CN104410842B - 倒车用摄像头动态侦测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倒车用摄像头动态侦测系统及方法，包括以下步骤：(1)对采集的图像信息的数字信号处理为视频信号；(2)将所述视频信号进行编码格式转换为显示信号；(3)另提取所述视频信号中的运动信息；(4)最后把运动信息转化为运动信号，并将所述显示信号和运动信号合并一起显示，本发明主要应用于在路边停车开门时对过往车辆及行人的监控，能够让驾驶员更为直观的发觉车后的运动中的物体，从而达到警示作用，因此通过此种颜色递增的区别，可以让驾驶员知道物体移动的快慢。

Description

倒车用摄像头动态侦测系统及方法

技术领域

本发明涉及一种倒车用摄像头动态侦测系统及方法，属于倒车影像技术领域。

背景技术

动态侦测功能早期独立于监控系统，只负责对显示屏幕上特定区域的图像变化进行监测和报警。通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被CPU按照一定算法进行计算和比较，当画面有变化时，如有人走过，镜头被移动，计算比较结果得出的数字会超过阈值并指示系统能自动做出相应的处理；在汽车电子行业中主要应用于交通违章记录以及行车记录仪上，目前此款应用在汽车电子行业中并未普及。

市面上大多数的动态侦测摄像头主要都应用于无人监控和自动报警，并且存在以下问题：

1、组成模块较为复杂，切设计成本相对较高；

2、夜晚或者低照度环境下对动态物体显示模糊不清，需补光灯进行辅助；

3、需整合硬件中的图像处理模块而且一旦系统对动态监测功能提出了更新更高的要求，那么原来的硬件系统只能弃而不用，必须采购新的硬件，造成浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种会自动开启侦测模式，在动态物体周围加以明显图像标注进行警示及提醒的倒车用摄像头动态侦测系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种倒车用摄像头动态侦测方法，包括以下步骤：

(1)对采集的图像信息的数字信号处理为视频信号；

(2)将所述视频信号进行编码格式转换为显示信号；

(3)另提取所述视频信号中的运动信息；

(4)最后把运动信息转化为运动信号，并将所述显示信号和运动信号合并一起显示。

优选地，所述视频信号为Ycbcr4:2:2视频编码格式的信号，所述显示信号为Ycbcr4:4:4视频编码格式的信号。

优选地，所述步骤(3)具体为：将所述视频信号分为多个预定义块，并且从所述图像处理模块输入的图像信息与上一帧图像进行对比，得到所述预定义块中的差异信息，从差异信息中提取运动信息。

优选地，所述运动信息为移动物体的像素的速度信息。

优选地，所述步骤(4)具体为：将包含所述运动信息的多个预定义块分别显示在多个窗口中，所述窗口的位置和大小可进行调节，所述窗口的颜色根据所述预定义块中的运动信息不同设置成不同的颜色，所述窗口覆盖在所述图像信息上进行合并显示。

一种倒车用摄像头动态侦测系统，包括依次连接的图像处理模块、视频解码模块和运动信息显示模块，所述图像处理模块的输出端还连接有运动信息提取模块，所述运动信息提取模块的输出端与所述运动信息显示模块连接；

所述图像处理模块将采集的图像信息数字信号处理为视频信号，然后发送给所述视频解码模块，所述视频解码模块将视频信号的编码格式转变后发送给运动信息显示模块；

所述运动信息提取模块在开启时提取所述图像处理模块处理后的图像信息中的运动信息，并输出到所述运动信息显示模块，所述运动信息显示模块将所述运动信息转换为运动信号，再将其和视频信号一起显示。

优选地，所述运动信息提取模块将屏幕分为多个预定义块，并且从所述图像处理模块输入的图像信息与上一帧图像进行对比，得到所述预定义块中的差异信息，从差异信息中提取运动信息。

优选地，所述运动信息显示模块将所述运动信息提取模块提取的运动信息显示到多个窗口中，所述窗口的位置和大小可进行调节，所述窗口的颜色根据所述预定义块中的运动信息不同设置成不同的颜色，所述窗口覆盖在所述图像信息上进行合并显示。

优选地，所述预定义块大小为960bit，所述预定义块数量不超过960个。

优选地，所述图像处理模块处理后的图像信息以Ycbcr4:2:2的视频编码格式输入所述视频解码模块，所述视频解码模块将其转换为Ycbcr4:4:4的视频编码格式后发送给运动信息显示模块。

本发明的有益效果是：本发明所述运动信号为起到警示作用的比较易于分辨的信号，本发明主要应用于在路边停车开门时对过往车辆及行人的监控，能够让驾驶员更为直观的发觉车后的运动中的物体，从而达到警示作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的流程图；

图2是本发明一个实施例的示意图；

图3是本发明一个实施例的示意图；

图4是本发明所述窗口的示意图；

图5是本发明所述倒车用摄像头动态侦测系统的结构示意图。

图中标记：1-图像处理模块，2-运动信息提取模块，3-视频解码模块，4-运动信息显示模块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1所示的本发明所述一种倒车用摄像头动态侦测方法，包括以下步骤：

(1)对采集的图像信息的数字信号处理为视频信号，本发明中可采用现有的倒车用摄像头进行图像信息的采集，图像信息为车后10m(宽)*5m(长)范围内的图像；

(2)将所述视频信号进行编码格式转换为显示清晰的显示信号；

(3)另提取所述视频信号中的运动信息，获得图像信息中的一切移动物体的运动信息；

(4)最后把运动信息转化为运动信号，所述运动信号为起到警示作用的比较易于分辨的信号，用于提醒使用者车后有移动物体，并将所述显示信号和运动信息合并一起显示。

本发明主要应用于在路边停车开门时对过往车辆及行人的监控，能够让驾驶员更为直观的发觉车后的运动中的物体，从而达到警示作用。

在优选的实施方案中，所述视频信号为Ycbcr4:2:2视频编码格式的信号，所述显示信号为Ycbcr4:4:4视频编码格式的信号，YCBCR是色彩空间的一种，通常会用于影片中的影像连续处理，或是数字摄影系统中，CB和CR则为蓝色和红色的浓度偏移量，而Y就是所谓的流明(luminance)，表示光的浓度且为非线性，使用伽马修正(gamma correction)编码处理。

在优选的实施方案中，所述步骤(3)具体为：将所述视频信号分为多个预定义块，并且从所述图像处理模块1输入的图像信息与上一帧图像进行对比，得到所述预定义块中的差异信息，从差异信息中提取运动信息，具体的实施例如如图2所示，图2为物体A和物体B的第一帧的图片，其在图2中的二维坐标为A(X1，Y1)和B(Xn，Yn)，图3中为第二帧的图片，其中物体A的坐标为A′(X2，Y2)，物体B的坐标为B′(Xn，Yn)，相比较A≠A′，而B＝B′，因此物体A发生了移动，而物体B没有发生移动，因此差异信息为物体A发生移动的距离，除以时间可以获得物体A的运动速度。

在优选的实施方案中，所述运动信息为移动物体的像素的速度信息，具体的也就是上述物体A的像素的运动速度信息。

在优选的实施方案中，所述步骤(4)具体为：将包含所述运动信息的多个预定义块分别显示在多个窗口中，本实施例中，窗口设置4个，如图4所示，所述窗口即为显示的运动信号，所述窗口的位置和大小可进行调节，例如，图4中的窗口可采用常规命令设置，窗口0的宽度为3，高度为2，窗口1的宽度为4，高度为2，窗口2的宽度为4，高度为3，窗口3的宽度为3，高度为2；如需要显示为其他大小，可根据需要设置；

所述窗口的颜色根据所述预定义块中的运动信息不同设置成不同的颜色，所述窗口覆盖在所述图像信息上进行合并显示，在具体的实施例中，系统中设定三种颜色红、绿、蓝，其分别对应单位时间(1/30)内位移的长、中、短，如下表所示:

颜色	红	黄	蓝
				位移	长	中	短
移动像素	≥50	(20--50)	≤20

从表中可以看出，红色为运动位移最长，也为移动速度最快，红色的提示效果更明显，因此通过此种颜色递增的区别，可以让驾驶员知道物体移动的快慢。

实施例2

一种倒车用摄像头动态侦测系统，如图5所示，包括依次连接的图像处理模块1、视频解码模块3和运动信息显示模块4，所述图像处理模块1的输出端还连接有运动信息提取模块2，所述运动信息提取模块2和运动信息显示模块4优选地采用MD图像处理器，但不限于此，还可以采用其他能实现的处理器，所述视频解码模块3可采用常规的视频解码器，所述运动信息提取模块2的输出端与所述运动信息显示模块4连接；

所述图像处理模块1将采集的图像信息数字信号处理为视频信号，然后发送给所述视频解码模块3，所述视频解码模块3将视频信号的编码格式转变后发送给运动信息显示模块4；

所述运动信息提取模块2在开启时提取所述图像处理模块1处理后的图像信息中的运动信息，并输出到所述运动信息显示模块4，所述运动信息显示模块4将所述运动信息转换为运动信号，再将其和视频信号一起显示。

在优选的实施方案中，所述运动信息提取模块2将屏幕分为多个预定义块，并且从所述图像处理模块1输入的图像信息与上一帧图像进行对比，得到所述预定义块中的差异信息，从差异信息中提取运动信息。

在优选的实施方案中，所述运动信息显示模块4将所述运动信息提取模块2提取的运动信息显示到多个窗口中，如图4所示，所述窗口的位置和大小可进行调节，所述窗口的颜色根据所述预定义块中的运动信息不同设置成不同的颜色，所述运动信息中的多个预定义块显示在多个窗口中，所述窗口覆盖在所述图像信息上进行合并显示。

在优选的实施方案中，所述预定义块大小为960bit，所述预定义块数量不超过960个。

在优选的实施方案中，所述图像处理模块1处理后的图像信息以Ycbcr4:2:2的视频编码格式输入所述视频解码模块3，所述视频解码模块3将其转换为Ycbcr4:4:4的视频编码格式后发送给运动信息显示模块4。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (5)

1.一种倒车用摄像头动态侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对采集的图像信息的数字信号处理为视频信号；

(2)将所述视频信号进行编码格式转换为显示信号；

(3)将所述视频信号分为多个预定义块，并且从图像处理模块输入的图像信息与上一帧图像进行对比，得到所述预定义块中的差异信息，从差异信息中提取运动信息；所述差异信息为物体发生移动的距离；所述运动信息为移动物体的像素的速度信息；

(4)将包含所述运动信息的多个预定义块分别显示在多个窗口中，所述窗口的位置和大小可进行调节，所述窗口的颜色根据所述预定义块中的运动信息不同设置成不同的颜色，所述窗口覆盖在所述图像信息上进行合并显示。

2.如权利要求1所述的倒车用摄像头动态侦测方法，其特征在于，所述视频信号为Ycbcr4:2:2视频编码格式的信号，所述显示信号为Ycbcr4:4:4视频编码格式的信号。

3.一种倒车用摄像头动态侦测系统，其特征在于，包括依次连接的图像处理模块、视频解码模块和运动信息显示模块，所述图像处理模块的输出端还连接有运动信息提取模块，所述运动信息提取模块的输出端与所述运动信息显示模块连接；

所述图像处理模块将采集的图像信息数字信号处理为视频信号，然后发送给所述视频解码模块，所述视频解码模块将视频信号的编码格式转变后发送给运动信息显示模块；

所述运动信息提取模块在开启时提取所述图像处理模块处理后的图像信息中的运动信息，并输出到所述运动信息显示模块，所述运动信息显示模块将所述运动信息转换为运动信号，再将其和视频信号一起显示；

所述运动信息提取模块将屏幕分为多个预定义块，并且从所述图像处理模块输入的图像信息与上一帧图像进行对比，得到所述预定义块中的差异信息，从差异信息中提取运动信息；所述差异信息为物体发生移动的距离；所述运动信息为移动物体的像素的速度信息；

所述运动信息显示模块将所述运动信息提取模块提取的运动信息显示到多个窗口中，所述窗口的位置和大小可进行调节，所述窗口的颜色根据所述预定义块中的运动信息不同设置成不同的颜色，所述窗口覆盖在所述图像信息上进行合并显示。

4.如权利要求3所述的倒车用摄像头动态侦测系统，其特征在于，所述预定义块大小为960bit，所述预定义块数量不超过960个。

5.如权利要求3或4所述的倒车用摄像头动态侦测系统，其特征在于，所述图像处理模块处理后的图像信息以Ycbcr4:2:2的视频编码格式输入所述视频解码模块，所述视频解码模块将其转换为Ycbcr4:4:4的视频编码格式后发送给运动信息显示模块。