CN104422551B - 静电容量式力度传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种干涉式静电容量式力度传感器，包括一芯轴，所述芯轴上套接有变芯转轴，所述转轴外连接有壳体，所述壳体一端设置有绝缘正电极板，另一端依次设置有接地负电极板、绝缘干涉电极板、所述负电极板、干涉电极板、连接在所述芯轴上，所述正电极板不与所述芯轴同时转动皆本发明所述的干涉式静电容量式力度传感器构造简单，精度比较高，可以安装于机械内。

Description

静电容量式力度传感器
技术领域
本发明涉及一种力度传感器，具体而言，涉及一种干涉式静电容量式力度传感器。
背景技术
现在主流的矩力传感器是转动变压器方式，该传感器构造复杂，两端轴承高速转动造成一定误差，另外的两端的变芯方式使停止时不能测试扭矩，原来扭矩测试的原理是转轴的变芯量，但是，现在的方式有不完善，直接测试变芯量才会解决这些问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种静电容量式力度传感器。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种干涉式静电容量式力度传感器，包括一芯轴，所述芯轴上套接有变芯转轴，所述转轴外连接有壳体，所述壳体一端设置有绝缘的干涉电极板，另一端接地设置有负电极板、绝缘体的正电极板，所述负电极板、干涉电极板、皆连接在所述芯轴上，所述正电极板、不与所述芯轴同时转动。
本发明的有益效果是：
本发明所述的静电容量式力度传感器构造简单，精度比较高，省去轴承使安装更为简单。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明整体机构示意图；
图2为测试原理图；
图3为等效电路图；
图4为机械的电极板位置关系；
图5为信号变化图。
图中标号说明：1、芯轴，2、变芯转轴，3、壳体，5、负电极板，6、干涉电极板，7、正电极板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1所示，一种静电容量式力度传感器，包括一芯轴1，所述芯轴1上套接有变芯转轴2，所述变芯转轴2外连接有壳体3，所述壳体3一端设置有绝缘的干涉电极板6，另一端接地设置有负电极板5、绝缘的正电极板7，所述负电极板5、干涉电极板皆连接在所述芯轴1上，所述正电极板7不与所述芯轴1同时转动。
参照图2至图5所示，变芯转轴2接地，静电容量是正电极板7和负电极板5的面积和距离关系，正电极板7是固定，干涉电极 板6与负电极板5一起转，无负荷时正电极板7对负电极板5无静电容量，有负荷才会发生变芯转轴2变芯及干涉电极板6的位置，干涉电极板6和负电极板5的对着面积和距离的，干涉电极板6是导体，有导体在正电极板7和负电极板5间才会，干涉部分是一样缩短效果电极距离的。
参照图4、图5所示，A为无负荷状态，B为小负荷状态，C为大负荷状态，芯轴1间扭矩测试变芯转轴2，正电极板7和负电极板5间发生静电容量，无负荷扭矩时候干涉电极板6位置是不及正电极板7和负电极板5间静电容量，加正弦波交流正电极板7才会测试静电容量，加负荷扭矩时候干涉电极板6位置变化至干涉静电容量，干涉电极板6导体两个电极间有导体才会缩短距离。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种干涉式静电容量式力度传感器，其特征在于：包括一芯轴(1)，所述芯轴(1)上套接有变芯转轴(2)，所述变芯转轴(2)外连接有壳体(3)，所述壳体(3)一端设置有导体干涉电极板(6)，另一端接地设置有负电极板(5)、绝缘的正电极板(7)，所述负电极板(5)、干涉电极板(6)皆连接在所述芯轴(1)上，所述正电极板(7)不与所述芯轴(1)同时转动；所述变芯转轴（2）接地，正电极板（7）是固定的，干涉电极板（6）与负电极板（5）一起转动。
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