CN104405727A - 串联式气液阻尼缸 - Google Patents

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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1404—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type in clusters, e.g. multiple cylinders in one block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
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    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7121—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in series

Abstract

本发明属于阻尼缸技术领域，具体涉及气动式的串联式气液阻尼缸，由阻尼缸体、两个活塞和油路循环系统构成，所述阻尼缸体被内部隔板均分为油缸部和气缸部，油路循环系统设置在油缸部对应的阻尼缸体上，活塞分别设置在油缸部和气缸部对应的阻尼缸体内，两个活塞之间以连杆连接，气缸部对应的活塞一端设有与外部器件连接的活塞杆，所述油路循环系统的进油端和出油端设置在油缸部两端处的阻尼缸体上，气缸部两端处对应的阻尼缸体上分别设有与外部供气装置连接的进气口和出气口，该阻尼缸结构简单，气动驱动液压阻尼同时进行，减少能量的损耗使传动更平稳、传动速度更均匀，适于安装在气动系统使用中。

Description

串联式气液阻尼缸
技术领域
本发明属于阻尼缸技术领域，具体涉及气动式的串联式气液阻尼缸。
背景技术
在机械加工中要求气动执行元件能实现平稳的进给运动，而普通的气缸传动不稳定难以满足这种要求，所以需要加装阻尼缸，现有的阻尼缸结构复杂，且一般为电磁驱动不适合安装在气动系统中。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供气动驱动的串联式气液阻尼缸，该阻尼缸结构简单，传动平稳、传动速度较均匀，便于安装在气动系统中。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下:
串联式气液阻尼缸，包括阻尼缸体、活塞、油路循环系统，所述阻尼缸体被内部隔板均分为油缸部和气缸部，所述油路循环系统设置在油缸部对应的阻尼缸体上，所述活塞数目为两个分别设置在油缸部和气缸部对应的阻尼缸体内，两个活塞之间以穿过隔板的连杆连接，气缸部对应的活塞一端设有与外部器件连接的活塞杆，所述油路循环系统的进油端和出油端设置在油缸部两端处的阻尼缸体上，气缸部两端处对应的阻尼缸体上分别设有与外部供气装置连接的进气口和出气口。
所述隔板与连杆之间设有密封圈。
所述两个活塞之间的距离略长于油缸部或气缸部的长度。
本发明的有益效果是：采用上述方案，将活塞杆与气动执行元件连接，将气缸部的进气口和出气口分别连接供气装置的对应端口，通过对气缸部活塞两侧缸体充放气控制活塞来回运动进而控制活塞杆和气动执行元件的运动，同时阻尼缸体另一端油缸部内的活塞随气缸部活塞同步运动，由于油的不可压缩性，在油缸部活塞运动的同时，油缸部活塞两侧对应的油通过油路循环系统系统在缸体中循环充油放油，起到阻尼作用，气缸驱动与液压阻尼结合使传动更稳定，传动的速度较均匀，结构简单适合安装在气动系统中使用。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的结构示意图。
其中：1为阻尼缸体，1.1为油缸部，1.2为气缸部，2为油路循环系统，3为活塞，4为活塞杆，5为连杆，6为隔板，7为密封圈，8为进气口，8.1为出气口。
具体实施方式
如图1所示的串联式气液阻尼缸，由阻尼缸体1、两个活塞3和油路循环系统2构成，阻尼缸体1被设在其内部的隔板6均分为油缸部1.1和气缸部1.2，两个活塞3分别设置在油缸部1.1和气缸部1.2对应的阻尼缸体1内，且两个活塞3之间以穿过隔板6的连杆5连接，连杆5连接更能保证两个活塞3的同步运动，使两边的阻尼一致，传动更平稳，油路循环系统2设置在油缸部1.1对应的阻尼缸体1上，油路循环系统2的进油端和出油端设置在油缸部1.1两端处的阻尼缸体1上，气缸部1.2的两端处则设为与外部供气装置连接的进气口8和出气口8.1，两个活塞3之间的距离略长于气缸部1.2或油缸部1.1的长度这样的设计保证了两个活塞3均在油路循环系统2的进油端与出油端或进气口8与出气口8.1之间来回运动，气缸部1.2的活塞3设有与外部气动执行元件连接的活塞杆4，气缸部1.2活塞3气动驱动的同时被油缸部1.1活塞3及其缸体内的油阻尼并经活塞杆4传动给执行元件，驱动阻尼传动同时进行，将能量的损耗降到最小，且使传动平稳，为了密闭性隔板6与连杆5之间设有密封圈7，密封圈7为耐高压密封圈，使连杆5来回运动的同时保证了两个部分的气密性。
本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (3)

1.串联式气液阻尼缸，包括阻尼缸体、活塞、油路循环系统，其特征在于：所述阻尼缸体被内部隔板均分为油缸部和气缸部，所述油路循环系统设置在油缸部对应的阻尼缸体上，所述活塞数目为两个分别设置在油缸部和气缸部对应的阻尼缸体内，两个活塞之间以穿过隔板的连杆连接，气缸部对应的活塞一端设有与外部器件连接的活塞杆，所述油路循环系统的进油端和出油端设置在油缸部两端处的阻尼缸体上，气缸部两端处对应的阻尼缸体上分别设有与外部供气装置连接的进气口和出气口。
2.根据权利要求1所述的串联式气液阻尼缸，其特征在于：所述隔板与连杆之间设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的串联式气液阻尼缸，其特征在于：所述两个活塞之间的距离略长于油缸部或气缸部的长度。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106122169A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 浙江金洲管道工业有限公司 一种带液压阻尼的气动集成装置
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