CN104423345A - 电池中转系统 - Google Patents

电池中转系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104423345A
CN104423345A CN201310390627.8A CN201310390627A CN104423345A CN 104423345 A CN104423345 A CN 104423345A CN 201310390627 A CN201310390627 A CN 201310390627A CN 104423345 A CN104423345 A CN 104423345A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
subsystem
storehouse
host computer
security protection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310390627.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104423345B (zh
Inventor
林晓斌
张帆
郑正仙
杨晓东
钟猛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Hangzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Hangzhou Dayou Technology Development Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Hangzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd
Hangzhou Dayou Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Hangzhou Power Supply Co of State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd, Hangzhou Dayou Technology Development Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201310390627.8A priority Critical patent/CN104423345B/zh
Publication of CN104423345A publication Critical patent/CN104423345A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104423345B publication Critical patent/CN104423345B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0421—Multiprocessor system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本申请公开了一种所述电池中转系统，包括上位机子系统，电池中转平台，机器人子系统及充电仓子系统，利用机器人子系统将电池中转平台上的空电池转移至充电仓子系统中的空仓位内，并将充电仓子系统中满充电仓位内的满电池转移至电池中转平台上，利用上位机子系统控制控制机器人子系统和充电仓子系统，从而实现由电池中转系统自动完成电池的中转过程。

Description

电池中转系统
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，特别是涉及电池中转系统。
背景技术
电动汽车由于其动力能源为可再生的绿色能源-电能，而逐渐走入人们的生活，电动汽车是以车载电源作为动力的，车载电源的具体形式为可充电电池，为了保证可充电电池能够为汽车提供足够的电能，可充电电池的重量和体积都较大，因此，在为电动汽车更换电池的过程中，电池汽车更换下来的空电池，及充电仓中已充满电的满电池的中转过程由人工实现，中转过程浪费人力。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种电池中转系统，以实现，电池中转过程的自动化，技术方案如下：
本申请提供一种电池中转系统，包括：充电仓子系统、电池中转平台、机器人子系统及上位机子系统；
所述上位机子系统，用于获取所述充电仓子系统中的满充电仓位号和空仓位号，以及获取电池中转平台的平台信息，所述电池平台信息包括所述电池中转平台的位置信息、所述电池中转平台上空电池的位置信息；
所述机器人子系统，用于依据所述平台信息、所述电池中转平台上的电池的位置信息及空仓位号，将所述电池中转平台上的空电池转移到所述空仓位号对应的仓位内；以及用于将所述满充电仓位号对应的仓位内的满电池转移到所述电池中转平台上。
优选地，所述机器人子系统还用于，将所述空电池装入所述空充电仓位号对应的空仓位后，向所述上位机子系统上报空电池装仓的装仓结果；以及将满充电仓位号对应的仓位内的满电池取出后，向所述上位机子系统上报取满电池结果。
优选地，所述上位机子系统还用于，当空电池装仓时，向所述充电仓子系统下发开启空仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统开启所述仓位门；当接收到所述装仓结果时，向所述充电仓子系统下发关闭空仓位的仓位门的命令，以使所述电池子系统关闭所述仓位门；以及当取满电池时，向所述充电仓子系统下发开启所述满充电仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统开启所述仓位门；当接收到所述取满电池结果时，向所述充电仓子系统下发关闭所述满充电仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统关闭所述仓位门。
优选地，上述电池中转系统还包括安防子系统，其中，
所述上位机子系统，还用于获得电池中转的启动信号时，向所述安防子系统下发进入布防状态的命令；以及当获得电池中转的结束信号时，向所述安防子系统下发撤销布防状态的命令；
所述安防子系统，用于当接收到所述进入布防状态的命令时，使所述安防子系统中的报警装置处于警戒状态，直到接收到所述撤销布防的命令，以及当检测到布防区域内出现异常情况时，发出报警信号，并向所述上位机子系统上报告警信息。
优选地，所述上位机子系统还用于，向所述安防子系统下发进入布防状态的命令后，向所述机器人子系统下发启动命令，以使所述机器人子系统由停机状态切换至启动状态；以及当获得电池中转的结束信号时，向所述机器人子系统下发复位命令，所述复位命令用于使所述机器人子系统移动至启动时的原点位置，控制所述机器人子系统断电，并向安防子系统下发撤销安防的命令。
优选地，上述电池中转系统还包括配电子系统，用于为控制所述上位机子系统、所述安防子系统，以及所述机器人子系统中的所有电器的供电状态。
优选地，所述上位机子系统，还用于当接收到所述告警信号时，向所述配电子系统下发切断所述机器人子系统的供电电源的断电命令；
所述配电子系统，用于依据所述断电命令切换所述机器人子系统的供电回路。
由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述电池中转系统，包括上位机子系统，电池中转平台，机器人子系统及充电仓子系统，利用机器人子系统将电池中转平台上的空电池转移至充电仓子系统中的空仓位内，并将充电仓子系统中满充电仓位内的满电池转移至电池中转平台上，利用上位机子系统控制控制机器人子系统和充电仓子系统，从而实现由电池中转系统自动完成电池的中转过程。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一种电池中转系统的结构示意图；
图2为本申请实施例电池中转流程示意图。
具体实施方式
电池中转过程是指将电池中转平台上放置的电动汽车更换下来的电量不足的空电池转移至充电仓子系统中进行充电，以及将充电仓子系统中以充满电的满电池转移至电池中转平台上，以供下一辆需要更换电池的电动汽车更换使用。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1所示，本申请提供的一种电池中转系统，包括充电仓子系统1、机器人子系统2、上位机子系统3、电池中转平台（图中未示出）。
上位机子系统3用于控制机器人子系统2和充电仓子系统1；
具体实施时，上位机子系统3用于控制机器人子系统的启动和停机。
上位机子系统3获取充电仓子系统中的满充电仓位号、空仓位号及电池中转平台的平台信息及电池中转平台上的空电池的位置信息。
上位机子系统3还用于控制充电仓子系统内的空仓位的仓位门的开启和关闭，以及满电池的仓位门的开启和关闭。
机器人子系统2，用于依据上位机子系统获得的电池中转平台的位置信息、电池中转平台上的空电池的位置信息，以及充电仓的空仓位号，将所述空电池装入所述空仓位号对应的仓位内；以及将充电仓中的满电池转移到电池中转平台上。
优选的，电池中转系统还包括安防子系统4、配电子系统5、监控子系统6。
安防子系统4，用于依据上位机子系统下发的进入布防状态的命令，使报警装置进入警戒状态，直到接收到上位机子系统下发的撤销布防状态的命令，将报警装置由警戒状态切换至非警戒状态。
配电子系统5，用于为控制所述上位机子系统、所述安防子系统，以及所述机器人子系统中的所有电器的供电状态。
监控子系统6，具体可以通过监控摄像头实现，用于摄取电池中转区域内的信息，并提供给监控室内的监控设备，以供工作人员远程监控使用，工作人员可以通过监控设备显示的画面清楚地看到电池中转区域中各个子系统的运行情况，而且，能够在安防子系统不能正常工作时，为电池中转系统的安全提供进一步的保护。
结合图2，详细介绍上述的各个子系统的工作流程：
201，上位机子系统接收到电池中转的启动信号时，获取充电仓子系统中的满充电仓位号和空仓位号，电池中转平台的平台信息；
当工作人员确认更换电池的车辆已离开电池更换区域，且电池中转平台上的电池状态正常时，电池中转流程启动，产生电池中转的启动信号，该启动信号可以由上位机子系统产生，也可以在监控室内设置电池中转按钮，当工作人员按下所述电池中转按钮时，产生所述启动信号，并提供给上位机子系统。
上位机子系统获得电池中转启动信号后，获取满充电仓位号、空仓位号及电池中转平台的平台信息。
所述平台信息包括电池中转平台的位置信息及电池中转平台上的空电池的位置信息。
具体的，满充电仓位号和空仓位号可以是充电仓子系统主动提供给上位机子系统，也可以是上位机子系统向充电仓子系统发送获取信息请求，当充电仓子系统接收到该获取信息请求后，获取自身的满充电仓位号及空仓位号，并提供给上位机子系统。
202，上位机子系统接收到所述启动信号后，向安防子系统下发进入布防状态的命令。
上位机子系统获得该启动信号后，下发使安防子系统进入布防状态的命令，以使安防子系统进入布防状态。
203，安防子系统依据所述进入布防状态的命令，控制报警装置进入警戒状态，直到接收到撤销布防的命令。
电池中转区域（布防区域）内若有人员或动物闯入、或者出现障碍物等异常情况出现时，发出报警信号，同时向上位机子系统发送告警消息，当上位机子系统接收到所述告警消息后，向配电控制子系统下发使机器人子系统断电的命令，使配电子系统切断机器人子系统的供电回路，最终使机器人断电停机。
204，上位机子系统向安防子系统下发进入布防状态的命令后，向机器人子系统下发启动命令。
205，机器人子系统接收到启动命令后，由停机状态进入启动状态；
206，上位机子系统向充电仓子系统下发开启空仓位号对应仓位的仓位门的命令；
207，充电仓子系统依据开启仓位门的命令，开启所述仓位门；
208，机器人子系统将电池中转平台上的空电池转移到所述空仓位号对应的仓位门，并向上位机子系统上报空电池装仓的装仓结果；
209，上位机子系统接收到所述装仓结果时，向充电仓子系统下发关闭所述空仓位号的仓位门的命令；
具体实施时，上位机子系统接收到空电池装仓的结果信息后，向充电仓子系统下发关闭步骤207中开启的仓位门。
210，上位机子系统向充电仓子系统下发开启满充电仓位号对应的仓位门的命令；
211，充电仓子系统依据开启仓位门的命令，控制所述仓位门开启。
212，机器人子系统将仓位门开启的仓位内的满电池取出转移至电池中转平台，并向上位机子系统上报取满电池结果；
213，上位机子系统依据所述取满电池结果后，向充电仓子系统下发关闭所述满电池的仓位门的命令；
214，充电仓子系统控制所述仓位门关闭；
215，上位机子系统获得电池中转的结束信号时，向机器人子系统下发复位命令；
具体实施时，当充电仓子系统内有满电池时，上位机子系统接收到机器人子系统发送的取满电池结果后，控制机器人子系统复位，移动至启动时的原点位置，并控制机器人子系统断电。
具体的，通过配电子系统切断机器人子系统的供电回路，使机器人子系统断电。
216，上位机子系统向安防子系统下发撤销布防状态的命令。
需要说明的是，当充电仓子系统中没有满电池时，无需执行步骤210-步骤214，此时，电池中转的结束信号为装仓结果，即由步骤209直接转入步骤215。
本实施例提供的电池中转系统，利用机器人子系统将电池中转平台上的空电池转移至充电仓子系统中的空仓位内，并将充电仓子系统中满充电仓位内的满电池转移至电池中转平台上，利用上位机子系统控制控制机器人子系统和充电仓子系统，从而实现由电池中转系统自动完成电池的中转过程，节省了劳动成本。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种电池中转系统，其特征在于，包括：充电仓子系统、电池中转平台、机器人子系统及上位机子系统；
所述上位机子系统，用于获取所述充电仓子系统中的满充电仓位号和空仓位号，以及获取电池中转平台的平台信息，所述电池平台信息包括所述电池中转平台的位置信息、所述电池中转平台上空电池的位置信息；
所述机器人子系统，用于依据所述平台信息、所述电池中转平台上的电池的位置信息及空仓位号，将所述电池中转平台上的空电池转移到所述空仓位号对应的仓位内；以及用于将所述满充电仓位号对应的仓位内的满电池转移到所述电池中转平台上。
2.根据权利要求1所述的电池中转系统，其特征在于，所述机器人子系统还用于，将所述空电池装入所述空充电仓位号对应的空仓位后，向所述上位机子系统上报空电池装仓的装仓结果；以及将满充电仓位号对应的仓位内的满电池取出后，向所述上位机子系统上报取满电池结果。
3.根据权利要求2所述的电池中转系统，其特征在于：
所述上位机子系统还用于，当空电池装仓时，向所述充电仓子系统下发开启空仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统开启所述仓位门；当接收到所述装仓结果时，向所述充电仓子系统下发关闭空仓位的仓位门的命令，以使所述电池子系统关闭所述仓位门；以及当取满电池时，向所述充电仓子系统下发开启所述满充电仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统开启所述仓位门；当接收到所述取满电池结果时，向所述充电仓子系统下发关闭所述满充电仓位号对应仓位的仓位门的命令，以使所述充电仓子系统关闭所述仓位门。
4.根据权利要求3所述的电池中转系统，其特征在于，还包括安防子系统，其中，
所述上位机子系统，还用于获得电池中转的启动信号时，向所述安防子系统下发进入布防状态的命令；以及当获得电池中转的结束信号时，向所述安防子系统下发撤销布防状态的命令；
所述安防子系统，用于当接收到所述进入布防状态的命令时，使所述安防子系统中的报警装置处于警戒状态，直到接收到所述撤销布防的命令，以及当检测到布防区域内出现异常情况时，发出报警信号，并向所述上位机子系统上报告警信息。
5.根据权利要求4所述的电池中转系统，其特征在于，所述上位机子系统还用于，向所述安防子系统下发进入布防状态的命令后，向所述机器人子系统下发启动命令，以使所述机器人子系统由停机状态切换至启动状态；以及当获得电池中转的结束信号时，向所述机器人子系统下发复位命令，所述复位命令用于使所述机器人子系统移动至启动时的原点位置，控制所述机器人子系统断电，并向安防子系统下发撤销安防的命令。
6.根据权利要求4所述的电池中转系统，其特征在于，还包括配电子系统，用于为控制所述上位机子系统、所述安防子系统，以及所述机器人子系统中的所有电器的供电状态。
7.根据权利要求6所述的电池中转系统，其特征在于，所述上位机子系统，还用于当接收到所述告警信号时，向所述配电子系统下发切断所述机器人子系统的供电电源的断电命令；
所述配电子系统，用于依据所述断电命令切换所述机器人子系统的供电回路。
CN201310390627.8A 2013-08-30 2013-08-30 电池中转系统 Active CN104423345B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310390627.8A CN104423345B (zh) 2013-08-30 2013-08-30 电池中转系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310390627.8A CN104423345B (zh) 2013-08-30 2013-08-30 电池中转系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104423345A true CN104423345A (zh) 2015-03-18
CN104423345B CN104423345B (zh) 2017-01-25

Family

ID=52972679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310390627.8A Active CN104423345B (zh) 2013-08-30 2013-08-30 电池中转系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104423345B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102064578A (zh) * 2010-12-20 2011-05-18 中国电力科学研究院 一种电动汽车充换电站
CN102315677A (zh) * 2011-09-08 2012-01-11 中国电力科学研究院 一种电动汽车充换电站监控系统
CN202130434U (zh) * 2011-05-27 2012-02-01 山东电力研究院 基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统
CN102700512A (zh) * 2012-06-15 2012-10-03 中国电力科学研究院 一种全自动电动汽车电池更换站
CN102717778A (zh) * 2012-06-29 2012-10-10 山东电力集团公司电力科学研究院 一种电动乘用车底盘电池更换系统及方法
KR20120114490A (ko) * 2011-04-07 2012-10-17 국민대학교산학협력단 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템
CN102849043A (zh) * 2011-11-18 2013-01-02 山东电力研究院 电动公交车换电机器人系统及方法
CN102941842A (zh) * 2012-10-17 2013-02-27 安川首钢机器人有限公司 一种利用机器人的自动更换电池系统及其方法
CN203014412U (zh) * 2012-11-19 2013-06-19 中国电力科学研究院 一种用于电动汽车动力蓄电池统一配送的集中转运系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102064578A (zh) * 2010-12-20 2011-05-18 中国电力科学研究院 一种电动汽车充换电站
KR20120114490A (ko) * 2011-04-07 2012-10-17 국민대학교산학협력단 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템
CN202130434U (zh) * 2011-05-27 2012-02-01 山东电力研究院 基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统
CN102315677A (zh) * 2011-09-08 2012-01-11 中国电力科学研究院 一种电动汽车充换电站监控系统
CN102849043A (zh) * 2011-11-18 2013-01-02 山东电力研究院 电动公交车换电机器人系统及方法
CN102700512A (zh) * 2012-06-15 2012-10-03 中国电力科学研究院 一种全自动电动汽车电池更换站
CN102717778A (zh) * 2012-06-29 2012-10-10 山东电力集团公司电力科学研究院 一种电动乘用车底盘电池更换系统及方法
CN102941842A (zh) * 2012-10-17 2013-02-27 安川首钢机器人有限公司 一种利用机器人的自动更换电池系统及其方法
CN203014412U (zh) * 2012-11-19 2013-06-19 中国电力科学研究院 一种用于电动汽车动力蓄电池统一配送的集中转运系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
阳岳希，胡泽春，宋永华: "电动公交充换电站的优化运行研究", 《中国电机工程学报》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104423345B (zh) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102700512B (zh) 一种全自动电动汽车电池更换站
CN104417503A (zh) 电动汽车电池更换系统
CN108215905B (zh) 一种高压动力电池包应用系统唤醒系统
CN104300651B (zh) 一种非接触式充电装置安全防护系统及方法
DE202013012378U1 (de) Beleuchtungsvorrichtung mit ununterbrechbarer Beleuchtungs- und externer Stromversorgungsfunktion
CN104176569B (zh) 一种电梯停电平层救援装置和方法
CN205113046U (zh) 车载蓄电池充电设备及系统
CN105490359A (zh) 一种电动汽车供电管理装置
CN103259331B (zh) 汽车供电系统及相应的汽车供电控制方法
CN202371843U (zh) 空调自动启动装置
CN207258944U (zh) 一种带有电梯控制提醒的故障自诊断装置
CN203345880U (zh) 一种智能化的电梯检测应急供电救援装置
CN104201784B (zh) 一种输电线路在线监测系统及其运行状况监控方法和装置
CN206041568U (zh) 充电柜
CN209709639U (zh) 一种多端确认地线除冰远控系统
CN104423345A (zh) 电池中转系统
CN104417505A (zh) 电动汽车电池更换系统
CN110843564A (zh) 一种电动车智能充换电系统
CN207819478U (zh) 一种动力电池智能换电柜
CN203135582U (zh) 一种户外配电设备远程监控装置
CN106609679A (zh) 电力隧道无人值守防火门控制系统及方法
CN210563841U (zh) 一种隧道配电房门禁智能控制系统
CN207503113U (zh) 双电池三防笔记本
CN206440954U (zh) 地下综合管廊电动井盖消防智能控制系统
CN105488880A (zh) 一种防盗门防锁死方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant