CN104429278B - 具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统 - Google Patents
具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104429278B CN104429278B CN201410756268.8A CN201410756268A CN104429278B CN 104429278 B CN104429278 B CN 104429278B CN 201410756268 A CN201410756268 A CN 201410756268A CN 104429278 B CN104429278 B CN 104429278B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pump
- irrigation
- control
- valve
- fertilizing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
Abstract
具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统，该系统包括原水灌溉系统、施肥系统、灌溉控制系统；过滤器a与原水泵之间设置有截止阀a；原水泵与截止阀b相连；截止阀b与单向阀连接的管路上设置有过滤器b、压力表；1号手动控制阀上设置有1号施肥泵，2号施肥泵上设置有2号手动控制阀，通过1号手动控制阀、2号手动控制阀可实现对1号施肥泵、2号施肥泵的流量调节控制。所述施肥系统经由1号施肥泵、2号施肥泵与灌溉控制系统的变频器相连；变频器与PLC灌溉控制柜相连，触摸屏与PLC灌溉控制柜相连。在灌溉区内，每组滴灌带支路上装有一个电磁阀。包含PH值和EC值传感器的检测模块安装在靠近灌溉区域的主管路上。
Description
技术领域
本发明属于灌溉农业领域，特别涉及一种随水施肥系统及其施肥控制系统。
背景技术
伴随我国设施农业的飞速发展，进行设施农业栽培的面积也越来越大，传统施肥及灌溉方式既繁琐又不利于节约水资源，这给能同时进行灌溉和施肥的随水施肥系统带来了机会，同时也提出了更高的要求。随水施肥系统将灌溉和施肥结合在一起，对水源和肥料进行充分利用，达到节约资源的同时提高作物产量，节约劳动力，提高效率。
目前随水施肥滴灌系统自动化程度不高，尤其对于需要同时施几种不同肥料的情况没有很好的解决方法，且控制系统不完善，远远未达到设施农业所需的控制要求，很难达到灌溉施肥过程的高度自动化控制。
发明内容
本发明的目的是解决现有随水施肥系统中存在的一些问题，提供一种自动化程度高、可操作性高，能够实现人机交互的具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵定量控制的随水施肥系统。能够实现同时施2种肥料/营养液，且定时定量精准灌溉，同时为了安全起见，还具有多种报警功能，这样就保证了使用的安全性，且操作简单，易上手。
为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：
具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统，该系统包括原水灌溉系统、施肥系统、灌溉控制系统；所述原水灌溉系统包括过滤器a1、截止阀a2、原水泵3、截止阀b4、过滤器b5、压力表7、单向阀9、减压阀6。
施肥系统包括1号药桶10、1号施肥泵11、1号背压阀12、1号搅拌泵19、2号施肥泵14、2号药桶13、2号背压阀15、2号搅拌泵20、1号手动控制阀23、2号手动控制阀24。
灌溉控制系统包括PLC灌溉控制柜16、触摸屏17、变频器21，检测模块22。
所述原水灌溉系统、施肥系统组成该随水施肥优化控制灌溉系统的实体结构，具体而言，过滤器a1与原水泵3之间设置有截止阀a2；原水泵3与截止阀b4相连；截止阀b4与单向阀9连接的管路上设置有过滤器b5、压力表7；单向阀9后面是出水管路紧接着施肥系统，1号药桶10与1号施肥泵11相连，1号施肥泵11与1号背压阀12相连，1号搅拌泵19接在1号药桶上；2号药桶13与2号施肥泵14相连，2号施肥泵14与2号背压阀15相连，2号搅拌泵20连接在2号药桶13上。
1号手动控制阀23上设置有1号施肥泵11，2号施肥泵14上设置有2号手动控制阀24，通过1号手动控制阀23、2号手动控制阀24可实现对1号施肥泵11、2号施肥泵14的流量调节控制，以实现手动控制随水施肥系统。
所述施肥系统经由1号施肥泵11、2号施肥泵14与灌溉控制系统的变频器21相连；变频器21与PLC灌溉控制柜16相连，触摸屏17与PLC灌溉控制柜16相连。原水灌溉系统、施肥系统混合后的水肥混合液流出出水管，经过电磁阀18进入到后面的灌溉区中，进而对农作物进行灌溉。所述在灌溉区内，每组滴灌带支路上装有一个电磁阀18，各个支路为并联结构。
在灌溉区内，每组滴灌带支路上装有一个电磁阀18。包含PH值和EC值传感器的检测模块22安装在靠近灌溉区域的主管路上，以便能够精确的检测肥水中的PH值和EC值。
多组分营养液随水施肥系统操作简单，能够根据灌溉要求自如地对控制系统进行设定，灌溉时间和营养液浓度等；可以同时添加几种营养液，然后通过调整变频器的频率控制施肥泵的营养液加注量，以实现营养液浓度精确控制的功能；能够实现自动定时定量完成灌溉，最多能够实现十二个计划，能够自由组合需要使用的计划组数；能够同时控制12组电磁阀，且对每个电磁阀都能够单独进灌溉时间和施肥比例的设定；系统具有水流开关报警的功能；能够实现本次运行的历史数据查询。
附图说明
图1为随水施肥优化控制水路图。
图2为随水施肥优化控制系统功能模块划分图。
图3为系统主流程图。
图4为搅拌泵系统流程图。
图中：1、过滤器a，2、截止阀a，3、原水泵，4、截止阀b，5、过滤器b，6、减压阀，7、压力表，9、单向阀，10、1号药桶，11、1号施肥泵，12、1号背压阀，13、2号药桶，14、2号施肥泵，15、2号背压阀，16、PLC灌溉控制柜，17、触摸屏，18、电磁阀，19、1号搅拌泵，20、2号搅拌泵，21、变频器，22、检测模块，23、1号手动控制阀，24、2号手动控制阀。
具体实施方式
如图1-4所示，具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统，该系统包括原水灌溉系统、施肥系统、灌溉控制系统；所述原水灌溉系统包括过滤器a1、截止阀a2、原水泵3、截止阀b4、过滤器b5、压力表7、单向阀9、减压阀6。
施肥系统包括1号药桶10、1号施肥泵11、1号背压阀12、1号搅拌泵19、2号施肥泵14、2号药桶13、2号背压阀15、2号搅拌泵20、1号手动控制阀23、2号手动控制阀24。
灌溉控制系统包括PLC灌溉控制柜16、触摸屏17、变频器21，检测模块22。
所述原水灌溉系统、施肥系统组成该随水施肥优化控制灌溉系统的实体结构，具体而言，过滤器a1与原水泵3之间设置有截止阀a2；原水泵3与截止阀b4相连；截止阀b4与单向阀9连接的管路上设置有过滤器b5、压力表7；单向阀9后面是出水管路紧接着施肥系统，1号药桶10与1号施肥泵11相连，1号施肥泵11与1号背压阀12相连，1号搅拌泵19接在1号药桶上；2号药桶13与2号施肥泵14相连，2号施肥泵14与2号背压阀15相连，2号搅拌泵20连接在2号药桶13上；
1号施肥泵11上设置有1号手动控制阀23，2号施肥泵14上设置有2号手动控制阀24，通过1号手动控制阀23、2号手动控制阀24可实现对1号施肥泵11、2号施肥泵14的流量调节控制，以实现手动控制随水施肥系统。
所述施肥系统经由1号施肥泵11、2号施肥泵14与灌溉控制系统的变频器21相连；变频器21与PLC灌溉控制柜16相连，触摸屏17与PLC灌溉控制柜16相连。
在灌溉区内，每组滴灌带支路上装有一个电磁阀18。包含PH值和EC值传感器的检测模块22安装在靠近灌溉区域的主管路上，以便能够精确的检测肥水中的PH值和EC值。
灌溉控制系统PLC灌溉控制柜16选用西门子S1200系列控制柜，触摸屏17选用威纶(MT8100)系列，通过触摸屏17上的按键实现对灌溉的开关量控制，变频器21选用富士FNRO系列，检测模块包括PH值和EC值传感器。
灌溉控制方式分为人工手动控制和定时定量的自动控制。在灌溉区内，每组滴灌带支路上装有一个电磁阀18。通过编程可以实现自动控制时，当某种农作物达到需要灌溉的时间时，则准时打开控制该组支路上的电磁阀。原水泵上电启动，向主管路内注水灌溉。同时通过涡轮流量计8检测主管路内原水的瞬时流量，这样就可以根据灌溉时间，计算出灌溉所用的原水量。PLC可以依据农作生长所需的营养液浓度和原水的注入量，计算出营养液的注入量，通过控制施肥泵向主管路内注入营养液，这样就实现了对农作物的随水施肥的自动控制。灌溉时既可以每个电磁阀18依次灌溉，也可以将电磁阀18全部打开同时灌溉。无论采用哪种灌溉方式，只要灌溉结束时，先关闭原水泵3，再关闭电磁阀18。
检测模块22将实时检测值传送给PLC控制程序，根据程序内部设定的PH值和EC值的设定值与检测值之间的偏差来控制营养液的注入量，在较短的时间内肥水的PH值和EC值的检测值与控制器的设定值之间能够达到允许偏差范围。
通过PLC灌溉控制柜16可以实现：1、控制灌溉时间；2、混合搅拌两种营养液；3、实现自动定时定量完成灌溉，最多能够实现12个计划，能够自由组合需要使用的计划组数；4、能够同时控制12组电磁阀，且对每个电磁阀都能够单独进灌溉时间和施肥比例的设定；5、系统具有变频器报警、水流开关报警和过流报警的功能；6、能够实现本次运行的历史数据查询。
人机交互部分主要是实现人与系统间的沟通，一般产品中会采用计算机或者触摸屏两种方式来实现。
触摸屏方式实现：首先在触摸屏配套的组态软件中完成组态画面的编写，将其与PLC程序中的变量进行对应，将编好的组态画面下载到触摸屏中，从而完成组态程序的编写。用户可以通过触摸屏上的输入来对系统进行控制，也可以根据触摸屏上的数值和指示灯的显示来监测设备的状态。为了画面的多样性以及成本价格的考虑，初步选定为威伦触摸屏。
计算机方式实现：由于PLC预留了以太网通讯端口，因此可以通过网络与计算机连接，操作和管理人员可以通过计算机实现对设备的监控。
系统能够实现最多运行12组计划。其中计划中能够设定计划开始的时间以及持续的时间，能够选定需要加入的营养液需要控制的施肥泵编号以及需要开启的电磁阀编号。并且能够对每个电磁阀和施肥泵进行单独设置。
搅拌泵部分的主要作用是搅拌肥水混合液，使其更加均匀。因此需要根据实际情况，进行手动开启。当需要进行搅拌时，手动开启，搅拌泵将在运行1小时后自动停止，如果运行期间有特殊情况或者已经满足需要，可以随时手动制动。定时控制：搅拌泵从启动开始运行1小时后自动停止，此部分需要用到系统中的定时器来实现。手动控制：如果中途需要停止，则有相应的开关断开，使得搅拌泵停止。
原水泵过流报警：原水泵过流报警主要依靠热继电器来实现，当电流过大时，就会产生较大的热量，当热量达到一定程度时，继电器断开，从而产生了过流报警，也对原水泵进行了保护。
原水泵水流开关报警：在系统内部，会对原水泵的瞬时流量进行一个初步测量，如果瞬时流量的脉冲数在3-5s内低于一定的值，则认为原水泵没有水流，就会产生水流报警。
实施例
水源进入原水灌溉系统中首先经由过滤器a1进行初步过滤，通过截止阀a2进入原水泵3，再通过截止阀b4经过过滤器b5的进一步过滤，减压阀6使出口压力保持稳定的范围，由压力表7对管道水压进行测量；水流经压力表后进入到单向阀9，以保证水流方向，防止回流；营养液A经1号搅拌泵19搅拌后，由1号手动控制阀23手动控制1号施肥泵11从1号药桶10中取出相应量的营养液A，然后通过1号背压阀12进入到主水路管道中，以保持出水口处的压力一定，防止回流；如果需要同时灌溉两种营养液，可以通过2号手动控制阀24手动控制2号施肥泵14从2号药桶13中取出经过2号搅拌泵20搅拌好的营养液B，通过2号背压阀15进入到主水路管道中。混合后的水肥混合液流出出水管，经过电磁阀18进入到后面的灌溉区中，进而对农作物进行灌溉。营养液配比的调节主要依靠施肥泵，每个施肥泵通过手动控制阀来调节转速，根据每种营养液所需浓度的不同，以防浓度过大或者过小。
原水管道通过过滤器和截止阀，由原水泵将水从水源处送入施肥机；浇灌区由电磁阀18和滴灌带组成，主要为出水部分，通过施肥系统控制电磁阀实现精准灌溉。
如图2所示：控制系统为PLC控制，能够同步北京时间适时启动12组计划。根据控制对象的不同，控制系统可以分成控制施肥泵、搅拌泵、原水泵和电磁阀四个部分。通过手动控制阀控制施肥泵；通过控制搅拌泵，可以实现手动启动，也可以在需要时自动启动，最多运行一个小时；通过控制原水泵，可以实现手动切换备用原水泵，实时显示瞬时、累计流量，水流开关报警功能；通过控制电磁阀，可以同时对12组电磁阀进行控制，显示累计流量值，显示历史数据表，同时具有过流报警功能。
Claims (6)
1.具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统，其特征在于：该系统包括原水灌溉系统、施肥系统、灌溉控制系统；所述原水灌溉系统包括过滤器a(1)、截止阀a(2)、原水泵(3)、截止阀b(4)、过滤器b(5)、压力表(7)、单向阀(9)、减压阀(6)；
施肥系统包括1号药桶(10)、1号施肥泵(11)、1号背压阀(12)、1号搅拌泵(19)、2号施肥泵(14)、2号药桶(13)、2号背压阀(15)、2号搅拌泵(20)、1号手动控制阀(23)、2号手动控制阀(24)；
灌溉控制系统包括PLC灌溉控制柜(16)、触摸屏(17)、变频器(21)、检测模块(22)；
所述原水灌溉系统、施肥系统组成该随水施肥优化控制灌溉系统的实体结构，具体而言，过滤器a(1)与原水泵(3)之间设置有截止阀a(2)；原水泵(3)与截止阀b(4)相连；截止阀b(4)与单向阀(9)连接的管路上设置有过滤器b(5)、压力表(7)；单向阀(9)后面是出水管路紧接着施肥系统，1号药桶(10)与1号施肥泵(11)相连，1号施肥泵(11)与1号背压阀(12)相连，1号搅拌泵(19)接在1号药桶上；2号药桶(13)与2号施肥泵(14)相连，2号施肥泵(14)与2号背压阀(15)相连，2号搅拌泵(20)连接在2号药桶(13)上；
1号施肥泵(11)上设置有1号手动控制阀(23)，2号施肥泵(14)上设置有2号手动控制阀(24)，通过1号手动控制阀(23)、2号手动控制阀(24)实现对1号施肥泵(11)、2号施肥泵(14)的流量调节控制，以实现手动控制随水施肥系统；
所述施肥系统经由1号施肥泵(11)、2号施肥泵(14)与灌溉控制系统的变频器(21)相连；变频器(21)与PLC灌溉控制柜(16)相连，触摸屏(17)与PLC灌溉控制柜(16)相连；
原水灌溉系统、施肥系统混合后的水肥混合液流出出水管，经过电磁阀(18)进入到后面的灌溉区，进而对农作物进行灌溉；所述在灌溉区内，每组滴灌带支路上装有一个电磁阀(18)，各个支路为并联结构；
包含PH值和EC值传感器的检测模块(22)安装在靠近灌溉区域的主管路上；灌溉控制方式分为人工手动控制和定时定量的自动控制；在灌溉区内，每组滴灌带支路上装有一个电磁阀(18)；通过编程能够实现自动控制时，当某种农作物达到需要灌溉的时间时，则准时打开控制该组支路上的电磁阀；原水泵上电启动，向主管路内注水灌溉；PLC能够依据农作物生长所需的营养液浓度和原水的注入量，计算出营养液的注入量，通过控制施肥泵向主管路内注入营养液，这样就实现了对农作物的随水施肥的自动控制；灌溉时既能够每个电磁阀(18)依次灌溉，也能够将电磁阀(18)全部打开同时灌溉；无论采用哪种灌溉方式，只要灌溉结束时，先关闭原水泵(3)，再关闭电磁阀(18)。
2.根据权利要求1所述的具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统，其特征在于：灌溉控制系统PLC灌溉控制柜(16)选用西门子S1200系列控制柜，触摸屏(17)选用威纶MT8100系列，通过触摸屏(17)上的按键实现对灌溉的开关量控制，变频器(21)选用富士FNRO系列，检测模块包括PH值和EC值传感器。
3.根据权利要求1所述的具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统，其特征在于：检测模块(22)将实时检测值传送给PLC控制程序，根据程序内部设定的PH值和EC值的设定值与检测值之间的偏差来控制营养液的注入量，在较短的时间内肥水的PH值和EC值的检测值与控制器的设定值之间能够达到允许偏差范围；
触摸屏方式实现：首先在触摸屏配套的组态软件中完成组态画面的编写，将其与PLC程序中的变量进行对应，将编好的组态画面下载到触摸屏中，从而完成组态程序的编写；用户能够通过触摸屏上的输入来对系统进行控制，也能够根据触摸屏上的数值和指示灯的显示来监测设备的状态；
计算机方式实现：由于PLC预留了以太网通讯端口，因此能够通过网络与计算机连接，操作和管理人员能够通过计算机实现对设备的监控；
系统能够实现最多运行12组计划；其中计划中能够设定计划开始的时间以及持续的时间，能够选定需要加入的营养液需要控制的施肥泵编号以及需要开启的电磁阀编号；并且能够对每个电磁阀和施肥泵进行单独设置；
搅拌泵部分的主要作用是搅拌肥水混合液，使其更加均匀；因此需要根据实际情况，进行手动开启；当需要进行搅拌时，手动开启，搅拌泵将在运行1小时后自动停止，如果运行期间有特殊情况或者已经满足需要，能够随时手动制动；定时控制：搅拌泵从启动开始运行1小时后自动停止，此部分需要用到系统中的定时器来实现；手动控制：如果中途需要停止，则有相应的开关断开，使得搅拌泵停止；
相序报警：相序报警部分是采用相序保护器，正常情况下，保护器接常闭触电，处于导通状态，当相序出错后，相序保护器自动接到常开触电，处于断开状态，这时PLC就能检测到此变化，从而产生相序报警；
原水泵过流报警：原水泵过流报警主要依靠热继电器来实现，当电流过大时，就会产生较大的热量，当热量达到一定程度时，继电器断开，从而产生了过流报警，也对原水泵进行了保护；
原水泵水流开关报警：在系统内部，会对原水泵的瞬时流量进行一个初步测量，如果瞬时流量的脉冲数在3-5s内低于一定的值，则认为原水泵没有水流，就会产生水流报警。
4.根据权利要求1所述的具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统，其特征在于：水源进入原水灌溉系统中首先经由过滤器a(1)进行初步过滤，通过截止阀a(2)进入原水泵(3)，再通过截止阀b(4)经过过滤器b(5)的进一步过滤，减压阀(6)使出口压力保持稳定的范围，由压力表(7)对管道水压进行测量；水流经压力表后进入到单向阀(9)，以保证水流方向，防止回流；营养液A经1号搅拌泵(19)搅拌后，由1号手动控制阀(23)手动控制1号施肥泵(11)从1号药桶(10)中取出相应量的营养液A，然后通过1号背压阀(12)进入到主水路管道中，以保持出水口处的压力一定，防止回流；如果需要同时灌溉两种营养液，能够通过2号手动控制阀(24)手动控制2号施肥泵(14)从2号药桶(13)中取出经过2号搅拌泵(20)搅拌好的营养液B，通过2号背压阀(15)进入到主水路管道中；混合后的水肥混合液流出出水管，经过电磁阀(18)进入到后面的灌溉区中，进而对农作物进行灌溉；营养液配比的调节主要依靠施肥泵，每个施肥泵通过变频器来调节转速，根据每种营养液所需浓度的不同，每个变频器都会设置不同的频率上下限值，以防浓度过大或者过小。
5.根据权利要求1所述的具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统，其特征在于：原水管道通过过滤器和截止阀，由原水泵将水从水源处送入施肥机；浇灌区由电磁阀(18)和滴灌带组成，通过施肥系统控制电磁阀实现精准灌溉。
6.根据权利要求1所述的具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统，其特征在于：控制系统为PLC控制，能够同步北京时间适时启动12组计划；根据控制对象的不同，控制系统能够分成控制施肥泵、搅拌泵、原水泵和电磁阀四个部分；通过变频器控制施肥泵，能够实现变频器报警功能；通过控制搅拌泵，能够实现手动启动，也能够在需要时自动启动，最多运行一个小时；通过控制原水泵，能够实现手动切换备用原水泵，实时显示瞬时、累计流量，水流开关报警功能；通过控制电磁阀，能够同时对12组电磁阀进行控制，显示累计流量值，显示历史数据表，同时具有过流报警功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410756268.8A CN104429278B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410756268.8A CN104429278B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104429278A CN104429278A (zh) | 2015-03-25 |
| CN104429278B true CN104429278B (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=52876647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410756268.8A Active CN104429278B (zh) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | 具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104429278B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105393877A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-03-16 | 重庆市万盛区军均林业开发有限公司 | 一种具有高效节水性能的柠檬种植生产设备 |
| CN105409724A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-23 | 江苏汇智知识产权服务有限公司 | 一种智能滴灌系统 |
| CN105660319B (zh) * | 2016-01-08 | 2018-06-26 | 西安交通大学 | 一种土壤有效成分在线检测的装置和方法 |
| CN106093144B (zh) * | 2016-08-01 | 2019-07-05 | 昆明理工大学 | 一种电容式肥液浓度在线检测装置 |
| CN106802641A (zh) * | 2017-04-06 | 2017-06-06 | 广州市番禺莲花山农业机械供应有限公司 | 一种温室大棚自动灌溉智能系统及其控制方法 |
| CN108363421A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-03 | 山东香驰健源生物科技有限公司 | 利用折光旋光联动原理调节果糖浓度的装置及调节方法 |
| CN108551832A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-21 | 成都智棚农业科技有限公司 | 全自动精量施肥机、控制系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4768712A (en) * | 1987-04-10 | 1988-09-06 | National Turf Systems, Inc. | Selective blending and dispensing system and apparatus for liquid fertilizers on golf courses |
| CN201773293U (zh) * | 2010-06-10 | 2011-03-23 | 甘肃大禹节水股份有限公司 | 灌溉施肥自动控制系统 |
| CN102090288B (zh) * | 2010-12-14 | 2012-08-29 | 江苏大学 | 自动灌溉施肥机工作状态监测装置及监测方法 |
| CN102150597B (zh) * | 2010-12-14 | 2012-06-20 | 江苏大学 | 一种能实现手自动切换的灌溉施肥机电气控制系统 |
| CN102165876B (zh) * | 2011-02-01 | 2012-10-10 | 海南义利达高新技术实业有限公司 | 智能节水灌溉施肥系统及方法 |
| CN203575233U (zh) * | 2013-12-11 | 2014-05-07 | 济南安信农业科技有限公司 | 温室育苗灌溉施肥一体化系统 |
-
2014
- 2014-12-10 CN CN201410756268.8A patent/CN104429278B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104429278A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104429278B (zh) | 具有双营养液浓度输出以及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统 | |
| CN104429279B (zh) | 多组分营养液随水施肥系统 | |
| CN104472334B (zh) | 一种无土栽培灌溉循环控制系统 | |
| CN104472094B (zh) | 具有双营养液浓度输出及使用计量泵定量控制的单相随水施肥系统 | |
| CN108076771A (zh) | 一种设施水肥一体化智能灌溉设备及控制方法 | |
| CN208273575U (zh) | 水肥一体化智能灌溉系统 | |
| CN103535245A (zh) | 一种多灌区自动灌溉施肥机控制设备 | |
| CN105325278A (zh) | 一种温室水培循环灌溉系统和营养液ec值控制方法 | |
| CN203840760U (zh) | 一种用于温室设施的配肥施肥系统 | |
| CN204482328U (zh) | 自动施肥浇水一体机 | |
| CN206103811U (zh) | 一种液态肥自动配制装置 | |
| CN203912547U (zh) | 一种对大棚内不同作物分别进行单独施肥的装置 | |
| CN104472093B (zh) | 随水施肥优化控制灌溉系统 | |
| CN205030116U (zh) | 一种温室水培循环灌溉系统 | |
| CN207167287U (zh) | 一种农业用灌溉复合多功能一体化装置 | |
| CN204392844U (zh) | 随水施肥优化控制灌溉系统 | |
| CN104429835B (zh) | 双路随水施肥控制灌溉系统 | |
| CN206100930U (zh) | 水肥一体化施肥机 | |
| CN204762122U (zh) | 一种自动化施肥机 | |
| CN204968818U (zh) | 双路随水施肥优化控制灌溉系统 | |
| CN203435352U (zh) | 全自动比例施肥装置 | |
| CN204498686U (zh) | 具有双营养液输出及使用施肥泵手动控制的随水施肥系统 | |
| CN211671341U (zh) | 一种旁路式灌溉施肥一体机 | |
| CN204837052U (zh) | 一种液体施肥的可控定量装置 | |
| CN204305619U (zh) | 具有双营养液浓度输出及使用计量泵定量控制的单相随水施肥系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170418 Address after: 311253 Xiaoshan, Zhejiang, China Town, the evolution of the town of home pad Village Patentee after: Zhejiang Yang Tian agricultural Polytron Technologies Inc Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 311231 Xiaoshan Qianjiang farm (Transfar technology city) Patentee before: HANGZHOU YANGTIAN AGRICULTURE EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210701 Address after: 445400 Xiaoshan Lichuan high tech agricultural demonstration park, Liangwu Township, Lichuan City, Enshi Tujia and Miao Autonomous Prefecture, Hubei Province Patentee after: Enshi buyilehu technology agriculture Co.,Ltd. Address before: 311253 huajiadian village, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG YANGTIAN AGRICULTURAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |