CN104436700B - 游戏装置 - Google Patents

Abstract

游戏装置，包括有支架、升降旋转装置、控制器以及安全装置，升降旋转装置包括有电机、左滑座、左滑槽、右滑槽、导向轮、左支撑套、右支撑套、左油缸、右油缸、旋转轴、旋转舱以及液压装置；旋转舱设有多个，旋转舱包括有第一旋转舱以及第二旋转舱，第一旋转舱以及第二旋转舱与旋转轴固定连接；安全装置包括有电磁栓、位置传感器以及速度传感器，控制器通过控制线与液压装置、电磁栓、位置传感器以及速度传感器连接；使用时，利用电机驱动第一旋转仓以及第二旋转舱旋转，利用液压装置以及左油缸以及右油缸驱动旋转仓升降，使游玩者在旋转仓感受旋转以及升降的太空运动；游戏装置设有安全装置、安全网以及安全垫，维护游戏者的安全。

Description

游戏装置

技术领域

本发明涉及一种机动游戏装置。

背景技术

目前，有不少机动游戏装置的运动轨迹较为单一，未能适合人们游玩的要求，随着人们生活水平的不断提高，一种旋转以及升降组合运动的游戏装置已成为人们游玩的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种游戏装置，满足人们探讨以及感受太空运动以及游乐的需要。

本发明所采用的技术方案是：游戏装置包括有支架、升降旋转装置、控制器以及安全装置，升降旋转装置包括有电机、左滑座、左滑槽、右滑槽、导向轮、左支撑套、右支撑套、左油缸、右油缸、旋转轴、旋转舱以及液压装置；左滑槽安装于支架的左边，左滑座与左滑槽动配合连接，电机的机座与左滑座固定连接，电机的转轴与旋转轴固定连接，旋转轴与导向轮动配合连接，旋转轴与旋转舱固定连接；右滑槽安装于支架的右边，导向轮与右滑槽动配合连接；左支撑套与旋转轴的左边动配合旋转连接，右支撑套与旋转轴的右边动配合旋转连接，左油缸的左活塞杆与左支撑套连接，左油缸的外壳与支架或者地面基础连接，右油缸的右活塞杆与右支撑套连接，右油缸的外壳与支架或者地面基础连接；控制器设有下限位开关以及上限位开关，下限位开关安装于左滑槽的左下部，上限位开关安装于左滑槽的左上部；液压装置通过液压管与左油缸以及右油缸的油路连接；旋转舱设有多个，旋转舱包括有第一旋转舱以及第二旋转舱，第一旋转舱以及第二旋转舱与旋转轴固定连接；安全装置包括有电磁栓、位置传感器以及速度传感器，电磁栓以及位置传感器安装于左滑槽，位置传感器位于电磁栓的上方，速度传感器安装于旋转轴，用于检测旋转轴的转速；控制器通过控制线与液压装置、电磁栓、位置传感器以及速度传感器连接。

游戏装置的使用方法是：使用时，第一旋转舱的游戏者由地面经第一安全门进入第一旋转舱，坐在第一安全椅21上，扣好第一安全扣以及关好第一安全门；第二旋转舱的游戏者由手护梯经第二安全门进入第二旋转舱，坐在第二安全椅上，扣好第二安全扣以及关好第二安全门；然后，工作人员利用控制器控制电机转动，电机带动旋转轴旋转，使旋转轴在左支撑套以及右支撑套内旋转，坐在第一旋转舱以及第二旋转舱内的游戏者跟随旋转轴的转动而旋转；同时，控制器通过液压装置控制左油缸的左活塞杆以及右油缸的右活塞杆伸出，利用左油缸以及右油缸推动旋转轴、第一旋转舱以及第二旋转舱上升；在旋转轴上升的同时，旋转轴带动左滑座沿左滑槽上升，以及旋转轴带动导向轮沿右滑槽上升；左滑座上升到位置传感器位置，而且左滑座上升到高于电磁栓的位置时，位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制电磁栓的保险栓伸出，万一左油缸以及右油缸失去动力，旋转轴以及旋转舱突然掉下，利用电磁栓的保险栓挡住左滑座；利用保险栓防止旋转轴以及旋转舱直接掉下；当左滑座上升到上限位开关时，上限位开关将其信号传输给控制器，控制器控制左油缸的左活塞杆以及右油缸的右活塞杆停止伸出，旋转轴、第一旋转舱以及第二旋转舱停止上升；同时，控制器控制电机停止转动，旋转轴、第一旋转舱以及第二旋转舱停止转动；旋转轴、第一旋转舱以及第二旋转舱停止转动以及停止上升后，控制器控制电机反转，电机驱动旋转轴、第一旋转舱以及第二旋转舱反转；同时 ，控制器通过液压装置控制左油缸的左活塞杆以及右油缸的右活塞杆收回，左活塞杆以及右活塞杆通过左支撑套以及右支撑套带动旋转轴、第一旋转舱以及第二旋转舱下降；在旋转轴下降的同时，旋转轴带动左滑座沿左滑槽下降，以及旋转轴带动导向轮右滑槽下降；当左滑座移动到下限位开关时，下限位开关将其信号传输给控制器，控制器控制电机停止转动，旋转轴、第一旋转舱以及第二旋转舱停止旋转；同时，控制器控制左油缸的左活塞杆以及右油缸的右活塞杆停止收回，旋转轴以及旋转舱停止下降；旋转轴、第一旋转舱以及第二旋转舱向下移动时，万一左油缸以及右油缸失去动力，旋转轴、第一旋转舱以及第二旋转舱突然掉下，旋转轴超过设置转速下降时，速度传感器将其信号传输给控制器，控制器控制电磁栓的保险栓伸出，利用保险栓挡住左滑座；避免第一旋转舱以及第二旋转舱快速掉下，保护游戏者的安全。

本发明的有益效果是：游戏装置设有第一旋转仓以及第二旋转舱，利用电机驱动第一旋转仓以及第二旋转舱旋转，利用液压装置以及左油缸以及右油缸驱动旋转仓升降，使游玩者在旋转仓感受旋转以及升降的太空运动；游戏装置设有安全装置，第一旋转仓以及第二旋转舱的前后设有安全网，第一旋转仓以及第二旋转舱下面设有安全垫，维护游戏者的安全。

附图说明

图1是游戏装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明：

图1所示的游戏装置的结构示意图；游戏装置包括有支架1、升降旋转装置2、控制器3以及安全装置31，升降旋转装置2包括有电机4、左滑座5、左滑槽6、右滑槽7、导向轮8、左支撑套9、右支撑套10、左油缸11、右油缸12、旋转轴13、旋转舱14以及液压装置15；左滑槽6安装于支架1的左边，左滑座5与左滑槽6动配合连接，电机4的机座与左滑座5固定连接，电机4的转轴与旋转轴13固定连接，旋转轴13与导向轮8动配合连接，旋转轴13与旋转舱14固定连接；右滑槽7安装于支架1的右边，导向轮8与右滑槽7动配合连接；左支撑套9与旋转轴13的左边动配合旋转连接，右支撑套10与旋转轴13的右边动配合旋转连接，左油缸11的左活塞杆16与左支撑套9连接，左油缸11的外壳与支架1或者地面基础17连接，右油缸12的右活塞杆18与右支撑套10连接，右油缸12的外壳与支架1或者地面基础17连接；控制器3设有下限位开关19以及上限位开关20，下限位开关19安装于左滑槽6的左下部，上限位开关20安装于左滑槽6的左上部；液压装置15通过液压管与左油缸11以及右油缸12的油路连接；旋转舱14设有多个，旋转舱14包括有第一旋转舱32以及第二旋转舱33，第一旋转舱32以及第二旋转舱33与旋转轴13固定连接；安全装置31包括有电磁栓34、位置传感器35以及速度传感器36，电磁栓34以及位置传感器35安装于左滑槽6，位置传感器35位于电磁栓34的上方，速度传感器36安装于旋转轴13，用于检测旋转轴13的转速；控制器3通过控制线与液压装置15、电磁栓34、位置传感器35以及速度传感器36连接。

游戏装置的使用方法是：使用时，第一旋转舱32的游戏者由地面经第一安全门42进入第一旋转舱32，坐在第一安全椅21上，扣好第一安全扣38以及关好第一安全门42；第二旋转舱33的游戏者由手护梯44经第二安全门43进入第二旋转舱33，坐在第二安全椅37上，扣好第二安全扣39以及关好第二安全门43；然后，工作人员利用控制器3控制电机4转动，电机4带动旋转轴13旋转，使旋转轴13在左支撑套9以及右支撑套10内旋转，坐在第一旋转舱32以及第二旋转舱33内的游戏者跟随旋转轴13的转动而旋转；同时，控制器3通过液压装置15控制左油缸11的左活塞杆16以及右油缸12的右活塞杆18伸出，利用左油缸11以及右油缸12推动旋转轴13、第一旋转舱32以及第二旋转舱33上升；在旋转轴13上升的同时，旋转轴13带动左滑座5沿左滑槽6上升，以及旋转轴13带动导向轮8沿右滑槽7上升；左滑座5上升到位置传感器35位置，而且左滑座5上升到高于电磁栓34的位置时，位置传感器35将其信号传输给控制器3，控制器3控制电磁栓34的保险栓47伸出，万一左油缸11以及右油缸12失去动力，旋转轴13以及旋转舱14突然掉下，利用电磁栓34的保险栓47挡住左滑座5；利用保险栓47防止旋转轴13以及旋转舱14直接掉下；当左滑座5上升到上限位开关20时，上限位开关20将其信号传输给控制器3，控制器3控制左油缸11的左活塞杆16以及右油缸12的右活塞杆18停止伸出，旋转轴13、第一旋转舱32以及第二旋转舱33停止上升；同时，控制器3控制电机4停止转动，旋转轴13、第一旋转舱32以及第二旋转舱33停止转动；旋转轴13、第一旋转舱32以及第二旋转舱33停止转动以及停止上升后，控制器3控制电机4反转，电机4驱动旋转轴13、第一旋转舱32以及第二旋转舱33反转；同时 ，控制器3通过液压装置15控制左油缸11的左活塞杆16以及右油缸12的右活塞杆18收回，左活塞杆16以及右活塞杆18通过左支撑套9以及右支撑套10带动旋转轴13、第一旋转舱32以及第二旋转舱33下降；在旋转轴13下降的同时，旋转轴13带动左滑座5沿左滑槽6下降，以及旋转轴13带动导向轮8沿右滑槽7下降；当左滑座5移动到下限位开关19时，下限位开关19将其信号传输给控制器3，控制器3控制电机4停止转动，旋转轴13、第一旋转舱32以及第二旋转舱33停止旋转；同时，控制器3控制左油缸11的左活塞杆16以及右油缸12的右活塞杆18停止收回，旋转轴13以及旋转舱14停止下降；旋转轴13、第一旋转舱32以及第二旋转舱33向下移动时，万一左油缸11以及右油缸12失去动力，旋转轴13、第一旋转舱32以及第二旋转舱33突然掉下，旋转轴13超过设置转速下降时，速度传感器36将其信号传输给控制器3，控制器3控制电磁栓34的保险栓47伸出，利用保险栓47挡住左滑座5；避免第一旋转舱32以及第二旋转舱33快速掉下，保护游戏者的安全。

为了控制游戏设备工作循环，左滑座5上升到上限位开关20的位置，然后下降到下限位开关19的位置为一个工作循环；控制器3设有循环控制开关22控制游戏设备的工作循环；游戏设备的工作循环包括有一个工作循环以及多个工作循环。为了控制左油缸11以及右油缸12的行程，左滑座5到左滑槽6顶部的距离大于左油缸11的行程，导向轮8到右滑槽7顶部的距离大于右油缸12的行程。

为了实施模拟太空的运动，旋转轴13以及旋转舱14上升时，旋转轴13以及旋转舱14按逆时针方向旋转；旋转轴13以及旋转舱14下降时，旋转轴13以及旋转舱14按顺时针方向旋转；旋转舱14的运动轨迹为旋转运动与升降运动的组合；旋转轴13的运动轨迹为旋转运动与垂直升降运动的组合；旋转轴13上升时的运动轨迹为垂直上升运动与逆时针转动的组合；旋转轴13下降时的运动轨迹为垂直下降运动顺时针转动的组合；旋转舱14上升时的运动轨迹为上升运动与逆时针转动的组合；旋转舱14下降时的运动轨迹为下降运动与顺时针转动的组合。

为了控制电机4的转速，电机4为变频电机，控制器3设有变频器；需要控制旋转舱14升降以及旋转的速度时，通过控制器3控制电机4的速度。

为了游戏者的安全以及方便游戏者进入第一旋转舱32以及第二旋转舱33，第一旋转舱32的初始位置是：第一旋转舱32接近地面，左滑座5接近下限位开关19；第二旋转舱33与第一旋转舱32相对于旋转轴13对称，第二旋转舱33位于第一旋转舱32的上方。支架1设有保护网23，保护网23固定于支架1的前后位置，保护网23由尼龙绳构成；支架1的下方设有安全垫24。

所述的第一旋转舱32设有第一安全椅21，第一安全椅21设有多个，第一安全椅21设有第一安全扣38；第二旋转舱33设有第二安全椅37，第二安全椅37设有多个，第二安全椅37设有第二安全扣39；第一安全椅21的坐板方向朝上，第二安全椅37的坐板方向与第一安全椅21的坐板方向相同。所述的第一安全扣38设有第一安全开关40，第一安全扣38扣紧时，第一安全开关40闭合，第一安全扣38松开时，第一安全开关40分断；第二安全扣39设有第二安全开关41，第二安全扣39扣紧时，第二安全开关41闭合，第二安全扣39松开时，第二安全开关41分断；第一安全开关40通过控制线与控制器3连接，第二安全开关41与第一安全开关40串联连接。

所述的旋转舱14升降以及旋转时，如果第一安全扣38或者第二安全扣39松脱，第一安全开关40或者第二安全开关41分断，第一安全开关40或者第二安全开关41将其分断的信号传输给控制器3，控制器3控制电机4停止；同时，控制器4控制左油缸11以及右油缸12停止。

所述的第一旋转舱32设有第一安全门42，第二旋转舱33设有第二安全门43；支架1设有手护梯44，手护梯44的下端与地面基础17连接连接，手护梯44的上端与支架1的中部连接，手护梯44的上出口45对着第二安全门43，以方便由手护梯44进入第二旋转舱33内。

所述的第一安全门42设有第一保险开关46，第二安全门43设有第二保险开关30；第一安全门42扣紧时，第一保险开关46闭合，第一安全门42松开时，第一保险开关46分断；第二安全门43扣紧时，第二保险开关30闭合，第二安全门43松开时，第二保险开关30分断；第一保险开关46通过控制线与控制器3连接，第二保险开关30与第一保险开关46串联连接。

所述的旋转舱14升降以及旋转时，如果第一安全门42或者第二安全门43松脱，第一保险开关46或者第二保险开关30分断，第一保险开关46或者第二保险开关30将其分断的信号传输给控制器3，控制器3控制电机4停止；同时，控制器4控制左油缸11以及右油缸12停止。

为了旋转舱14的稳定旋转以及升降，电机4的转轴的轴线与水平面平行，电机4的转轴、旋转轴13、左支撑套9、右支撑套10、以及导向轮8的轴线相同，左滑槽6以及右滑槽7与水平面垂直；旋转轴13的左边同轴设有左定位轴25，旋转轴13的右边同轴设有右定位轴26，左支撑套9与左定位轴25动配合连接，右支撑套10与右定位轴26动配合连接。

所述的左活塞杆16通过左球头27与左支撑套9连接，右活塞杆18通过右球头28与右支撑套10连接；左油缸11以及右油缸12为同步油缸，左油缸11与右油缸12的行程相等；左油缸11以及右油缸12的行程小于左滑槽6以及右滑槽7的高度。

所述的电机4设有电磁刹29，电机4停止时，电磁刹29自动刹车，将电机4的转轴刹住，不能转动。

Claims (10)

1.游戏装置，其特征在于：所述的游戏装置包括有支架（1）、升降旋转装置（2）、控制器（3）以及安全装置（31），升降旋转装置（2）包括有电机（4）、左滑座（5）、左滑槽（6）、右滑槽（7）、导向轮（8）、左支撑套（9）、右支撑套（10）、左油缸（11）、右油缸（12）、旋转轴（13）、旋转舱（14）以及液压装置（15）；左滑槽（6）安装于支架（1）的左边，左滑座（5）与左滑槽（6）动配合连接，电机（4）的机座与左滑座（5）固定连接，电机（4）的转轴与旋转轴（13）固定连接，旋转轴（13）与导向轮（8）动配合连接，旋转轴（13）与旋转舱（14）固定连接；右滑槽（7）安装于支架（1）的右边，导向轮（8）与右滑槽（7）动配合连接；左支撑套（9）与旋转轴（13）的左边动配合旋转连接，右支撑套（10）与旋转轴（13）的右边动配合旋转连接，左油缸（11）的左活塞杆（16）与左支撑套（9）连接，左油缸（11）的外壳与支架（1）或者地面基础（17）连接，右油缸（12）的右活塞杆（18）与右支撑套（10）连接，右油缸（12）的外壳与支架（1）或者地面基础（17）连接；控制器（3）设有下限位开关（19）以及上限位开关（20），下限位开关（19）安装于左滑槽（6）的左下部，上限位开关（20）安装于左滑槽（6）的左上部；液压装置（15）通过液压管与左油缸（11）以及右油缸（12）的油路连接；旋转舱（14）设有多个，旋转舱（14）包括有第一旋转舱（32）以及第二旋转舱（33），第一旋转舱（32）以及第二旋转舱（33）与旋转轴（13）固定连接；安全装置（31）包括有电磁栓（34）、位置传感器（35）以及速度传感器（36），电磁栓（34）以及位置传感器（35）安装于左滑槽（6），位置传感器（35）位于电磁栓（34）的上方，速度传感器（36）安装于旋转轴（13），用于检测旋转轴（13）的转速；控制器（3）通过控制线与液压装置（15）、电磁栓（34）、位置传感器（35）以及速度传感器（36）连接。

2.根据权利要求1所述的游戏装置，其特征在于：所述的第一旋转舱（32）的初始位置是：第一旋转舱（32）接近地面，左滑座（5）接近下限位开关（19）；第二旋转舱（33）与第一旋转舱（32）相对于旋转轴（13）对称，第二旋转舱（33）位于第一旋转舱（32）的上方。

3.根据权利要求1所述的游戏装置，其特征在于：所述的第一旋转舱（32）设有第一安全椅（21），第一安全椅（21）设有多个，第一安全椅（21）设有第一安全扣（38）；第二旋转舱（33）设有第二安全椅（37），第二安全椅（37）设有多个，第二安全椅（37）设有第二安全扣（39）；第一安全椅（21）的坐板方向朝上，第二安全椅（37）的坐板方向与第一安全椅（21）的坐板方向相同。

4.根据权利要求3所述的游戏装置，其特征在于：所述的第一安全扣（38）设有第一安全开关（40），第一安全扣（38）扣紧时，第一安全开关（40）闭合，第一安全扣（38）松开时，第一安全开关（40）分断；第二安全扣（39）设有第二安全开关（41），第二安全扣（39）扣紧时，第二安全开关（41）闭合，第二安全扣（39）松开时，第二安全开关（41）分断；第一安全开关（40）通过控制线与控制器（3）连接，第二安全开关（41）与第一安全开关（40）串联连接。

5.根据权利要求1所述的游戏装置，其特征在于：所述的第一旋转舱（32）设有第一安全门（42），第二旋转舱（33）设有第二安全门（43）；支架（1）设有手护梯（44），手护梯（44）的下端与地面基础（17）连接，手护梯（44）的上端与支架（1）的中部连接，手护梯（44）的上出口（45）对着第二安全门（43），以方便由手护梯（44）进入第二旋转舱（33）内。

6.根据权利要求5所述的游戏装置，其特征在于：所述的第一安全门（42）设有第一保险开关（46），第二安全门（43）设有第二保险开关（30）；第一安全门（42）扣紧时，第一保险开关（46）闭合，第一安全门（42）松开时，第一保险开关（46）分断；第二安全门（43）扣紧时，第二保险开关（30）闭合，第二安全门（43）松开时，第二保险开关（30）分断；第一保险开关（46）通过控制线与控制器（3）连接，第二保险开关（30）与第一保险开关（46）串联连接。

7.根据权利要求1所述的游戏装置，其特征在于：所述的支架（1）设有保护网（23），保护网（23）固定于支架（1）的前后位置，保护网（23）由尼龙绳构成；支架（1）的下方设有安全垫（24）。

8.根据权利要求1所述的游戏装置，其特征在于：所述的电机（4）的转轴的轴线与水平面平行，电机（4）的转轴、旋转轴（13）、左支撑套（9）、右支撑套（10）、以及导向轮（8）的轴线相同，左滑槽（6）以及右滑槽（7）与水平面垂直；旋转轴（13）的左边同轴设有左定位轴（25），旋转轴（13）的右边同轴设有右定位轴（26），左支撑套（9）与左定位轴（25）动配合连接，右支撑套（10）与右定位轴（26）动配合连接。

9.根据权利要求1所述的游戏装置，其特征在于：所述的左活塞杆（16）通过左球头（27）与左支撑套（9）连接，右活塞杆（18）通过右球头（28）与右支撑套（10）连接；左油缸（11）以及右油缸（12）为同步油缸，左油缸（11）与右油缸（12）的行程相等；左油缸（11）以及右油缸（12）的行程小于左滑槽（6）以及右滑槽（7）的高度。

10.根据权利要求1所述的游戏装置，其特征在于：所述的电机（4）设有电磁刹（29），电机（4）停止时，电磁刹（29）自动刹车，将电机（4）的转轴刹住，不能转动。