CN104409279B

CN104409279B - 继电器驱动装置

Info

Publication number: CN104409279B
Application number: CN201410714738.4A
Authority: CN
Inventors: 左远洋; 何嘉辉
Original assignee: Midea Group Co Ltd; Guangdong Midea Kitchen Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; Guangdong Midea Kitchen Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2018-01-02
Anticipated expiration: 2034-11-27
Also published as: CN104409279A

Abstract

本发明公开一种继电器驱动装置，其包括控制单元、过零检测单元、继电器驱动单元及电流侦测单元，过零检测单元输出过零信号，电流侦测单元获取继电器回路的电流幅值，控制单元根据过零信号获取交流电信号在一个周期内的峰值时刻，及根据电流幅值及峰值时刻调整继电器的开启时刻及关闭时刻并在继电器的开启时刻及关闭时刻发送相应的控制指令至继电器驱动单元，继电器驱动单元根据控制指令控制继电器闭合或断开。上述继电器驱动装置，利用过零检测单元通过检测交流电(如市电)周期的峰值时刻，进而调整继电器开关时刻，使得继电器触点在市电电压峰值时刻动作，无需进行消磁，因此响应速度较快及节能。

Description

继电器驱动装置

技术领域

本发明涉及于家用电器领域，更具体而言，涉及一种继电器驱动装置。

背景技术

在使用交流电的电器中，继电器一般作为感性负载，如大电感、变压器及大功率马达等的电源开关。当负载要接通电源时，在继电器触点闭合的瞬间会产生冲击电流。该冲击电流比正常工作电流要大很多倍，如负载工作电流8A，冲击电流可达80A。该冲击电流很容易使继电器触点发生熔融并粘黏，导致负载不能受控制而不能正常断开电源。这是非常危险的事情，轻则损坏负载电器，严重情况引起触电，火灾等危险事故。

现有的继电器驱动方式在克服该冲击电流，所采用的其一种方法是增加一个消磁回路，将感性负载中的磁能消耗部分后再正常接通负载电源，如中国专利CN200610013643.5号所公开的内容。

但是，上述的驱动方式在克服冲击电流的同时，会延迟负载的接通时间，因为负载正常接通前须要一段时间消磁，这段时间快则几十个毫秒，慢的超过1秒。而且这种方式也不利于节能，因为消磁过程同时也会消耗部分电能。因此采用上述方式驱动继电器，负载接通电源时间长，响应速度慢，而且不节能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种继电器驱动装置。

一种继电器驱动装置，包括控制单元、过零检测单元、继电器驱动单元及电流侦测单元，该控制单元连接该过零检测单元、该继电器驱动单元及该电流侦测单元，该过零检测单元用于输出过零信号，该电流侦测单元用于获取继电器回路的电流幅值，该控制单元用于根据该过零信号获取交流电信号在一个周期内的峰值时刻，及用于根据该电流幅值及该峰值时刻调整该继电器的开启时刻及关闭时刻并在该继电器的开启时刻及关闭时刻发送相应的控制指令至该继电器驱动单元，该继电器驱动单元用于根据该控制指令控制该继电器闭合或断开。

上述继电器驱动装置，利用过零检测单元通过检测交流电(如市电)周期的峰值时刻，进而调整继电器开关时刻，使得继电器触点在市电电压峰值时刻动作，并利用电流侦测单元通过实时监测继电器回路的电流大小，在峰值时刻附件寻找最佳继电器开关时刻点，以此抑制冲击电流产生，无需进行消磁，因此响应速度较快及节能。

在一个实施方式中，该控制单元用于根据该电流幅值计算该继电器闭合的动作时间及用于根据该电流幅值计算该继电器断开的动作时间，该控制单元用于计算该继电器的关闭时刻为t3＝t1-T2，及用于计算该继电器的开启时刻为t4＝t2-T1，其中，t1为该交流电信号在一个周期内的第一个峰值时刻，t2为该交流电信号在该周期内的第二个峰值时刻，T1为该继电器闭合的动作时间，T2为该继电器断开的动作时间，该控制单元用于在该关闭时刻发送该控制指令并控制该继电器驱动单元断开该继电器，及该控制单元用于在该开启时刻发送该控制指令并控制该继电器驱动单元闭合该继电器。

在一个实施方式中，该控制单元还用于，在该继电器处于断开状态时，发送开启的控制指令至该继电器驱动单元，该继电器驱动单元用于根据该开启的控制指令控制该继电器闭合，该控制单元用于根据以下公式计算该继电器闭合的动作时间T1＝TA-TB，其中，TA为继电器回路电流由0到非0的时刻，TB为该控制单元发送该开启的控制指令的时刻；该控制单元还用于，在该继电器处于闭合状态时，发送关闭的控制指令至该继电器驱动单元，该继电器驱动单元用于根据该关闭的控制指令控制该继电器断开，该控制单元用于根据以下公式计算该继电器断开的动作时间T2＝TC-TD，其中，TC为继电器回路电流由非0到0的时刻，TD为该控制单元发送该关闭的控制指令的时刻。

在一个实施方式中，该控制单元还用于将该关闭时刻t3与[t4-A1，t4+A1]范围内的多个调整时刻分别组成一对开关时刻，在每对开关时刻中，该控制单元用于在该关闭时刻t3发送关闭的控制指令后，在该对开关时刻的调整时刻发送开启的控制指令，且在每发送一个关闭的控制指令后，从该电流侦测单元接收对应的电流幅值后并得到多个电流幅值，该控制单元还用于从该多个电流幅值中得到最小的电流幅值并以该最小的电流幅值对应的调整时刻作为该开启时刻，A1表示时间值。

在一个实施方式中，该控制单元还用于将[t3-A2，t3+A2]范围内的多个调整时刻分别与该开启时刻t4组成一对开关时刻，在每对开关时刻中，该控制单元用于在该对开关时刻的调整时刻发送关闭的控制指令后，在该对开关时刻的开启时刻发送开启的控制指令，且在每发送一个开启的控制指令后，从该电流侦测单元接收对应的电流幅值后并得到多个电流幅值，该控制单元还用于从该多个电流幅值中得到最小的电流幅值并以该最小的电流幅值对应的一对开关时刻的调整时刻作为该关闭时刻，A2表示时间值。

在一个实施方式中，该继电器的关闭时刻为t3＝t1-T2+Tp，该继电器的开启时刻为t4＝t2-T1+Tp，其中，Tp表示该交流电信号的周期。

在一个实施方式中，该控制单元还用于判断发送开启的控制指令的次数是否达到预设次数，若是，该控制单元用于重新计算该关闭时刻t3及用于重新计算开启时刻t4，若否，该控制单元用于在发送开启的控制指令的次数加1。

在一个实施方式中，该控制单元用于，在该继电器闭合一段时间后，发送该关闭的控制指令至该继电器驱动单元。

在一个实施方式中，该过零检测单元包括电阻R2，电阻R3，电阻R4，光耦IC2，电容C1及二极管D5，电阻R2连接在交流电电源的一端与光耦IC2的第一端之间，二极管D5连接在该交流电电源的另一端与光耦IC2的第二端之间，电容C1的一端与光耦IC2的第三端共同接地，电容C1的另一端连接该控制单元的过零信号检测端，电阻R3的一端与电阻R4的一端共同连接至光耦IC2的第四端，电阻R3的另一端连接直流电源，电阻R4的另一端连接该控制单元的过零信号检测端，该交流电信号来自该交流电电源。

在一个实施方式中，该电流侦测单元包括电流互感器T1，整流二极管D1，整流二极管D2，整流二极管D3，整流二极管D4，稳压二极管Z1及电阻R1，电流互感器T1的第一端用于连接该继电器的开关一端，电流互感器T1的第二端连接该交流电电源的另一端，电流互感器T1的第三端连接整流二极管D1的负极及整流二极管D2的正极，电流互感器T1的第四端连接整流二极管D3的负极及整流二极管D4的正极，整流二极管D2的负极、整流二极管D4的负极、电阻R1的一端及稳压二极管Z1的一端连接后共同连接该控制单元的电流侦测端，整流二极管D1的正极与整流二极管D3的正极连接后共同接地，稳压二极管Z1的另一端接地，电阻R1的另一端接地。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明较佳实施方式的继电器驱动装置的电路示意图；

图2是交流电电压波形与过零信号波形的示意图；

图3是本发明较佳实施方式的继电器驱动装置中继电器回路电流波形与控制信号波形的示意图；

图4是本发明较佳实施方式的继电器驱动装置的原理流程图；及

图5是本发明较佳实施方式的继电器驱动装置的另一原理流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本发明较佳实施方式的继电器驱动装置10包括控制单元102、过零检测单元104、继电器驱动单元106及电流侦测单元108。该控制单元102连接该过零检测单元104、该继电器驱动单元106及该电流侦测单元108。该过零检测单元104用于输出过零信号，该电流侦测单元108用于获取继电器回路的电流幅值，该控制单元102用于根据该过零信号获取交流电信号在一个周期内的峰值时刻，及用于根据该电流幅值及该峰值时刻调整该继电器20的开启时刻及关闭时刻并在该继电器20的开启时刻及关闭时刻发送相应的控制指令至该继电器驱动单元106，该继电器驱动单元106用于根据该控制指令控制该继电器20闭合或断开。

控制单元102可采用的实际电路为单片机最小系统，作为软件运算的基础，单片机具备AD(模数转换)功能。控制单元102包括电流侦测端110(模数转换引脚)、过零信号检测端112及继电器驱动端114。

该过零检测单元104包括电阻R2，电阻R3，电阻R4，光耦IC2，电容C1及二极管D5，电阻R2连接在交流电电源的一端(如交流电电源的L线)与光耦IC2的第一端之间，二极管D5连接在该交流电电源的另一端(如交流电电源的N线)与光耦IC2的第二端之间，电容C1的一端与光耦IC2的第三端共同接地，电容C1的另一端连接该控制单元的过零信号检测端，电阻R3的一端与电阻R4的一端共同连接至光耦IC2的第四端，电阻R3的另一端连接直流电源(如+5V电压电源)，电阻R4的另一端连接该控制单元102的过零信号检测端112，该交流电信号来自该交流电电源。该过零检测单元104用于检测市电(交流电)信号，得到交流电每个周期的起始时刻。在交流电每个周期的起始时刻，ZERO信号(过零信号)为上升沿。过零检测单元104的ZERO信号的上升沿定义市电(交流电)信号每个周期的0时刻点。例如，请结合图2，对于50Hz市电，每个周期时长20ms，则一个市电周期里的两个电压峰值时刻约在5.5ms和15.5ms时刻(定义这两个峰值时刻点分别为t1，t2)。控制单元102通过检测ZERO信号的上升沿，再通过延时例如5.5ms和例如15.5ms，分别获取交流电电压峰值时刻点t1及t2。

继电器驱动单元106包括三极管QR1，其控制端连接控制单元102的继电器驱动端114。

电流侦测单元108可采用电流转换电压电路，具体地，该电流侦测单元108包括电流互感器T1，整流二极管D1，整流二极管D2，整流二极管D3，整流二极管D4，稳压二极管Z1及电阻R1，电流互感器T1的第一端用于连接该继电器20的开关一端，电流互感器T1的第二端连接该交流电电源的另一端(如交流电电源的N线)，电流互感器T1的第三端连接整流二极管D1的负极及整流二极管D2的正极，电流互感器T1的第四端连接整流二极管D3的负极及整流二极管D4的正极，整流二极管D2的负极、整流二极管D4的负极、电阻R1的一端及稳压二极管Z1的一端连接后共同连接该控制单元102的电流侦测端110，整流二极管D1的正极与整流二极管D3的正极连接后共同接地，稳压二极管Z1的另一端接地，电阻R1的另一端接地。

本实施方式中，该电流侦测单元108的作用是将电流实时转换成电压。例如，转换出的电压V与电流互感器T1的次级电流I的关系：V＝|I^＊47|(取绝对值)，与T1初级电流(即交流电电源N线上的电流)i的关系：V＝|i/1000^＊47|(取绝对值)。转换出的电压信号输入至控制单元102的电流侦测端110。

考虑到控制单元102发送开启或关闭的控制指令后，会经过一定的延时，继电器20才实际执行闭合或断开的动作，因此为了进一步提高继电器驱动装置10的精度，在对继电器20开关时刻调整前，控制单元102还用于计算该继电器20闭合的动作时间及该继电器20断开的动作时间。

具体地，请结合图3及图4，控制单元102首先进行清0动作，并保持控制信号RLY1_C＝1(高电平)状态，使继电器20处于断开状态，然后，控制单元102将控制信号从RLY1_C＝1变为RLY1_C＝0(低电平)以生成开启的控制指令并发送至继电器驱动单元106，此时发送的时刻为TB，继电器驱动单元106根据该开启的控制指令控制该继电器20闭合，同时，从时刻TB开始，控制单元102侦测电流侦测端110的输入，例如，从TB时刻开始每隔0.1毫秒判断电流侦测端110的输入电压是否大于0(判断继电器回路是否有电流)。控制单元102侦测到输入电压是大于0的时刻为TA，则控制单元102计算该继电器20闭合的动作时间T1＝TA-TB。

在时刻TA0.5秒(继电器工作0.5秒)后，控制单元102将控制信号从RLY1_C＝0变为RLY1_C＝1以生成关闭的控制指令并发送至继电器驱动单元106，此时发送的时刻为TD，继电器驱动单元106根据该关闭的控制指令控制该继电器20断开，同时，从时刻TD开始，控制单元102侦测电流侦测端110的输入，例如，从TD时刻开始每隔0.1毫秒判断电流侦测端110的输入电压是否等于0(判断继电器回路是否断开)。控制单元102侦测到输入电压等于0的时刻为TC，则控制单元102计算该继电器20断开的动作时间T2＝TC-TD。控制单元102在继电器20闭合一段时间后才发送关闭的控制指令，是为了使负载30工作0.5秒达到较稳定的状态才断开，避免频繁开关负载30而导致负载30功能异常。

控制单元102保存继电器20闭合的动作时间T1及继电器20断开的动作时间T2。

因此，控制单元102根据上述继电器20的动作时间T1及T2和峰值时刻t1及t2调整继电器20的开关时刻。

具体地，控制单元102可首先调整关闭时刻，使得继电器20触点断开时刻在交流电周期，例如市电周期，里的t1时刻(电压周期内的第一个峰值时刻)，即调整控制信号RLY1_C，在交流电电压峰值t1时刻前T2时间处，输出高电平(关闭的控制指令)，因此，定义关闭时刻点为t3，根据上面得到继电器20断开的动作时间T2和电压峰值时刻t1计算得t3＝t1-T2(为了方便控制处理，也可以如此计算：t3＝t1-T2+Tp，Tp是交流电周期，例如市电为20ms，则t3＝t1-T2+20ms)。然后，控制单元102调整开启时刻点t4，使得继电器20触点闭合时刻在交流电周期里的t2时刻(电压周期内的第二个峰值时刻)，即调整控制信号RLY1_C，在t2时刻前T1时间处，输出低电平(开启的控制指令)，因此，定义开启时刻点为t4，根据上面得到的继电器20闭合的动作时间T1和电压峰值时刻t2计算得t4＝t2-T1(同上，也可以如此计算：t4＝t2-T1+Tp，Tp是交流电周期，例如市电为20ms，则t4＝t2-T1+20ms)。

上述继电器驱动装置10，控制单元102调整继电器开关时刻，使得继电器20触点在交流电(市电)电压峰值时刻动作，电流侦测单元108实时监测继电器回路的电流大小，控制单元102在峰值时刻附件寻找最佳开关时刻点，以此抑制冲击电流产生。本继电器驱动装置10不但能抑制冲击电流产生，而且无需消磁，继电器响应速度快，负载接通时间短，控制精准，以及节能。同时上述继电器驱动装置10非常适用大量生产产品，电路结构简单，整个调整逻辑可通过软件固化在控制单元里，实现自动调整。

在一个实施方式中，为了进一步确保得到最小冲击电流的开启时刻，控制单元102还用于对开启时刻t4进行微调整(因开启时刻要求精度高，所以优先调整)。

具体地，该控制单元102用于将该关闭时刻t3与[t4-A1，t4+A1]范围内的多个调整时刻分别组成一对开关时刻，在每对开关时刻中，该控制单元102用于在该关闭时刻t3发送关闭的控制指令后，在该对开关时刻的调整时刻发送开启的控制指令，且在每发送一个开启的控制指令后，从该电流侦测单元108接收对应的电流幅值后并得到多个电流幅值，该控制单元102用于从该多个电流幅值中得到最小的电流幅值并以该最小的电流幅值对应的调整时刻作为该开启时刻，A1表示时间值。

例如，请结合图5，A1＝5毫秒，控制单元102在[t4+5ms，t4-5ms]范围内，每隔0.1毫秒取一个调整时刻，即在[t4+5ms，t4-5ms]范围内，控制单元102取100个调整时刻，分别为t4+0.1ms、t4-0.1ms、t4+0.2ms、t4-0.2ms、……、t4+5ms及t4-5ms，并将每个调整时刻与关闭时刻t3组成一对开关时刻以得到100对开关时刻。在每对开关时刻中，控制单元102分别开启及关闭继电器20，采集继电器回路冲击电流的幅值并保存。另外为了更准确的采集冲击电流幅值，控制单元102可以对每对开关时刻采样5次电流幅值，保存5次电流幅值中电流幅值的最大值。控制单元102比较这一系列100个冲击电流幅值的大小，找到电流幅值I_Detect连续相等的时刻区间，例如电流幅值连续3个或以上相等的时刻区间，控制单元102取这个时刻区间的中间时刻为最小冲击电流的调整时刻，控制单元102将该调整时刻作为开启时刻t4保存。最后控制单元102也可以按此操作再微调关闭时刻t3。

上述多个调整时刻是均匀分布在该[t4-5ms，t4+5ms]范围内，这样的取值方式更方便，结果更准确。

在一个实施方式中，该控制单元102还用于判断发送开启的控制指令的次数是否达到预设次数，若是，该控制单元102用于重新计算该关闭时刻t3及用于重新计算开启时刻t4，若否，该控制单元102用于在发送开启的控制指令的次数加1。例如，预设次数可为10000次。

上述继电器驱动装置10通过记录继电器20的动作次数，定期调整继电器20的开关时刻，因此，在继电器20整个使用寿命过程中都不受冲击电流损害，进而保护继电器20不发生熔融并粘黏，预防安全事故发生，产品可靠性非常高。

在本说明书的描述中，参考术语″一个实施方式″、″一些实施方式″、″示意性实施方式″、″示例″、″具体示例″、或″一些示例″等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种继电器驱动装置，其特征在于，包括控制单元、过零检测单元、继电器驱动单元及电流侦测单元，该控制单元连接该过零检测单元、该继电器驱动单元及该电流侦测单元，该过零检测单元用于输出过零信号，该电流侦测单元用于获取继电器回路的电流幅值，该控制单元用于根据该过零信号获取交流电信号在一个周期内的峰值时刻，及用于根据该电流幅值及该峰值时刻调整该继电器的开启时刻及关闭时刻并在该继电器的开启时刻及关闭时刻发送相应的控制指令至该继电器驱动单元，该继电器驱动单元用于根据该控制指令控制该继电器闭合或断开，

该控制单元用于根据该电流幅值计算该继电器闭合的动作时间及用于根据该电流幅值计算该继电器断开的动作时间，该控制单元用于计算该继电器的关闭时刻为t3＝t1-T2，及用于计算该继电器的开启时刻为t4＝t2-T1，其中，t1为该交流电信号在一个周期内的第一个峰值时刻，t2为该交流电信号在该周期内的第二个峰值时刻，T1为该继电器闭合的动作时间，T2为该继电器断开的动作时间，该控制单元用于在该关闭时刻发送该控制指令并控制该继电器驱动单元断开该继电器，及该控制单元用于在该开启时刻发送该控制指令并控制该继电器驱动单元闭合该继电器，该控制单元还用于，在该继电器处于断开状态时，发送开启的控制指令至该继电器驱动单元，该继电器驱动单元用于根据该开启的控制指令控制该继电器闭合，该控制单元用于根据以下公式计算该继电器闭合的动作时间T1＝TA-TB，其中，TA为该继电器回路的电流幅值由0到非0的时刻，TB为该控制单元发送该开启的控制指令的时刻；该控制单元还用于，在该继电器处于闭合状态时，发送关闭的控制指令至该继电器驱动单元，该继电器驱动单元用于根据该关闭的控制指令控制该继电器断开，该控制单元用于根据以下公式计算该继电器断开的动作时间T2＝TC-TD，其中，TC为该继电器回路的电流幅值由非0到0的时刻，TD为该控制单元发送该关闭的控制指令的时刻，

该控制单元还用于将该关闭时刻t3与[t4-A1，t4+A1]范围内的多个调整时刻分别组成一对开关时刻，在每对开关时刻中，该控制单元用于在该关闭时刻t3发送关闭的控制指令后，在该对开关时刻的调整时刻发送开启的控制指令，且在每发送一个关闭的控制指令后，从该电流侦测单元接收对应的电流幅值后并得到多个电流幅值，该控制单元还用于从该多个电流幅值中得到最小的电流幅值并以该最小的电流幅值对应的调整时刻作为该开启时刻，A1表示时间值。

2.如权利要求1所述的继电器驱动装置，其特征在于，该控制单元还用于将[t3-A2，t3+A2]范围内的多个调整时刻分别与该开启时刻t4组成一对开关时刻，在每对开关时刻中，该控制单元用于在该对开关时刻的调整时刻发送关闭的控制指令后，在该对开关时刻的开启时刻发送开启的控制指令，且在每发送一个开启的控制指令后，从该电流侦测单元接收对应的电流幅值后并得到多个电流幅值，该控制单元还用于从该多个电流幅值中得到最小的电流幅值并以该最小的电流幅值对应的一对开关时刻的调整时刻作为该关闭时刻，A2表示时间值。

3.如权利要求1所述的继电器驱动装置，其特征在于，该继电器的关闭时刻为t3＝t1-T2+Tp，该继电器的开启时刻为t4＝t2-T1+Tp，其中，Tp表示该交流电信号的周期。

4.如权利要求1所述的继电器驱动装置，其特征在于，该控制单元还用于判断发送开启的控制指令的次数是否达到预设次数，若是，该控制单元用于重新计算该关闭时刻t3及用于重新计算开启时刻t4，若否，该控制单元用于在发送开启的控制指令的次数加1。

5.如权利要求1所述的继电器驱动装置，其特征在于，该控制单元用于，在该继电器闭合一段时间后，发送该关闭的控制指令至该继电器驱动单元。

6.如权利要求1所述的继电器驱动装置，其特征在于，该过零检测单元包括电阻R2，电阻R3，电阻R4，光耦IC2，电容C1及二极管D5，电阻R2连接在交流电电源的一端与光耦IC2的第一端之间，二极管D5连接在该交流电电源的另一端与光耦IC2的第二端之间，电容C1的一端与光耦IC2的第三端共同接地，电容C1的另一端连接该控制单元的过零信号检测端，电阻R3的一端与电阻R4的一端共同连接至光耦IC2的第四端，电阻R3的另一端连接直流电源，电阻R4的另一端连接该控制单元的过零信号检测端，该交流电信号来自该交流电电源。

7.如权利要求6所述的继电器驱动装置，其特征在于，该电流侦测单元包括电流互感器T1，整流二极管D1，整流二极管D2，整流二极管D3，整流二极管D4，稳压二极管Z1及电阻R1，电流互感器T1的第一端用于连接该继电器的开关一端，电流互感器T1的第二端连接该交流电电源的另一端，电流互感器T1的第三端连接整流二极管D1的负极及整流二极管D2的正极，电流互感器T1的第四端连接整流二极管D3的负极及整流二极管D4的正极，整流二极管D2的负极、整流二极管D4的负极、电阻R1的一端及稳压二极管Z1的一端连接后共同连接该控制单元的电流侦测端，整流二极管D1的正极与整流二极管D3的正极连接后共同接地，稳压二极管Z1的另一端接地，电阻R1的另一端接地。