CN104410244A - 一种径向充磁的永磁海洋波动发电装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种径向充磁的永磁海洋波动发电装置，该发电装置的组成包括永磁定子、第一线圈、第二线圈、线圈骨架、保护外壳、浮标、导向筒、第一刚性连接杆、球头关节轴承、第二刚性连接杆、平衡配重箱和电能处理模块；所述的永磁定子的组成包括永磁体和磁材盒，所述的永磁体由10块相同大小的弧度为36°的径向充磁扇形磁瓦拼接组成，呈环形柱体结构，形成内外径辐射型永磁体，扇形磁瓦材质为钕铁硼（Nd2Fe14B）。本发明结构简单，便于维护，发电效率高，克服了太阳能与风能在海上应用受限的缺点。

Description

一种径向充磁的永磁海洋波动发电装置

技术领域

本发明属于能源开发领域，特别涉及一种以钕铁硼N38永磁材料的径向充磁波动发电装置，结构简单，效率高。

背景技术

海洋波动发电需要将海水波动的能量转化为电能，根据能量转换的形式不同，目前波动发电方案可以被归纳为四类：气压式、液压式、机械式和直驱式。这四类能量转换装置(WaveEnergy Converter,WEC)都需经过一个媒介跟海水接触和互相作用。

气压式WEC利用空气作为转换的介质，在波浪的升沉作用下，将波浪能转换成空气的压能和动能，利用气流驱动透平旋转并带动发电机发电，其缺点是：采用三级能量转换，其能量转化效率较低；发电机噪声大，安装位置有限，对陆地影响较大；岸式和近岸式的海洋波浪能密度比较低。

液压式WEC利用波浪能驱动液压装置对液压涡轮机做功，继而带动传统电机发电，根据捕获方式，典型的液压式波浪发电可分为：摆式和筏式。摆式WEC受安装位置的限制，仅适用于岸边或浅海地区，适用性有限；筏式装置由铰接的筏体和液压系统组成，其缺点是在同等发电量下筏式波能转换装置一般体积较大，建造成本较高而且铰链部位容易损坏。

机械式WEC主要由离合器齿轮箱等机械机构组成，采用密封的驱动轴通过齿轮箱将波浪沉浮的能量转换为旋转电机的机械能，进而产生电能，缺点：齿轮箱等机械结构的使用，增加了系统能量转换次数，降低了系统的能量转换效率和可靠性，维护成本高。

直驱式WEC一般采用永磁发电装置直接将波浪的机械能转换为电能，相对于现时的其他波浪能发电装置，直驱式WEC所需的离岸维护最少。

现有的永磁海洋波动发电装置种类繁多，典型的永磁发电装置可分为以下两类：轴向充磁永磁发电装置、径向充磁发电装置。轴向充磁结构发电装置的永磁体极化方向与永磁体相对线圈的振动方向平行，而径向充磁结构发装置的永磁体极化方向与永磁体相对线圈的振动方向相垂直。

永磁直线发电机作为典型永磁发电装置多为圆筒形，即圆筒形永磁直线发电机(TPMLM)。TPMLM中比较常见的动子结构主要有三种,即轴向充磁结构、径向充磁结构和Halbach结构：(1)轴向充磁方式的TPMLM不仅气隙磁密大，且在开槽后的基波磁密也大，谐波含量适中。从结构参数对该种充磁方式的影响来看，受结构参数的影响较大。(2)径向充磁方式的TPMLM气隙磁密偏小，且开槽后对该种充磁方式影响较大，谐波含量高。但受结构参数影响较小，在一些简单快速的场合比较适用。(3)Halbach动子电机不仅可以获得较大的气隙磁场，还可以获得比较接近正弦形或矩形的气隙磁场波形，且在这种充磁方式下开槽影响不大，谐波含量小。但是在设计时结构复杂，对参数的选取要合理准确。

永磁体是海洋波动发电装置的核心部分，其材料和设计结构的好坏直接影响发电装置的性能，永磁材料性能主要考察指标：剩磁与最大磁能积，在实际工程应用中则本着永磁体在气隙中产生磁场强度越大越好的原则。材料的最大磁能积与剩磁决定着工作气隙最大的磁场强度。永磁材料有铁氧体、稀土钐钴、铝镍钴、钕铁硼等众多种类，其中铁氧体矫顽力高，剩磁较低，温度系数大，温差大的环境中不宜使用。铝镍钴剩磁较大矫顽力小，铸造加工非常复杂。稀土钐钴性能优异而成本过高。目前钕铁硼是磁性能最佳的永磁材料，其机械强度大。钕铁硼永磁材料，是1983年问世的第三代高性能永磁材料，其主要成分是Nd2Fe14B，是目前磁性能最强的永磁材料，它的最大磁能积可达398kJ/m3，剩磁最高可达1.47T，矫顽力最高可超过1000kA/m，由于其组成元素资源丰富，价格低廉，可参见公知材料(刘亚丕，何时金，包大新，任旭余.永磁材料的发展趋势.磁性材料及器件.2003，34(2)：33-36.)

表1钕铁硼N38的磁性参数

目前应用在海洋波动发电方面的装置主要以永磁直线发电机为主，大部分都引入了能量转化装置，永磁体磁路利用率低，结构复杂，能量转化率降低。因此，综合考虑波动发电装置的要求和上述几种波动发电装置的缺点，本发明提出了一种新型永磁体、结构简单的波动发电装置，它的中间能量转化装置较少，波浪能转化为电能的效率高，特别适用于分布式、小型化海洋波动发电领域。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于电磁感应原理，利用一种新型永磁结构作为定子的径向充磁永磁波动发电装置，用于小型化、分布式波动发电领域。这种新型波动发电装置与以往波动发电装置的最大区别在于永磁振子的结构和充磁方向，提高了磁路和线圈利用率；并且通过动子结构、中间能量转换机构的设置，实现了结构简单，中间能量转化环节少，发电效率高。这种波动发电装置是通过线圈和永磁体之间相对运动，切割磁力线而产生感应电动势，经过内置电能处理模块，将产生的交流电整流滤波后对蓄电池充电，特别适用于需要独立供电的检测、监测仪器中，以代替太阳能和风能发电在海洋中应用的不便之处。

本发明技术方案为：

一种径向充磁的永磁海洋波动发电装置，

该发电装置的组成包括永磁定子、第一线圈、第二线圈、线圈骨架、保护外壳、浮标、导向筒、第一刚性连接杆、球头关节轴承、第二刚性连接杆、平衡配重箱和电能处理模块；

其连接关系为：

永磁定子下端面固定于第一刚性连接杆的上端，第一刚性连接杆穿过导向筒，下端与球头关节轴承连接，第二刚性连接杆上端通过球头关节轴承与第一刚性连接杆下端连接，第二刚性连接杆下端固定有平衡配重箱；导向筒固定于浮标中心处，永磁定子的外侧设置有线圈骨架，第一线圈和第二线圈固定于线圈骨架上；线圈骨架外侧设置有密闭的保护外壳，线圈骨架和保护外壳固定浮标上表面；电能处理模块固定于保护外壳的内壁；第一线圈和第二线圈串联后，与电能处理模块连接。

所述的永磁定子的组成包括永磁体和磁材盒，其中，永磁体放入磁材盒中密封；

所述的永磁体由8-12块相同大小和相同弧度的径向充磁扇形磁瓦拼接组成，呈环形柱体结构，形成内外径辐射型永磁体，扇形磁瓦材质为钕铁硼(Nd2Fe14B)；所述的永磁体优选为由10块相同大小的弧度为36°的径向充磁扇形磁瓦拼接组成。

所述的第一线圈和第二线圈的间距与永磁定子的厚度相同，装置静态时第一线圈和第二线圈中心分别位于永磁定子上端面与下端面处。

所述的第一线圈和第二线圈相同，匝数为300-500匝。

本发明的有益效果为：

本发明的显著特点是以径向充磁的磁瓦拼接组成环形柱体，形成内外径辐射型永磁体，根据有限元分析软件仿真结果，在相同模型不同充磁方式下，内外径辐射充磁方式是最有利于电动势的增大。线圈固定于浮标上，随浮标上下往复运动作为动子切割磁力线产生电动势，充分利用线圈和永磁体的磁路，避免了线圈和永磁体利用不充分的问题，同时永磁体、线圈等装置固定于浮标上可降低保护外壳对压强的要求，减少海水的腐蚀，提高装置的使用寿命，也便于电气接线。

海洋波动发电装置的输出电压、发电效率与海洋波浪的波高、周期有密切关系，波高越高、周期越短，海洋波动发电装置的输出电压和效率越高。我国近海的有效波高分布是：渤海沿岸为0.3～0.6m，山东半岛、苏北、长江口、台湾海峡西岸、粤西、海南岛和北部湾沿岸为0.6～1.0m，渤海海峡、浙江、福建北部、台湾东部和粤东沿岸为1.0～1.7m，西沙地区为1.4m左右。周期分布情况总的来说与波高分布类似，具体到各地沿岸的年平均周期分布是：渤海为2.0～3.0s，渤海海峡为3.6s，左右，山东半岛南岸、苏北和长江口为3.0～4.4s，浙江、福建和台湾为4.5～6.4s，粤东粤西为3.0～5.4s，海南岛和北部湾为2.5～3.0s，西沙地区为3.5s左右，可参见公知材料(王传崑，卢苇.海洋能资源分析方法及储量评估[M].北京：海洋出版社，2009：106-129.)。

以我国渤海岸的有效波高和周期分布为参考，对本发明装置进行了实验验证，设定的实验参数为：(1)线圈400匝，线圈中心间距50mm，振动周期为2s，振动幅度为50mm，经过电能处理模块后，可稳定输出7.857V直流电压。(2)线圈400匝，线圈中心间距50mm，振动周期为3s，振动幅度为50mm，经过电能处理模块后，可稳定输出7.351V直流电压。(3)线圈500匝，线圈中心间距50mm，振动周期为2s，振动幅度为50mm，经过电能处理模块后，可稳定输出8.652V直流电压。(4)线圈500匝，线圈中心间距50mm，振动周期为3s，振动幅度为50mm，经过电能处理模块后，可稳定输出8.131V直流电压。以上数据为实验振幅远低于渤海岸有效波高时得到的，若振动幅值继续增大，输出电压平均值可更高，完全可以满足对蓄电池充电的要求，可对海上需要独立供电的检测设备、气象传感器等装置进行供电，避免了太阳能、风能等供电装置在海上应用的局限性。

因此，本发明适用于为海上需要独立供电的检测设备、监测仪器、传感器等供电，结构参数都是经过优化的，中间转化环节少，结构简单，便于维护，发电效率高，克服了太阳能与风能在海上应用受限的缺点。

附图说明

图1：本发明的径向充磁海洋波动发电装置的整体结构图。

图2：本发明的永磁定子的结构图。

图3：本发明的径向充磁海洋波动发电装置的磁材料盒结构图，图3(a)为磁材盒的俯视图，图3(b)为磁材盒的主视图；

其中，1-永磁定子，2-第一线圈，3-第二线圈，4-线圈骨架，5-保护外壳，6-浮标，7-导向筒，8-第一刚性连接杆，9-球头关节轴承，10-第二刚性连接杆，11-平衡配重箱，12-电能处理模块。

图4：本发明的永磁体结构示意图。

图5：实验数据波形图，其中，图5(a)为周期T＝0.72s时波形图；图5(b)为周期T＝1s时波形图；图5(c)为周期T＝1.8s时波形图；图5(d)为周期T＝2s时波形图；图5(e)为周期T＝3.5s时波形图；图5(f)为周期T＝4s时波形图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明的技术方案进一步说明，但不作为对保护范围的限定。

图1为本发明的径向充磁的永磁海洋波动发电装置的整体示意图，该发电装置的组成包括永磁定子1、第一线圈2、第二线圈3、线圈骨架4、保护外壳5、浮标6、导向筒7、第一刚性连接杆8、球头关节轴承9、第二刚性连接杆10、平衡配重箱11和电能处理模块12；

其连接关系为：

永磁定子1下端面固定于第一刚性连接杆8的上端，第一刚性连接杆8穿过导向筒7，下端与球头关节轴承9连接，第二刚性连接杆10上端通过球头关节轴承9与第一刚性连接杆8下端连接，第二刚性连接杆10下端固定有平衡配重箱11；导向筒7固定于浮标6中心处，永磁定子1的外侧设置有线圈骨架4，第一线圈2和第二线圈3固定于线圈骨架4上；线圈骨架4外侧设置有密闭的保护外壳5，线圈骨架4和保护外壳5固定浮标6上表面；电能处理模块12固定于保护外壳5的内壁；

第一线圈2和第二线圈3串联后，与电能处理模块12连接。线圈骨架4固定于外壳内部，外壳固定于浮标6上端面，浮于水面上，浮标6带动线圈随波浪上下波动，使线圈与永磁定子1产生相对运动，线圈切割磁力线，产生感应电动势，经过内置的电能处理模块将产生的交流电整流滤波后对装置外的蓄电池充电。

所述的永磁定子1、第一刚性连接杆8、球头关节轴承9、第二刚性连接杆10和平衡配重箱11的质量之和与平衡配重箱11提供的浮力相等。

具体如下：

考虑到线圈组件质量比永磁定子1的质量小得多，故本发明采用线圈组件做为动子，动子部分主要包括第一线圈2、第二线圈3和线圈骨架4。动子固定于浮标6上。浮标上部为圆柱体，下部为圆锥体，圆锥体角度为120°，有利于收集波浪能。永磁定子1下端面固定于第一刚性连接杆8的上端，第一刚性连接杆8穿过导向筒7，下端与球头关节轴承9连接。第二刚性连接杆10上端通过球头关节轴承9与第一刚性连接杆8下端连接，第二刚性连接杆9下端固定有平衡配重箱11。经过理论计算，设计的永磁定子1、第一刚性连接杆8、球头关节轴承9、第二刚性连接杆10和平衡配重箱11总体的重力与其总体受到的浮力相等，使其整体在海水中处于平衡状态，作为整个装置的定子部分。

球头关节轴承9，由球头和球座组成，球座内侧有耐磨黄铜衬里，球头在球座内可做360°水平方向旋转，竖直方向最大旋转角度可达60°。

整个装置工作过程：在海洋中，由于浮标6受到的浮力比较大，海水有较小的波动，浮标6就会带动第一线圈2和第二线圈3上下运动，永磁定子1、第一刚性连接杆8、球头关节轴承9、第二刚性连接杆10和平衡配重箱11处于平衡状态，受到波浪的影响相对较小，对于浮标来说相对固定，因而第一线圈2、第二线圈3与永磁体1产生较大相对运动，切割磁力线产生感应电动势。由于球头关节轴承9的作用，浮标在不同角度上摆动时，都能保证永磁体1和第一线圈2、第二线圈3做直线往复运动，充分利用了波浪机械能，也提高了线圈和永磁体的利用率，从而提高了整个装置的发电效率。(两个线圈随浮标一起运动，浮标运动范围就是线圈的运动范围，浮标的浮动范围与波高近似呈正相关的关系，浮标的浮动范围为0.15m～1m,可参见公知材料(史宏达，曹飞飞，马哲，刘臻.振荡浮子式波浪发电装置物理模型试验研究[J].海洋技术学报，2014，04：98－104.)

图2为本发明的永磁定子结构图：13-永磁体，14-磁材盒。具体位置关系如下：

所述的永磁定子1的组成包括永磁体13和磁材盒14，其中，永磁体13放入磁材盒14中密封，磁材盒14的下端与第一刚性连接杆8连接(图2中未画出刚性连接杆)，刚性连接杆对永磁定子起支撑作用，使永磁定子位于线圈骨架内部中间位置，永磁定子中心轴线与线圈骨架4的中心轴线一致。线圈骨架4为圆柱形，永磁定子1与线圈骨架4之间有适当间隙，不影响永磁定子与线圈的相对运动；

所述的永磁体13由10块相同大小的弧度为36°的径向充磁扇形磁瓦拼接组成，呈环形柱体结构，形成内外径辐射型永磁体。材质为钕铁硼N38；

所述的线圈由第一线圈2和第二线圈3组成，其中，第一线圈2和第二线圈3由漆包线绕制而成，安装于线圈骨架外侧，并且所述的第一线圈和第二线圈的间距与永磁定子的厚度相同，静态时第一线圈2和第二线圈3的中心分别位于永磁定子上端面与下端面处(根据有限元磁场分析，由径向充磁方式的扇形磁瓦组成的内外径辐射型永磁体，其Br磁力线主要分布在永磁体的上下边缘处，而且密度最大)，第一线圈2和第二线圈3的中心间距与永磁定子1的厚度相等。第一线圈2和第二线圈3的匝数和绕制方向相同，上下对称分布。第一线圈2和第二线圈3串联后，与保护外壳内部的电能处理电路模块相连；

线圈骨架4用绝缘材料聚四氟乙烯制成，固定于保护外壳(图2中未标出)内部，由保护外壳固定于浮标上。

上述各部件参数：

球头关节轴承9：型号：SQZ 20-RS,材质：锌基合金球座材料为45#钢，耐磨黄铜里衬，球头为碳钢或渗碳钢，表面镀锌或铬；

永磁体13：扇形永磁磁瓦

外半径：100mm内半径：40mm厚度：50mm数量：10块

材料：钕铁硼(Nd2Fe14B)N38；

磁材盒14：外半径：105mm内半径：37mm高度：70mm

材料：不锈钢1Cr18Ni9Ti；

隔板16：材料：不锈钢1Cr18Ni9Ti；

线圈骨架4：内直径：225mm壁厚：3mm高度：600mm

材料：聚四氟乙烯；

线圈2、3：线径：0.49mm线圈内直径:225mm线圈外直径：228mm

线圈高度：50mm匝数：400匝。

线圈8和线圈9之间的距离为：20mm，材料：漆包铜线。

图3为本发明永磁体的磁盒结构示意图：15-磁盒外柱面，16-隔板，17-磁盒内柱面，18-磁盒上底盖，19-磁盒下底盖。

永磁体磁盒能够对永磁体起支撑和保护作用，由不锈钢材料1Cr18Ni9Ti通过焊接成槽型柱体结构，磁盒内外柱面在焊接时中心线对齐，磁材盒外柱面14的直径大小为磁材盒内柱面17的直径大小为不锈钢厚度为3mm。隔板焊接于内外柱面之间，隔板16材料为不锈钢1Cr18Ni9Ti，隔板与隔板构成槽的中心角度为36°，与永磁体的磁瓦弧度一致。永磁体磁材盒下底盖19与内外柱面、隔板16焊接固定，焊接方式为氩弧焊。永磁体上底盖18可拆卸，永磁体放入磁材盒中后，可将上底盖盖上。将图4所示的永磁磁瓦放入图3所示的磁材盒中构成本发明的永磁定子。

图4为本发明的海洋波动发电装置的永磁体结构示意图，永磁体由10块扇形磁瓦构成，每块扇形磁瓦充磁方向为径向充磁，外侧为N极，内侧为S极(或者外侧为S极，内侧为N极，两种情况的磁场分布强度相同，只是磁场方向相反，对装置性能无影响)，永磁体的材料选用钕铁硼N38，扇形磁瓦尺寸：外径200mm、内径80mm、弧度36°、高度50mm。

应用实施例：

径向永磁式海洋波动发电装置的电能处理模块12，包括整流、滤波、稳压、开关控制、补充回路等电路部分为常规技术，例如可参见文献(贾红杰.小型波浪能发电装置的电能变换系统设计研究[D].哈尔滨：哈尔滨工程大学.2013.)。

实验过程：在实验室对实验装置进行实验测试，采用振动台模拟海洋波动振源，调节振动幅值、频率模拟海洋参数，利用示波器对感应电动势、频率信息进行采集。

实验仪器：

振动台、数字万用表万用表KJ9208、4通道彩色数字示波器Tektronix DPO3014。

实验参数设定：

实验参数设定：上下两组线圈参数相同，线径：0.35mm，线圈匝数：400匝，线圈振动幅值：50mm，振动周期分别为：T＝0.72s、T＝1s、T＝1.8s、T＝2s、T＝3.5s、T＝4s。

在设定的参数下，实验测得的感应电动势数据结果如表2：

表2实验数据结果

振动周期(S)	0.72	1.0	1.8	2.0	3.5	4
							峰-峰值(V)	22.1	18.2	8.1	7.2	4.6	4.4

实验中用示波器测得的感应电动势波形如附图5所示。本装置进行的试验时设定的振动周期参数是按海水波浪的实际平均周期进行设定，振动幅值远小于实际波浪有效波高，但是产生的电动势足够大，足以蓄电池进行充电，从而对海上需要独立供电的传感装置、检测设备进行供电，充分证明了本装置的实用性和可行性。

通过上述说明，我们可以看出，永磁体是海洋波动发电装置的核心部分，其材料和设计结构的好坏直接影响发电装置的性能，永磁材料性能主要考察指标：剩磁与最大磁能积，在实际工程应用中则本着永磁体在气隙中产生磁场强度越大越好的原则。材料的最大磁能积与剩磁决定着工作气隙最大的磁场强度。(海洋波动发电装置关键部分是永磁体，若实现波动发电还需要切割磁力线的线圈、能量捕获装置—浮标，以及提供能量转换的中间环节—刚性连接杆、球头关节轴承和平衡配重箱)。

本发明的创新点有三方面：

(1)永磁体结构：与传统的整块环形柱体永磁体相比，本发明中的永磁体在组成结构和充磁方式上有所不同，采用10块弧度为36°的径向充磁扇形磁瓦拼接组成环形柱体，形成内外径辐射型永磁体。根据有限元分析软件仿真结果得知，在相同体积下，由扇形磁瓦组成的环形柱体永磁体与整块环形柱体永磁体相比较，无论是径向充磁还是轴向充磁，由扇形磁瓦组成的环形柱体永磁体其磁场分布密度都优于传统环形柱体永磁体的磁场分布。同样，在扇形磁瓦组成的环形柱体永磁体模型下，径向充磁方式的磁场分布密度优于轴向充磁方式的磁场分布密度，其Br磁力线主要分布在永磁体的上下边缘处，而且密度最大，有利于提高感应电动势。两组感应线圈分别位于永磁体上下边边缘处，装置工作时，两组线圈可充分切割磁力线，最大程度利用了线圈和永磁体磁场。

(2)动子部分：整个装置的动子部分主要由线圈、线圈骨架组成，与永磁体作为动子相比较，本发明的动子部分质量轻，灵敏度高，浮标随海水有较小波动时，都可以带动线圈切割磁力线产生感应电动势，提高了发电效率。而且与其他波动发电装置比较，本发明装置的线圈、永磁体等关键部件位于浮标上端，浮于水面上，减少了海水的腐蚀，延长了装置的使用寿命。

(3)中间能量转换机构：由刚性连接杆、球头关节轴承和平衡配重箱组成，组成部件少，结构简单。球头关节轴承能够保证浮标在不同角度上摆动时，线圈和永磁体做直线往复运动，切割磁力线产生感应电动势，充分利用了波浪机械能，也提高了线圈和永磁体的利用率，从而提高了整个装置的发电效率。

本发明未尽事宜为公知技术。

Claims (4)

1.一种径向充磁的永磁海洋波动发电装置，其特征为该发电装置的组成包括永磁定子、第一线圈、第二线圈、线圈骨架、保护外壳、浮标、导向筒、第一刚性连接杆、球头关节轴承、第二刚性连接杆、平衡配重箱和电能处理模块； 

其连接关系为：

永磁定子下端面固定于第一刚性连接杆的上端，第一刚性连接杆穿过导向筒，下端与球头关节轴承连接，第二刚性连接杆上端通过球头关节轴承与第一刚性连接杆下端连接，第二刚性连接杆下端固定有平衡配重箱；导向筒固定于浮标中心处，永磁定子的外侧设置有线圈骨架，第一线圈和第二线圈固定于线圈骨架上；线圈骨架外侧设置有密闭的保护外壳，线圈骨架和保护外壳固定浮标上表面；电能处理模块固定于保护外壳的内壁；第一线圈和第二线圈串联后，与电能处理模块连接；

所述的永磁定子的组成包括永磁体和磁材盒，其中，永磁体放入磁材盒中密封；

所述的永磁体由8-12块相同大小和弧度相同的径向充磁扇形磁瓦拼接组成，呈环形柱体结构，形成内外径辐射型永磁体，扇形磁瓦材质为钕铁硼（Nd2Fe14B）。

2.如权利要求1所述的径向充磁的永磁海洋波动发电装置，其特征为第一线圈和第二线圈的中心间距与永磁定子的厚度相同，装置静态时第一线圈和第二线圈中心分别位于永磁定子上端面与下端面处。

3.如权利要求1所述的径向充磁的永磁海洋波动发电装置，其特征为所述的第一线圈和第二线圈相同，匝数为300-500匝。

4.如权利要求1所述的径向充磁的永磁海洋波动发电装置，其特征为所述的永磁体由10块相同大小的弧度为36°的径向充磁扇形磁瓦拼接组成。