CN104410579A - 一种自主式水下机器人无线路由装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自主式水下机器人无线路由装置，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信，所述的无线路由装置包含：密封壳体；无线路由模块，其包含线缆，其设在所述的密封壳体内，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信；连接电缆，其一端设在所述的密封壳体内并与所述无线路由模块的线缆连接，其另一端设在所述的密封壳体外并连接所述的自主式水下机器人。其优点是：体积小，能够减小自主式水下机器人在航行时的阻力；结构复杂的前密封壳与后密封壳为ABS材质，采用3D打印方式即可加工完成，成本低廉；玻璃纤维层使得自主式水下机器人无线路由装置具有更好的水下耐压性。
Description
技术领域
本发明涉及无线路由装置，具体涉及一种自主式水下机器人无线路由装置。
背景技术
自主式水下机器人控制系统普遍采用PC104板卡进行搭建，并采用VxWorks嵌入式系统进行软件开发。在基于PC104板卡的VxWorks嵌入式软件系统开发过程中，经常需要与PC机进行网络连接以完成程序的下载、调试、检测等工作。考虑到水密性的要求，与PC104板卡连接的网线在于PC机连接的过程中，需要经过自主式水下机器人密封舱舱壁上的水密连接器，而水密连接器内部不具有双绞线结构，这使得PC104板卡与PC机的通讯距离较近，虽然光纤通讯方式能够实现PC104板卡与PC机间的远距离传输，但其成本比较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自主式水下机器人无线路由装置，其体积小、成本低、耐压，并能实现自主式水下机器人与外部PC机的无线网络通讯。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种自主式水下机器人无线路由装置，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信，其特征是，所述的无线路由装置包含：
密封壳体；
无线路由模块，其包含线缆，其设在所述的密封壳体内，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信；
连接电缆，其一端设在所述的密封壳体内并与所述无线路由模块的线缆连接，其另一端设在所述的密封壳体外并连接所述的自主式水下机器人。
上述的自主式水下机器人无线路由装置，其中，所述的密封壳体包含：
前密封壳，其包含一端设有第一开口的第一容室，所述第一容室的底部设有出线孔；所述无线路由模块的线缆与所述连接电缆的一端在所述出线孔中连接；
后密封壳，其包含一端设有第二开口的第二容室，所述的第二开口与所述前密封壳的第一开口螺纹连接并形成容纳腔，所述的无线路由模块设在该容纳腔内。
上述的自主式水下机器人无线路由装置，其中，
所述的前密封壳与后密封壳均采用ABS塑料制成。
上述的自主式水下机器人无线路由装置，其中，
在所述的密封壳体外包覆玻璃纤维层，以保证前密封壳的第一开口与后密封壳的第二开口螺纹连接处的水密性，并提高所述无线路由装置在水下的耐压性。
上述的自主式水下机器人无线路由装置，其中，所述的前密封壳2还包含：
支板7，其与所述的前密封壳2为一体成形，其一端设在所述前密封壳2的第一容室的内壁面上，其另一端伸出该前密封壳2的第一开口并延伸至所述后密封壳6的第二容室内；所述的无线路由模块设在该支板上，所述无线路由模块的线缆穿过该支板进入出线孔并与所述连接电缆的一端连接。
上述的自主式水下机器人无线路由装置，其中，
在所述前密封壳的出线孔中灌入硫化胶，保证出线孔处的水密性。
上述的自主式水下机器人无线路由装置，其中，
所述的无线路由模块由绝缘胶固定在所述的支板上。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、 体积小，能够减小自主式水下机器人在航行时的阻力；
2、 结构复杂的前密封壳与后密封壳为ABS材质，采用3D打印方式即可加工完成，成本低廉；
3、 玻璃纤维层使得自主式水下机器人无线路由装置具有更好的水下耐压性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的前密封壳的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
一种自主式水下机器人无线路由装置，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信，所述的无线路由装置包含：密封壳体；无线路由模块1，其包含线缆11，其设在所述的密封壳体内，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信；连接电缆5，其一端设在所述的密封壳体内并与所述无线路由模块1的线缆11连接，其另一端设在所述的密封壳体外并连接所述的自主式水下机器人。
所述的密封壳体包含：前密封壳2，其包含一端设有第一开口的第一容室，所述第一容室的底部设有出线孔4；所述无线路由模块1的线缆与所述连接电缆5的一端在所述出线孔中连接；后密封壳6，其包含一端设有第二开口的第二容室，所述的第二开口与所述前密封壳的第一开口螺纹连接并形成容纳腔，所述的无线路由模块1设在该容纳腔内。
所述的前密封壳与后密封壳均采用ABS塑料制成，使用3D打印机即可加工完成，成本低廉。
在所述的密封壳体外包覆玻璃纤维层3，以保证前密封壳2的第一开口与后密封壳6的第二开口螺纹连接处的水密性，并提高所述无线路由装置在水下的耐压性。
所述的前密封壳2还包含：支板7，其与所述的前密封壳2为一体成形，其一端设在所述前密封壳2的第一容室的内壁面上，其另一端伸出该前密封壳2的第一开口并延伸至所述后密封壳6的第二容室内；所述的无线路由模块1设在该支板7上，所述无线路由模块1的线缆11穿过该支板7进入出线孔4并与所述连接电缆5的一端连接。
在所述前密封壳2的出线孔4中灌入硫化胶，保证出线孔4处的水密性。
所述的无线路由模块1由绝缘胶固定在所述的支板7上。
本发明的具体安装方式如下：先将无线路由模块1由绝缘胶固定在所述前密封壳2的支板7上，在出线孔4中无线路由模块1的线缆11与连接电缆5的一端连接；然后，将后密封壳6与前密封壳的一对开口通过螺纹连接紧固，在形成的密封壳体外包覆玻璃纤维层3，最后在出线孔4中灌入硫化胶，确保装置完全密封。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (7)
1.一种自主式水下机器人无线路由装置，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信，其特征在于，所述的无线路由装置包含：
密封壳体；
无线路由模块（1），其包含线缆（11），其设在所述的密封壳体内，用于实现所述自主式水下机器人与外部设备的无线网络通信；
连接电缆（5），其一端设在所述的密封壳体内并与所述无线路由模块（1）的线缆（11）连接，其另一端设在所述的密封壳体外并连接所述的自主式水下机器人。
2.如权利要求1所述的自主式水下机器人无线路由装置，其特征在于，所述的密封壳体包含：
前密封壳（2），其包含一端设有第一开口的第一容室，所述第一容室的底部设有出线孔（4）；所述无线路由模块（1）的线缆与所述连接电缆（5）的一端在所述出线孔中连接；
后密封壳（6），其包含一端设有第二开口的第二容室，所述的第二开口与所述前密封壳的第一开口螺纹连接并形成容纳腔，所述的无线路由模块（1）设在该容纳腔内。
3.如权利要求2所述的自主式水下机器人无线路由装置，其特征在于：
所述的前密封壳与后密封壳均采用ABS塑料制成。
4.如权利要求2所述的自主式水下机器人无线路由装置，其特征在于：
在所述的密封壳体外包覆玻璃纤维层（3），以保证前密封壳（2）的第一开口与后密封壳（6）的第二开口螺纹连接处的水密性，并提高所述无线路由装置在水下的耐压性。
5.如权利要求2所述的自主式水下机器人无线路由装置，其特征在于所述的前密封壳（2）还包含：
支板（7），其与所述的前密封壳（2）为一体成形，其一端设在所述前密封壳（2）的第一容室的内壁面上，其另一端伸出该前密封壳（2）的第一开口并延伸至所述后密封壳（6）的第二容室内；所述的无线路由模块（1）设在该支板（7）上，所述无线路由模块（1）的线缆（11）穿过该支板（7）进入出线孔（4）并与所述连接电缆（5）的一端连接。
6.如权利要求2所述的自主式水下机器人无线路由装置，其特征在于：
在所述前密封壳（2）的出线孔（4）中灌入硫化胶，保证出线孔（4）处的水密性。
7.如权利要求5所述的自主式水下机器人无线路由装置，其特征在于：
所述的无线路由模块（1）由绝缘胶固定在所述的支板（7）上。
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| CN201410700625.9A CN104410579A (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 一种自主式水下机器人无线路由装置 |
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| CN (1) | CN104410579A (zh) |
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| CN115113343A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-27 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种水下机器人的大深度快插式光通信舱体结构 |
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2014
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