CN104421598A - 一种安全光栅的同步方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全光栅的同步方法，包括以下步骤：发射器循环发出双同步信号，其中双同步信号包括第一同步信号、普通光点发射信号和第二同步信号；接收器接收发射器发出的信号，并判断在一个周期内是否接收到第一同步信号，如果接收到第一同步信号，则采用第一同步信号进行同步，否则判断在一个周期内是否接收到第二同步信号，如果接收到第二同步信号，则采用第二同步信号进行同步。本发明弥补无法对同步信号进行屏蔽的弊端。

Description

一种安全光栅的同步方法

技术领域

本发明涉及安全光栅技术领域，特别是涉及一种安全光栅的同步方法。

背景技术

安全光栅也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等），在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域（有毒、高压、高温等），容易造成作业人员的人身伤害。现有的安全光栅也安装在电梯门或地铁门的两侧，以防止造成对用户的人身伤害。

安全光栅通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。安装安全光栅可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本。

安全光栅的同步包括线同步和光同步两种：线同步必须要有电缆线，局限性大，不方便，成本也高。光同步则是让其中某一束光具有特殊性，将同步信号设置为5个连续信号，接收点一定要收到5个连续信号就知道是同步信号了，每次收到同步信号都矫正一下。每次扫描到同步信号都要先同步一下，纠正工作时间，使发射与接收的时钟同步，防止发生错乱。循环开始，先同步第一个点，验证是否同步，进行判断，若不同步则进行矫正。但是光同步如果同步点被遮挡则可能会出现错误，导致无法工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全光栅的同步方法，弥补无法对同步信号进行屏蔽的弊端。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种安全光栅的同步方法，包括以下步骤：

（1）发射器循环发出双同步信号，其中双同步信号包括第一同步信号、普通光点发射信号和第二同步信号；

（2）接收器接收发射器发出的信号，并判断在一个周期内是否接收到第一同步信号，如果接收到第一同步信号，则采用第一同步信号进行同步，否则判断在一个周期内是否接收到第二同步信号，如果接收到第二同步信号，则采用第二同步信号进行同步。

所述步骤（1）中第一同步信号由发射器的第一个发光点发出。

所述步骤（1）中第二同步信号由发射器的最后一个发光点发出。

所述步骤（2）中采用第一同步信号进行同步包括以下子步骤：计算时间基准，依次采集第二个发光点至最后一个发光点发出的信号并输出，最后采集第一个发光点发出的接收信号。

所述步骤（2）中采用第二同步信号进行同步包括以下子步骤：计算时间基准，依次采集第一个发光点至最后第二个发光点发出的信号并输出，最后采集最后一个发光点发出的接收信号。

所述步骤（2）中通过接收到的信号长度判断是否接收到第一同步信号或第二同步信号。有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明在无法找到第一同步信号时采用第二同步信号代替，进行同步，弥补了现有技术中不能对同步信号进行屏蔽的缺陷。

附图说明

图1是本发明的流程图；

图2是本发明中的双同步信号示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种安全光栅的同步方法，包括以下步骤：发射器循环发出双同步信号，其中双同步信号包括第一同步信号、普通光点发射信号和第二同步信号；接收器接收发射器发出的信号，并判断在一个周期内是否接收到第一同步信号，如果接收到第一同步信号，则采用第一同步信号进行同步，否则判断在一个周期内是否接收到第二同步信号，如果接收到第二同步信号，则采用第二同步信号进行同步。其具体流程，如图1所示，图1中，A信号为第一同步信号，B信号为第二同步信号。

首先，发射器循环发出双同步信号，其中双同步信号包括第一同步信号、普通光点发射信号和第二同步信号。其中，双同步信号如图2所示，图2中，第一同步信号设置为5个连续信号，普通光点发射信号设置为3个连续信号，第二同步信号设置为7个连续信号，通过对上述三种信号的不同设置，使得接收器在接收时能够通过信号长度判断出接收到的是以上哪种信号。在发射器发出双同步信号时，由第一个发光点发射第一同步信号，第二个发光点至最后第二个发光点发射普通光点发射信号，最后一个发光点发射第二同步信号。

接着，接收器接收发射器发出的信号，接收器在一个扫描周期内采集第一接收光点的接收信号，并判断是否存在第一同步信号，如果存在第一同步信号，则使用第一同步信号进行同步，如果不存在第一同步信号，则接收器在一个扫描周期内采集最后一个接收光点的接收信号，并判断是否存在第二同步信号，如果存在第二同步信号，则使用第二同步信号进行同步；如果没有不存在第二同步信号，则返回到在一个扫描周期内采集第一接收光点的接收信号，并判断是否存在第一同步信号的步骤。在判断是否存在第一同步信号和第二同步信号时，可将信号的长度作为判断依据，即当发现有5个连续信号时，则判断存在第一同步信号，当发现有7个连续信号时，则判断存在第二同步信号。

在采用第一同步信号进行同步时包括以下步骤：计算时间基准，完成时间基准后，开始采集第二发光点的信号并输出，接着，采集第三发光点的信号并输出，以此类推直至采集到最后一个发光点的信号并输出。然后采集第一接收光点的接收信号，其中，接收信号包括时间和强度，完成后，再一次判断是否存在第一同步信号，若存在则使用第一同步信号进行同步，否则结束这一同步流程，进入下一个同步流程。

在采用第二同步信号进行同步时包括以下步骤：计算时间基准，完成时间基准后，开始采集第一发光点的信号并输出，接着，采集第二发光点的信号并输出，以此类推直至采集到最后第二个发光点的信号并输出。然后采集最后一个接收光点的接收信号，其中，接收信号包括时间和强度，完成后，再一次判断是否存在第二同步信号，若存在则使用第二同步信号进行同步，否则结束这一同步流程，进入下一个同步流程。

不难发现，本发明在无法找到第一同步信号时采用第二同步信号代替，进行同步，弥补了现有技术中不能对第一同步信号进行屏蔽的缺陷。

Claims (6)

1.一种安全光栅的同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）发射器循环发出双同步信号，其中双同步信号包括第一同步信号、普通光点发射信号和第二同步信号；

（2）接收器接收发射器发出的信号，并判断在一个周期内是否接收到第一同步信号，如果接收到第一同步信号，则采用第一同步信号进行同步，否则判断在一个周期内是否接收到第二同步信号，如果接收到第二同步信号，则采用第二同步信号进行同步。

2.根据权利要求1所述的安全光栅的同步方法，其特征在于，所述步骤（1）中第一同步信号由发射器的第一个发光点发出。

3.根据权利要求1所述的安全光栅的同步方法，其特征在于，所述步骤（1）中第二同步信号由发射器的最后一个发光点发出。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的安全光栅的同步方法，其特征在于，所述步骤（2）中采用第一同步信号进行同步包括以下子步骤：计算时间基准，依次采集第二个发光点至最后一个发光点发出的信号并输出，最后采集第一个发光点发出的接收信号。

5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的安全光栅的同步方法，其特征在于，所述步骤（2）中采用第二同步信号进行同步包括以下子步骤：计算时间基准，依次采集第一个发光点至最后第二个发光点发出的信号并输出，最后采集最后一个发光点发出的接收信号。

6.根据权利要求1所述的安全光栅的同步方法，其特征在于，所述步骤（2）中通过接收到的信号长度判断是否接收到第一同步信号或第二同步信号。