CN104423330A - 一种楼宇自控系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种楼宇自控系统，包括主控上位机、空调器控制终端和终端设备；上述终端设备包括空调器和至少一个除空调器之外的其他终端设备；空调器控制终端包括控制其他终端设备的工作状态的第一控制模块。本申请通过在空调器控制终端上设置第一控制模块来实现对其他终端设备进行控制，从而实现了在空调器现场对空调器和其他终端设备的工作状态进行控制；相对于现有技术，本申请实施例在改变空调器的工作状态后，不再需要相关工作人员回到主控上位机处或到终端设备的现场对终端设备进行相应的控制，提高了对各终端设备的调控效率，使得调控更及时，利于整个自控系统达到最佳工作状态，解决了现有技术的问题。

Description

一种楼宇自控系统

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种楼宇自控系统。

背景技术

楼宇自控系统用于通过主控上位机对楼宇中各种终端设备（如电梯、通风设备、照明设备、空调器等）的状态进行远程集中调控。但由于上述终端设备数量多且分散设置，无法对其进行合理现场调控。特别的，对于空调器进行现场调控及维护后，可能需要相应改变自控系统中的其他相关设备的工作状态；此时，相关工作人员只能回到主控上位机处对终端设备进行相应的调控，或分别到各终端设备现场进行现场调控，不仅效率低，还存在调控不及时，不利于整个自控系统达到最佳工作状态。

发明内容

有鉴于此，本申请目的在于提供一种楼宇自控系统，以解决现有楼宇自控系统对各终端设备的调控效率低、及时性差的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种楼宇自控系统，包括主控上位机和终端设备；所述终端设备包括空调器和至少一个除所述空调器外的其他终端设备；所述楼宇自控系统还包括空调器控制终端，所述空调器控制终端包括控制所述其他终端设备的工作状态的第一控制模块。

优选的，所述第一控制模块包括：

采集所述其他终端设备的工作状态信息的第一采集模块；以及，生成第一控制信号的第一生成模块；所述第一控制信号包括根据所述其他终端设备的工作状态信息生成的、控制所述其他终端设备的信号；

所述第一采集模块的输出端与所述第一生成模块的输入端连接。

优选的，所述空调器控制终端还包括：显示所述终端设备的工作状态信息的显示模块；

所述显示模块与所述第一采集模块的输出端连接。

优选的，所述空调器控制终端还包括：获取外部输入的控制需求的手动输入模块；所述手动输入模块的输出端与所述第一生成模块的输入端连接；

所述控制需求根据所述显示模块显示的工作状态信息确定；所述第一控制信号还包括根据所述控制需求生成的、控制所述其他终端设备的信号。

优选的，所述第一采集模块的输入端直接与所述其他终端设备连接；

或者，

所述主控上位机包括采集所述终端设备的工作状态信息的上位机采集模块；所述上位机采集模块的输入端与所述其他终端设备连接；所述上位机采集模块的输出端与所述第一采集模块的输入端连接。

优选的，所述第一生成模块的输出端直接与所述其他终端设备连接；

或者，

所述主控上位机包括向所述终端设备发送控制信号的信号发送模块；所述信号发送模块的输出端与所述其他终端设备连接；所述信号发送模块的输入端与所述第一生成模块的输出端连接。

优选的，所述空调器控制终端还包括存储权限信息的权限存储模块；所述权限信息包括可以被所述第一控制模块控制的其他终端设备的身份信息；

所述权限存储模块的输出端与所述第一生成模块连接。

优选的，所述空调器控制终端还包括控制所述空调器的工作状态的第二控制模块；

所述第二控制模块包括：采集所述空调器的工作状态信息的第二采集模块；以及，根据所述空调器的工作状态信息和/或所述其他终端设备的工作状态信息，生成第二控制信号的第二生成模块；所述第二控制信号表示控制所述空调器的信号；

所述第二生成模块的输入端分别与所述第二采集模块的输出端和所述第一采集模块的输出端连接。

优选的，所述空调器控制终端设置于所述空调器的壳体上。

优选的，所述空调器控制终端为所述空调器的标配件。

优选的，所述其他终端设备包括电梯、照明设备、通风设备、消防设备和光伏发电设备中的至少一种。

从上述的技术方案可以看出，本申请通过在空调器控制终端中设置第一控制模块实现对其他终端设备进行控制，从而实现了在空调器现场对空调器和其他终端设备的工作状态进行控制；相对于现有技术，本申请实施例在改变空调器的工作状态后，不再需要相关工作人员回到主控上位机处或到终端设备的现场对终端设备进行相应的控制，提高了对各终端设备的调控效率，使得调控更及时，利于整个自控系统达到最佳工作状态，解决了现有技术的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种楼宇自控系统的结构框图；

图2为本申请实施例提供的另一种楼宇自控系统的结构框图；

图3为本申请实施例提供的空调器控制终端中包括显示模块时楼宇自控系统的结构框图；

图4为本申请实施例提供的空调器控制终端中包括手动输入模块时楼宇自控系统的结构框图；

图5（a）为本申请实施例提供的第一采集模块采用直接采集方式时楼宇自控系统的结构框图；

图5（b）为本申请实施例提供的第一采集模块采用间接采集方式时楼宇自控系统的结构框图；

图6（a）为本申请实施例提供的第一生成模块采用直接发送方式时楼宇自控系统的结构框图；

图6（b）为本申请实施例提供的第一生成模块采用间接发送方式时楼宇自控系统的结构框图；

图7为本申请实施例提供的可实现空调器控制终端有选择的对其他终端设备进行控制的楼宇自控系统的结构框图；

图8为本申请实施例提供的可根据其他终端设备和/或空调器的工作状态信息对空调器进行控制的楼宇自控系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开了一种楼宇自控系统，以解决现有楼宇自控系统对各终端设备的调控效率低、及时性差的问题。

参照图1，本申请实施例一提供的楼宇自控系统包括主控上位机100、空调器控制终端200和终端设备；上述终端设备包括：空调器300和至少一个除空调器300之外的其他终端设备400。

上述楼宇自控系统中各设备的基本连接关系及工作原理如下：主控上位机100与其他终端设备400连接，以监控其他终端设备400；同时，空调器控制终端200分别与主控上位机100和空调器300连接，以实现主控上位机100和空调器300之间的通信，进而实现主控上位机100对空调器300的监控；另外，空调器控制终端200与空调器300连接，以直接对空调器300的工作状态进行控制。

图1中未示出的是，主控上位机100还直接与空调器300连接，实现主控上位机100和空调器300之间的通信。

特别的，本申请实施例提供的空调器控制终端200包括控制其他终端设备400的工作状态的第一控制模块210。

由上述系统结构可知，本申请实施例通过在空调器控制终端中设置第一控制模块实现对其他终端设备进行控制，从而实现了在空调器现场对空调器和其他终端设备的工作状态进行控制；相对于现有技术，本申请实施例在改变空调器的工作状态后，不再需要相关工作人员回到主控上位机处或到终端设备的现场对终端设备进行相应的控制，提高了对各终端设备的调控效率，使得调控更及时，利于整个自控系统达到最佳工作状态，解决了现有技术的问题。

下面结合图2对本申请实施例提供的楼宇自控系统中，空调器控制终端对其他终端设备的控制方法作进一步阐述。

如图2所示，本申请另一实施例提供的楼宇自控系统，包括主控上位机100、空调器控制终端200和终端设备；上述终端设备包括：空调器300和至少一个除空调器300之外的其他终端设备400。

一般的，主控上位机100与其他终端设备400连接，以监控其他终端设备400；同时，主控上位机100直接与空调器300连接，或，通过空调器控制终端200分别与主控上位机100和空调器300连接，以实现主控上位机100和空调器300之间的通信，进而实现主控上位机100对空调器300的监控；另外，空调器控制终端200与空调器300连接，以直接对空调器300的工作状态进行控制。

特别的，空调器控制终端200包括第一控制模块210；第一控制模块210包括第一采集模块211，和与第一采集模块211连接的第一生成模块212。

其中，第一采集模块211用于采集其他终端设备400的工作状态信息。第一生成模块212用于生成第一控制信号；该第一控制信号用于控制其他终端设备400的工作状态；更具体的，第一生成模块212可根据第一采集模块211采集的、其他终端设备400的工作状态信息生成上述第一控制信号。

由上述结构及功能介绍可知，本实施例提供的楼宇自控系统中，空调器控制终端通过第一采集模块主动采集其他终端设备的工作状态信息，并通过第一生成模块根据上述工作状态信息生成第一控制信号，进而利用该第一控制信号对其他终端设备进行控制；相对于现有技术，本申请实施例在空调器现场改变空调器的工作状态后，不再需要相关工作人员回到主控上位机处或到终端设备的现场对终端设备进行相应的控制，提高了对各终端设备的调控效率，使得调控更及时，利于整个自控系统达到最佳工作状态，解决了现有技术的问题。

作为本申请的一个优选实施例，图3所示的楼宇自控系统中，空调器控制终端还设置有显示模块230。显示模块230可与空调器控制终端中任一信息采集模块或信号生成模块连接，以显示该采集模块采集到的信息或者该生成模块生成的信号，使得相关工作人员可通过该显示模块230实时掌握空调器控制终端的工作过程。例如，显示模块230与第一采集模块211连接，以显示第一采集模块211采集到的其他终端设备400的工作状态信息。

上述实施例中，空调器控制终端对其他终端设备的控制方式为全自动控制，即第一生成模块根据第一采集模块采集的工作状态信息生成第一控制信号，无需任何人工干预。

进一步的，为提高控制的灵活性，基于图3所示的楼宇自控系统，本申请实施例提供了另一种楼宇自控系统，可通过空调器控制终端对其他终端设备进行全自动控制或半自动控制。如图4所示，该楼宇自控系统包括主控上位机100、空调器控制终端200和终端设备；上述终端设备包括：空调器300和至少一个除空调器300之外的其他终端设备400。

其中，空调器控制终端200包括第一控制模块210、显示模块230和手动输入模块240。第一控制模块210包括采集其他终端设备400的工作状态信息的第一采集模块211和生成第一控制信号的第一生成模块212。显示模块230与第一采集模块211连接，用于显示第一采集模块211采集到的其他终端设备400的工作状态信息。手动输入模块240用于获取外部输入的控制需求。

第一生成模块212的输入端分别与第一采集模块211的输出端和手动输入模块240的输出端连接。第一生成模块212，即可根据第一采集模块211采集到的工作状态信息生成第一控制信号，实现对其他终端设备400的全自动控制；也可根据手动输入模块240获取的控制需求生成第一控制信号，实现对其他终端设备400的半自动控制。

具体的，相关工作人员在通过显示模块230获得其他终端设备400的工作状态信息后，可能会同时结合该工作状态信息及当前的环境因素确定一套对其他终端设备的控制需求。为满足此需求，相关工作人员可通过手动输入模块240输入自己确定的控制需求，从而使第一生成模块223根据该控制需求生成相应的第一控制信号，进而在该第一控制信号的控制下，其他终端设备即可满足工作人员确定的控制需求。

相对于全自动控制方式，上述通过手动输入模块实现对其他终端设备的半自动控制，可方便应对一些难以通过工作状态信息表现出来的外部突变因素，使得控制更灵活，利于楼宇自控系统整体性能的提高。

本申请实施例中，空调器控制终端中的第一采集单元采集其他终端设备的具体方式至少包括直接采集和间接采集两种，分别如图5（a）和图5（b）所示。

图5（a）所示实施例中，楼宇自控系统包括主控上位机100、空调器控制终端200和终端设备；上述终端设备包括：空调器300和至少一个除空调器300之外的其他终端设备400。空调器控制终端200至少包括第一控制模块210。第一控制模块210包括第一采集模块211，以及与第一采集模块211连接的第一生成模块212。其中，第一采集模块211的输入端与其他终端设备400连接，以采集其他终端设备400的工作状态信息，即直接采集。

图5（b）所示实施例中，楼宇自控系统包括主控上位机100、空调器控制终端200和终端设备；上述终端设备包括：空调器300和至少一个除空调器300之外的其他终端设备400。空调器控制终端200至少包括第一控制模块210。第一控制模块210包括第一采集模块211，以及与第一采集模块211连接的第一生成模块212。其中，主控上位机100包括采集所述终端设备（空调器300和其他终端控制设备400）的工作状态信息的上位机采集模块110；第一采集模块211的输入端与上位机采集模块110的输出端连接，以从上位机采集模块110处获取其他终端设备400的工作状态信息，即间接采集。

对于采集结果，上述两种采集方式无异，考虑到直接采集方式下可能需要将第一采集模块与多个其他终端设备连接，导致线路复杂，故本申请优选图5（b）所示、线路连接更简洁的间接采集方式。

与上述两种采集方式类似的，本申请实施例中，空调器控制终端中的第一生成单元生成的第一控制信号发送至其他终端设备的具体方式也包括直接发送和间接发送两种，分别如图6（a）和图6（b）所示。

图6（a）所示实施例中，楼宇自控系统包括主控上位机100、空调器控制终端200和终端设备；上述终端设备包括：空调器300和至少一个除空调器300之外的其他终端设备400。空调器控制终端200至少包括第一控制模块210。第一控制模块210包括第一采集模块211，以及与第一采集模块211连接的第一生成模块212。其中，第一生成模块212的输出端与其他终端设备400连接，以将生成的第一控制信号直接发送至其他终端设备400，从而控制其工作状态，即直接发送。

图6（b）所示实施例中，楼宇自控系统包括主控上位机100、空调器控制终端200和终端设备；上述终端设备包括：空调器300和至少一个除空调器300之外的其他终端设备400。空调器控制终端200至少包括第一控制模块210。第一控制模块210包括第一采集模块211，以及与第一采集模块211连接的第一生成模块212。其中，主控上位机100包括向终端设备（空调器300和其他终端控制设备400）发送控制信号的信号发送模块120；第一生成模块212的输出端与信号发送模块120的输入端连接，信号发送模块120的输出端与其他终端设备400连接，第一生成模块212生成的第一控制信号通过信号发送模块120发送至其他终端设备400，从而控制器工作状态，即间接发送。

就控制结果而言，上述两种控制信号发送方式无异，考虑到直接发送方式下，可能需要将第一生成模块与多个其他终端设备连接，导致线路复杂，故本申请优选图6（b）所示、线路连接更简洁的间接采集方式,。

本申请实施例所述的其他终端设备具体可包括如下任意一种或多种：电梯、照明设备、通风设备、消防设备和光伏发电设备。

由于楼宇自控系统中的其他终端设备的具体类型多种多样，考虑到可能存在不适合或不需要通过空调控制终端进行控制的终端设备（例如在通过空调控制终端对某些终端设备进行控制时，可能会造成该终端设备工作异常），故本申请提供了图7所示实施例，实现有选择的通过空调器控制终端对终端设备进行控制。

如图7所示，该实施例提供的楼宇自控系统包括主控上位机100、空调器控制终端200和终端设备；上述终端设备包括：空调器300和至少一个除空调器300之外的其他终端设备400。空调器控制终端200至少包括第一控制模块210和存储权限信息的权限存储模块250。第一控制模块210包括第一采集模块211，以及与第一采集模块211连接的第一生成模块212。权限存储模块250与第一生成模块212连接。

其中，上述权限信息用于表征哪些其他控制终端可以被第一控制模块210控制；具形式可以为可以被所述第一控制模块210控制的其他终端设备的身份信息。

第一生成模块212生成第一控制信号之前，首先读取权限存储模块250中的权限信息，仅生成用于控制该权限信息表征的终端设备的第一控制信号。

例如，楼宇自控系统中的其他终端设备400包括电梯、照明设备、通风设备、消防设备和光伏发电设备，其身份信息依次为U001、U002、U003、U004和U005；若权限存储模块250中仅存储了U001、U003和U004，则表示第一生成模块212只能生成并发送用于控制电梯、通风设备和消防设备的第一控制信号，即实现了空调器控制终端只对电梯、通风设备和消防设备进行控制。

另外，若空调器控制终端对终端设备的控制权限发生变化，如由可以控制该终端设备变为不可以控制该终端设备（或反之），则可相应修改权限存储模块250中存储的权限信息即可。

由上述结构及工作过程可知，本申请实施例不仅通过在空调器控制终端中设置第一控制模块，实现了在空调器现场同时对空调器和其他终端设备进行控制，提高了对各终端设备的调控效率和及时性；还通过设置空调器控制终端对各终端设备的控制权限，实现了通过空调器控制终端有选择的对上述其他终端设备的进行控制，保证了空调器控制终端对各种终端设备的控制的可靠性，利于各终端设备及整个楼宇自控系统达到最佳工作状态。

考虑到各终端设备的工作状态可能会相互影响，本申请实施例提供了图8所示实施例，以协调空调器和其他终端设备的工作状态。

如图8所示，该实施例提供的楼宇自控系统包括主控上位机100、空调器控制终端200和终端设备；上述终端设备包括：空调器300和至少一个除空调器300之外的其他终端设备400。空调器控制终端200至少包括控制空调器300的第二控制模块220，和控制其他终端设备400的第一控制模块210。

其中，第一控制模块210包括第一采集模块211和第一生成模块212；第一采集模块211用于采集其他终端设备400的工作状态信息；第一生成模块212与第一采集模块211连接，用于生成控制其他终端设备400的第一控制信号。

第二控制模块220包括第二采集模块221和第二生成模块222；第二采集模块221用于采集空调器300的工作状态信息，第二生成模块222的输入端分别与第二采集模块221的输出端和第一采集模块211的输出端连接，用于根据空调器300的工作状态信息和/或其他终端设备400的工作状态信息生成第二控制信号。该第二控制信号表示控制所述空调器的信号。

另外，第二采集模块221的输入端与空调器300连接，以通过直接采集方式采集空调器300的工作状态信息。第二生成模块222的输出端与空调器300连接，以通过直接发送方式将第二控制信号发送至空调器300。

特别的，对第二生成模块222根据空调器300的工作状态信息和/或其他终端设备400的工作状态信息生成第二控制信号的具体应用情况举例如下：

1）若第一采集模块211采集到的其他终端设备400的耗电量超过预设值，则第二生成模块222可生成一控制效果如下的第二控制信号：在不影响空调器300的基本应用需求的前提下，降低空调器300的频率；从而减小空调器300的耗电量，避免出现楼宇控制系统供电不足、其他终端设备工作异常的现象。

2）若第一采集模块211采集到其他终端设备400中的光伏发电设备发电量低于预设值，则第二生成模块222可生成一控制效果如下的第二控制信号：在不影响空调器300的基本应用需求的前提下，降低空调器300的频率；从而减小空调器300的耗电量，避免出现楼宇控制系统供电不足、其他终端设备工作异常的现象。

由上述结构及工作过程可知，本申请实施例不仅通过空调器控制终端实现了在空调器现场同时对空调器和终端设备进行控制，提高了对各终端设备的调控效率和及时性，还可结合其他终端设备的工作状态调节空调器的工作状态，实现了空调器和其他终端设备之间的协调控制，利于楼宇自控系统达到最佳工作状态。

另外，本申请上述所有实施例中，空调器控制终端均作为空调器的标配件；其可设置于空调器的壳体上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种楼宇自控系统，包括主控上位机和终端设备；所述终端设备包括空调器和至少一个除所述空调器外的其他终端设备；所述楼宇自控系统还包括空调器控制终端，其特征在于，所述空调器控制终端包括控制所述其他终端设备的工作状态的第一控制模块。

2.根据权利要求1所述的楼宇自控系统，其特征在于，所述第一控制模块包括：

采集所述其他终端设备的工作状态信息的第一采集模块；以及，生成第一控制信号的第一生成模块；所述第一控制信号包括根据所述其他终端设备的工作状态信息生成的、控制所述其他终端设备的信号；

所述第一采集模块的输出端与所述第一生成模块的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的楼宇自控系统，其特征在于，所述空调器控制终端还包括：显示所述终端设备的工作状态信息的显示模块；

所述显示模块与所述第一采集模块的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的楼宇自控系统，其特征在于，所述空调器控制终端还包括：获取外部输入的控制需求的手动输入模块；所述手动输入模块的输出端与所述第一生成模块的输入端连接；

所述控制需求根据所述显示模块显示的工作状态信息确定；所述第一控制信号还包括根据所述控制需求生成的、控制所述其他终端设备的信号。

5.根据权利要求2所述的楼宇自控系统，其特征在于，所述第一采集模块的输入端直接与所述其他终端设备连接；

或者，

所述主控上位机包括采集所述终端设备的工作状态信息的上位机采集模块；所述上位机采集模块的输入端与所述其他终端设备连接；所述上位机采集模块的输出端与所述第一采集模块的输入端连接。

6.根据权利要求2所述的楼宇自控系统，其特征在于，所述第一生成模块的输出端直接与所述其他终端设备连接；

或者，

所述主控上位机包括向所述终端设备发送控制信号的信号发送模块；所述信号发送模块的输出端与所述其他终端设备连接；所述信号发送模块的输入端与所述第一生成模块的输出端连接。

7.根据权利要求2所述的楼宇自控系统，其特征在于，所述空调器控制终端还包括存储权限信息的权限存储模块；所述权限信息包括可以被所述第一控制模块控制的其他终端设备的身份信息；

所述权限存储模块的输出端与所述第一生成模块连接。

8.根据权利要求2所述的楼宇自控系统，其特征在于，所述空调器控制终端还包括控制所述空调器的工作状态的第二控制模块；

所述第二控制模块包括：采集所述空调器的工作状态信息的第二采集模块；以及，根据所述空调器的工作状态信息和/或所述其他终端设备的工作状态信息，生成第二控制信号的第二生成模块；所述第二控制信号表示控制所述空调器的信号；

所述第二生成模块的输入端分别与所述第二采集模块的输出端和所述第一采集模块的输出端连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的楼宇自控系统，其特征在于，所述空调器控制终端设置于所述空调器的壳体上。

10.根据权利要求1～8任一项所述的楼宇自控系统，其特征在于，所述空调器控制终端为所述空调器的标配件。

11.根据权利要求1～8任一项所述的楼宇自控系统，其特征在于，所述其他终端设备包括电梯、照明设备、通风设备、消防设备和光伏发电设备中的至少一种。