CN104376172A - 一种基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法 - Google Patents

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CN104376172A CN201410654945.5A CN201410654945A CN104376172A CN 104376172 A CN104376172 A CN 104376172A CN 201410654945 A CN201410654945 A CN 201410654945A CN 104376172 A CN104376172 A CN 104376172A
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王永荣
张佩华
胡青云
孙悦
王志炜
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Abstract

本发明涉及一种基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法，包括如下步骤：通过非接触式三维人体扫描仪器获取穿着压力服装状态下人体体表的三维点云数据，将三维数据点集进行分层，转化为不同层级属性的二维数据点集；在每层级中，采用傅立叶级数进行拟合截面的轮廓曲线；通过傅立叶级数拟合曲线函数计算每层级轮廓曲线的周长和各点的曲率半径；通过拉伸测试仪测试压力服装的各截面织物的拉伸性能，获得拉伸应力-应变曲线；根据拉普拉斯方程计算服装压力分布。本发明提高了预测的准确性。

Description

一种基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法
技术领域
本发明涉及纺织服装技术领域，特别是涉及一种基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法，适用于各种压力服装的压力分布预测包括紧身运动衣裤，塑身衣裤，压力医疗袜，压力绷带等。
背景技术
压力服装，即能够在人体的特定部位产生压力的服装，包括具有丰胸、收腹、提臀及美腿功效的塑身衣裤；具有改善下肢血液循环、缓解和治疗静脉疾病功能的医疗袜和绷带；具有促进体内微循环、增强运动机能的紧身运动衣裤如骑行服等。服装压力的大小和分布是实现以上功能的关键。
目前，表征压力大小的方法有直接测试和理论计算两种方法。在直接测试方面，现有的服装压力测试装置，是把感压元件插入服装与人体之间，测量并通过相应的元件显示服装压力值。直接的服装压力测试只能测试有限点的压力，准确度受到测试位置、人体曲率及皮下组织性能等的影响。如放在腿部和织物之间的传感器将会减小截面的曲率半径结果使传感器上的张力增加。另外，也有可能引起软组织移动，传感器嵌入软组织影响压力的读取。在理论计算方面，包括有限元力学分析和基于Laplace方程计算压力分布。在有限元分析中由于人体复杂的多层解剖学结构及其非线性材料属性，很难确定准确的力学模型参数，增加了结果的不确定性，且费用昂贵。Laplace方程用于估算压力分布简单便捷，但目前的应用中假设人体维度截面为不同半径的圆柱体，未考虑不同部位的曲率半径，且未考虑人体穿着压力服装的压缩及共偶变形，这些因素降低预测压力值的准确性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法，能够提高预测的准确性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法，包括以下步骤：
(1)通过非接触式三维人体扫描仪器获取穿着压力服装状态下人体体表的三维点云数据，对三维点云数据点集进行分层，转化为不同层级属性的二维数据点集；
(2)在每层级中，采用傅立叶级数进行拟合截面的轮廓曲线；
(3)通过傅立叶级数拟合曲线函数计算每层级二维轮廓曲线的周长和各点的曲率半径；
(4)通过拉伸测试仪测试压力服装的各截面织物的拉伸性能获得拉伸应力-应变曲线，从而得到拉伸应力；
(5)根据获得的曲率半径和拉伸应力采用拉普拉斯方程计算服装压力分布。
所述步骤(1)中，通过非接触式三维人体扫描仪进行扫描，去除与被测处无关的数据点及噪点形成数据点集，包含每个点的三维直角坐标信息，以人体高度方向为z轴，进行坐标系变换，转化为柱坐标；对被测处的数据点集在z轴方向进行分层，把三维点云数据转化为二维数据点集；并在压力服装上进行标注，测试每一高度上压力服装在未穿着状态下的维度截面周长尺寸。
所述步骤(2)中采用傅立叶级数进行拟合截面的轮廓曲线的拟合曲线函数为其中，r(θ，zj)为在第j层级上被测处维度截面轮廓的拟合曲线函数，a0，ai，bi是傅立叶级数的系数，n为傅立叶级数的阶数。
所述步骤(3)中采用计算每层级轮廓曲线的周长；采用 R ( θ , z j ) = ( r 2 ( θ , z j ) + r ′ 2 ( θ , z j ) ) 3 / 2 r 2 ( θ , z j ) + 2 · r ′ 2 ( θ , z j ) - r ( θ , z j ) · r ′ ′ ( θ , z j ) 计算各点的曲率半径；其中，r'(θ，zj)和r″(θ，zj)分别为r(θ，zj)的一阶导数和二阶导数；S(zj)为在第j层级上被测处维度截面轮廓拟合曲线的周长，R(θ，zj)为在第j层级上被测处维度截面轮廓拟合曲线的曲率半径。
所述步骤(4)中根据轮廓曲线的周长和在未穿着状态下的维度截面周长尺寸计算服装伸长率，再根据拉伸实验测试得到的拉伸应力-应变曲线得出对应的拉伸应力。
所述步骤(5)采用计算服装压力分布，其中，P(θ,zj)为服装压力，T(zj)为拉伸应力，R(θ,zj)为曲率半径。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过非接触式三维人体扫描仪器获取穿着压力服装状态下人体体表的三维点云数据，再将三维点数据转为二维点数据，再通过傅立叶级数拟合曲线函数获得各点的曲率半径，从而提高了预测的准确性。本发明从理论上看，该方面的研究建立了一套压力服装的压力分布的科学预测方法；从实际应用的角度上看，该方面的研究有助于优化设计压力服装如压力医疗袜，指导临床治疗静脉疾病。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法，以右腿为例，包括如下步骤：
(1)通过非接触式三维人体扫描仪器获取穿着压力服装状态下人体体表的三维点云数据，包含每个点的三维直角坐标值(x,y,z)，将以右腿计算服装压力分布，因此去除与右腿无关的数据点及噪点形成数据点集。将脚踝部位到大腿部位的三维(3D)数据点集进行分层，并设定层级属性，即转化为腿部不同层级的二维(2D)数据点集。
其中，人体穿着压力服装后，通过非接触式3D人体扫描仪进行扫描，去除与右腿无关的数据点及噪点形成数据点集，包含每个点的三维直角坐标(x,y,z)信息，以人体高度方向为z轴，进行坐标系变换，转化为柱坐标(r,θ,z)。从脚踝部位到大腿部位的数据点集在z轴方向进行分层，从z＝90mm开始标记为zj(j＝1,2,3……)，每隔10mm或20mm进行选取，把3D点云数据转化为2D数据点集。在压力服装上进行标注，测试每一高度上压力服装在未穿着状态下的维度截面周长尺寸。
(2)在每层2D数据点集中，采用傅立叶级数进行拟合截面的轮廓曲线。根据每层级的数据点集信息，采用傅立叶级数进行拟合，如公式
r ( θ , z j ) = a 0 + Σ i = 1 n ( a i · cos ( i · θ ) + b i · sin ( i · θ ) ) - - - ( 1 )
其中，r(θ，zj)为在第j层级上被测处维度截面轮廓的拟合曲线函数，a0，ai，bi是傅立叶级数的系数，n为傅立叶级数的阶数，傅立叶级数的阶数n值越大，拟合精度越高，取n≥5。
(3)通过傅立叶级数拟合曲线函数计算每层级二维轮廓曲线的周长S(zj)和各点的曲率半径R(θ，zj)。
r ′ ( θ , z j ) = Σ i = 1 n ( i · b i · cos ( i , θ ) - i · a i · sin ( i · θ ) ) - - - ( 2 )
r ′ ′ ( θ , z j ) = - Σ i = 1 n i 2 · ( a i · cos ( i · θ ) + b i · sin ( i · θ ) ) - - - ( 3 )
S ( z j ) = ∫ 0 2 π r 2 ( θ , z j ) + r ′ 2 ( θ , z j ) dθ - - - ( 4 )
R ( θ , z j ) = ( r 2 ( θ , z j ) + r ′ 2 ( θ , z j ) ) 3 / 2 r 2 ( θ , z j ) + 2 · r ′ 2 ( θ , z j ) - r ( θ , z j ) · r ′ ′ ( θ , z j ) - - - ( 5 )
其中，r'(θ，zj)和r″(θ，zj)分别为r(θ，zj)的一阶导数和二阶导数；S(zj)为在第j层级上右腿维度截面轮廓拟合曲线的周长，R(θ，zj)为在第j层级上右腿维度截面轮廓拟合曲线的曲率半径。
(4)通过Instron拉伸测试仪测试压力服装的各截面的拉伸性能，获得拉伸应力-应变曲线。在Instron拉伸测试仪上测试拉伸性能，得到拉伸应力-应变曲线。如果压力服装采用的织物从脚踝部位到大腿部位性能有变化，则需要一一测试脚踝截面、小腿截面、膝盖截面及大腿截面织物的拉伸性能；如果织物性能没有变化，则测试任一部位的拉伸性能即可。根据公式(4)计算各层级截面轮廓的周长值S(zj)，及在步骤(1)中测试的压力服装在未穿着状态时各层级的周长值l0(zj)，根据公式(6)计算在此截面的服装伸长率ε(zj)。再根据拉伸实验测试得到的拉伸应力-应变曲线得出对应的拉伸应力。
ϵ ( z j ) = S ( z j ) - l 0 ( z j ) l 0 ( z j ) × 100 % - - - ( 6 )
(5)根据拉普拉斯方程计算服装压力分布。由于人体腿部解剖学结构的特征，沿人体高度方向的曲率半径趋向于无穷大，且腿部压力服装的拉伸主要发生在其维度方向，因此采用公式(7)进行服装压力分布计算。
P ( θ , z j ) = T ( z j ) R ( θ , z j ) - - - ( 7 )
其中，P(θ,zj)为服装压力，T(zj)为拉伸应力，R(θ,zj)为曲率半径。
下面以具体的实施例来进一步说明本发明。
1.通过非接触式三维人体扫描获取点云数据
志愿者在实验操作员的指导下右腿穿着压力袜，通过[TC2]非接触式人体三维扫描仪系统进行扫描，获取人体体表三维扫描数据，保存为*.wrl文件格式。[TC]2扫描仪系统扫描得到的*.wrl文件把人体数据分成七个部分：Right Leg_FACES01，Left Leg_FACES01，Torso_FACES01，LeftArm_FACES01，Left Hand_FACES01，RightArm_FACES01，RightHand_FACES01，这七部分都是人体表面的三维点云数据，包括每个点的三维坐标值。选取右腿(RightLeg_FACES01)的点云数据。
把3D的点云数据在其z轴方向分层进行2D化处理，即从z1＝90mm开始，每隔20mm取一截面点云数据。
2.在每层级2D数据点集中，采用傅立叶级数进行拟合
对每层数据转换直角坐标系到柱坐标系，为了确保坐标系原点在每层封闭曲线的内部，进行坐标原点的平移。在每层数据中采用7阶傅立叶级数进行拟合，从z1＝90mm，……，z30＝670mm的系数和拟合相关系数如下：
3.计算每层级截面轮廓曲线的周长和各点的曲率半径
应用公式(4)计算每个截面轮廓曲线的周长值，如下表。
如下表为1-30截面中，在θ＝0，π/4，π/2，3π/4，π，5π/4，3π/2，7π/4的曲率半径(单位：mm)。
zj 0 π/4 π/2 3π/4 π 5π/4 3π/2 7π/4
1 24.894 12.5 4.7239 11.672 27.739 218.5 97.526 52.318
2 20.662 -15.737 -6.5673 23.316 25.976 65.232 52.124 35.126
3 48.507 34.297 40.377 35.359 30.162 44.31 32.178 25.962
4 364.55 -6.7341 21.293 38.276 34.905 40.031 34.619 27.299
5 -37.904 -8.42 -23.689 31.709 38.503 41.446 37 32.606
6 64.464 44.42 61.05 45.628 44.617 41.243 39.186 38.133
7 61.39 -11310 47.55 43.686 47.504 46.007 47.397 37.979
8 53.985 137.98 53.517 46.861 51.783 50.973 49.254 38.359
9 64.431 514.94 56.256 48.892 54.16 52.783 50.637 42.071
10 61.869 111.8 81.065 46.132 55.247 56.022 55.767 46.094
11 57.43 106.46 72.425 52.289 60.156 55.865 56.765 46.581
12 55.315 61.68 47.591 69.624 65.046 55.024 57.889 50.054
13 66.202 103.57 55.526 138.13 60.671 48.207 53.952 48.827
14 60.239 95.174 45.992 95.524 69.079 50.48 50.696 51.261
15 72.983 60.931 50.696 111.93 55.401 49.558 54.54 55.021
16 59.555 60.602 59.198 101.03 53.297 45.359 60.607 59.784
17 51.395 57.292 41.837 97.795 59.608 51.394 72.283 64.842
18 52.203 72.069 47.482 71.094 45.074 53.166 73.817 65.796
19 45.564 95.232 49.388 68.715 65.837 69.156 72.52 56.448
20 43.097 117.68 58.346 76.971 44.415 85.481 76.682 59.319
21 44.915 90.167 56.089 83.757 54.143 211 81.079 66.734
22 48.514 81.009 67.968 77.83 83.89 113.11 68.067 67.157
23 56.659 79.301 74.843 62.816 174.96 105.39 49.184 67.695
24 60.925 72.533 73.313 79.146 157.71 139.97 53.46 71.406
25 65.514 80.298 67.155 84.092 302.73 336.12 53.57 70.822
26 67.222 76.476 59.739 97.444 117.79 69.128 82.856 75.847
27 66.477 72.176 61.79 -113.7 -60.489 110.72 81.99 69.623
28 68.155 75.981 92.587 164.97 440.95 151.48 85.971 71.163
29 69.055 69.025 147.58 -211.76 -198.57 126.52 80.585 74.208
30 72.702 66.167 103.67 -25.822 -76.709 218.12 81.949 78.928
4.测试压力袜的各截面的拉伸性能
在Instron拉伸测试仪上分别测试脚踝截面、小腿截面、膝盖截面及大腿截面织物的拉伸性能，得到拉伸应力-应变曲线。每个截面对应的拉伸应力如下表。
zj 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
T(N/m) 143.12 126.29 132.64 157.76 174.11 151.56 153.90 159.24 150.62 147.32
zj 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
T(N/m) 154.92 155.87 144.83 104.63 97.00 84.76 78.47 80.63 81.19 87.74
zj 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
T(N/m) 92.94 100.47 104.09 114.33 126.75 131.46 141.67 149.21 157.85 160.39
5.根据拉普拉斯方程预测压力分布
根据测试得到的拉伸应力和计算得到的各点曲率半径，应用公式(7)计算服装压力分布，如下表为1-30截面中，在θ＝0，π/4，π/2，3π/4，π，5π/4，3π/2，7π/4的服装压力值，(单位：Pa)。在曲率半径为负值的部位，根据服装与人体接触作用特征，此处不产生服装压力，故取为0。
zj 0 π/4 π/2 3π/4 π 5π/4 3π/2 7π/4
1 5749.4 11450 30298 12262 5159.6 655.02 1467.5 2735.7
2 6111.9 0 0 5416.2 4861.7 1936 2422.8 3595.3
3 2734.5 3867.5 3285.2 3751.3 4397.7 2993.6 4122.2 5109.2
4 432.75 0 7409.1 4121.6 4519.6 3940.9 4557 5778.9
5 0 0 0 5491.1 4522.1 4201 4705.8 5340
6 2351.1 3411.9 2482.6 3321.7 3396.9 3674.8 3867.7 3974.5
7 2507 0 3236.6 3523 3239.8 3345.2 3247.1 4052.4
8 2949.8 1154.2 2975.6 3398.2 3075.2 3124.1 3233.1 4151.4
9 2337.6 292.49 2677.3 3080.6 2780.9 2853.5 2974.4 3580
10 2381.1 1317.7 1817.3 3193.4 2666.5 2629.6 2641.7 3196
11 2697.5 1455.2 2139 2962.7 2575.2 2773 2729.1 3325.7
12 2817.8 2527.1 3275.2 2238.7 2396.3 2832.7 2692.5 3114
13 2187.6 1398.3 2608.3 1048.4 2387.1 3004.2 2684.4 2966.1
14 1736.9 1099.3 2274.9 1095.3 1514.6 2072.7 2063.9 2041.1
15 1329 1591.9 1913.3 866.63 1750.8 1957.2 1778.5 1762.9
16 1423.1 1398.6 1431.7 838.91 1590.2 1868.5 1398.4 1417.7
17 1526.8 1369.7 1875.7 802.41 1316.5 1526.9 1085.6 1210.2
18 1544.5 1118.8 1698.1 1134.1 1788.8 1516.6 1092.3 1225.4
19 1781.9 852.56 1643.9 1181.5 1233.2 1174 1119.6 1438.3
20 2035.9 745.59 1503.8 1139.9 1975.5 1026.4 1144.2 1479.1
21 2069.3 1030.8 1657 1109.7 1716.6 440.48 1146.3 1392.7
22 2070.9 1240.2 1478.1 1290.8 1197.6 888.24 1476 1496
23 1837.1 1312.6 1390.8 1657 594.95 987.68 2116.3 1537.6
24 1876.6 1576.3 1559.6 1444.6 724.96 816.85 2138.7 1601.2
25 1934.6 1578.4 1887.4 1507.2 418.67 377.08 2366 1789.7
26 1955.6 1719 2200.6 1349.1 1116.1 1901.7 1586.6 1733.3
27 2131 1962.8 2292.7 0 0 1279.5 1727.8 2034.7
28 2189.3 1963.8 1611.6 904.51 338.4 985.06 1735.6 2096.8
29 2285.8 2286.8 1069.6 0 0 1247.6 1958.8 2127.1
30 2206.1 2424 1547.2 0 0 735.34 1957.2 2032.1
不难发现，本发明通过非接触式三维人体扫描仪器获取穿着压力服装状态下人体体表的三维点云数据，再将三维点数据转为二维点数据，再通过傅立叶级数拟合曲线函数获得各点的曲率半径，从而提高了预测的准确性。

Claims (6)

1.一种基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)通过非接触式三维人体扫描仪器获取穿着压力服装状态下人体体表的三维点云数据，对三维点云数据点集进行分层，转化为不同层级属性的二维数据点集；
(2)在每层级中，采用傅立叶级数进行拟合截面的轮廓曲线；
(3)通过傅立叶级数拟合曲线函数计算每层级二维轮廓曲线的周长和各点的曲率半径；
(4)通过拉伸测试仪测试压力服装的各截面织物的拉伸性能获得拉伸应力-应变曲线，从而得到拉伸应力；
(5)根据获得的曲率半径和拉伸应力采用拉普拉斯方程计算服装压力分布。
2.根据权利要求1所述的基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法，其特征在于，所述步骤(1)中，通过非接触式三维人体扫描仪进行扫描，去除与被测处无关的数据点及噪点形成数据点集，包含每个点的三维直角坐标信息，以人体高度方向为z轴，进行坐标系变换，转化为柱坐标；对被测处的数据点集在z轴方向进行分层，把三维点云数据转化为二维数据点集；并在压力服装上进行标注，测试每一高度上压力服装在未穿着状态下的维度截面周长尺寸。
3.根据权利要求1所述的基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法，其特征在于，所述步骤(2)中采用傅立叶级数进行拟合截面的轮廓曲线，拟合曲线函数为其中，r(θ，zj)为在第j层级上被测处维度截面轮廓的拟合曲线函数，a0，ai，bi是傅立叶级数的系数，n为傅立叶级数的阶数。
4.根据权利要求3所述的基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法，其特征在于，所述步骤(3)中采用计算每层级轮廓曲线的周长；采用 R ( θ , z j ) = ( r 2 ( θ , z j ) + r ′ 2 ( θ , z j ) ) 3 / 2 r 2 ( θ , z j ) + 2 · r ′ 2 ( θ , z j ) - r ( θ , z j ) · r ′ ′ ( θ , z j ) 计算各点的曲率半径；其中，r'(θ，zj)和r″(θ，zj)分别为r(θ，zj)的一阶导数和二阶导数；S(zj)为在第j层级上被测处维度截面轮廓拟合曲线的周长，R(θ，zj)为在第j层级上被测处维度截面轮廓拟合曲线的曲率半径。
5.根据权利要求2所述的基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法，其特征在于，所述步骤(4)中根据轮廓曲线的周长和在未穿着状态下的维度截面周长尺寸计算服装伸长率，再根据拉伸实验测试得到的拉伸应力-应变曲线得出对应的拉伸应力。
6.根据权利要求1所述的基于非接触式三维人体扫描的服装压力分布预测方法，其特征在于，所述步骤(5)采用计算服装压力分布，其中，P(θ,zj)为服装压力，T(zj)为拉伸应力，R(θ,zj)为曲率半径。
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