CN104406557A - 树木测高遥控飞机 - Google Patents

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张鲁云
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness

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Abstract

本发明公开了一种树木测高遥控飞机，其包括：遥控飞机，其配置有遥控器；摄像机，其设置于所述遥控飞机的前端，该摄像机能够将拍摄到的信息传输给一设置于所述遥控器上的显示屏；所述摄像机为红外线针孔摄像机；以及距离传感器，其设置于所述摄像机上，以用于检测所述遥控飞机的飞行高度，该距离传感器把检测的结果传输给所述显示屏。本发明通过摄像机来监控遥控飞机飞到与树顶等高位置，然后通过距离传感器来获得当前遥控飞机所处的高度值，以准确测量树木的高度。

Description

树木测高遥控飞机
技术领域
本发明涉及树木高度测量装置领域，特别涉及一种树木测高遥控飞机。
背景技术
目前，对于较高的树木进行测量树高时，需要借助一定的测高仪器来测量，常用仪器有勃鲁莱测高器、激光测高仪、克里斯屯测高器等，但测量时要么要求确定树木和测者之间的距离，要么还有其他复杂要求，并且这些仪器都要求能看到树顶。但自然环境中往往因为树木过高或枝叶遮挡的问题难以看到树顶，使得所得的结果准确性不高。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种树木测高遥控飞机，从而克服现有的树木测高装置测量过程要求复杂且测量结果不准确的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种树木测高遥控飞机，其中，包括遥控飞机，其配置有遥控器；摄像机，其设置于所述遥控飞机的前端，该摄像机能够将拍摄到的信息传输给一设置于所述遥控器上的显示屏；以及距离传感器，其设置于所述摄像机上，以用于检测所述遥控飞机的飞行高度，该距离传感器把检测的结果传输给所述显示屏。
优选地，上述技术方案中，所述摄像机为红外线针孔摄像机。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过摄像机来监控遥控飞机飞到了与树木的树顶对应的高度，然后由距离传感器来检测遥控飞机的当前高度来获得树木的高度，其能够简单直接地获得树木的高度，使用方便，检测准确。
附图说明
图1是根据本发明的树木测高遥控飞机。
主要附图标记说明：
1-遥控飞机，  2-摄像机，  3-距离传感器，  4-树木。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种树木测高遥控飞机，其包括遥控飞机1、摄像机2以及距离传感器3，其中：遥控飞机1配置有遥控器；摄像机2设置于遥控飞机1的前端，该摄像机2能够将拍摄到的信息传输给一设置于遥控飞机1的遥控器上的显示屏，检测者通过显示屏来观察遥控飞机1是否已经飞到了与树木4的树顶相同的高度。优选地，摄像机2为红外线针孔摄像机。距离传感器3设置于摄像机2上，以用于检测遥控飞机1的飞行高度，该距离传感器3把检测的结果传输给所述显示屏，以使检测者获得树木的高度数据。距离传感器3设置于摄像机2上，能够在飞机非水平状态下飞行时，仍能够保持与摄像机2位于同一高度，保证检测的准确性。
本发明基于遥控飞机1与摄像机2的结合，携带摄像机2的遥控飞机1能够实时传回飞行高度水平处所拍摄到的画面，帮助地面检测者判断遥控飞机1是否飞到与树顶等高的位置，待确认飞到与树顶等高的位置后，开始通过距离传感器3测量遥控飞机1的飞行高度，距离传感器3便可测得出树木4的高度，即树木4的高度，并把数据反馈到显示屏上。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (2)

1.一种树木测高遥控飞机，其特征在于，包括：
遥控飞机，其配置有遥控器；
摄像机，其设置于所述遥控飞机的前端，该摄像机能够将拍摄到的信息
传输给一设置于所述遥控器上的显示屏；以及
距离传感器，其设置于所述摄像机上，以用于检测所述遥控飞机的飞行高度，该距离传感器把检测的结果传输给所述显示屏。
2.根据权利要求1所述的树木测高遥控飞机，其特征在于，所述摄像机为红外线针孔摄像机。
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