CN104346988B - 一种大型重载摇摆模拟台 - Google Patents
一种大型重载摇摆模拟台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104346988B CN104346988B CN201410587952.8A CN201410587952A CN104346988B CN 104346988 B CN104346988 B CN 104346988B CN 201410587952 A CN201410587952 A CN 201410587952A CN 104346988 B CN104346988 B CN 104346988B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- housing
- guide rail
- arc
- fixed
- slide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
一种大型重载摇摆模拟台，外框通过外框轴、弧形滚体和外弧形滑块分别连接于轴承座、托辊座和外弧形导轨；外框轴对称固定于外框相对的两个侧面，并经转动副与轴承座连接，轴承座固定于支柱；弧形滚体对称固定于外框底面，并与安装于托辊座的辊子构成滚动副，托辊座固定于支柱；外弧形滑块对称布置于外框另两个侧面，外弧形导轨固定于导轨支柱；内框通过内框轴和内弧形滑块分别连接于外框和内弧形导轨；内框轴对称固定于内框相对的两个侧面，并经转动副与外框连接；内弧形滑块对称固定于内框相对的另两个侧面，内弧形导轨固定于导轨支座，导轨支座固定于外框；本发明承载大，抗冲击，能实现纵摇、横摇及其复合运动，可用于模拟海浪等的运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种摇摆台，特别是一种大型重载摇摆模拟台。
背景技术
在实验室环境下模拟海浪的运动，不仅可以缩短船载、舰载装备的开发周期，而且可大大降低预算；现有大多模拟台都是并联运动模拟台，并联模拟台虽然具有刚性大、承载能力强等优点，但是大多都是六自由度并联模拟台，且六自由度并联模拟台技术相对成熟，而少自由度的运动模拟台却少之又少，对于需要模拟少自由度运动的工况，大多是靠用六自由度并联模拟台中的相应的自由度运动，这势必增加了设计和制造成本；实际上，像模拟海浪等的运动，只需要横摇、纵摇及其复合运动就可满足要求，另一方面船载、舰载装备一般质量大，体积大，有的还会产生大的冲击力。因此研究具有横摇、纵摇及复合运动的一种大型重载摇摆模拟台十分重要。如发明专利CN103035161A提出了一种具有三自由度静载平衡并联运动模拟平台，该发明采用电驱，并引入静载平衡装置能有效提高承载能力，但是此发明平台下部的安装空间小且抗冲击能力差；发明专利CN102147046A提出了一种转动解耦的两自由度并联机构，此发明能实现上平台的两个转动完全解耦，但是此发明承载能力和抗冲击能力差。发明专利CN102975196A提出了一种两转动自由度并联机构，此发明结构紧凑，但承载能力差，安装空间小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型、承载大、抗冲击，具有横摇、纵摇及其复合运动的摇摆模拟台。
本发明的技术方案如下：
本发明它主要包括外框、内框、四个外圆弧导轨组件、四个内圆弧导轨组件和两个托辊组件，其中所述外框呈长方体形，其内设有正方形通孔，外框四个侧面均设有通孔，且每两个相对的通孔轴线重合；上述外框通过两个外框轴与两个轴承座连接，上述两个外框轴的一端分别固定在外框相对的两个通孔内，该两个外框轴的另一端分别与轴承座组成转动副，轴承座固定在支柱上；所述外圆弧导轨组件由外圆弧滑块、外圆弧导轨和导轨支柱组成，四个外圆弧滑块固定在外框底面的四个角上，且每两个相邻的外圆弧滑块关于外框对称面对称，四个外圆弧导轨分别固定在位于外框四个角上的四个导轨支柱上，外圆弧滑块与外圆弧导轨构成滑动副，四个外圆弧导轨的圆弧半径相等，该四个外圆弧导轨的轴线与外框的转动轴线重合，处于同一平面的两个外圆弧滑块的中线夹角为120°～170°；所述托辊组件由圆弧滚体、辊子和托辊座组成，两个圆弧滚体对称固定在上述外框轴一侧的外框底面上，辊子两端经转动副安装在托辊座上，托辊座固定在上述支柱上，圆弧滚体与辊子构成滚动副，两个圆弧滚体的圆弧半径相等，且其轴线与外框的转动轴线重合；
所述内框外形结构与上述外框相同，该内框小于上述外框内的正方形通孔，在内框中两个相对的侧面上分别设有通孔，且两个通孔的轴线重合；上述内框通过两个内框轴与上述外框连接，两个内框轴的一端分别固定在上述内框的两个通孔内，该两个内框轴的另一端分别设在上述外框上的另两个相对的通孔内，配合构成转动副；所述内圆弧导轨组件由内圆弧滑块、内圆弧导轨和导轨支座组成，四个内圆弧滑块固定在内框底面的四个角上，且每两个相邻的内圆弧滑块关于内框对称面对称，上述四个内圆弧导轨分别固定在四个导轨支座上，该四个导轨支座分别相应地固定在外框上，内圆弧滑块与内圆弧导轨构成滑动副，四个内圆弧导轨的圆弧半径相等，且其轴线与外框的转动轴线重合，处于同一平面的两个内圆弧滑块的中线夹角为120°～170°。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、能同时承受竖直和水平方向的冲击载荷；
2、采用多点支撑设计，刚度大，能承受大负载；
附图说明
图1为本发明的结构示意简图。
图2为本发明外框及外圆弧导轨组件和托辊组件装配关系示意简图。
图3为本发明外框及外圆弧导轨组件和托辊组件装配关系主视图。
图4为本发明托辊组件组成示意简图。
图5为本发明内框及内圆弧导轨组件装配关系示意简图。
图6为本发明内框及内圆弧导轨组件装配关系主视图。
具体实施方式
在图1和图2所示的一种大型重载摇摆模拟台示意简图中，外框6呈长方体形，其内设有正方形通孔，外框四个侧面上均设有通孔，且每两个相对的通孔轴线重合；上述外框通过两个外框轴8与两个轴承座2连接，上述两个外框轴的一端分别固定在外框相对的两个通孔内，该两个外框轴的另一端分别与轴承座组成转动副，轴承座固定在支柱1上；四个外圆弧滑块5固定在外框底面的四个角上，且每两个相邻的外圆弧滑块关于外框对称面对称，四个外圆弧导轨4分别固定在位于外框四个角上的四个导轨支柱3上，外圆弧滑块与外圆弧导轨构成滑动副，四个外圆弧导轨的圆弧半径相等，该四个外圆弧导轨的轴线与外框的转动轴线重合，处于同一平面的两个外圆弧滑块的中线夹角为120°～170°(如图3所示)；两个圆弧滚体11对称固定在外框轴一侧的外框底面上，辊子10两端经转动副安装在托辊座9上，托辊座固定在支柱上，圆弧滚体与辊子构成滚动副，两个圆弧滚体的圆弧半径相等，且其轴线与外框的转动轴线重合(如图3和图4所示)；
所述内框7外形结构与上述外框相同，该内框小于上述外框内的正方形通孔，在内框中两个相对的侧面上分别设有通孔，且两个通孔的轴线重合；上述内框通过两个内框轴15与上述外框连接，两个内框轴的一端分别固定在上述内框的两个通孔内，该两个内框轴的另一端分别设在上述外框上的另两个相对的通孔内，配合构成转动副；四个内圆弧滑块14固定在内框底面的四个角上，且每两个相邻的内圆弧滑块关于内框对称面对称，上述四个内圆弧导轨13分别固定在四个导轨支座12上，该四个导轨支座相应地固定在外框上，内圆弧滑块与内圆弧导轨构成滑动副，四个内圆弧导轨的圆弧半径相等，且其轴线与外框的转动轴线重合，处于同一平面的两个内圆弧滑块的中线夹角为120°～170°(如图5和图6所示)。
Claims (1)
1.一种大型重载摇摆模拟台，它主要包括外框、内框、四个外圆弧导轨组件、四个内圆弧导轨组件和两个托辊组件，其特征在于：所述外框呈长方体形，其内设有正方形通孔，外框四个侧面均设有通孔，且每两个相对的通孔轴线重合；上述外框通过两个外框轴与两个轴承座连接，上述两个外框轴的一端分别固定在外框相对的两个通孔内，该两个外框轴的另一端与轴承座组成转动副，轴承座固定在支柱上；所述外圆弧导轨组件由外圆弧滑块、外圆弧导轨和导轨支柱组成，四个外圆弧滑块固定在外框底面的四个角上，且每两个相邻的外圆弧滑块关于外框对称面对称，四个外圆弧导轨分别固定在位于外框四个角上的四个导轨支柱上，外圆弧滑块与外圆弧导轨构成滑动副，四个外圆弧导轨的圆弧半径相等，该四个外圆弧导轨的轴线与外框的转动轴线重合，处于同一平面的两个外圆弧滑块的中线夹角为120°～170°；所述托辊组件由圆弧滚体、辊子和托辊座组成，两个圆弧滚体对称固定在上述外框轴一侧的外框底面上，辊子两端经转动副安装在托辊座上，托辊座固定在上述支柱上，圆弧滚体与辊子构成滚动副，两个圆弧滚体的圆弧半径相等，且其轴线与外框的转动轴线重合；所述内框外形结构与上述外框相同，该内框小于上述外框内的正方形通孔，在内框中两个相对的侧面设有通孔，且两个通孔的轴线重合；上述内框通过两个内框轴与上述外框连接，两个内框轴的一端分别固定在上述内框的两个通孔内，该两个内框轴的另一端分别设在上述外框上的另两个相对的通孔内，配合构成转动副；所述内圆弧导轨组件由内圆弧滑块、内圆弧导轨和导轨支座组成，四个内圆弧滑块固定在内框底面的四个角上，且每两个相邻的内圆弧滑块关于内框对称面对称，上述四个内圆弧导轨分别固定在四个导轨支座上，该四个导轨支座分别相应地固定在外框上，内圆弧滑块与内圆弧导轨构成滑动副，四个内圆弧导轨的圆弧半径相等，且其轴线与外框的转动轴线重合，处于同一平面的两个内圆弧滑块的中线夹角为120°～170°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410587952.8A CN104346988B (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种大型重载摇摆模拟台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410587952.8A CN104346988B (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种大型重载摇摆模拟台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104346988A CN104346988A (zh) | 2015-02-11 |
| CN104346988B true CN104346988B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=52502497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410587952.8A Active CN104346988B (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种大型重载摇摆模拟台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104346988B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105910756A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-31 | 上海诸光机械有限公司 | 座底式惯量校验架 |
| CN106017928B (zh) * | 2016-05-25 | 2018-03-06 | 湘潭大学 | 轴承摇摆试验装置 |
| CN106271690B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-11-16 | 成都艾特信科技有限责任公司 | 同心圆弧滑台 |
| CN110706577A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-17 | 北京环境特性研究所 | 一种用于模拟船摇的摇摆装置 |
| CN110814684B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-03-23 | 燕山大学 | 六自由度摆架式车轮装配机及其装配方法 |
| CN111503447B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-10-26 | 北京天恒建设集团有限公司 | 一种建筑机电设备安装固定装置 |
| CN111693313A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-22 | 苏州苏试试验集团股份有限公司 | 一种大负载两轴倾斜与摇摆试验系统 |
-
2014
- 2014-10-28 CN CN201410587952.8A patent/CN104346988B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104346988A (zh) | 2015-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104346988B (zh) | 一种大型重载摇摆模拟台 | |
| CN104002302B (zh) | 一种具有虚拟转轴的二、三自由度摇摆台 | |
| CN104440865B (zh) | 弹簧自平衡助力机械手 | |
| CN102431028A (zh) | 一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构 | |
| CN103029120A (zh) | 一种折叠式静载平衡并联调姿平台 | |
| CN104772750B (zh) | 一种移动升降机器人 | |
| CN203726481U (zh) | 一种机器人头部 | |
| CN105702117A (zh) | 一种六轴驱动三自由度静载平衡大型并联运动模拟台 | |
| CN103862462A (zh) | 一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构 | |
| CN106002956A (zh) | 一种过约束自平衡三自由度并联平台 | |
| CN104875192A (zh) | 一种三移动两转动完全各向同性混联机器人机构 | |
| CN102501243A (zh) | 一种一转动两移动解耦并联机器人机构 | |
| CN104626122A (zh) | 一种(1t2r)&1r四自由度解耦混联机构 | |
| CN106185641A (zh) | 多自由度吊装机械手 | |
| CN104526683A (zh) | 一种基于并联机构的三自由度摇摆台 | |
| CN105563462A (zh) | 一种(1t2r)&1t1r五自由度解耦混联机构 | |
| CN104552280A (zh) | 一种两移两转四自由度解耦并联机构 | |
| CN104511733A (zh) | 可大范围升降的转台装置 | |
| CN107378917A (zh) | 一种不含球副的加工中心并联主轴头 | |
| CN105643593A (zh) | 一种(3t)&2r五自由度解耦混联机构 | |
| CN201161386Y (zh) | 锥齿轮式差动平衡器 | |
| CN102922507A (zh) | 二自由度调平装置 | |
| CN205915333U (zh) | 一种过约束自平衡三自由度并联平台 | |
| CN103587732A (zh) | 一种无遮挡的三轴直驱转台 | |
| CN104690716A (zh) | 一种(2t1r)&1r四自由度解耦混联机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |