CN104351076B - 手杖式宠物拾便器 - Google Patents

Abstract

一种手杖式宠物拾便器，属于日用机械技术领域，设有转动导杆机构、双滑块机构、拾取机构，转动导杆机构连接驱动双滑块驱动结构，双滑块机构连接驱动拾取机构；转动导杆机构包括操作手柄、导杆滑块；双滑块机构包括1个上滑块、1个上滑块运动轨道，3个下滑块、3个下滑块运动轨道，上滑块通过上滑块连接杆连接导杆滑块；下滑块运动轨道倾斜设置；拾取机构包括3个折纸杆、3个折纸板；折纸板固连于折纸杆下部；折纸杆上端铰接在上滑块上，折纸杆中部铰接在下滑块上：不工作时，3个折纸板在弹簧力的作用下处于闭合状态，围成一个圆斗。本发明可让宠物的主人实现放纸覆盖、折纸包裹宠物排泄物全程不弯腰操作，不存在人与宠物排泄物过于接近问题。

Description

手杖式宠物拾便器

技术领域

本发明涉及一款家用机械，具体涉及一种手杖式宠物拾便器，属于日用机械技术领域。

背景技术

狗是人类的朋友。狗可以和老人做伴，为残疾人解决一定的生活困难，给人们的生活带来一些乐趣，目前狗的饲养量日趋增加。但同时，因狗随地大小便而污染环境，已成为一社会问题。在国外，有的国家用重罚来迫使狗的主人随时清理排泄物，但这不能从根本上解决问题。其实，只要设计一款经济、实用的宠物拾便器，给人们提供方便、快捷而又让人乐于接受的工具，用以清除公共场所的宠物排泄物，就可解决净化环境问题。

现有的宠物拾便器有夹式和剪式的两类。夹式利用两个斗状的半夹，抓取地面的宠物排泄物。剪式通过两个类似于剪刀刀口的铲子，铲起宠物排泄物。

这两种拾便器的不足在于：使用时人与宠物排泄物过于接近，一般人不愿意接受；外形较大，外出携带不方便；需要和塑料袋配合使用，不环保。

因此，需要一种新的宠物拾便器。

发明内容

本发明的目的是提供一种手杖式宠物拾便器，可让宠物的主人实现放纸覆盖、折纸包裹宠物排泄物全程不弯腰操作，不存在人与宠物排泄物过于接近问题。

本发明的目的是通过以下技术方案是实现的，一种手杖式宠物拾便器，设有转动导杆机构、双滑块机构、拾取机构，所述转动导杆机构连接、驱动所述双滑块机构，所述双滑块机构连接、驱动所述拾取机构；

所述转动导杆机构包括操作手柄、导杆滑块，操作手柄中部铰接在固定铰链支座上，操作手柄可绕固定铰链支座转动，操作手柄端部连接导杆滑块；

所述双滑块机构包括1个上滑块、上滑块运动轨道、3个下滑块、3个下滑块运动轨道，上滑块通过上滑块连接杆连接所述导杆滑块，上滑块连接杆垂直设置并位于所述导杆滑块下方，上滑块连接杆上穿套复位弹簧，上滑块运动轨道垂直设置，上滑块沿上滑块运动轨道上下运动；下滑块运动轨道倾斜设置，下滑块沿所述下滑块运动轨道作往复运动，3个下滑块运动轨道在空间均匀分布；

所述拾取机构包括3个折纸杆、3个折纸板；折纸板固连于下折纸杆上，折纸板包括侧壁和底部，底部为扇形，侧壁为圆弧形，3个折纸板闭合时围成一个圆斗；所述上折纸杆上端铰接在所述上滑块上，上折纸杆中部铰接在所述下滑块上，所述上滑块通过所述折纸杆连接所述下滑块，3个折纸杆均匀分布。

所述折纸板底部为圆心角为120°的扇形。

所述下滑块运动轨道和上滑块运动轨道之间的夹角为30-40°。

所述折纸杆包括上杆和下杆，自然状态下杆垂直，上杆与下杆之间的夹角为140-160°，上杆上端铰接在所述上滑块上，上杆中部铰接在所述下滑块上；下杆与折纸板固连。

上述手杖式宠物拾便器，还设有把手、手杖杆，手杖杆上端设置与操作手柄固连的把手，手杖杆下端设置锥面，手杖杆内设置所述导杆滑块、上滑块、上滑块运动轨道、上滑块连接杆，锥面内侧壁上设置所述下滑块运动轨道，手杖杆上部安装所述固定铰链支座，固定铰链支座上铰接所述操作手柄。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，拾取宠物排泄物时，先将一张废广告纸或打印纸盖在其上，用手柄输入一个小的角位移，通过转动导杆机构和双滑块机构，驱动三根对称分布的折纸杆，带动折纸板张开所需的的角度。放松手柄，三块折纸板同时向中心运动，将排泄物用纸包裹起来，进一步，可将包裹物送至路边的垃圾桶内或放进塑料袋内。不工作时，折纸板在弹簧力的作用下处于闭合状态，手杖式宠物拾便器可用作为驱狗棍或老年人的拐杖。

第二，用手杖式宠物拾便器清除宠物粪便时，不存在人与宠物排泄物过于接近问题。并且，在放纸覆盖、折纸包裹宠物排泄物全程中，人可以不弯腰操作，便于老年人使用；

第三，折纸时，三个折纸板对称地向中心运动，运动轨迹在二次曲线的极值点附近，曲线平坦，不容易将纸折破；

第四，用于包裹宠物排泄物的纸可以是能完全覆盖宠物排泄物的任意形状的废纸，并且，可根据宠物排泄物的多少，由手柄控制折纸板张开的程度；

第五，手杖式宠物拾便器的外形为一拐杖，总长按照拐杖的常规尺寸设定，它既可兼作人们遛狗时必备的驱狗棒，又可兼作老人外出遛狗时所需的拐杖。

第六，本发明经济、简单实用，给人们提供方便、快捷而又让人乐于接受的工具，用以清除公共场所的宠物排泄物，可解决净化环境问题。批量生产的成本可控制在30元以下，广泛使用后能产生可观的经济效益、社会效益。

附图说明

图1a是本发明手杖式宠物拾便器的总体机构简图(折纸板闭合状态)；

图1b是本发明手杖式宠物拾便器的总体机构简图(折纸板打开状态)；

图2是本发明手杖式宠物拾便器的折纸板工作原理图；

图3是本发明手杖式宠物拾便器的传动机构示意图；

图4是本发明手杖式宠物拾便器的折纸板的闭合状态图；

图中：1导杆滑块；2操作手柄；3复位弹簧；4上滑块连接杆；5上滑块；6下滑快；7.下滑块运动轨道；8折纸杆。

具体实施方式

如图1—图4所示，一种手杖式宠物拾便器，设有转动导杆机构、双滑块机构、拾取机构。转动导杆机构连接驱动双滑块驱动机构。双滑块机构连接驱动拾取机构。

转动导杆机构包括操作手柄2、导杆滑块1。操作手柄2中部铰接在固定铰链支座上，操作手柄2可绕固定铰链支座转动，操作手柄2端部连接导杆滑块1。

双滑块机构包括1个上滑块5、上滑块运动轨道、3个下滑块6、3个下滑块运动轨道7，上滑块通过上滑块连接杆4连接导杆滑块1，上滑块连接杆4垂直设置并位于导杆滑块1下方，上滑块连接杆4上穿套复位弹簧3，上滑块运动轨道垂直设置，上滑块5沿上滑块运动轨道上下运动；下滑块运动轨道7倾斜设置，下滑块6沿下滑块运动轨道7做往复运动，3个下滑块运动轨道7在空间均匀分布。

拾取机构包括3个折纸杆8以及与之固连的3块折纸板。

折纸板固连于折纸杆8底部，折纸板包括侧壁和底部，底部为扇形，侧壁为圆弧形，3个折纸板闭合时围成一个圆斗。

折纸杆8上端铰接在上滑块5上，折纸杆8中部铰接在下滑块6上，上滑块5通过折纸杆8连接下滑块6，3个折纸杆8均匀分布。

折纸板底部为圆心角为120°的扇形。

下滑块运动轨道7和上滑块运动轨道之间的夹角为30-40°。

折纸杆8包括上杆和下杆，自然状态下杆垂直，上杆与下杆之间的夹角为140-160°，上杆上端铰接在上滑块上，上杆中部铰接在下滑块上。下杆与折纸板固连。

上述手杖式宠物拾便器还设有把手、手杖杆。手杖杆上端设置把手，手杖杆下端设置锥面，手杖杆内设置导杆滑块1、上滑块5、上滑块运动轨道、上滑块连接杆4，锥面内侧壁上设置下滑块运动轨道7。

(1)折纸板工作原理

折纸板工作原理图如图3所示。每块折纸板固连于折纸杆上，由双滑块机构驱动，上滑块5在铅垂轨道上滑动，考虑到受力的合理性，下滑快6的运动轨道7和水平线夹30°角。取上、下轨道的交点为坐标原点，折纸杆8上的A点轨迹的参数方程为：

x＝9lsinθ

$y=8l\cos \mathrm{\θ}+\frac{x}{9}\tan \mathrm{\α}$

消去参数θ得A点的轨迹方程为：

${\left(\frac{x}{9l}\right)}^2+{\left(\frac{y-\frac{x}{9}\tan \mathrm{\α}}{8l}\right)}^2=1$

即折纸杆上A点的轨迹为二次曲线。将A点处设置为折纸板的最前端，折纸板闭合时，A点的坐标为x＝0,y＝8l，该点是二次曲线的极值点，折纸板在该点附件运动时，轨迹平缓，可有效地折纸，达到用纸包裹宠物排泄物的目的。

(2)上滑块的驱动机构

上滑块由转动导杆机构驱动，机构简图如图3所示。

用手捏手柄2，使其绕固定铰链支座转动较小的角度，导杆滑块1带动上滑块连接杆4以及与之固连的上滑块向下作直线运动，通过双滑块机构完成折纸杆的驱动。

(3)折纸板的排布

上滑块5上对称地铰接着三根折纸杆，三根折纸杆关于手杖杆的中心线对称分布，与每根折纸杆铰接的下滑快的运动轨道均匀分布在锥面上。操作手柄处放松的自然状态时，与折纸杆固连的折纸板可闭合为一个圆，如图4所示。

(4)折纸板的形状

每块折纸板上部设计有侧壁，形状为三分之一圆柱形。折纸板闭合时，折纸空间形成一斗状。

(5)折纸板复位

折纸板复位力由弹簧3提供。如图1a所示，放松手柄2，连接杆4以及与之固连的上滑块5在弹簧3的作用下向上运动，驱动折纸杆，使得折纸板到达闭合状态。

(6)总体机构

手杖式宠物拾便器总体机构简图如图1a所示。图1a为自然状态，此时，折纸板闭合，拾便器可作为手杖或驱狗棍使用。图1b为折纸板打开状态，捏动手柄，让手柄顺时针转过一个角度，转动导杆机构通过连接杆4驱动上滑块5向下运动，同时，下滑块6斜向下运动，折纸杆以及与之固连的折纸板顺时针转动，折纸板张开所需的角度。将该状态的拾便器放在覆盖宠物粪便的纸上，放松手柄，折纸板在弹簧力作用下还原闭合状态，完成宠物粪便的包裹。

用手杖式宠物拾便器清除宠物粪便时，不存在人与宠物排泄物过于接近问题。并且，在放纸覆盖、折纸包裹宠物排泄物全程中，人可以不弯腰操作，便于老年人使用。

折纸时，三个折纸板对称地向中心运动，运动轨迹在二次曲线的极值点附近，曲线平坦，不容易将纸折破。用于包裹宠物排泄物的纸可以是能完全覆盖宠物排泄物的任意形状的废纸，并且，可根据宠物排泄物的多少，由手柄控制折纸板张开的程度。

手杖式宠物拾便器的外形为一拐杖，总长按照拐杖的常规尺寸设定，它既可兼作人们遛狗时必备的驱狗棒，又可兼作老人外出遛狗时所需的拐杖。

与折纸板固连的三根折纸杆关于中心线对称分布，结构紧凑。常闭状态的折纸板呈斗状，成为手杖的支撑脚。折纸机构的所有传动件，封闭在锥状外套以及手杖杆内，外形美观。因此，手杖式宠物拾便器既可兼作人们遛狗时必备的驱狗棒，又可兼作老人外出遛狗时所需的拐棍。

拾取宠物排泄物时，先将一张废广告纸或打印纸盖在其上，用手柄输入一个小的角位移，折纸板张开所需的的角度，如图1b所示。放松手柄，三块折纸板同时向中心运动，将排泄物用纸包裹起来，进一步，可将包裹物送至路边的垃圾桶内或放进塑料袋内。包裹宠物排泄物所需的纸尺寸不限，可以是废广告纸或废打印纸，符合节能环保的要求。

本发明的外形为一手杖，总长按照拐杖的常规尺寸设定。折纸板处于常闭状态，捏动手柄，可控制折纸板张开任意角度。这样的设计，可让宠物的主人实现放纸覆盖、折纸包裹宠物排泄物全程不弯腰操作，不存在人与宠物排泄物过于接近问题。

Claims (5)

1.一种手杖式宠物拾便器，其特征是，设有转动导杆机构、双滑块机构、拾取机构，所述转动导杆机构连接、驱动所述双滑块机构，所述双滑块机构连接、驱动所述拾取机构；

所述转动导杆机构包括操作手柄（2）、导杆滑块（1），操作手柄（2）中部铰接在固定铰链支座上，操作手柄（2）可绕固定铰链支座转动，操作手柄（2）端部连接导杆滑块（1）；

所述双滑块机构包括1个上滑块（5）、上滑块运动轨道、3个下滑块（6）、3个下滑块运动轨道（7），上滑块通过上滑块连接杆（4）连接所述导杆滑块（1），上滑块连接杆（4）竖直设置并位于所述导杆滑块（1）下方，上滑块连接杆（4）上穿套复位弹簧（3），上滑块运动轨道竖直设置，上滑块（5）沿上滑块运动轨道上下运动；下滑块运动轨道（7）倾斜设置，下滑块（6）沿所述下滑块运动轨道（7）作往复运动， 3个下滑块运动轨道（7）在空间均匀分布；

所述拾取机构包括3个折纸杆（8）、3个折纸板；折纸板固连于折纸杆上，折纸板包括侧壁和底部，底部为扇形，侧壁为圆弧形，3个折纸板闭合时围成一个圆斗；所述折纸杆（8）上端铰接在所述上滑块（5）上，折纸杆（8）中部铰接在所述下滑块（6）上，所述上滑块（5）通过所述折纸杆（8）连接所述下滑块（6），3个折纸杆（8）在空间均匀分布。

2.根据权利要求1所述的手杖式宠物拾便器，其特征是，所述折纸板底部为圆心角为120°的扇形。

3.根据权利要求1或2所述的手杖式宠物拾便器，其特征是，所述下滑块运动轨道（7）和上滑块运动轨道之间的夹角为30-40°。

4.根据权利要求3所述的手杖式宠物拾便器，其特征是所述折纸杆（8）包括上杆和下杆，自然状态下杆竖直，上杆与下杆之间的夹角为140-160°，上杆上端铰接在所述上滑块上，上杆中部铰接在所述下滑块上，下杆与所述折纸板固连。

5.根据权利要求1所述的手杖式宠物拾便器，其特征是，设有把手、手杖杆，手杖杆上端设置把手，手杖杆下端设置锥面，手杖杆内设置所述导杆滑块（1）、上滑块（5）、上滑块运动轨道、上滑块连接杆（4），锥面内侧壁上设置所述下滑块运动轨道（7），手杖杆上部安装所述固定铰链支座，固定铰链支座上铰接所述操作手柄（2）。