CN104346913A - 一种嫩枝扦插远程遥控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种嫩枝扦插远程遥控系统，包括：多个现场监控子系统用于采集该育苗房的多项环境因子实时数据，并对多项环境因子实时数据进行分析处理，生成控制信号；远程通信子系统用于接收来自本系统内每个育苗房的现场监控子系统的多项环境因子实时数据和控制信号，并通过远程通信网络向外转发多项环境因子实时数据和控制信号；远程服务端用于接收并存储来自远程通信子系统的多项环境因子实时数据和控制信号；远程用户端，用于根据登录用户的权限，接收对应权限内的育苗房的多项环境因子实时数据,并远程遥控执行器作业，以达到远程控制的目的。本发明采用GPRS通信网络和Internet的技术标准与远程服务端交互，实现了运营低成本、接入大范围的嫩枝扦插远程监控覆盖。

Description

一种嫩枝扦插远程遥控系统

技术领域

本发明涉及电子信息和植物育苗技术领域，特别涉及一种嫩枝扦插远程遥控系统。

背景技术

嫩枝扦插是利用半木质化的绿色枝条作插穗进行扦插育苗，具有以下特点：所得小苗可确保并维持亲本优良特性；到达开花、结果时间短；适用于无法产生种子的植物等优点。通过该技术的应用，使得过去认为很难生根的树种进入容易生根的行列。并且不分规模大小，均可实施此技术进行育苗生产，特别使得个体经营农户以小投资获得快速高效的经济回报。

但嫩枝扦插技术对育苗过程中生产监控要求较高，对育苗房内环境因子(温度、湿度、光照等)均有很高的要求。传统嫩枝扦插育苗过程中，生产一线的劳动者是通过对育苗房内的环境因子和培育苗木的生长状况的观测，并凭借长期积累的经验和直觉推测并判断，手动调节温室内环境。此种控制方式虽然符合传统农业的生产规律，但对劳动者的素质要求较高，劳动生产率较低，不符合工厂化农产品生产的需求。同时，传统嫩枝扦插技术需要有人长期职守，特别是针对劳动力紧张的小规模农户，无法在农忙时段既进行大田作业，又通过移动终端进行远程监测。

为了解决上述问题，特别引入远程遥控技术应用到农业技术领域中。但在实际实施过程中特别是远程遥控在嫩枝扦插应用中存在着一定的缺陷：

首先，农业用地范围大多地处偏僻，实施作业范围分散，基础设施薄弱，采用有线布线的方式往往投入很大。

其次，现有的基于农业领域应用的远程遥控技术大多模仿工业控制，随着监测环境因子的些许变化控制模块即刻发出指令，控制反馈控制电路的设备频繁的开启关闭，造成设备过早的损坏。

第三，在现有农业领域应用的远程遥控技术中，每一个执行器改善单一环境因子状况，使之适宜农作物的生长，即在温室内的监测网络中安装了多少数量的传感器，反馈控制电路则安装相应数量的执行器，现有技术增加了执行器的使用量从而增加了整套温室系统的造价。此外，设置的环境因子要求阈值区间范围固定，没有考虑到植物本身的自适应性。

第四，与其他农业培育技术相比，嫩枝扦插有其自身的特殊性，由于季节的变化导致作业环境变化，一个环境因子的改善在不同季节需要由不同的执行器来完成，如二氧化碳浓度，夏季在开敞的露天环境下进行通过碳酸水的供给进行补充，而冬季可采用传统温室中采用调节供气阀进行二氧化碳补充。目前尚无针对上述嫩枝扦插特殊性的执行器布置。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种嫩枝扦插远程遥控系统，该系统采用GPRS通信网络和Internet的技术标准与远程服务端交互，实现了运营低成本、接入大范围的嫩枝扦插远程监控覆盖，从而实现了偏远区域嫩枝扦插远程监控的低成本全覆盖。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种嫩枝扦插远程遥控系统，包括：多个现场监控子系统，每个现场监控子系统分别位于一个育苗房内，用于采集该育苗房的多项环境因子实时数据，并可对所述多项环境因子实时数据进行分析处理，生成控制信号，将所述控制信号发送至对应的执行器以调整所述育苗房的环境状态，以及通过设定每个执行器作业的时间间隔和每次作业时段以调整每项环境因子；远程通信子系统，包括多个远程通信模块，其中，每个所述远程通信模块分别安装于一个育苗房内，且与所述现场监控子系统进行通信，用于接收来自同一个育苗房的所述现场监控子系统的多项环境因子实时数据和控制信号，并通过远程通信网络向外转发所述多项环境因子实时数据和对执行器的控制信号；远程服务端，通过远程通信网络与所述远程通信子系统进行通信，用于接收并存储来自所述远程通信子系统的多项环境因子实时数据和对执行器的控制信号，并提供Web服务器接口；远程用户端，通过互联网与所述远程服务端进行通信，用于根据登录用户的权限，接收对应权限内的育苗房的多项环境因子实时数据，并通过界面形式呈现给用户查看。

在本发明的一个实施例中，所述现场监控子系统包括：数据采集器，所述数据采集器与多个传感器进行通信，以采集育苗房的多项环境因子实时数据；PLC控制器，所述PLC控制器通过通信接口与所述数据采集器进行通信，用于接收所述多项环境因子实时数据，并在判断至少一项环境因子实时数据超过对应的预设阈值时，采用模糊权衡运算，生成对于执行器的控制信号；反馈控制电路，所述反馈控制电路通过通信接口与所述PLC控制器进行通信，用于接收所述控制信号并转发至对应执行器，以控制每个所述执行器的动作，调整所述育苗房的环境状态；监控计算机，用于存储并显示育苗房的多项环境因子实时数据和控制信号，并将所述多项环境因子实时数据和控制信号发送至所述远程通信子系统，以由所述远程通信子系统进一步发送至远程服务端。

在本发明的另一个实施例中，所述多个传感器包括：基质温度传感器、微域温度传感器、微域湿度传感器、基质墒情传感器、EC值传感器、模拟叶片水膜厚度监测传感器、光照传感器、二氧化碳浓度传感器。

在本发明的一个实施例中，所述多个执行器包括：基质加热设备、微喷设备、遮阴设备、微域加热设备、补光设备、营养液电磁阀、碳酸水电磁阀和二氧化碳供气阀。

在本发明的另一个实施例中，所述远程服务端包括：数据库服务器，用于存储所述多项环境因子实时数据和执行器的控制信号；Web服务器，所述Web服务器与所述数据库服务器进行通信，用于采用B/S架构，在接收到用户通过Web界面发送的查询指令时，从所述数据库服务器中提取对应数据以提供用户查询。

在本发明的再一个实施例中，所述远程用户端用于接收用户的阈值修改指令，并将所述阈值修改指令通过所述远程通信子系统发送给所述现场监控子系统，以修改对应的预设阈值。

在本发明的一个实施例中，所述远程用户端用于接收用户的执行器控制指令，并将所述执行器控制指令通过所述远程通信子系统发送给所述现场监控子系统，以设定每个所述执行器执行频率和每次执行的时段。

在本发明的另一个实施例中，所述远程用户端为PC端和/或移动终端。

在本发明的一个实施例中，所述远程通信模块为GPRS模块。

根据本发明实施例的嫩枝扦插远程遥控系统，根据本发明实施例的嫩枝扦插远程遥控系统，采用GPRS通信网络和Internet的技术标准与远程服务端交互，实现了运营低成本、接入大范围的嫩枝扦插远程监控覆盖，从而实现了偏远区域嫩枝扦插远程监控的低成本全覆盖。并且，利用根据现场监控子系统1采集育苗房的各项环境数据，并通过GPRS通信网络和Internet的技术发送给远程服务端，以及实现远程服务端和远程用户端与的通信，从而实现基于远程用户端的嫩枝扦插远程遥控，从而保证在无人值守状况下育苗房内环境因子达到苗木繁育标准，减少了用工量及用工时间，摒弃了以往嫩枝扦插需要长期需要用工长期职守的弊端。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的嫩枝扦插远程遥控系统的示意图；

图2为根据本发明实施例的现场监控子系统的示意图；

图3为根据本发明实施例的远程通信子系统、远程服务端和远程用户端的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例的嫩枝扦插远程遥控系统，包括：多个现场监控子系统1、远程通信子系统2、远程服务端3和远程用户端4。

具体地，每个现场监控子系统1分别位于一个育苗房内，用于采集该育苗房的多项环境因子实时数据，并对上述多项环境因子实时数据进行分析处理，生成控制信号，将控制信号发送至对应的执行器以调整育苗房的环境状态，以及通过设定每个执行器作业的时间间隔和每次作业时段，以调整育苗房内的每项环境因子。

需要说明的是，对于每个育苗房，在夏季时，可在敞开露天的育苗房内育苗。在其他季节时，均需在顶棚覆膜的育苗房内育苗。

图2为根据本发明实施例的现场监控子系统的示意图。

如图2所示，每个现场监控子系统1包括：数据采集器11、PLC控制器12、反馈控制电路13和监控计算机14。

数据采集器11与多个传感器进行通信，以采集育苗房的多项环境因子实时数据。其中，多个传感器包括：基质温度传感器、微域温度传感器、微域湿度传感器、基质墒情传感器、EC值传感器、模拟叶片水膜厚度监测传感器、光照传感器、二氧化碳浓度传感器。即，数据采集器11采集到的多项环境因子实时数据包括：基质温度实时数据、微域温度实时数据、基质墒情实时数据、EC值、模拟叶片水膜厚度实时数据、光照强度实时数据和二氧化碳浓度实时数据。

在本发明的一个实施例中，EC值传感器，即电传导传感器，通过检测基质的电导率来确定基质的含盐浓度。模拟叶片水膜厚度监测传感器是根据不同品种插穗不同的叶片结构，设定不同的水分蒸发系数，模拟叶片水分蒸发来监测叶片水膜厚度，使该传感器水膜厚度与监测插穗基本一致。

微域温度传感器和微域湿度传感器，分别用来测量插穗微域环境(叶片0.5cm以内)的空气温度和湿度。

数据采集器11将上述传感器监测的各环境因子数据经通信接口传输给PLC控制器12，以作为PLC控制器12操作各个执行器的依据。

PLC控制器12通过通信接口与数据采集器11进行通信。需要说明的是，通信接口是PLC控制器12的数据通信和设置的模块，是各个传感器通过数据采集器11向PLC控制器12传输各项环境因子实时数据和PLC控制器12向各个执行器发送控制指令的通路。

具体地，PLC控制器12接收数据采集器12采集的育苗房内各项环境因子实时数据，然后对数据进行分析处理。其中，当PLC控制器12判断环境因子数据的至少一项超过预先设定的阈值时，则对数据进行处理，通过模糊的权衡运算，给出一个较为折中的控制方案，生成对应的控制信号，并将该控制信号传输给反馈控制电路，同时与监控计算机14进行通信，将上述各项环境因子实时数据和控制信号发送给监控计算机14以进行存储。

反馈控制电路13通过通信接口与PLC控制器12进行通信，用于接收上述控制信号，并将其转发给对应执行器，从而控制每个执行器的动作，调整育苗房的环境状态。

在本发明的实施例中，多个执行器包括：基质加热设备、微喷设备、遮阴设备、微域加热设备、补光设备、营养液电磁阀、碳酸水电磁阀和二氧化碳供气阀。

下面对每个执行器的执行功能进行说明：

基质加热设备：采用0.6mm的70号碳素合金钢线作为电阻线，外皮用耐热性强的乙烯树脂制成，铺施于基质内10cm深处，按80-120w/㎡的功率计算来设计安装面积。

微喷设备：应通过模糊控制，根据对应的控制信号调节微喷设备灌溉时的迷雾量、频率和每次作业时段，达到综合调节空气温度、湿度、基质湿度的效果。

遮荫设备：当夏季光强监测达到胁迫阈值时，根据对应的控制信号通过控制遮阴网的开启闭合使光强达到插穗适宜生长范围。

微域加热设备：当冬季气温监测不足时，根据对应的控制信号通过加热设施增加育苗房室内温度，达到合理阈值。

补光设备：当秋、冬季光照时间、强度不足时，依照植物品种的不同，根据对应的控制信号调节植物生长灯的输出光谱及波长类型，并实施补光作业，以达到插穗快速生根的作用。

营养液电磁阀：当EC监测值低于设定浓度时，根据对应的控制信号控制电磁阀自动开启，营养液导入微喷系统对插穗进行补充。

碳酸水电磁阀：在室外高温，嫩枝扦插需要敞开露天作业时，二氧化碳监测值低于设定浓度，根据对应的控制信号控制电磁阀自动开启，碳酸水导入微喷设备并作用于插穗微域环境中从而提升二氧化碳浓度。

二氧化碳供气阀：在室外低温，嫩枝扦插需要温室大棚内作业时，二氧化碳监测值低于设定浓度时，根据对应的控制信号控制供气阀自动开启，以对育苗房内二氧化碳进行补充。

监控计算机14与PLC控制器12相连，作为育苗房内设备的监控中心，用于存储并显示育苗房的多项环境因子实时数据和控制信号，并且实现数据采集与执行器指令控制的现场界面化操作。监控计算机14进一步将多项环境因子实时数据和控制信号发送至远程通信子系统2，以由远程通信子系统2进一步发送至远程服务端3。

远程通信子系统2包括多个远程通信模块21。每个远程通信模块21分别安装于一个育苗房内，并且与现场监控子系统1的监控计算机14进行通信，用于接收来自同一个育苗房的监控计算机14的多项环境因子实时数据和对执行器的控制信号，并通过远程通信网络向远程服务端3转发多项环境因子实时数据和控制信号。即，每个远程通信模块21可以理解为将育苗房采集环境因子数据及执行器指令发送至Inetrent互联网装置。

在本发明的实施例中，远程通信模块21可以为GPRS模块。

进一步，监控计算机14对育苗房环境信息进行显示与存档，将当前环境信息与适宜插穗的生长环境信息进行比对，发出相应的命令，控制连接反馈控制电路13。上述控制可以通过设定或修改环境因子参数阈值而实现。即，用户可以通过监控计算机14设定或修改预设的环境因子参数的阈值或设定不同执行器工作频率与每次工作时段，也可以由用户通过远程用户端4设定或修改预设的环境因子参数的阈值或设定不同执行器工作频率或每次工作时段。监控计算机14将修改后的阈值通过远程通信模块21发送给监控计算机14，进而由监控计算机14发送给PLC控制器12，由PLC控制器12根据修改后的阈值对各项环境因子实时数据进行分析处理，生成对应的控制信号，发送至反馈控制电路13，从而实现对各个执行器的控制。

下面对现场监控子系统1的工作原理进行描述。

数据采集器11通过与多个传感器进行通信，采集育苗房的各项环境因子实时数据，然后将上述多项环境因子数据经RS485传输给PLC控制器12。由PLC控制器12对上述数据进行分析处理。当环境因子数据的一项或多项超出预先设定的阈值时，PLC控制器12对数据进行处理，通过模糊的权衡运算，生成相应的控制信号，并将该控制信号经RS485传输给反馈控制电路13。反馈控制电路13连接至各个执行器，并将控制信号发送给上述执行器。执行器根据相应的控制信号完成相应的作业，从而改善育苗房内的环境因子状况。

进一步，监控计算机14将育苗房内各项环境因子数据与各个执行器执行指令经由远程通信网络发送到远程服务端3上。

如图3所示，远程服务端3通过远程通信网络与远程通信子系统2进行通信，用于接收并存储来远程通信子系统2的多项环境因子实时数据和控制信号，并提供Web服务器接口。

具体地，远程服务端3包括：数据库服务器31和Web服务器32。其中，数据库服务器31用于存储多项环境因子实时数据和对执行器的控制信号，即负责接收并处理监控计算机14通过远程通信网络发送来的育苗房的环境数据，以及向Web服务器32提供数据。其中，数据库服务器31内装有SQL数据库。

Web服务器32与数据库服务器31进行通信，采用B/S架构在接收到用户通过Web界面发送的查询指令时，从数据库服务器31中提取对应数据以提供用户查询。

具体地，在Web服务器32上安装一个信息发布模块，可以查询数据库服务器31上SQL数据库中的数据，并通过Web服务器接口与远程用户端4实现交互。Web服务器32采用MS-ISS技术，其上安装的信息发布网络发布模块采用ASP.NET技术实现B/S体系结构。网络数据传输与管理软件应用VB.NET和ADO.NET技术开发。用户可以通过Web服务器32上的浏览器作为界面进行操控，实现跨操作系统的操作。进一步，Web服务器32还可以为用户提供嫩枝扦插生产的查询、分析、预警、控制、决策等服务。

远程用户端4通过互联网与远程服务端3进行通信，可以作为用户实施远程操作的工具。远程用户端4用于根据登录用户的权限，接收对应权限内的育苗房的多项环境因子实时数据，并通过界面形式呈现给用户查看。在本发明的实施例中，远程用户端4可以为PC端和/或移动终端。在本发明的实施例中，远程用户端4用于接收用户的阈值修改指令，并将阈值修改指令通过远程通信子系统2发送给现场监控子系统1，以修改对应的预设阈值。

需要说明的是，不同用户登录用户端拥有不同的权限，即用户根据其权限内容，可以对一个或多个育苗房进行环境因子数据监测、环境因子阈值设定等。例如，用户A作为可以对育苗房1和育苗房2进行环境因子数据监测、环境因子阈值设定。而用户B尽可以对育苗房N进行环境因子数据监测、环境因子阈值设定。上述权限可以根据用户的注册信息预先设置。

此外，远程用户端4还用于接收用户的执行器控制指令，并将执行器控制指令通过远程通信子系统2发送给所述现场监控子系统1的监控计算机14，从而由监控计算机14设定每个执行器执行频率和每次执行的时段。例如，设定微喷设备在白天每半小时喷雾一次，每次喷雾一分钟，就可以满足植株生长的空气温度、空气湿度、叶片水膜厚度、基质温度、基质湿度等环境条件。上述操作方式对于具有经验的管理人员更加便利，可以提高对育苗房的环境状态的控制效率。

用户通过远程用户端4登录到远程服务端3后，接收用户权限范围内的育苗房当前环境因子数据，将接收到的数据通过可视化方式予以显示，在显示界面上通过动态跟踪曲线显示和直观的数值显示来实时地观察温室内当前的环境状况。

用户可以利用远程用户端4通过插穗的生长发育阶段及环境因子综合变化情况来综合考虑并调整育苗房内各环境因子阈值，并将修改后的阈值通过远程通信网络发送给监控计算机14，由监控计算机14进一步发送至PLC控制器12，生成对应的控制信号，从而达到间接控制育苗房内执行器的作用。

下面对远程服务端3和远程用户端4的工作原理进行描述。

各个现场监控子系统1通过远程通信模块21与移动GPRS网络连接远程服务端3，采用TCP/IP网络通信协议，将现场监控子系统1采集的各项环境因子实时数据及向执行器发送的指令，存储到远程服务端3的数据库服务器31中。用户可以通过在远程服务端3的Web服务器32上安装的信息发布软件查询数据库服务器上SQL数据库中的数据，并通过Web服务器接口与远程用户端4实现交互。远程用户端4通过浏览器访问远程服务端3，网络数据传输与管理软件监听用户指定的端口，如果有远程IP请求建立TCP连接，则接收请求并建立连接。如果接收到某一TCP连接发来的数据，则先验证此数据是否合法，如不合法，丢弃数据，并关闭此链接。如果合法，则读出该数据以及发送方(远程用户端)的SIM卡的手机号码，并判断本机是否已经存在由该号码以前发来数据所建立的数据库，如果不存在则创建以“NZ+手机号码”为名称的数据库，并在该数据库中建立数据表和系统参数表，然后把得到的数据存储到数据库中。

根据本发明实施例的嫩枝扦插远程遥控系统，采用GPRS通信网络和Internet的技术标准与远程服务端交互，实现了运营低成本、接入大范围的嫩枝扦插远程监控覆盖，从而实现了偏远区域嫩枝扦插远程监控的低成本全覆盖。并且，利用根据现场监控子系统1采集育苗房的各项环境数据，并通过GPRS通信网络和Internet的技术发送给远程服务端，以及实现远程服务端和远程用户端与的通信，从而实现基于远程用户端的嫩枝扦插远程遥控，从而保证在无人值守状况下育苗房内环境因子达到苗木繁育标准，减少了用工量及用工时间，摒弃了以往嫩枝扦插需要长期需要用工长期职守的弊端。

此外，本发明结合嫩枝扦插自身苗木扩繁特点，对环境因子要求阈值区间范围可适当增大，完全可以由一个执行器来调节温室内多个环境因子，如在夏季嫩枝扦插作业中，微喷灌溉设备既可调节插穗的微域环境温度，又可调节叶表面水膜厚度，还可调节基质湿度，可由一个执行器完成，降低了整套温室系统的造价。基于此，本发明改由一个执行器改善多个环境因子状况，节省了设备投入结合嫩枝扦插插穗有较强自适应性的特点，在保证成活率的前提下，通过在微域范围监控环境因子、环境因子阈值区间扩大等方式，减少了执行器的开启闭合次数，延长了设备的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (9)

1.一种嫩枝扦插远程遥控系统，其特征在于，包括：

多个现场监控子系统，每个现场监控子系统分别位于一个育苗房内，用于采集该育苗房的多项环境因子实时数据，并可对所述多项环境因子实时数据进行分析处理，生成控制信号，将所述控制信号发送至对应的执行器以调整所述育苗房的环境状态，以及通过设定每个执行器作业的时间间隔和每次作业时段，以调整每项环境因子；

远程通信子系统，包括多个远程通信模块，其中，每个所述远程通信模块分别安装于一个育苗房内，且与所述现场监控子系统进行通信，用于接收来自同一个育苗房的所述现场监控子系统的多项环境因子实时数据和对执行器的控制信号，并通过远程通信网络向外转发所述多项环境因子实时数据和对执行器的控制信号；

远程服务端，通过远程通信网络与所述远程通信子系统进行通信，用于接收并存储来自所述远程通信子系统的多项环境因子实时数据和控制信号，并提供Web服务器接口；

远程用户端，通过互联网与所述远程服务端进行通信，用于根据登录用户的权限，接收对应权限内的育苗房的多项环境因子实时数据，通过界面形式呈现给用户查看，并远程遥控执行器作业。

2.如权利要求1所述的嫩枝扦插远程遥控系统，其特征在于，所述现场监控子系统包括：

数据采集器，所述数据采集器与多个传感器进行通信，以采集育苗房的多项环境因子实时数据；

PLC控制器，所述PLC控制器通过通信接口与所述数据采集器进行通信，用于接收所述多项环境因子实时数据，并在判断至少一项环境因子实时数据超过对应的预设阈值时，采用模糊权衡运算，生成对于执行器的控制信号；

反馈控制电路，所述反馈控制电路通过通信接口与所述PLC控制器进行通信，用于接收所述控制信号并转发至对应执行器，以控制每个所述执行器的动作，调整所述育苗房的环境状态；

监控计算机，用于存储并显示育苗房的多项环境因子实时数据和控制信号，并将所述多项环境因子实时数据和控制信号发送至所述远程通信子系统，以由所述远程通信子系统进一步发送至远程服务端。

3.如权利要求2所述的嫩枝扦插远程遥控系统，其特征在于，所述多个传感器包括：基质温度传感器、微域温度传感器、微域湿度传感器、基质墒情传感器、EC值传感器、模拟叶片水膜厚度监测传感器、光照传感器、二氧化碳浓度传感器。

4.如权利要求2所述的嫩枝扦插远程遥控系统，其特征在于，所述多个执行器包括：基质加热设备、微喷设备、遮阴设备、微域加热设备、补光设备、营养液电磁阀、碳酸水电磁阀和二氧化碳供气阀。

5.如权利要求1所述的嫩枝扦插远程遥控系统，其特征在于，所述远程服务端包括：

数据库服务器，用于存储所述多项环境因子实时数据和执行器的控制信号；

Web服务器，所述Web服务器与所述数据库服务器进行通信，用于采用B/S架构，在接收到用户通过Web界面发送的查询指令时，从所述数据库服务器中提取对应数据以提供用户查询。

6.如权利要求1所述的嫩枝扦插远程遥控系统，其特征在于，所述远程用户端用于接收用户的阈值修改指令，并将所述阈值修改指令通过所述远程通信子系统发送给所述现场监控子系统，以修改对应的预设阈值。

7.如权利要求1所述的嫩枝扦插远程遥控系统，其特征在于，所述远程用户端用于接收用户的执行器控制指令，并将所述执行器控制指令通过所述远程通信子系统发送给所述现场监控子系统，以设定每个所述执行器执行频率和每次执行的时段。

8.如权利要求7所述的嫩枝扦插远程遥控系统，其特征在于，所述远程用户端为PC端和/或移动终端。

9.如权利要求1所述的嫩枝扦插远程遥控系统，其特征在于，所述远程通信模块为GPRS模块。