CN104406404A - 一种温度采集装置的维护方法及维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种温度采集装置的维护方法及维护装置，其中的方法包括：获取回转窑的工作状态信息，所述工作状态信息包括所述回转窑的转速；通过无线通信的方式向温度采集装置发送包括周期设置指令的维护指令，所述周期设置指令用于对温度采集周期和/或温度数据发送周期进行设置，温度采集周期和/或温度数据发送周期根据所述回转窑的转速确定。在本发明中，不需要等到回转窑停转后再对温度采集装置进行静态的维护，而是在回转窑运行时，即可根据回转窑的转速等工作状态信息对温度采集装置的参数进行动态调整，实现动态的维护，这样可使参数的调整更准确、更及时、更有针对性，同时因为不需要等待回转窑停转，所以也提高了维护效率。

Description

一种温度采集装置的维护方法及维护装置

技术领域

本发明涉及回转窑技术领域，尤其涉及一种温度采集装置的维护方法及维护装置。

背景技术

在冶金行业中使用的回转窑，是一种倾斜放置并且连续旋转的圆筒形高温窑体，用于对物料进行干燥和焙烧。为了保证回转窑在运行时符合预定的工艺条件，需要使用回转窑无线测温系统测量窑内或窑表面的温度，进而对温度进行控制。回转窑无线测温系统一般包括温度采集装置(或称测温装置)和接收装置。温度采集装置安装在窑表面，随窑一起转动，利用测温元件检测窑内或窑外表面的温度，并通过无线通信方式把测得的温度数据发送给窑附近的接收装置，接收装置再将数据传给主控制系统，最后由主控制系统对数据进行计算、分析、处理等，实现对窑内或窑表面温度的监控。

在实际生产过程中，可能需要对温度采集装置进行维护，例如调整其温度采集周期和/或温度数据发送周期，以及对温度采集装置进行复位、软件升级等。在相关技术中，通常需要等待回转窑停转后，再对温度采集装置进行相关的维护操作。

然而，发明人在实现本发明的过程中发现，相关技术中的这种做法很有局限性：回转窑停转后，由于其本身已脱离了工作状态，对其进行的维护(如设置一些工作参数)时只能进行粗略的、静态的设置。而当回转窑重新运转后，这些参数就有可能与其实时运转情况不匹配或达不到预期的效果。例如，回转窑在运行时转速可能发生变化，因此其温度采集周期和温度数据发送周期也应该及时进行适应性的调整，否则就无法准确掌握其实际温度的变化，导致主控制系统获取回转窑温度数据实时性不高以及精确度不够。

此外，由于回转窑停转会造成生产中断，所以在实际生产中回转窑不会轻易停转，这也就造成对温度采集装置的维护无法及时进行，影响维护效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种温度采集装置的维护方法及维护装置，结合回转窑的实时工作状态信息，对温度采集装置进行维护，以解决对温度采集装置的维护的精确性和实时性的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种温度采集装置的维护方法，所述方法包括：

获取回转窑的工作状态信息，所述工作状态信息包括所述回转窑的转速；

通过无线通信的方式向安装于所述回转窑上的温度采集装置发送至少一条维护指令，以使所述温度采集装置根据所述至少一条维护指令执行对应的维护操作；

其中，所述至少一条维护指令包括周期设置指令，所述周期设置指令用于对所述温度采集装置的温度采集周期和/或温度数据发送周期进行设置，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期根据所述回转窑的转速确定。

可选的，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期根据所述回转窑的转速确定包括：

若所述回转窑的转速超过预设的第一速度阈值，则缩短所述温度采集周期和/或温度数据发送周期；

若所述回转窑的转速低于预设的第二速度阈值，则延长所述温度采集周期和/或温度数据发送周期。

可选的，所述工作状态信息还包括所述回转窑是否停转的状态信息；

当所述回转窑处于停转状态时，所述至少一条维护指令还包括休眠指令，以使所述温度采集装置根据所述休眠指令切换至休眠状态。

可选的，所述工作状态信息还包括所述回转窑的温度；

当所述回转窑的温度异常时，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期还根据所述回转窑的温度确定。

可选的，所述方法还包括：

在获取所述回转窑的工作状态信息之前，向所述温度采集装置发送启动维护状态指令，以使所述温度采集装置进入维护状态；以及，

在所述温度采集装置执行完所有维护操作之后，向所述温度采集装置发送退出维护状态指令，以使所述温度采集装置退出维护状态。

可选的，所述方法还包括：

在向所述温度采集装置发送退出维护状态指令之后，判断在预定的时长内是否收到所述温度采集装置针对所述退出维护状态指令而发出的应答消息；

如果在预定的时长内没有收到所述应答消息，则重复发送N次所述退出维护状态指令，其中N为大于等于1的整数。

可选的，所述方法还包括：

当重复发送N次所述退出维护状态指令后，仍未收到所述应答消息时，向所述温度采集装置发送复位指令，以使所述温度采集装置进行复位。

可选的，所述至少一条维护指令还包括升级指令，以使所述温度采集装置根据所述升级指令进行软件升级。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种温度采集装置的维护装置，所述维护装置包括：

工作状态信息获取模块，用于获取回转窑的工作状态信息，所述工作状态信息包括所述回转窑的转速；

维护指令发送模块，用于通过无线通信的方式向安装于所述回转窑上的温度采集装置发送至少一条维护指令，以使所述温度采集装置根据所述至少一条维护指令执行对应的维护操作；其中，所述至少一条维护指令包括周期设置指令，所述周期设置指令用于对所述温度采集装置的温度采集周期和/或温度数据发送周期进行设置，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期根据所述回转窑的转速确定。

可选的，所述工作状态信息还包括所述回转窑的温度；

当所述回转窑的温度异常时，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期还根据所述回转窑的温度确定。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本发明实施例中，不需要等到回转窑停转后再对温度采集装置进行静态的维护，而是在回转窑运行时，即可根据回转窑的转速等工作状态信息对温度采集装置的参数进行动态调整，实现动态的维护。因为动态维护能够结合回转窑实时的工作状态信息，所以可以使参数的调整更准确、更及时、更有针对性。同时，本发明实施例通过无线通信的方式对温度采集装置进行维护，不需要等待回转窑停转，所以也提高了维护效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是回转窑无线测温系统的工作示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种温度采集装置的维护方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种温度采集装置的维护方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种温度采集装置的维护方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种温度采集装置的维护方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的温度采集装置的升级过程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种温度采集装置的维护装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是回转窑无线测温系统的工作示意图，在图1中，温度采集装置，也即测温装置102固定在回转窑101(图1示出的是回转窑101的横截面)的窑体表面，随窑体一起转动，可采集回转窑内的温度，并可将温度数据通过无线的方式发送给接收装置103；接收装置103固定在回转窑附近，在接收到温度采集装置102传回的温度数据后，可进一步将温度数据传送给后台的主控制系统104。

图2是根据一示例性实施例示出的一种温度采集装置的维护方法的流程图。

参见图2所示，该方法包括以下步骤：

S201，获取回转窑的工作状态信息，所述工作状态信息包括所述回转窑的转速。

由于后台的主控制系统负责掌控回转窑的运转，所以在本发明实施例中，可从主控制系统读取回运窑的工作状态信息，如回转窑的转速。

S202，通过无线通信的方式向安装于所述回转窑上的温度采集装置发送至少一条维护指令，以使所述温度采集装置根据所述至少一条维护指令执行对应的维护操作，其中，所述至少一条维护指令包括周期设置指令，所述周期设置指令用于对所述温度采集装置的温度采集周期和/或温度数据发送周期进行设置，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期根据所述回转窑的转速确定。

注意，为了简化描述，下文一些地方以“周期”代表“温度采集周期和/或温度数据发送周期”。

在本实施例中，无需等回转窑停转后才对温度采集装置进行维护，而是可以直接在回转窑转动时进行维护。更重要的是，本实施例对测温装置所进行的维护不再是等回转窑停转后而进行的静态维护，而是一种动态维护，可以根据回转窑的实时转速等工作状态信息，进行及时的、有针对性的维护，从而大大提高参数设置的准确性以及及时性。

本发明中通过无线通信的方式与温度采集装置进行信号交互，在实际应用中，可自行定义对应的无线通信协议。本说明书给出了示例性的协议，在该协议中，一个无线帧的基本结构形式如下表1所示：

表1

帧头

帧格式

设备ID

帧流水号

帧长度

维护指令

校验和

下面对该无线帧进行说明：

帧头：占用2个字节，以0x3030开头作为帧头。

帧格式：占用1个字节，0x00代表普通的数据帧，0x10代表请求帧，0x20代表应答帧，0x40代表通知帧，其中发送请求帧和通知帧，可以要求对方给出应答帧。

设备ID：占用2个字节，低字节在前，高字节在后。

帧流水号：占用2个字节，低字节在前，高字节在后，每一帧有1个流水号，应答帧的流水号要求和之前的请求帧或者通知帧的流水号保持一致。

帧长度：占用1个字节，帧的长度包括所有字节的和。

维护指令：维护指令由信元ID号和数据内容组成。信元ID号设计为4个字节组成，数据内容包括8个字节。指令数据发送和接收时，低字节在前，高字节在后。

校验和：占用2个字节，等于除校验字节外的所有字节的16位累加和。

现举例说明帧的结构形式代表的意义，例如：有一帧数据是“30 30 40 01 00 0B 00 16 0603 1F 1C 01 01 01 01 1F 0E 26 00 5D 01”。

其中，帧头：0x3030，帧格式：0x40，设备ID：0x0001，帧流水号：0x000B，帧长度：0x16，数据：包含一个信元，信元ID是0x1C1F0306，维护指令是0x00260E1F01010101，校验和：0x015D。

例如一条温度采集周期的维护指令是“01 01 1f 1c e8 03 00 00 00 00 00 00”，则“温度采集周期”这个维护指令的信元ID号是0x1c1f0101，相应的指令数据是0x03e8，0x03e8换算成十进制就是1000，单位是ms，表示为1000ms采集一次温度数据。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，可采用如下方法确定所述温度采集周期和/或温度数据发送周期：

若所述回转窑的转速超过预设的第一速度阈值，则缩短所述温度采集周期和/或温度数据发送周期；

若所述回转窑的转速低于预设的第二速度阈值，则延长所述温度采集周期和/或温度数据发送周期。

当回转窑转速加快时，窑内温度的变化可能也会随之加快，有必要更频繁的监控窑内的温度，所以可以缩短周期的值。而当回转窑转动变慢时，则不需要对温度进行频繁的监视，所以可以延长周期的值，减少温度采集、发送的次数，从而降低温度采集装置的功耗。

周期的缩短或延长的具体值可以根据现场情况、预先制定的规则等来确定，本实施例无需进行限制。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述工作状态信息还可以包括所述回转窑的温度；

当所述回转窑的温度异常时，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期还根据所述回转窑的温度确定。

为了通过控制温度采集装置实现对窑内温度更精确的监控，所获取的工作状态信息中除了回转窑的转速，还可以包含回转窑的温度。这样，当发现回转窑内的温度异常时，可以缩短周期，提高对窑内温度检测的频繁程度，便于及时了解窑内状况。

这里所述回转窑内的温度异常包括但不限于如下情况：

回转窑内的温度低于预设的第一温度阈值，或回转窑内的温度高于预设的第二温度阈值，或回转窑内的温度在一定的时间内(比如在一分钟之内)变化率高于预设的温度变化率阈值，等等。

需要说明的是，当同时根据回转窑转速及回转窑温度对周期进行设置时，或者说是计算时，具体的计算方式本发明并不进行限制。例如，可以根据转速对周期进行计算，再接合温度对结果进行修正或微调；又例如，可以分别由速度和温度计算出周期的两个结果，然后取均值作为最后的结果；再例如，当回转窑的转速在正常转速范围之内时，可只根据温度来计算周期，而当回转窑的温度在正常温度范围内时，可只根据转速来计算周期；等等。技术人员可以根据不同现场情况自行设计计算方案。

此外，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述工作状态信息还包括所述回转窑是否停转的状态信息；

当所述回转窑处于停转状态时，所述至少一条维护指令还包括休眠指令，以使所述温度采集装置根据所述休眠指令切换至休眠状态。

图3是根据一示例性实施例示出的一种温度采集装置的维护方法的流程图。

对本实施例来讲，上述S201～S202可称为维护过程。参见图3所示，在维护过程之前、之后，所述方法分别还可以包括：

S301，向所述温度采集装置发送启动维护状态指令，以使所述温度采集装置进入维护状态。

S302，向所述温度采集装置发送退出维护状态指令，以使所述温度采集装置退出维护状态。

参见图4所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，在向所述温度采集装置发送退出维护状态指令之后，还可以包括：

S303，判断在预定的时长内是否收到所述温度采集装置针对所述退出维护状态指令而发出的应答消息。

S304，如果在预定的时长内没有收到所述应答消息，则重复发送N次所述退出维护状态指令，N为大于等于1的整数。

参见图5所示，在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述方法还可以包括：

S305，当重复发送N次所述退出维护状态指令后，仍未收到所述应答消息时，向所述温度采集装置发送复位指令，以使所述温度采集装置进行复位。

在本发明的其他实施例中，向温度采集装置发送的至少一条维护指令还可以包括升级指令，以使所述温度采集装置根据所述升级指令进行软件升级。

在一种场景下，为了实现温度采集装置的软件升级，前提条件是温度采集装置内的CPU中的FLASH可以自擦写。升级程序存储于CPU的FLASH中，并且保证不会被擦除。CPU内置两段程序，一段为“应用程序”，另一段为“升级程序”，两段程序的FLASH存储地址空间不可重叠，然后利用“升级程序”擦除“应用程序”并写入更新后的应用程序，完成程序的远程升级。

由于升级过程与其他的维护过程相比较为独立，因此在本实施例中单独介绍。参见图6所示，温度采集装置的升级过程，包括如下步骤：

S601，向温度采集装置发送包含所述升级指令的维护指令。

升级之前，温度采集装置预先关闭中断和看门狗，执行串口初始化程序。温度采集装置在收到所述升级指令后，进入到升级状态，待升级完成后，再执行维护指令中的其他维护操作。

S602，接收温度采集装置发送的升级应答信号。

S603，向温度采集装置发送新的应用程序。

温度采集装置收到新的应用程序后，先存入外部存储器中，并对其进行完整性校验，校验正确后擦除FLASH，并进行擦除校验，擦除校验正确后，再从外部存储器读取该新的应用程序数据，写入CPU的FLASH中。

S604，接收温度采集装置发送的升级成功信号。

温度采集装置之后自动跳转到新的应用程序入口，运行新的应用程序。

图7是根据一示例性实施例示出的一种温度采集装置的维护装置的框图。所述维护装置包括：

工作状态信息获取模块701，用于获取回转窑的工作状态信息，所述工作状态信息包括所述回转窑的转速；

维护指令发送模块702，用于通过无线通信的方式向安装于所述回转窑上的温度采集装置发送至少一条维护指令，以使所述温度采集装置根据所述至少一条维护指令执行对应的维护操作；其中，所述至少一条维护指令包括周期设置指令，所述周期设置指令用于对所述温度采集装置的温度采集周期和/或温度数据发送周期进行设置，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期根据所述回转窑的转速确定。

在本实施例或本发明其他某些实施例中，所述工作状态信息还包括所述回转窑的温度；

当所述回转窑的温度异常时，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期还根据所述回转窑的温度确定。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种温度采集装置的维护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取回转窑的工作状态信息，所述工作状态信息包括所述回转窑的转速；

通过无线通信的方式向安装于所述回转窑上的温度采集装置发送至少一条维护指令，以使所述温度采集装置根据所述至少一条维护指令执行对应的维护操作；

其中，所述至少一条维护指令包括周期设置指令，所述周期设置指令用于对所述温度采集装置的温度采集周期和/或温度数据发送周期进行设置，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期根据所述回转窑的转速确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期根据所述回转窑的转速确定包括：

若所述回转窑的转速超过预设的第一速度阈值，则缩短所述温度采集周期和/或温度数据发送周期；

若所述回转窑的转速低于预设的第二速度阈值，则延长所述温度采集周期和/或温度数据发送周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态信息还包括所述回转窑是否停转的状态信息；

当所述回转窑处于停转状态时，所述至少一条维护指令还包括休眠指令，以使所述温度采集装置根据所述休眠指令切换至休眠状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态信息还包括所述回转窑的温度；

当所述回转窑的温度异常时，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期还根据所述回转窑的温度确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取所述回转窑的工作状态信息之前，向所述温度采集装置发送启动维护状态指令，以使所述温度采集装置进入维护状态；以及，

在所述温度采集装置执行完所有维护操作之后，向所述温度采集装置发送退出维护状态指令，以使所述温度采集装置退出维护状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述温度采集装置发送退出维护状态指令之后，判断在预定的时长内是否收到所述温度采集装置针对所述退出维护状态指令而发出的应答消息；

如果在预定的时长内没有收到所述应答消息，则重复发送N次所述退出维护状态指令，其中N为大于等于1的整数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当重复发送N次所述退出维护状态指令后，仍未收到所述应答消息时，向所述温度采集装置发送复位指令，以使所述温度采集装置进行复位。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一条维护指令还包括升级指令，以使所述温度采集装置根据所述升级指令进行软件升级。

9.一种温度采集装置的维护装置，其特征在于，所述维护装置包括：

工作状态信息获取模块，用于获取回转窑的工作状态信息，所述工作状态信息包括所述回转窑的转速；

维护指令发送模块，用于通过无线通信的方式向安装于所述回转窑上的温度采集装置发送至少一条维护指令，以使所述温度采集装置根据所述至少一条维护指令执行对应的维护操作；其中，所述至少一条维护指令包括周期设置指令，所述周期设置指令用于对所述温度采集装置的温度采集周期和/或温度数据发送周期进行设置，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期根据所述回转窑的转速确定。

10.根据权利要求9所述的维护装置，其特征在于，所述工作状态信息还包括所述回转窑的温度；

当所述回转窑的温度异常时，所述温度采集周期和/或温度数据发送周期还根据所述回转窑的温度确定。