CN104352349B - 自动雀啄灸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动雀啄灸装置，其包括：固定座，其为一下端设置有开口的中空透明体，且其下部设置有若干个通风孔；艾条升降架，其以能够上下滑动的方式设置于所述固定座的上端，该艾条升降架设置有一向所述固定座的内腔延伸的艾条通孔；该艾条升降架由一升降驱动机构驱动升降；弹性夹持件，其设置于所述艾条通孔内并对艾条进行弹性夹持；两个艾条输送轮，其相对设置于所述艾条通孔内，所述艾条从该两个艾条输送轮之间穿过；其中一个所述艾条输送轮由一输送驱动机构驱动转动；以及温度传感器，其设置于所述固定座的下端的侧壁上。本发明能够自动控制艾条作上下往复运动及艾条的输送，其消耗体力小并能够准确地调整施灸距离。

Description

自动雀啄灸装置
技术领域
本发明涉及艾灸领域，特别涉及一种自动雀啄灸装置。
背景技术
艾灸是通过燃烧艾条，通过热力及药物的作用来熏熨或温灼体表腧穴，以对人体经络及穴位起调节作用，达到治疗和保健养生的目的。雀啄灸是艾灸疗法中常用的一个治疗手段，其先把艾条燃烧端对准穴位，然后采用类似麻雀啄食般一起一落的手法来控制艾条忽近忽远地施灸，以给予经络及穴位持续的温热刺激。传统的雀啄灸需要施灸者手持艾条，然后聚精会神地反复提起和放下艾条进行施灸，极消耗体力，施灸者容易疲劳，同时施灸的距离很难掌握，不是过近易伤肌肤，就是过远作用不大。另外，艾条燃烧到最后会形成比较短的艾条头，人手拿也很困难，只能丢弃造成浪费。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动雀啄灸装置，从而克服传统的人工施灸难以控制施灸距离且极耗体力的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动雀啄灸装置，其包括：固定座，其为一下端设置有开口的中空透明体，该固定座的下部的侧壁设置有若干个通风孔；艾条升降架，其以能够上下滑动的方式设置于所述固定座的上端，该艾条升降架设置有一向所述固定座的内腔延伸的艾条通孔；该艾条升降架由一升降驱动机构驱动升降；弹性夹持件，其设置于所述艾条通孔内并对艾条进行弹性夹持；两个艾条输送轮，该两个艾条输送轮相对设置于所述艾条通孔内，所述艾条从该两个艾条输送轮之间穿过；其中一个所述艾条输送轮由一输送驱动机构驱动转动，以驱使所述艾条向下输送；以及温度传感器，其设置于所述固定座的下端的侧壁上。
优选地，上述技术方案中，所述弹性夹持件为若干对弹簧片。
优选地，上述技术方案中，所述固定座的侧壁上设置有若干个导向槽，每个所述导向槽内以能够上下滑动的方式设置有一个上端与所述艾条升降架连接的导轨。
优选地，上述技术方案中，所述升降驱动机构包括：一设置于所述固定座的侧壁上的驱动腔室；一以能够上下滑动的方式设置于所述驱动腔室内的齿条，该齿条的上端与所述艾条升降架连接；一设置于所述驱动腔室内且与所述齿条啮合的齿轮；以及一驱动所述齿轮转动的第一电机。
优选地，上述技术方案中，所述输送驱动机构为一与其中一个所述艾条输送轮的转轴连接的第二电机。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明由控制系统根据温度传感器反馈的信息来自动控制升降驱动机构及输送驱动机构工作，以实现自动控制艾条升降架上下往复运动的周期和距离及艾条的输送，保证雀啄灸过程的稳定可靠，并可安全准确地控制施灸的距离，保证雀啄灸的治疗效果，且对施灸者的体力消耗小。
附图说明
图1是根据本发明自动雀啄灸装置的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-固定座，11-通风孔，12-导向槽，13-驱动腔室，14-传感器安装孔；2-艾条升降架，21-艾条通孔；3-弹簧片；4-艾条输送轮；5-导轨；6-齿条；7-齿轮；8-艾条。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种自动雀啄灸装置，其包括：固定座1、艾条升降架2、升降驱动机构、弹性夹持件、艾条输送轮4、输送驱动机构以及温度传感器，其中：
如图1所示，固定座1为一下端设置有开口的中空透明体，其可以为圆筒状的杯体或罐体结构，优选地，该固定座1由透明玻璃或透明塑料制作而成，以方便观察和控制施灸过程；该固定座的下部的侧壁沿周向均匀设置有若干个通风孔11，以使固定座的内腔与外界相通，方便疏散施灸过程中艾条8产生的烟气和从皮肤散发出来的病气。
如图1所示，艾条升降架2以能够上下滑动的方式设置于固定座1的上端，该艾条升降架2设置有一向固定座1的内腔延伸的艾条通孔21，该艾条通孔21延伸至固定座1的内腔的中部。优选地，固定座1的上部的侧壁上设置有若干个导向槽12，每个导向槽12内以能够上下滑动的方式设置有一个上端与艾条升降架2连接的导轨5，艾条升降架2通过导轨5沿导向槽12上下滑动，导向槽12及导轨保证了艾条升降架2进行直线运动。艾条升降架2由一升降驱动机构驱动升降，优选地，升降驱动机构包括：驱动腔室13、齿条6、齿轮7以及第一电机(图未视)，驱动腔室13设置于固定座1的上部的侧壁上；齿条6以能够上下滑动的方式设置于驱动腔室13内，且该齿条6的上端与艾条升降架2的下端连接；齿轮7设置于驱动腔室13内且与齿条6啮合；第一电机(图未视)与齿轮7连接，以用于驱动齿轮7转动。第一电机进行周期性的正反转，以通过齿轮齿条机构驱动艾条升降架2进行周期性的上下运动，从而使艾条8能够自动进行雀啄灸动作。升降驱动机构也可以采用液压驱动或气压驱动等形式。
如图1所示，弹性夹持件设置于艾条通孔21内并对艾条8进行弹性夹持，艾条8穿过艾条通孔21并向下延伸出艾条通孔21之外。当不需要输送艾条8时，通过弹性夹持件的夹持使艾条8保持在竖直位置，当需要输送艾条8时，弹性夹持件又不会影响艾条8向下进行直线移动，使艾条8能够根据燃烧情况保持停止或向下输送，以准确调整施灸距离。优选地，弹性夹持件为若干对弹簧片，每对弹簧片包括两个对称分布的弹簧片3，每个弹簧片3的一端固定于艾条通孔21的内壁上，另一端向下方倾斜延伸并贴合于艾条8的外表面。进一步优选地，艾条通孔21内设置有上下分布的两对弹簧片。
如图1所示，两个艾条输送轮4以轴线平行的方式相对设置于艾条通孔21内，其位于艾条通孔21的上部，并高于弹性夹持件。艾条8从这两个艾条输送轮4之间穿过，两个艾条输送轮4通过圆周面对艾条8进行夹持；其中一个艾条输送轮4由一输送驱动机构驱动转动，另一个艾条输送轮4为从动轮。当艾条输送轮4转动时，通过摩擦力带动艾条8克服弹簧片3的夹持力而向下移动，以驱使艾条8向下输送，在向下输送过程中，弹簧片3还能够保持艾条8不会向一侧倾斜而保持直线运动。优选地，输送驱动机构为一与其中一个艾条输送轮4的转轴连接的第二电机(图未视)。在艾条8的燃烧过程中，可以由第二电机控制艾条8向下输送，以实时根据对艾条8燃烧情况的观察和患者的感觉来控制施灸距离。
如图1所示，固定座1的下端的侧壁上设置有一传感器安装孔14，温度传感器(图未视)设置于该传感器安装孔14内，以用于检测固定座1的下端及进行雀啄灸治疗部位的皮肤的温度大小，并把该温度信息反馈到控制系统中，控制系统以此来灵活调控升降驱动机构驱动艾条升降架2带动艾条8进行上下往复运动的周期及距离，并调控艾条输送机构驱动艾条输送轮4的转动，以调整艾条8的下端与施灸皮肤之间的距离，从而保证雀啄灸的安全性和治疗效果。
本发明的艾条8可采用传统的艾条或无烟艾条等，施灸时，烧着艾条8，并把固定座1的下端扣盖于患者需要施灸的部位，固定座1可以通过人工固定，也可以通过扣带等自行固定。然后由控制系统控制第一电机工作，以驱动艾条升降架2带动艾条8、以及艾条通孔21内的弹簧片3和艾条输送轮4同时进行上下往复运动，以自动实现雀啄灸动作，其能够保证雀啄灸过程的稳定可靠，且不会消耗施灸者的体力，能够减少对施灸者的体力消耗。控制系统可以根据患者的具体病情、施灸部位及不同患者的承受能力来调整第一电机工作，以针对性地对艾条8的升降周期及距离进行调整。控制系统也可以根据温度传感器检测到的温度信息来实时改变艾条8的升降周期及距离，以避免固定座1下端的温度过高而灼伤皮肤或过低达不到预期的疗效。由于艾条8在不断地燃烧，故其与患者的皮肤会越离越远，这时便需要通过控制系统驱动第二电机带动艾条输送轮4转动，以向下输送艾条8，保证艾条8的下端伸出于艾条通孔21之外，避免艾条8在艾条通孔21内燃烧，影响治疗效果，同时控制系统还根据温度传感器反馈的信息通过第二电机及艾条输送轮4控制艾条8的下端与皮肤的距离在合适的范围内，当温度太低时，第二电机又控制艾条8降下，当检测到温度太高时，第二电机控制艾条8升起远离皮肤，以保持合适的施灸距离，既避免烫伤皮肤又能够保证疗效。另外，通过艾条输送轮4的输送，不需要人工握持艾条8，可以尽可能短地使用艾条8，有效减少艾条8的浪费。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种自动雀啄灸装置，其特征在于，包括：
固定座，其为一下端设置有开口的中空透明体，该固定座的下部的侧壁设置有若干个通风孔；
艾条升降架，其以能够上下滑动的方式设置于所述固定座的上端，该艾条升降架设置有一向所述固定座的内腔延伸的艾条通孔；该艾条升降架由一升降驱动机构驱动升降；
弹性夹持件，其设置于所述艾条通孔内并对艾条进行弹性夹持；
两个艾条输送轮，该两个艾条输送轮相对设置于所述艾条通孔内，所述艾条从该两个艾条输送轮之间穿过；其中一个所述艾条输送轮由一输送驱动机构驱动转动，以驱使所述艾条向下输送；以及
温度传感器，其设置于所述固定座的下端的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的自动雀啄灸装置，其特征在于，所述弹性夹持件为若干对弹簧片。
3.根据权利要求1所述的自动雀啄灸装置，其特征在于，所述固定座的侧壁上设置有若干个导向槽，每个所述导向槽内以能够上下滑动的方式设置有一个上端与所述艾条升降架连接的导轨。
4.根据权利要求3所述的自动雀啄灸装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：一设置于所述固定座的侧壁上的驱动腔室；一以能够上下滑动的方式设置于所述驱动腔室内的齿条，该齿条的上端与所述艾条升降架连接；一设置于所述驱动腔室内且与所述齿条啮合的齿轮；以及一驱动所述齿轮转动的第一电机。
5.根据权利要求1所述的自动雀啄灸装置，其特征在于，所述输送驱动机构为一与其中一个所述艾条输送轮的转轴连接的电机。
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