CN104401615B - 一种智能自动分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动分类垃圾箱，包括垃圾箱顶盖、垃圾分类室、垃圾分装室、控制装置和垃圾箱支架，垃圾分类室包括垃圾分类旋转叶片和垃圾分类板，垃圾分类板上开设有电池分漏圆孔。本发明通过在分类室中设置分类旋转叶片和垃圾分类板，当有垃圾落下时，第二驱动装置驱动分类旋转叶片旋转摆动，驱动垃圾在分类板上移动，电池和金属类垃圾会从电池分漏圆孔中落下至电池分装室中，而较大块的纸类或其他类垃圾会从纸类垃圾分类口落入纸类分装室的垃圾分装桶中，具有很好的区分电池类垃圾和纸类垃圾的作用。

Description

一种智能自动分类垃圾箱

技术领域

本发明涉及垃圾箱技术领域，尤其涉及一种智能自动分类垃圾箱。

背景技术

目前，环境污染已经受到人们的普遍重视，国内外的许多企业已经对垃圾的分类处理非常关注，生产了相关的分类处理设备，比如国内的公司生产的各种垃圾分类处理设备，分为可回收的垃圾桶和不可回收的垃圾桶，提示方式通过图片、符号的形式告知人们自觉分类，这些设备对于垃圾分类起到了很好的现实作用。通过分析，我们发现，这些垃圾装置对垃分类提示方式存在不及时、不明显、提示方法单一的明显不足，另外，现有的垃圾箱存在缺乏垃圾箱满后的告知提醒处理的不足。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种具有自动分类功能的智能自动分类垃圾箱。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的一种智能自动分类垃圾箱，包括以下部件，

垃圾箱顶盖，为由四个扇片组成的圆形结构，该四个扇片为依次设置的第一固定扇片、第二旋转扇片、第三固定扇片、第四旋转扇片，所述第一固定扇片与第三固定扇片共同组成顶盖固定部，所述第二旋转扇片与第四旋转扇片共同组成顶盖旋转部，且所述顶盖旋转部与所述顶盖固定部通过该圆形结构的圆心铰接，所述垃圾箱顶盖还包括一驱动所述顶盖旋转部旋转的第一驱动装置；

垃圾分类室，设于所述垃圾箱顶盖下方，包括垃圾分类旋转叶片、设置于所述垃圾分类旋转叶片下方的垃圾分类板，且所述垃圾分类旋转叶片中部与所述垃圾分类板中部铰接，所述垃圾分类板包括与所述第一固定扇片位置相对的第一纸类垃圾分类口、与所述第二旋转扇片位置相对的第二分类板、与所述第三固定扇片位置相对的第三纸类垃圾分类口、与所述第四旋转扇片位置相对的第四分类板，所述第二分类板与所述第四分类板固定连接，且第二分类板与第四分类板上均设有电池分漏圆孔，所述垃圾分类旋转叶片包括与所述第一固定扇片位置相对的第二旋转叶片、与所述第三固定扇片位置相对且与所述第二旋转叶片连接的第三分类胶棒、与所述第四旋转扇片位置相对的第四旋转叶片、与所述第一固定扇片位置相对且与所述第四旋转叶片相连接的第一分类胶棒，所述垃圾分类室还包括一驱动所述垃圾分类旋转叶片旋转的第二驱动装置；

垃圾分装室，设于所述垃圾分类室下方，包括与所述第一固定扇片位置相对的第一纸类分装室、与所述第二旋转扇片位置相对的第二电池分装室、与所述第三固定扇片位置相对的第三纸类分装室、与所述第四旋转扇片位置相对的第四电池分装室，所述第一纸类分装室、第二电池分装室、第三纸类分装室、第四电池分装室内均设有一垃圾分装桶；

控制装置，用于控制第一驱动装置与第二驱动装置动作。

垃圾箱支架，用于固定所述垃圾箱顶盖、垃圾分类室、垃圾分装室。

进一步地，所述第二分类板的左侧、所述第四分类板的右侧均设有一垃圾挡板，并且所述第二分类板的左侧高于右侧，所述第四分类板的右侧高于左侧。

进一步地，所述垃圾箱顶盖上安装有人体探头，用于检测是否有人丢垃圾，所述人体探头与控制装置连接，所述垃圾分装室的上部还设有红外发射探头，用于检测垃圾是否装满，与所述红外发射探头相对的位置设有红外接收探头，所述红外发射探头与所述红外接收探头均与所述控制装置相连接，所述垃圾分类室内还设有一金属检测传感器，用于检测所丢的垃圾是否为金属，所述金属检测传感器与所述控制装置相连接。

进一步地，所述控制装置包括控制模块，所述控制模块分别与短信收发模块、金属传感模块、红外传感模块、热释电传感模块、驱动装置控制模块、语音模块、电源模块相连接，所述金属传感模块还与金属检测传感器相连接，所述红外传感模块与红外发射探头和红外接收探头相连接，所述热释电传感模块与人体探头相连接，所述驱动装置控制模块与所述第一驱动装置、第二驱动装置相连接。

进一步地，所述热释电传感模块包括第一和第二晶体谐振器、第一至第十电阻、第一至第六电容、第一和第二运算放大器，N沟道绝缘栅型场效应管，

所述N沟道绝缘栅型场效应管的漏极通过第二电阻后与+8V电源连接，所述N沟道绝缘栅型场效应管的栅极依次通过第一晶体谐振器、第二晶体谐振器后接地，所述N沟道绝缘栅型场效应管的栅极还通过第一电阻后接地，所述N沟道绝缘栅型场效应管的源极通过第三电阻后接地，所述第三电阻两端还并联有第四电容，

所述第一运算放大器的同相输入端与所述N沟道绝缘栅型场效应管的源极相连接，所述第一运算放大器的反相输入端依次通过第四电阻、第三电容后接地，所述第一运算放大器的反相输入端还通过第五电阻后与第一运算放大器的输出端相连接，所述第五电阻两端还并联有第二电容，所述第一运算放大器的输出端还依次通过第一电容、第六电阻后与第二运算放大器的反相输入端相连接，

所述第二运算放大器的反相输入端还依次通过第八电阻、第七电阻后与第二运算放大器的输出端相连接，所述第二运算放大器的反相输入端还通过第六电容后与第二运算放大器的输出端相连接，第二运算放大器的同相输入端通过第九电阻R9与+8V电源相连接，所述第二运算放大器的同相输入端还通过第五电容后接地，所述第二运算放大器的同相输入端还通过第十电阻后接地，所述第二运算放大器的输出端与热释电信号输出端相连接。

进一步地，所述红外传感模块包括P沟道绝缘栅型场效应管、三极管、二极管、第十一至十三电阻，所述三极管的基极通过第十一电阻后与红外信号输入端相连接，所述三极管的集电极通过第十二电阻后与+10V电源相连接，所述三极管的发射极与红外信号输出端相连接，所述P沟道绝缘栅型场效应管的源极与+5V电压相连接，所述P沟道绝缘栅型场效应管的栅极与所述三极管的集电极相连接，所述P沟道绝缘栅型场效应管的漏极依次通过二极管、第十三电阻后与红外信号输出端相连接。

进一步地，所述第一固定扇片与第三固定扇片的两侧还设置有竖直挡水板，所述第二旋转扇片与第四旋转扇片两侧还设置有水平挡水板。

进一步地，所述垃圾箱支架包括底部支撑架，所述底部支撑架上连接有左侧支撑和右侧支撑，所述垃圾箱顶盖、垃圾分类室、垃圾分装室支撑于所述左侧支撑和右侧支撑之间，所述垃圾箱支架上还连接有一电池回收盒和一烟头回收盒。

进一步地，所述垃圾分装室底部还设有一控制装置存储室，所述控制装置存储室中设有一防水主控电路盒，所述控制装置安装于所述防水主控电路盒中，且第二驱动装置安装于所述控制装置存储室中，所述第二驱动装置通过一主轴与所述垃圾分类旋转叶片相连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在分类室中设置分类旋转叶片和垃圾分类板，当有垃圾落下时，第二驱动装置驱动分类旋转叶片旋转摆动，驱动垃圾在分类板上移动，电池和金属类垃圾会从电池分漏圆孔中落下至电池分装室中，而较大块的纸类或其他类垃圾会从纸类垃圾分类口落入纸类分装室的垃圾分装桶中，具有很好的区分电池类垃圾和纸类垃圾的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的智能自动分类垃圾箱的结构示意图；

图2中图2a是垃圾箱顶盖的结构示意图，图2b是顶盖固定部的结构示意图，图2c是顶盖旋转部的结构示意图；

图3是本发明的垃圾分类旋转叶片的结构示意图；

图4是本发明的垃圾分类板的结构示意图；

图5中图5a是垃圾分装室的结构示意图，图5b是垃圾分装桶的结构示意图；

图6是本发明的控制装置的原理框图；

图7是本发明的热释电传感模块的电路图；

图8是本发明的红外传感模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本发明提供的一种智能自动分类垃圾箱，包括以下部件，垃圾箱顶盖1-1，作为垃圾箱的上盖用于防雨，其上部设有可打开的开口；垃圾分类室1-4，用于将垃圾进行分类并且导向至垃圾分装室1-8中、垃圾分装室1-8，用于容纳不同类型的垃圾、控制装置6，用于控制垃圾箱顶盖开口的打开和闭合，并且控制垃圾分类室中的分类装置工作、垃圾箱支架用于支撑垃圾箱中的各部件。

参阅图2所示，其中图2a是垃圾箱顶盖的结构示意图，图2b是顶盖固定部的结构示意图，图2c是顶盖旋转部的结构示意图，垃圾箱顶盖1-1为由四个扇片组成的圆形结构，该四个扇片为依次设置的第一固定扇片2-1、第二旋转扇片2-2、第三固定扇片2-3、第四旋转扇片2-4，第一固定扇片2-1与第三固定扇片2-3共同组成顶盖固定部，第二旋转扇片2-2与第四旋转扇片2-4共同组成顶盖旋转部，且顶盖旋转部与顶盖固定部通过该圆形结构的圆心2-11铰接，垃圾箱顶盖1-1组件还包括一驱动顶盖旋转部旋转的第一驱动装置1-2；第一驱动装置1-2由控制装置6控制，该第一驱动装置1-2可以使用步进电机，垃圾箱顶盖1-1上安装有人体探头2-12，用于检测是否有人丢垃圾，人体探头2-12与控制装置6连接，没有人丢垃圾时，控制装置6控制顶盖旋转部闭合，挡住顶盖固定部上的两个投入口。当人体探头2-12检测到人手时，控制装置6控制顶盖旋转部旋转45°，顶盖固定部上的两个投入口打开，垃圾可以丢入垃圾箱中。在本实施例中，人体探头2-12示例性的设为2个，分别设于第一固定扇片2-1和第三固定扇片上。优选的，第一固定扇片2-1与第三固定扇片2-3的两侧还设置有竖直挡水板2-5，第二旋转扇片2-2与第四旋转扇片2-4两侧还设置有水平挡水板2-7，竖直挡水板2-5与水平挡水板2-7用于防止雨水从固定扇片与旋转栅片之间的缝隙中流入垃圾箱内。

垃圾分类室1-4，设于垃圾箱顶盖1-1下方，包括垃圾分类旋转叶片3、设置于垃圾分类旋转叶片3下方的垃圾分类板4，且垃圾分类旋转叶片3中部与垃圾分类板4中部铰接，参阅图4所示，垃圾分类板4包括与第一固定扇片2-1位置相对的第一纸类垃圾分类口4-10、与第二旋转扇片2-2位置相对的第二分类板4-1、与第三固定扇片2-3位置相对的第三纸类垃圾分类口4-4、与第四旋转扇片2-4位置相对的第四分类板4-7，第二分类板4-1与第四分类板4-7固定连接，且第二分类板4-1与第四分类板4-7上均设有电池分漏圆孔4-2，该电池分漏圆孔4-2用于漏下电池。参阅图3所示，垃圾分类旋转叶片3包括与第一固定扇片2-1位置相对的第二旋转叶片3-1、与第三固定扇片2-3位置相对且与第二旋转叶片3-1连接的第三分类胶棒3-2、与第四旋转扇片2-4位置相对的第四旋转叶片3-4、与第一固定扇片2-1位置相对且与第四旋转叶片3-4相连接的第一分类胶棒3-5，垃圾分类室1-4还包括一驱动垃圾分类旋转叶片3旋转的第二驱动装置1-11；第二驱动装置1-11与垃圾分类旋转叶片3中的分类旋转叶片固定孔3-3相连接，

垃圾落入垃圾分类室1-4中时，首先落至第二分类板4-1和第四分类板4-7上，控制装置6控制分类旋转叶片3进行多次小幅摆动（摆动角小于45°）驱动垃圾在分类板上移动，电池就会从电池分漏圆孔4-2中漏下，而后控制装置6控制分类旋转叶片3进行大幅摆动（摆动角大于45°）旋转叶片推动剩下的大块垃圾或纸推入第一纸类垃圾分类口4-10或第三纸类垃圾分类口4-4中。

优选的，在第二分类板4-1与第三纸类垃圾分类口4-4接触处还设有电池与金属分漏方孔4-3，在旋转叶片推动剩下的大块垃圾时，金属和没从电池分漏圆孔4-2漏下的电池会从电池与金属分漏方孔4-3中漏下，提高了筛选的准确率，第二分类板4-1的左侧、第四分类板4-7的右侧均设有一垃圾挡板4-5，用于防止垃圾从第二分类板4-1的左侧推入至第一纸类垃圾分类口4-10中，或者防止电池及金属类垃圾从第四分类板4-7的右侧推入至第三纸类垃圾分类口4-4中，并且第二分类板4-1的左侧高于右侧，第四分类板4-7的右侧高于左侧，使得在旋转叶片在推动垃圾时，垃圾是从低地处向高处推动，当旋转叶片返回时，由于重力，垃圾从高出向低地处滚动，实现垃圾在分类板上的移动。第一分类胶棒3-5与第三分类胶棒3-2是为了防止旋转叶片在反向旋转时，与分类板硬性接触，具有减震降噪的作用。

参阅图5所示，其中图5a是垃圾分装室的结构示意图，图5b是垃圾分装桶的结构示意图，垃圾分装室1-8设于垃圾分类室1-4下方，包括与第一固定扇片2-1位置相对的第一纸类分装室5-9、与第二旋转扇片2-2位置相对的第二电池分装室5-1、与第三固定扇片2-3位置相对的第三纸类分装室5-2、与第四旋转扇片2-4位置相对的第四电池分装室5-8，第一纸类分装室5-9、第二电池分装室5-1、第三纸类分装室5-2、第四电池分装室5-8内均设有一垃圾分装桶5-11，垃圾分装桶5-11的为截面为扇形的柱体，上部设有垃圾分装桶上开口5-10，底部为垃圾分装桶底5-13，该垃圾分装桶5-11的弧形面上安装有一把手，用于方便将垃圾分装桶5-11从垃圾分装室1-4中抽出。在垃圾分装室1-4两侧还安装有左侧分装室门旋转轴5-6和右侧分装室门旋转轴5-5，每个旋转轴的两侧均安装有一分装室门，两个分装室门非铰接的一侧共同安装有一分装室门锁5-4.从第二分类板4-1上的电池分漏圆孔4-2和电池与金属分漏方孔4-3中漏下的电池和金属落入至第二电池分装室5-1内，从第四分类板4-7上的电池分漏圆孔4-2和电池与金属分漏方孔4-3中漏下的电池和金属落入至第四电池分装室5-8内，而较大的纸类或其他大块垃圾则落入第一纸类分装室5-9和第三纸类分装室5-2中。

垃圾分装室1-8底部还设有一控制装置存储室1-9，控制装置存储室1-9中设有一防水主控电路盒1-14，控制装置6安装于防水主控电路盒1-14中，且第二驱动装置1-11安装于控制装置存储室1-9中，第二驱动装置1-11通过一主轴1-16与垃圾分类旋转叶片3相连接。内部的控制装置6处于密封之中，防水性能好，并且外部不容易打开，安全性能好。

垃圾箱支架，用于固定垃圾箱顶盖1-1、垃圾分类室1-4、垃圾分装室1-8。垃圾箱支架包括底部支撑架1-12，底部支撑架1-12上连接有左侧支撑1-13和右侧支撑1-5，垃圾箱顶盖1-1组件、垃圾分类室1-4、垃圾分装室1-8支撑于左侧支撑1-13和右侧支撑1-5之间，底部支撑架1-12上设有垃圾箱底板1-10，该垃圾箱底板1-10支撑控制装置存储室1-9，控制装置存储室1-9上设有垃圾分装室底板1-15，垃圾分装室底板1-15用于支撑垃圾分装室1-8，垃圾箱支架上还连接有一电池回收盒1-17和一烟头回收盒1-7，电池回收盒1-17上开设有电池入口1-18，烟头回收盒1-7上设有烟头入口1-6。并且在左侧支撑1-13和右侧支撑1-5上部还连接有垃圾箱上支撑梁1-3，垃圾箱上支撑梁一方面用于固定垃圾箱顶盖1-1，另一方面用于固定第一驱动装置1-2。

优选的，垃圾箱顶盖1-1上安装有人体探头2-12，用于检测是否有人丢垃圾，人体探头2-12与控制装置6连接，垃圾分装室1-8的上部还设有红外发射探头5-7，用于检测垃圾是否装满，与红外发射探头5-7相对的位置设有红外接收探头5-3，红外发射探头5-7与红外接收探头5-3均与控制装置6相连接，垃圾分类室1-4内还设有一金属检测传感器69，用于检测所丢的垃圾是否为金属，金属检测传感器69与控制装置6相连接。

参阅图6所示，控制装置6包括控制模块61，控制模块61分别与短信收发模块62、金属传感模块63、红外传感模块64、热释电传感模块65、驱动装置控制模块66、语音模块67、电源模块68相连接，金属传感模块63还与金属检测传感器69相连接，红外传感模块64与红外发射探头5-7和红外接收探头5-3相连接，热释电传感模块65与人体探头2-12相连接，驱动装置控制模块66与第一驱动装置1-2、第二驱动装置1-11相连接。

控制模块61可以使用低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8KB在系统可编程Flash存储器，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。

金属传感模块63用于检测丢入的垃圾是否为金属件，金属检测模块63包括金属传感器与外围电路，为了使外围电路简单，可以选用数字金属传感器LJ12A3-4-Z/BX，该传感器输出为数字信号，因此其外围电路也只有一个电阻。

红外传感模块64用于检测红外发射探头5-7是否检测到垃圾装满，当垃圾装满时，控制模块61控制短信收发模块62自动通知垃圾清理人员及时清理，避免造成环境污染，该模块能够将垃圾满后的垃圾箱编号通过短信形式通知垃圾清理站，也可以通过电话形式及时通知区域清理人员，实现了垃圾的快速及时清理。该短信收发模块62可以采用TC35系列模块TC35i它的性价比很高，并且已经有国内的无线电设备入网证，是西门子推出的最新的无线模块，功能上与TC35兼容，设计紧凑。TC35i与GSM2/2+兼容、双频(GSM900/GSMl800)、RS232数据口、符合ETSI标准GSM0707和GSM0705，且易于升级为GPRS模块。该模块集射频电路和基带于一体，向用户提供标准的AT命令接口，为数据、语音、短消息和传真提供快速、可靠、安全的传输，方便用户的应用开发及设计。

热释电传感模块65是为了准确判断是否有垃圾放进垃圾箱，采用了探测是否有人存在，作为辅助的开门判断条件。当判断有人时丢垃圾时，控制模块61控制语音模块67辅助语音提醒分类，该语音模块可采用BMP5008系列新型多段语音录放板。

驱动装置控制模块66用于驱动第一驱动装置1-2和第二驱动装置1-11；驱动装置控制模块66可采用H桥电路，它能驱动直流减速电机完成正反转和停止的动作。集成芯片SI9928来替代场效应管，可以使电路性能更加的稳定。

电源模块68用于为控制装置6提供电源，现有技术中很多在此不再敷述。

具体的，热释电传感模块65包括第一和第二晶体谐振器（Y1、Y2）、第一至第十电阻（R1-R10）、第一至第六电容（C1-C6）、第一和第二运算放大器（U1、U2），N沟道绝缘栅型场效应管G1，

N沟道绝缘栅型场效应管G1的漏极通过第二电阻R2后与+8V电源连接，N沟道绝缘栅型场效应管G1的栅极依次通过第一晶体谐振器Y1、第二晶体谐振器Y2后接地，N沟道绝缘栅型场效应管G1的栅极还通过第一电阻R1后接地，N沟道绝缘栅型场效应管G1的源极通过第三电阻R3后接地，第三电阻R3两端还并联有第四电容C4，

第一运算放大器U1的同相输入端与N沟道绝缘栅型场效应管G1的源极相连接，第一运算放大器U1的反相输入端依次通过第四电阻R4、第三电容C3后接地，第一运算放大器U1的反相输入端还通过第五电阻R5后与第一运算放大器U1的输出端相连接，第五电阻R5两端还并联有第二电容C2，第一运算放大器U1的输出端还依次通过第一电容C1、第六电阻R6后与第二运算放大器U2的反相输入端相连接，

第二运算放大器U2的反相输入端还依次通过第八电阻R8、第七电阻R7后与第二运算放大器U2的输出端相连接，第二运算放大器U2的反相输入端还通过第六电容C6后与第二运算放大器U2的输出端相连接，第二运算放大器U2的同相输入端通过第九电阻R9与+8V电源相连接，第二运算放大器U2的同相输入端还通过第五电容C5后接地，第二运算放大器U2的同相输入端还通过第十电阻R10后接地，第二运算放大器U2的输出端与热释电信号输出端VOUT相连接。

具体的，红外传感模块64包括P沟道绝缘栅型场效应管G2、三极管T、二极管D、第十一至十三电阻（R11-R13），三极管T的基极通过第十一电阻R11后与红外信号输入端相连接，三极管T的集电极通过第十二电阻R12后与+10V电源相连接，三极管T的发射极与红外信号输出端相连接，P沟道绝缘栅型场效应管G2的源极与+5V电压相连接，P沟道绝缘栅型场效应管G2的栅极与三极管T的集电极相连接，P沟道绝缘栅型场效应管G2的漏极依次通过二极管D、第十三电阻R13后与红外信号输出端相连接。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种智能自动分类垃圾箱，其特征在于：包括以下部件，

垃圾箱顶盖（1-1），为由四个扇片组成的圆形结构，该四个扇片为依次设置的第一固定扇片（2-1）、第二旋转扇片（2-2）、第三固定扇片（2-3）、第四旋转扇片（2-4），所述第一固定扇片（2-1）与第三固定扇片（2-3）共同组成顶盖固定部，所述第二旋转扇片（2-2）与第四旋转扇片（2-4）共同组成顶盖旋转部，且所述顶盖旋转部与所述顶盖固定部通过该圆形结构的圆心（2-11）铰接，所述垃圾箱顶盖（1-1）组件还包括一驱动所述顶盖旋转部旋转的第一驱动装置（1-2）；垃圾分类室（1-4），设于所述垃圾箱顶盖（1-1）下方，包括垃圾分类旋转叶片（3）、设置于所述垃圾分类旋转叶片（3）下方的垃圾分类板（4），且所述垃圾分类旋转叶片（3）中部与所述垃圾分类板（4）中部铰接，所述垃圾分类板（4）包括与所述第一固定扇片（2-1）位置相对的第一纸类垃圾分类口（4-10）、与所述第二旋转扇片（2-2）位置相对的第二分类板（4-1）、与所述第三固定扇片（2-3）位置相对的第三纸类垃圾分类口（4-4）、与所述第四旋转扇片（2-4）位置相对的第四分类板（4-7），所述第二分类板（4-1）与所述第四分类板（4-7）固定连接，且第二分类板（4-1）与第四分类板（4-7）上均设有电池分漏圆孔（4-2），所述垃圾分类旋转叶片（3）包括与所述第一固定扇片（2-1）位置相对的第二旋转叶片（3-1）、与所述第三固定扇片（2-3）位置相对且与所述第二旋转叶片（3-1）连接的第三分类胶棒（3-2）、与所述第四旋转扇片（2-4）位置相对的第四旋转叶片（3-4）、与所述第一固定扇片（2-1）位置相对且与所述第四旋转叶片（3-4）相连接的第一分类胶棒（3-5），所述垃圾分类室（1-4）还包括一驱动所述垃圾分类旋转叶片（3）旋转的第二驱动装置（1-11）；垃圾分装室（1-8），设于所述垃圾分类室（1-4）下方，包括与所述第一固定扇片（2-1）位置相对的第一纸类分装室（5-9）、与所述第二旋转扇片（2-2）位置相对的第二电池分装室（5-1）、与所述第三固定扇片（2-3）位置相对的第三纸类分装室（5-2）、与所述第四旋转扇片（2-4）位置相对的第四电池分装室（5-8），所述第一纸类分装室（5-9）、第二电池分装室（5-1）、第三纸类分装室（5-2）、第四电池分装室（5-8）内均设有一垃圾分装桶（5-11）；控制装置（6），用于控制第一驱动装置（1-2）与第二驱动装置（1-11）动作；垃圾箱支架，用于固定所述垃圾箱顶盖（1-1）、垃圾分类室（1-4）、垃圾分装室（1-8）。

2.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾箱，其特征在于：所述第二分类板（4-1）的左侧、所述第四分类板（4-7）的右侧均设有一垃圾挡板（4-5），并且所述第二分类板（4-1）的左侧高于右侧，所述第四分类板（4-7）的右侧高于左侧。

3.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱顶盖（1-1）上安装有人体探头（2-12），用于检测是否有人丢垃圾，所述人体探头（2-12）与控制装置（6）连接，所述垃圾分装室（1-8）的上部还设有红外发射探头（5-7），用于检测垃圾是否装满，与所述红外发射探头（5-7）相对的位置设有红外接收探头（5-3），所述红外发射探头（5-7）与所述红外接收探头（5-3）均与所述控制装置（6）相连接，所述垃圾分类室（1-4）内还设有一金属检测传感器（69），用于检测所丢的垃圾是否为金属，所述金属检测传感器（69）与所述控制装置（6）相连接。

4.根据权利要求3所述的智能自动分类垃圾箱，其特征在于：所述控制装置（6）包括控制模块（61），所述控制模块（61）分别与短信收发模块（62）、金属传感模块（63）、红外传感模块（64）、热释电传感模块（65）、驱动装置控制模块（66）、语音模块（67）、电源模块（68）相连接，所述金属传感模块（63）还与金属检测传感器（69）相连接，所述红外传感模块（64）与红外发射探头（5-7）和红外接收探头（5-3）相连接，所述热释电传感模块（65）与人体探头（2-12）相连接，所述驱动装置控制模块（66）与所述第一驱动装置（1-2）、第二驱动装置（1-11）相连接。

5.根据权利要求4所述的智能自动分类垃圾箱，其特征在于：所述热释电传感模块（65）包括第一和第二晶体谐振器（Y1、Y2）、第一至第十电阻（R1-R10）、第一至第六电容（C1-C6）、第一和第二运算放大器（U1、U2），N沟道绝缘栅型场效应管（G1），所述N沟道绝缘栅型场效应管（G1）的漏极通过第二电阻（R2）后与+8V电源连接，所述N沟道绝缘栅型场效应管（G1）的栅极依次通过第一晶体谐振器（Y1）、第二晶体谐振器（Y2）后接地，所述N沟道绝缘栅型场效应管（G1）的栅极还通过第一电阻（R1）后接地，所述N沟道绝缘栅型场效应管（G1）的源极通过第三电阻（R3）后接地，所述第三电阻（R3）两端还并联有第四电容（C4），所述第一运算放大器（U1）的同相输入端与所述N沟道绝缘栅型场效应管（G1）的源极相连接，所述第一运算放大器（U1）的反相输入端依次通过第四电阻（R4）、第三电容（C3）后接地，所述第一运算放大器（U1）的反相输入端还通过第五电阻（R5）后与第一运算放大器（U1）的输出端相连接，所述第五电阻（R5）两端还并联有第二电容（C2），所述第一运算放大器（U1）的输出端还依次通过第一电容（C1）、第六电阻（R6）后与第二运算放大器（U2）的反相输入端相连接，所述第二运算放大器（U2）的反相输入端还依次通过第八电阻（R8）、第七电阻（R7）后与第二运算放大器（U2）的输出端相连接，所述第二运算放大器（U2）的反相输入端还通过第六电容（C6）后与第二运算放大器（U2）的输出端相连接，第二运算放大器（U2）的同相输入端通过第九电阻（R9）与+8V电源相连接，所述第二运算放大器（U2）的同相输入端还通过第五电容（C5）后接地，所述第二运算放大器（U2）的同相输入端还通过第十电阻（R10）后接地，所述第二运算放大器（U2）的输出端与热释电信号输出端（VOUT）相连接。

6.根据权利要求4所述的智能自动分类垃圾箱，其特征在于：所述红外传感模块（64）包括P沟道绝缘栅型场效应管（G2）、三极管（T）、二极管（D）、第十一至十三电阻（R11-R13），所述三极管（T）的基极通过第十一电阻（R11）后与红外信号输入端相连接，所述三极管（T）的集电极通过第十二电阻（R12）后与+10V电源相连接，所述三极管（T）的发射极与红外信号输出端相连接，所述P沟道绝缘栅型场效应管（G2）的源极与+5V电压相连接，所述P沟道绝缘栅型场效应管（G2）的栅极与所述三极管（T）的集电极相连接，所述P沟道绝缘栅型场效应管（G2）的漏极依次通过二极管（D）、第十三电阻（R13）后与红外信号输出端相连接。

7.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾箱，其特征在于：所述第一固定扇片（2-1）与第三固定扇片（2-3）的两侧还设置有竖直挡水板（2-5），所述第二旋转扇片（2-2）与第四旋转扇片（2-4）两侧还设置有水平挡水板（2-7）。

8.根据权利要求7所述的智能自动分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱支架包括底部支撑架（1-12），所述底部支撑架（1-12）上连接有左侧支撑（1-13）和右侧支撑（1-5），所述垃圾箱顶盖（1-1）组件、垃圾分类室（1-4）、垃圾分装室（1-8）支撑于所述左侧支撑（1-13）和右侧支撑（1-5）之间，所述垃圾箱支架上还连接有一电池回收盒（1-17）和一烟头回收盒（1-7）。

9.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾分装室（1-8）底部还设有一控制装置存储室（1-9），所述控制装置存储室（1-9）中设有一防水主控电路盒（1-14），所述控制装置（6）安装于所述防水主控电路盒（1-14）中，且第二驱动装置（1-11）安装于所述控制装置存储室（1-9）中，所述第二驱动装置（1-11）通过一主轴（1-16）与所述垃圾分类旋转叶片（3）相连接。