊车能力的机动车辆(3)，其特征在于，所述机动车辆包括根据权利要求1-8中任意一项权利要求的用于上车点取车时间设置的装置(1)。

10.一种用于具有自主泊车能力的车辆(3)中的上车点(2)取车时间设置的方法，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

接收关于期望取车时间的数据；

当所述车辆(3)沿着前往最终停车位(8)的路线(7)进行自主驾驶直到所述车辆(3)的自主泊车完成时监测一个或多个参数(6)；

基于至少一个被监测的参数(6)计算何时开始自主返回行驶以在期望取车时间出现在上车点(2)；以及

在计算出的返回行驶开始时间启动前往所述上车点(2)的自主行驶。