CN104395906B

CN104395906B - 三维模型中的所发现的几何关系的对称

Info

Publication number: CN104395906B
Application number: CN201380032695.5A
Authority: CN
Inventors: 霍华德·查尔斯·邓肯·马特森; 道格拉斯·约瑟夫·金; 朱亚农
Original assignee: Siemens Product Lifecycle Management Software Inc
Current assignee: SIEMENS INDUSTRY SOFTWARE Ltd.
Priority date: 2012-06-21
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2017-12-19
Anticipated expiration: 2033-06-20
Also published as: CN104395906A; US9141731B2; WO2013192372A1; JP2015525422A; EP2864910A1; JP6218822B2; US20130346029A1

Abstract

用于在产品数据管理(PDM)系统中识别对称关系的系统及方法。方法包括：接收(505)包括多个组件的3D模型以及从所述多个组件中识别(515)多个目标组件(c1，c2，c3，c4，c5)。该方法包括识别(515)3D模型中的对称平面(p1，p2)以及确定(520)每个目标组件相对于对称平面的位置。该方法包括根据所确定的位置将目标组件添加(525)至相应组，以及针对每个目标组件组创建(530)等价类(sa1，sd1)。该方法包括存储(535)所创建的等价类之间的对称关系。

Description

三维模型中的所发现的几何关系的对称

本发明涉及根据独立权利要求的识别对称关系的方法、产品数据管理数据处理系统以及计算机可读介质。

技术领域

本公开内容一般地涉及对产品数据和其他项目进行管理的计算机辅助设计、可视化及制造系统、产品生命周期管理(“PLM”)系统以及类似系统(统称为“产品数据管理”系统或“PDM”系统)。

背景技术

PDM系统对PLM和其他数据进行管理。期望改进了的系统。

发明内容

各种公开了的实施方式包括用于改进了的PDM处理的系统及方法，包括用于在产品数据管理(PDM)系统中对三维模型中的所发现的几何关系内的对称进行管理的系统及方法。方法包括：接收包括多个组件的3D模型以及从所述多个组件中识别多个目标组件。该方法包括识别3D模型中的对称平面以及确定每个目标组件相对于对称平面的位置。该方法包括根据所确定的位置将目标组件添加至相应组以及针对每个目标组件组创建等价类。该方法包括存储所创建的等价类之间的对称关系。

以上所述相当广泛地概述了本公开内容的特征和技术优点，而使得本领域技术人员可以更好地理解以下详细描述。将在下文中描述本公开内容的构成权利要求主题的另外的方面和优点。本领域技术人员应当理解，他们可以容易地使用所公开的构思和具体实施方式作为对用于实现本公开内容的相同目的的其他结构进行修改或设计的基础。本领域技术人员还应当意识到，这样的等同构造并未脱离本公开内容的最广泛形式的精神和范围。

在开始下面的具体实施方式之前，阐述贯穿本专利文献使用的某些单词或短语的定义会有利：词语“包括(include)”和“包括(comprise)”及其派生词语指没有限制的包括；术语“或”是包括性的，指和/或；短语“相关联”和“与其相关联”及其派生短语可以指包括、被包括在内、与其互连、包含、被包含在内、连接至或与其连接、耦接至或与其耦接、能够与其通信、与其协作、交错、并列、与其接近、绑定至或与其绑定、具有、或具有其性质等；以及术语“控制器”指控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分，而不论这样的设备是通过硬件、固件、软件或以上中的至少两者的组合来实现。应当注意，与任何具体控制器关联的功能，无论本地或远程，可以是集中式或分布式。贯穿本专利文献提供某些单词和短语的定义，并且本领域技术人员应当理解，这样的定义即使不是在大多数实例中但仍在许多实例中适用于这样被定义的单词和短语的现有及未来使用。尽管一些词语可能包括各种各样的实施方式，但是所附权利要求可以明确地将这些词语限制到具体的实施方式。

附图说明

为了更全面地理解本公开内容及其优点，现在结合附图对以下描述进行参考，其中相同的附图标记指代相同的对象，在附图中：

图1描绘了能够实现实施方式的数据处理系统的框图；

图2A和图2B示出了根据所公开的实施方式的对称实体的示例；

图3A示出了根据所公开的实施方式的用于说明对称关系的模型的简单示例表示，并且图3B和图3C示出了根据所公开的实施方式的与图3A对应的几何关系图；

图4A示出了根据所公开的实施方式的其中第一等同类具有三个成员而第二等同类包括仅两个成员的模型的示例，并且图4B示出了根据所公开的实施方式的对应的几何关系图；

图5描绘了根据所公开的实施方式的处理的流程图；

图6示出了根据所公开的实施方式的模型中的目标组件的示例；

图7示出了根据所公开的实施方式的当组件被移动并且可选约束被保持时对可选约束的使用；

图8示出了当组件使组件的轴旋转时对可选约束的使用；

图9示出了根据所公开的实施方式的由多个对称平面进行的分割的示例；

图10A示出了根据所公开的实施方式的单个对称平面的示例，图10B示出了根据所公开的实施方式的对应的指向(sense)，以及图10C示出了根据所公开的实施方式的对应的关系图；以及

图11A示出了根据所公开的实施方式的两个对称平面的示例，图11B示出了根据所公开的实施方式的对应的指向，并且图11C示出了根据所公开的实施方式的对应的关系图。

具体实施方式

下面所讨论的图1至图11以及本专利文献中用于描述本公开内容的原理的各种实施方式仅作为示意性说明而不应以任何方式被解释成限制本公开内容的范围。本领域技术人员应当理解，本公开内容的原理可以通过任何适当地配置的设备来实现。将参照示例性非限制性实施方式来描述本申请的诸多创新性教示。

几何关系识别使得用户能够在保留重要的设计特征的同时对模型甚至对非原生的模型或导入的模型进行编辑。

给定任意三维(3D)CAD模型，存在有许多在进行编辑时用户可能希望保留的几何关系。例如，用户可能希望针对下述特征保持两个特征之间的某些距离：要关于任意线或平面为“镜像”或对称的特征；要被保持平行的特征或其他特征。在模型中发现这样的关系后，可能需要特别地考虑对称关系。所公开的实施方式包括用于处理所发现的对称关系的系统及方法。

图1描绘了能够实现实施方式的数据处理系统的框图，例如如特别地通过软件或以其他方式被配置成进行如本文所述的处理的PDM系统或清算系统，并且特别地如本文所描述的多个互连与通信系统中的每一个系统。所描绘的数据处理系统包括与二级高速缓存/桥接器104连接的处理器102，而二级高速缓存/桥接器104又与本地系统总线106连接。本地系统总线106可以是例如外围部件互连(PCI)架构总线。在所描绘的示例中，与本地系统总线连接的还有主存储器108和图形适配器110。图形适配器110可以与显示器111连接。

其他外围设备如局域网(LAN)/广域网/无线(例如，WiFi)适配器112也可以与本地系统总线106连接。扩展总线接口114将本地系统总线106与输入/输出(I/O)总线116连接。I/O总线116与键盘/鼠标适配器118、盘控制器120和I/O适配器122连接。盘控制器120可以与存储设备126连接，存储设备126可以是任意适合的机器可用或机器可读存储介质，包括但不限于：非易失性、硬编码型介质例如只读存储器(ROM)或者可擦除、电可编程只读存储器(EEPROM)、磁带存储设备和用户可记录型介质例如软盘、硬盘驱动器及致密盘只读存储器(CD-ROM)或数字多功能盘(DVD)以及其他已知的光、电或磁存储设备。

在所示出的示例中，与I/O总线116连接的还有音频适配器124，音频适配器124可以连接有扬声器(未示出)以播放声音。键盘/鼠标适配器118提供用于如鼠标、跟踪球、轨迹指示器的定点设备(未示出)的连接。

本领域普通技术人员应当理解，图1所描绘的硬件可以因具体实现而异。例如，除了使用所描绘的硬件以外或替代所描绘的硬件，还可以使用其他外围设备如光盘驱动器等。所描绘的示例仅出于说明目的而提供，并且非意在暗示关于本公开内容的架构限制。

根据本公开内容的实施方式的数据处理系统包括采用图形用户界面的操作系统。操作系统允许多个显示窗口同时被呈现在图形用户界面中，其中每个显示窗口为不同的应用程序或者相同应用程序的不同实例提供接口。用户可以通过定点设备来操作图形用户界面中的光标。可以改变光标的位置和/或产生如点击鼠标按钮的事件以驱动期望响应。

可以采用被适当地修改了的各种商业操作系统之一如位于华盛顿州雷德蒙的Microsoft公司的产品Microsoft Windows^TM的版本。根据所描述的本公开内容来修改或创建该操作系统。

LAN/WAN/无线适配器112可以与网络130(不是数据处理系统100的一部分)连接，所述网络130可以是如本领域技术人员所知的任何公共或私有数据处理系统网络或这些网络的组合，包括因特网。数据处理系统100可以经由网络130与服务器系统140通信，但也可以实现为例如单独的数据处理系统100，所述服务器系统140也不是数据处理系统100的一部分。

如本文所使用的对等价类(“EC”)的数学定义是共享等价关系的一组成员。等价关系具有自反性、对称性和传递性。等价类具有以下有用属性：元素仅可以是由特定等价关系限定的一个等价类的成员。

因而等价类可以用于限定CAD模型中的几何关系，在CAD模型中那些关系是等价关系。

等价关系存在于其中几何形状共享至少一个等同组件的模型中；等价关系的组件为中心、轴、平面、方向、半径、小半径或半角。

根据所公开的技术以下等价关系在几何建模中有用：

●等同(I)：几何形状共享相同类型和所有组件。

●同心(SC)：几何形状共享同一中心组件。

●同轴(SA)：几何形状共享同一轴组件。

●同平面(SP)：几何形状共享同一平面组件。

●同形(SS)：几何形状共享相同类型组件及相同半径、大半径以及小半径、或半角组件。

●同向(SD)：几何形状共享同一方向组件，被对齐或反向对齐。

根据这些等价关系，可以形成包括共享相同等价关系的几何形状的类。

许多模型被构建成横过给定平面对称，并且当编辑这些模型时期望发现和保留这些对称。模型中的对称实体通常还是与对称同时被发现的其他几何地成立的条件的一部分。经常实施这些附加条件会限制用户可以进行的编辑。

图2A和图2B示出了对称实体的示例。在图2A中，圆柱体c1的面202经由平面P1206与圆柱体c2的面204双方对称。圆柱体c1和圆柱体c2二者还几何地等同。保持c1202与c2204等同不会使c1202如图2B中所示被旋转。

在这些等价类之间存在层次结构，如上面所列出的，等同最低，然后是同心、同轴、同平面以及同形以及最后同向在顶端。

在各种实施方式中，等价类之间的层次结构可以具有以下特征中的一个或更多个：

●在较低层类中限定的关系隐含较高层类关系，但是这些关系并未特别地被表示。例如，等同的两个平面还同平面和同向。

●可以将从节点A至节点B的有向边解释为“B是A的成员”或者“A是B的父节点”。

●图的终端节点(即，等同类的成员)由模型几何形状组成。

●每个终端节点必须属于一个并且仅一个等同类节点。

●每个类节点可以属于具有不同类型的多个等价类，但是每个类节点仅可以属于某种类型的一个类。

产品总成可以包括多个基本的3D组件，基本的3D组件中的每一个可以共享各种等价关系。这些总成中的每一个可以由示出每个组件类型之间的等价关系的连接图来表示。

在请求保存对称条件并且这些对称条件存在于模型中的情况下，相对于其他关系优选对称关系。对对称的优选被应用于在模型中发现的所有关系条件。因为对称部件通常不具有等价性，例如，对称部件可能不处于同一方向，所以本文中描述的对称关系并非上面所描述的等价类层次结构的一部分。

利用等价类的数学概念来发现并存储几何关系以表示模型中的等价几何关系。然后在这些类之间形成非等价关系。该表示确保完备而紧凑的表示，并且还使得能够进行有效发现。

图3A示出了用于说明对称关系的模型的简单示例表示，并且图3B和图3C示出了与图3A对应的几何关系图。

图3A示出了圆柱体c1、c2、c3和c4，在平面P1的每侧上各两个。图3B示出了表示c1、c2、c3和c4是同一等同类i1、同一同轴类sa1以及同一同向类sd1的一部分的关系图。图3B示出了等同类发现开启并且对称关系发现关闭的关系图。

如可以从图3A所看见的，如果在旋转圆柱轴之一时要保留横过平面P1对称，则必须将等同类i1拆分成两类，其中一类包括c1和c2而另一类包括c3和c4。即，如果旋转一个圆柱轴，则还必须沿相反方向旋转在平面P1的另一侧上的至少对应的/相对的圆柱轴。假定c1和c2保持等同，并且c3和c4保持等同，则图3B中所示的等同类i1必须如图3C所示被拆分成两个等同类i1和i2。

还必须将该划分推广至i1/i2以上的同轴类和同向类来产生如图3C所示的结构，其中对称Sym1然后被应用在两个等同类之间。图3B示出了等同类的发现和对称关系的发现都开启的情况下的关系图。

对完备类层次结构的这种拆分使得用户能够移动或旋转这些圆柱体中任意之一，并且系统会相应地修改/移动并且显示其他面。

许多类不会包括完全对称的成员集合。图4A示出了以下模型的示例：其中，如图4B的几何关系图中所示，等同类i1具有三个成员而等同类i2包括仅两个成员。

在这种情况下，该结构仍由对称平面P1来拆分，但是不像在第一示例中均匀地拆分，而是使得圆柱体c0、c1和c2是等同类i1的一部分，而圆柱体c3和c4是等同类i2的一部分。对称关系被示为Sym1：P1，表示关于对称平面P1的对称关系1。

本文将对结构中的类进行拆分的这种处理称为“分割”。可以通过检查关系的所有成员以确定是否存在有任何两个成员对称，从而触发分割。如果存在有任何两个成员对称，则可以使用如下所述的处理来分割类。

图5描绘了根据所公开的实施方式的处理的流程图，并且下面关于其他说明性图来描述该处理的流程图。

系统接收模型(步骤505)。“系统”可以是本文所描述的PDM数据处理系统，并且模型是包括多个组件的3D模型。本文所使用的“接收”可以包括从存储设备加载、从其他设备或处理接收、或者经由与用户的交互来接收。该模型包括每个组件的使得能够针对本文描述的几何关系来对组件的特征进行比较的几何形状和参数。

系统可以识别要针对对称被检查的多个目标组件(步骤510)。该步骤可以响应于用户输入如寻找对称组件的命令而进行，并且可以对如本文所述的关系类的所有成员进行该步骤。该步骤可以包括接收或创建包括目标组件的关系图。

图6示出了模型中的目标组件的示例。

系统可以识别模型中的对称平面(步骤515)。该步骤可以由系统自动地进行，或者该步骤可以包括接收对称平面的用户选择。图6示出了对称平面S和几个圆柱面C1至C5。

系统可以针对每个目标组件确定目标位于对称平面的哪侧上(步骤520)。可以使用用于分配组件的侧的任何处理，例如但不限于使用边界框中心或质心、使用颜色或其他工程或设计属性、或使用其他方式。目标组件可以是例如当分割等同类时的单个模型面、或者当分割高层类如同轴或同向时的模型面的集合、或其他。

通过关于对称平面的位置来识别每个目标组件，目标组件包括：被确定成位于对称平面前方的组件；被确定成位于对称平面后方的组件；以及被确定成位于对称平面上的组件。当然，“在前方”或“在后方”是相对性术语，并且意在包括关于“左”和“右”、“上”和“下”或其他的等价确定。例如，在图6中，具有圆柱面C1和C2的圆柱体在对称平面S的左边，而具有圆柱面C4和C5的圆柱体在对称平面S的右边。

系统根据所标识的位置将每个目标组件添加至组(步骤525)。如果有剩余的目标组件，则该处理可以循环至步骤520。例如，可以将具有圆柱面C1和C2的圆柱体置于第一组中，并且将具有圆柱面C4和C5的圆柱体置于第二组中。相应的组包括在对称平面的任一侧上的那些目标组件。

系统针对每一个非空组创建等价类(步骤530)。可以针对第一组以及针对第二组创建类。该步骤可以包括将新类置于关系图中。

系统创建包括对称组件的两个组之间的对称关系(步骤530)。系统可以创建第一组与第二组之间的对称关系。

系统存储该对称关系(步骤535)。该步骤可以包括用关系图来存储对称关系并且可以包括存储修改了的关系图。

在一些实施方式中，发现并且处理等同类中的对称首先用作触发器，该触发器用于在高层类中重复该处理而不是必须重新发现对称。

如在上面的处理中提到的，在一些模型中，分割可能得出以下结论：成员既不在对称平面的一侧上也不在其另一侧上，在本文中将此称为“自对称”。图6示出了会是等同类的一部分的五个圆柱面C1，…，C5；具有圆柱面C3的圆柱体为自对称并且可以被置于第三组中。

可以不同地处理该第三组面(在图6的示例中，第三组仅包括单个面C3)。替代被约束成在移动时保持对称，取决于所涉及的表面类型，可以施加不同的约束集合。在该示例中，施加以下约束，但是当然，其他实现方式可以使用其他约束：

●具有圆柱面C3的圆柱体被约束成与对称平面保持平行。

●具有圆柱面C3的圆柱体施加了两个可选约束，其中一个约束用于保持与包括具有圆柱面C1和C2的圆柱体的等同类一致，而另一个约束用于保持与包括具有圆柱面C4和C5的圆柱体的等同类一致。可选表示该约束不能与用户所请求的移动或与对模型的其他约束相冲突。

在一些实现方式中，例如，系统可以施加约束以保持中心几何形状关于对称平面保持自对称。在圆柱体的情况下，例如，该约束可以是圆柱轴与对称平面法线平行。对于平面，该约束可以是平面法线与对称平面法线垂直。然后可选约束可以用于尝试保持中心几何形状在任一侧上与等同类等同。

图7使用与图6中相同的元素示出了当向上移动具有圆柱面C4的圆柱体并维持可选约束时对可选约束的使用。当具有圆柱面C4的圆柱体被向上移动时，具有圆柱面C5的圆柱体作为第二等同类/组的一部分也被向上移动，具有圆柱面C1和C2的圆柱体作为与第二等同类/组对称的第一等同类/组的一部分也被向上移动，并且具有圆柱面C3的圆柱体根据以上可选约束被向上移动。

图8使用与图6中相同的元素示出了当具有圆柱面C4的圆柱体将其轴旋转时对可选约束的使用。当具有圆柱面C4的圆柱体被旋转时，具有圆柱面C5的圆柱体作为第二等同类/组的一部分也被旋转，具有圆柱面C1和C2的圆柱体作为与第二等同类/组对称的第一等同类/组的一部分沿相反方向被旋转，并且具有圆柱面C3的圆柱体根据以上可选约束保持静止。

上述分割处理还可以用于处理多个对称平面。

图9示出了由多个对称平面P1和P2进行分割的示例。在该示例中，具有对称面C1、C2、C3和C4的圆柱体全部平行并且不具有对称，并且其全部可以是单个同向类(经由两个同轴类和两个等同类)的成员。

然而，要允许C1的轴的旋转，需要将该同向类分割成四个组/类并且需要施加适当的对称关系。

要实现以上内容，系统可以给类的每个组件分配关于每个对称平面的“指向(sense)”来形成“符号差(signature)”。然后具有相同符号差的所有成员形成单个分割。该指向根据分割方案确定部件在平面的哪侧上而被限定。将平面前方限定为正向，并且将平面后方限定为负向。在以上处理的情形中，根据由每个目标组件的指向所限定的相应的符号差来对目标组件进行分组。

图10A示出了对于圆柱体c0至c4的单个对称平面P1的示例。图10B示出了针对这些圆柱体c0至c4及其面和平面的对应的指向，并且图10C示出了对应的关系图。

在该示例中，c1与c4对称，c2与c3对称，并且所有五个圆柱体等同。如图10B所示，面c0、c1和c2具有相同指向，并且面c3和c4具有相同指向。因而，如图10C所示，将等同几何形状的组分割成两组，并且创建两个等同类i1和i2，并且在等同类之间创建对称关系Sym1。

图11A示出了与图9对应的以上圆柱面c1至c4的两个对称平面P1和P2的示例。图11B示出了对于这些圆柱体及其面和平面的对应指向，图11C示出了对应的关系图。

在该示例中，圆柱体关于两个不同的对称平面P1和P2对称。当考虑关于两个平面的指向时，如图11B所示，所有四个圆柱体具有不同符号差(由指向的组合来限定)。因而，如图11C的关系图中所示，创建四个单独的等同类、同轴类以及同向类。

当然，本领域技术人员会意识到，除非由操作顺序特别地指示或要求，否则上述处理中的某些步骤可以被省略、同时或顺序地进行或者以不同的次序进行。各种处理的步骤和操作可以在各种实施方式中被组合。

本领域技术人员应当意识到，为简单和清楚起见，未在本文中描绘或描述适于与本公开内容一起使用的所有数据处理系统的完全结构和操作。替代地，仅仅描绘和描述了数据处理系统中作为本公开内容所特有的部分或者理解本公开内容所必需的部分。数据处理系统100的构建和操作的其余部分可以遵循本领域中已知的任意的各种目前实现和实践。

重要的是应当注意，尽管本公开内容包括在完全功能性系统的情形下的描述，但是本领域技术人员应当理解，本公开内容的至少部分机制能够以包含在各种形式的机器可用、计算机可用或计算机可读介质内的指令的形式而被分发，并且不管实际执行分发所采用的指令或信号承载介质或者存储介质的具体类型如何，本公开内容均同样适用。机器可用/可读或计算机可用/可读介质的示例包括：非易失性、硬编码型介质如只读存储器(ROM)或可擦除、电可编程只读存储器(EEPROM)、以及用户可记录型介质如软盘、硬盘驱动器及致密盘只读存储器(CD-ROM)或者数字多功能盘(DVD)。

尽管详细描述了本公开内容的示例性实施方式，但是本领域技术人员应当理解，可以在不偏离本公开内容的最广泛形式的精神和范围的情况下，对本文中所公开的内容进行各种变化、替代、变型和改进。

本申请中的描述都不应该被解读为暗示任何特定的元件、步骤或功能是必须被包括在权利要求范围中的必要要素，专利保护的主题的范围仅由授权的权利要求来限定。

所使用的附图标记列表、词汇表

100 数据处理系统

102 处理器

104 高速缓存/桥接器

106 本地系统总线

108 主存储器

110 图形适配器

111 显示器

112 局域网/广域网/无线适配器

114 扩展总线接口

116 输入/输出总线，I/O总线

118 键盘/鼠标适配器

120 盘控制器

122 I/O适配器

124 音频适配器

126 存储设备

130 网络

140 服务器系统

200 工作零件

202 模型圆柱面

204 模型圆柱面

206 平面P1

505 接收模型

510 识别目标组件

515 识别对称平面

520 确定目标相对于平面的位置

525 根据位置将目标添加至组

530 针对每个非空组创建等价类

535 存储对称关系

C1 圆柱面

C2 圆柱面

C3 圆柱面

C4 圆柱面

C5 圆柱面

c0 圆柱体

c1 圆柱体

c2 圆柱体

c3 圆柱体

c4 圆柱体

c5 圆柱体

I 等同

i1 类，等同类

i2 类，等同类

P1 平面、对称平面

P2 平面、对称平面

S 对称平面

SA 同轴

SC 同心

SD 同向

SP 同平面

SS 同形

sa1 同轴类

sd1 同向类sd1

Sym1 对称

Sym1:P1 对称关系

ASIC 专用集成电路

CAD 计算机辅助设计

I/O 输入/输出

LAN 局域网

PCI 外围部件互连

PDM 产品数据管理

PLM 产品生命周期管理

WAN 广域网

Claims

1.一种用于识别对称关系的方法，包括：

在产品数据管理系统(100)中接收(505)包括多个组件的3D模型，所述产品数据管理系统(100)以下用PDM系统(100)表示；

从所述多个组件中识别(510)多个目标组件(c1，c2，c3，c4，c5)；

识别(515)所述3D模型中的对称平面(p1，p2)；

确定(520)每个所述目标组件相对于所述对称平面(p1，p2)的位置；

根据所确定的位置将所述目标组件添加(525)至相应组(sa1，sd1)；

针对每个目标组件组创建(530)等价类(sa1，sd1)；以及

存储(535)所创建的等价类(sa1，sd1)之间的对称关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，以几何关系图来存储所述对称关系。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述相应组包括位于所述对称平面(p1，p2)的任一侧上的所述目标组件(c3)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，以几何关系图来存储所创建的等价类(sa1，sd1)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述PDM系统(100)还对不位于所述对称平面(p1，p2)的任一侧上的目标组件(c1，c2，c4，c5)进行识别，并且将所述目标添加至第三组。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述PDM系统(100)给每个目标组件分配相对于一个或更多个对称平面(p1，p2)的指向。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据由每个目标组件(c1，c2，c3，c4，c5)的所述指向限定的相应的符号差对所述目标组件(c1，c2，c3，c4，c5)进行分组。

8.一种产品数据管理系统(100)，所述产品数据管理系统(100)以下用PDM系统(100)表示，其包括：

至少一个处理器(102)；以及

可存取存储器(108，126)，所述PDM系统(100)被配置成：

接收(505)包括多个组件的3D模型；

识别(515)所述3D模型中的对称平面(p1，p2)；

确定(520)每个所述目标组件(c1，c2，c3，c4，c5)相对于所述对称平面(p1，p2)的位置；

根据所确定的位置将所述目标组件添加(525)至相应组；

针对每个目标组件组创建(530)等价类(sa1，sd1)；以及

存储(535)所创建的等价类之间的对称关系。

9.根据权利要求8所述的PDM系统(100)，其中，所述对称关系以几何关系图来存储。

10.根据权利要求8或9所述的PDM系统(100)，其中，所述相应组包括位于所述对称平面(p1，p2)的任一侧上的所述目标组件(c3)。

11.根据权利要求8或9所述的PDM系统，其中，所创建的等价类(sa1，sd1)以几何关系图来存储。

12.根据权利要求8或9所述的PDM系统(100)，其中，所述PDM系统(100)还对不位于所述对称平面(p1，p2)的任一侧上的目标组件(c1，c2，c4，c5)进行识别，并且将所述目标添加至第三组。

13.根据权利要求8或9所述的PDM系统(100)，其中，所述PDM系统(100)给每个目标组件分配相对于一个或更多个对称平面的指向。

14.根据权利要求13所述的PDM系统(100)，其中，所述目标组件(c1，c2，c3，c4，c5)根据由每个目标组件的所述指向限定的相应的符号差而被分组。

15.一种编码有计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令当被执行时使以下用PDM系统(100)表示的产品数据管理系统(100)：

接收(505)包括多个组件的3D模型；

识别(515)所述3D模型中的对称平面(p1，p2)；

根据所确定的位置将所述目标组件添加(525)至相应组；

针对每个目标组件组创建(530)等价类(sa1，sd1)；以及

存储(535)所创建的等价类(sa1，sd1)之间的对称关系。

16.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中，所述对称关系以几何关系图来存储。

17.根据权利要求15或16所述的计算机可读介质，其中，所述相应组包括位于所述对称平面(p1，p2)的任一侧上的所述目标组件(c3)。

18.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中，所创建的等价类(sa1，sd1)以几何关系图来存储。

19.根据权利要求15、16或18中之一所述的计算机可读介质，其中，所述PDM系统(100)还对不位于所述对称平面(p1，p2)的任一侧上的目标组件(c1，c2，c4，c5)进行识别，并且将所述目标添加至第三组。

20.根据权利要求15、16或18中之一所述的计算机可读介质，其中，所述PDM系统(100)给每个目标组件(c1，c2，c3，c4，c5)分配相对于一个或更多个对称平面的指向，并且其中，所述目标组件根据由每个目标组件的所述指向限定的相应的符号差而被分组。