CN104382518B - 一种自动搓背装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动搓背装置，它包括两根高度调节导杆、上支架板、下支架板、驱动电机、导向管和换向槽；所述导向管内设有驱动螺杆，驱动螺杆上设有T型驱动块，T型驱动块与换向槽内部设有的换向齿轮连接，在换向齿轮两侧设有两块换向齿板，换向齿轮还通过球型万向节连接有搓头组件；所述驱动电机外部设有防水罩，所述防水罩內部设有红外接近开关和控制驱动电机正反向运转的控制电路板。本发明所述装置使用时,首先根据个人身高调节搓背装置的高度,然后接通电源,背部靠在搓头上,机器会自动运转,对人体背部进行自动揉搓，搓头在上下运动的同时左右旋转，模拟人工揉搓的效果。由于本发明设有高度调节装置，可适不同身高的需要。

Description

一种自动搓背装置

技术领域

本发明属于卫浴领域的洗浴装置领域，具体涉及一种自动搓背装置。

背景技术

现有技术中常见的搓背装置的结构主要有如下几种；一是曲柄连杆传动，其特点是结构简单，但是其运行范围小，适用范围狭窄；二是手持式(淋浴头式样)，其存在的缺点是使用具有一定的局限性；只能适用于手持式接触的空间范围内；三是三角皮带传动，其缺点是易缠绕和打滑，给使用者带来很多困扰，以上三种形式的搓背装置都存在使用局限性、操作使用不方使等缺点、不适于进行普及和推广。

发明内容

本发明的目的是克服上述己有技术的不足，提供了一种高效优质耐用的自动搓背装置，本发明所述的搓背装置结构简单、操作方便，而且适用于不同身高的使用者使用。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种自动搓背装置，它包括两根高度调节导杆、上支架板、下支架板、驱动电机、导向管和换向槽；所述高度调节导杆的上端和下端均通过固定基座固定于墙壁上，所述上支架板和下支架板均设于所述高度调节导杆上，所述上、下支架板之间设有所述导向管和换向槽，所述导向管内设有驱动螺杆，驱动螺杆上端与设于上支架板上部的驱动电机相连接，所述驱动螺杆上设有T型驱动块，所述T型驱动块与换向槽内部设有的换向齿轮连接，在换向齿轮两侧设有两块换向齿板，换向齿轮还通过球型万向节连接有搓头组件；所述驱动电机外部设有防水罩，所述防水罩內部设有红外接近开关和控制驱动电机正反向运转的控制电路板，在换向槽的右侧设有上、下两个磁性限位开关。

对上述技术方案的进一步改进，所述T型驱动块包括沿导向管滑动的滑动块和伸出导向管的中轴，所述滑动块内部设有螺纹，与驱动螺杆通过螺纹相连接。

对上述技术方案的进一步改进，所述换向齿板上设有与换向齿轮相啮合的相互交错分布的齿条。

对上述技术方案的进一步改进，所述搓头组件包括连接在球型万向节上的搓盘，所述搓盘上设有三个弧型凸起，弧形凸起外层包有薄海棉和搓布。

对上述技术方案的进一步改进，所述搓头组件与控制搓头组件在不大于三十度范围内摆动的球型万向节连接。

对上述技术方案的进一步改进，所述上、下支架板的右端设有用于与高度调节杆相连接的导向孔。

对上述技术方案的进一步改进，所述下支架板的导向孔上设有锁紧装置。

对上述技术方案的进一步改进，所述控制电路板上设有电源开关、电源模块、红外开关电路和由NE555时基电路组成的双控双稳态控制电路。

对上述技术方案的进一步改进，所述薄海绵和搓布通过扎紧带固定在搓盘上。

与现有技术相比，本发明的优点和技术效果是：本发明所述的自动搓背装置结构简单、制作方便，可大规模生产；而且适用于不同身高的使用者使用，使用方法方便可靠，具有运行平稳，无燥音，动作柔和，搓头和海绵垫易于拆洗和更换的优点，特别适合老年人和身体功能有障碍的人使用。适用范围广泛，可以应用于家庭、宾馆、洗浴场所等场所，可以给客人带来方便和洗浴的快乐。本发明具有良好的市场应用前景和推广前景。

附图说明

图1是本发明所述的搓背装置的整体结构示意图。

图2是本发明所述的上、下支架板的俯视结构示意图。

图3是图2的A-A剖向结构示意图。

图4是本发明所述导向管的结构示意图。

图5是本发明所述T型驱动块的结构示意图，其中a为驱动块的侧视结构示意图，b为驱动块的正视结构示意图。

图6是本发明所述驱动螺杆的结构示意图。

图7是本发明所述换向槽的结构示意图，其中a为侧视结构示意图，b为A-A向剖视结构示意图。

图8是本发明所述的换向齿轮结构示意图，其中a为俯视结构图，b为换向齿轮的剖视图。

图9是本发明所述的换向齿板结构示意图，其中a为换向齿板结构示意图，b为换向齿板与换向齿轮的连接结构示意图。

图10是本发明所述的球型万向节结构示意图。

图11是本发明所述的搓头组件的结构示意图。

图12是本发明所述的防水罩结构示意图。

图13是本发明所述的高度导杆结构示意图。

图14是本发明所述的固定基座的俯视结构示意图。

图15是图14中A-A向剖视结构示意图。

图16是本发明所述的锁紧装置结构示意图。

图17是图16的俯视图。

图18是本发明所述的电器控制电路原理图。

其中，1、上支架板；2、下支架板； 3、导向管；4、T型驱动块；5、驱动螺杆；6、换向槽；7、换向齿轮；8、换向齿板；9、球型万向节；10、搓头组件；11、驱动电机；12、控制电路板；13、红外接近开关；14、限位开关；15、防水罩；16、海绵垫；17、搓布；18、扎紧带；19、高度导杆；20、固定基座；21、锁紧装置；22、弧型凸起；23、导向孔；41、滑动块；42、中轴。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施案例，以说明本发明的具体技术方案。

实施例1

参见图1-18，本发明所述自动搓背装置包括两根高度调节导杆19、上支架板1、下支架板2、驱动电机11、导向管3和换向槽6；所述高度调节导杆19的上端和下端均通过固定基座20固定于墙壁上，所述上支架板1和下支架板2均设于所述高度调节导杆19上，上支架板位于高度调节杆上的上端，下支架板位于高度调节杆的下端。所述上、下支架板之间设有纵向的所述导向管3和换向槽6。所述上、下支架板的右端设有用于与高度调节杆相连接的导向孔23。所述下支架板2的导向孔23上端设有锁紧装置21，利用锁紧装置可以在高度调节杆19的不同位置固定。本发明中靠近墙壁一侧为右侧，远离墙壁一侧为左侧，如图1所示。

所述导向管3内设有驱动螺杆5，在驱动螺杆5上端的上支架板上部安装有驱动电机11，所述驱动电机11与驱动螺杆5连接，所述驱动螺杆5上设有T型驱动块4，所述T型驱动块包括沿导向管滑动的滑动块41和伸出导向管的中轴42，所述滑动块由驱动螺杆带动从而沿驱动螺杆滑动，所述滑动块内部设有螺纹，从而与驱动螺杆通过螺纹相连接。所述T型驱动块4的中轴与换向槽6内部设有的换向齿轮7连接，换向齿轮能在中轴上自由转动。在换向齿轮7两侧设有两块换向齿板8，所述换向齿板8上设有与换向齿轮7相啮合的相互交错分布的齿条。

所述换向齿轮7在其左侧还通过球型万向节9连接有搓头组件10；所述搓头组件10包括连接在球型万向节9上的搓盘，所述搓盘上设有三个弧型凸起22，弧形凸起外层包有薄海棉16和搓布17，薄海绵和搓布由扎紧带18扎紧在搓盘上。所述球型万向节9控制搓头组件10在不大于三十度范围内摆动。

所述驱动电机11外部设有防水罩15，所述防水罩15的内壁上设有红外接近开关13和控制驱动电机正反向运转的控制电路板12，在换向槽6的右侧设有上、下两个磁性限位开关14，所述上、下两个限位开关通过线路与控制电路板连接。

图18是本发明的控制电路板的电气原理图，所述控制电路板12上设有电源开关、电源模块、红外开关电路和由NE555时基电路组成的双控双稳态控制电路，所述控制电路板与上、下限位开关14组成了本发明所述搓背装置的自动控制电路系统。

所述NE555时基电路1脚为接地端，2脚和6脚为触发输入端，3脚为输出端，触发器受上比较器6脚和下比较器2脚两个输入端的电平控制，通过比较6脚和2脚的输入电平，控制3脚输出高、低电平的转换，而达到控制继电器J1的输出状态。

其控制电路的工作原理如下；当接通电源开关K，电路通电，电源模块输出5V直流电源至红外接近开关和NE555时基电路。红外接近开关处待机状态，继电器J2不吸合，时基电路NE555的2脚处在高电平，3脚输出高电平J1不吸合，J1的上触点接合，电机M处正转待机状态。当人体靠近红外接近开关时，红外接近开关感应到信号，J2吸合接通电机电源，电机正向运转。当K1接通时（此时K2已断开）NE555的6脚得高电平，3脚输出低电平，J1吸和下触点接通，电机M反向运转，当K2接通时（此时K1已断开）NE555的2脚得低电平，3脚输出高电平继电器J1释放上触点接通，使电机M再次正向运转，当K1再次接通时电路再次反转，这样周而复始的控制电机正反向运行，电机带动驱动螺杆做正反向旋转，从而使T型驱动块做上下运动。当人体离开时，红外接近开关无输出J2断开，机器处待机状态。其中K1和K2（即图1中的磁性限位开关14）设在换向槽右侧的上端和下端，由T型驱动块上的磁铁块触发。

本发明所述搓背装置的工作过程为：本发明所述的自动搓背装置在使用时首先调整高度，调整搓头组件10运行的最高点与人的肩部齐平，把锁紧装置20锁紧，打开电源开关，电源模块获电输出5V电压，给双稳态电路和红外开关电路供电，双稳态电路稳定在未触发状态，输出继电器J1在未吸合状态，上触点闭合，因J2未吸合电机处待机状态。红外接近开关获电后也在待机状态，当人体靠近时红外接近开关输出信号J2闭合，电机M通电运转。由于驱动螺杆5的旋转使T型驱动块4沿驱动螺杆5作轴向运动，换向齿轮7、球型万向节9和搓头组件10同时上下运动。换向齿轮7在上下移动时受两侧换向齿板8的反向拖动而旋转，当换向齿轮7在下行与左侧换向齿板接合时，则换向齿轮7顺时针旋转，离开左侧换向板再与右侧齿合，则换向齿轮逆时针旋转，每个行程反复几次上述过程，使换齿轮7在上下运动的同时又在左右旋转，同时带动球型万向节9和搓头组件10在上下运动又左右旋转。

当T型驱动块4带动换向齿轮7和搓头组件10下行至限位开关14时，开关输出信号，使双稳态电路反转，输出继电器J1得电吸和，使电机11反转，带动T型驱动块4换向齿轮7和搓头组件10同时向上运行，至上限位开关14时电路再次反转，如此反复。当人体离开，红外接近开关13无信号输出，J2失电J2断开，电机11停止运转，机器重新处在待机状态。

本发明在使用时首先根据个人身高调节机器高度，然后接通电源，当后背靠在搓头10上时，机器即可自动运行，对人体背部进行自动揉搓，搓头在上下运动的同时左右旋转，模拟人工揉搓的效果。当人体离开搓头，机器停止运转，处在待机状态，操作简便，具有运行平稳，无燥音，动作柔和，搓头和海绵垫易于拆洗和更换的优点。由于设计了高度调节装置，可适不同身高的需要，特别适合老年人和身体功能有障碍的人使用。在宾馆和洗浴场所使用，可以给客人带来方便和洗浴的快乐。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动搓背装置，其特征在于它包括两根高度调节导杆、上支架板、下支架板、驱动电机、导向管和换向槽；所述高度调节导杆的上端和下端均通过固定基座固定于墙壁上，所述上支架板和下支架板均设于所述高度调节导杆上，所述上、下支架板之间设有所述导向管和换向槽，所述导向管内设有驱动螺杆，驱动螺杆上端与设于上支架板上部的驱动电机相连接，所述驱动螺杆上设有T型驱动块，所述T型驱动块与换向槽内部设有的换向齿轮连接，在换向齿轮两侧设有两块换向齿板，换向齿轮还通过球型万向节连接有搓头组件；所述驱动电机外部设有防水罩，所述防水罩內部设有红外接近开关和控制驱动电机正反向运转的控制电路板，在换向槽的右侧设有上、下两个磁性限位开关。

2.根据权利要求1所述的自动搓背装置，其特征在于，所述T型驱动块包括沿导向管滑动的滑动块和伸出导向管的中轴，所述滑动块内部设有螺纹，与驱动螺杆通过螺纹相连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动搓背装置，其特征在于，所述换向齿板上设有与换向齿轮相啮合的相互交错分布的齿条。

4.根据权利要求1所述的自动搓背装置，其特征在于，所述搓头组件包括连接在球型万向节上的搓盘，所述搓盘上设有三个弧型凸起，弧形凸起外层包有薄海棉和搓布。

5.根据权利要求1所述的自动搓背装置，其特征在于，所述搓头组件与控制搓头组件在不大于三十度范围内摆动的球型万向节连接。

6.根据权利要求1所述的自动搓背装置，其特征在于，所述上、下支架板的右端设有用于与高度调节杆相连接的导向孔。

7.根挥权利要求1所述的自动搓背装置，其特征在于，所述控制电路板上设有电源开关、电源模块、红外开关电路和由NE555时基电路组成的双控双稳态控制电路。

8.根据权利要求4所述的自动搓背装置，其特征在于，所述薄海绵和搓布通过扎紧带固定在搓盘上。