CN104345913B - 一种基于移动终端的控制方法和装置 - Google Patents
一种基于移动终端的控制方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种基于移动终端的控制方法和装置,以解决无法同时控制目标对象的方向和速度的问题。一种基于移动终端的控制方法,包括:与主机相连并接收主机发送的设定信息,所述设定信息包括:参考点坐标与参考半径;在移动终端屏幕上显示所述参考点坐标与参考半径;根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标;依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值;将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。本发明主机接收到方向参考值和权重参考值之后,可以据此控制一类具有方向属性和数值属性特点的行为,从而实现了同时控制具有方向属性和数值属性的行为,提高了控制效率。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域,特别是涉及一种基于移动终端的控制方法和装置。
背景技术
目前对于方向属性的控制(如:速度的方向),常见的有手柄的方向控制方法、键盘的ASDW键、或者是屏幕斜。对于数值属性的控制(如:速度的大小),通常是以按压时间,或是类似汽车挂档的方法来控制。但是上述方法都难以同时控制方向属性和数值属性。而且如果方向属性和数值属性,方向控制和速度控制之间势必会有一定的时间差,无法实现方向属性和数值属性的同时控制,而且方向属性和数值属性需要两次分别控制,会影响控制目标对象的效率。
发明内容
本发明提供一种基于移动终端的控制方法和装置,以解决无法同时控制具有方向属性和数值属性的行为的问题。
为了解决上述问题,本发明公开了一种基于移动终端的控制方法,包括:
与主机相连并接收主机发送的设定信息,所述设定信息包括:参考点坐标与参考半径;
在移动终端屏幕上显示所述参考点坐标与参考半径;
根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标;
依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值;
将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。
可选地,所述依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值,包括:
将所述参考点坐标和所述操作点坐标进行计算,得到方向参考值;
将所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径进行计算,得到权重参考值。
可选地,所述将所述参考点坐标和所述操作点坐标进行计算,得到方向参考值,包括:
计算从所述参考点坐标指向所述操作点坐标的方向向量,将所述方向向量作为方向参考值。
可选地,所述将所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径进行计算,得到权重参考值,包括:
依据所述参考点坐标和所述操作点坐标计算所述操作点与所述参考点之间的物理距离;
将所述操作点与所述参考点之间的物理距离与所述参考半径相除,所得商值作为权重参考值。
可选地,所述依据所述参考点坐标和所述操作点坐标计算所述操作点与所述参考点之间的物理距离,包括:
依据所述参考点坐标和所述操作点坐标计算所述操作点与所述参考点之间的单位像素距离;
将所述单位像素距离与移动终端相邻两个像素中心的距离相乘,所得积值作为所述操作点与所述参考点之间的物理距离。
可选地,还包括:
在移动终端屏幕上以所述参考点坐标为圆心、以距离所述圆心的半径大小划分速度等级,所述速度等级与所述半径大小成正比;
根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取速度等级上的操作点坐标;
将所述操作点坐标所在的速度等级对应的速度作为权重参考值。
本发明还公开了一种基于移动终端的控制装置,包括:
信息接收模块,用于与主机相连并接收主机发送的设定信息,所述设定信息包括:参考点坐标与参考半径;
显示模块,用于在移动终端屏幕上显示所述参考点坐标与参考半径;
坐标获取模块,用于根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标;
数据处理模块,用于依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值;
信息发送模块,用于将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。
可选地,所述数据处理模块包括:
方向处理子模块,用于将所述参考点坐标和所述操作点坐标进行计算,得到方向参考值;
速度处理子模块,用于将所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径进行计算,得到权重参考值。
可选地,所述方向处理子模块包括:
方向处理子单元,用于计算从所述参考点坐标指向所述操作点坐标的方向向量,将所述方向向量作为方向参考值。
可选地,还包括:
等级划分模块,用于在移动终端屏幕上以所述参考点坐标为圆心、以距离所述圆心的半径大小划分速度等级,所述速度等级与所述半径大小成正比;
所述坐标获取模块,用于根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取速度等级上的操作点坐标;
所述数据处理模块,用于将所述操作点坐标所在的速度等级对应的速度作为权重参考值。
移动终端相邻两个像素中心的距离
与现有技术相比,本发明包括以下优点:
本发明提供的基于移动终端的控制方法,通过接收主机发送的设定信息,在移动终端屏幕上显示所述参考点坐标与参考半径,接着根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标,然后依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值,最后将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。主机接收到方向参考值和权重参考值之后,可以据此更简便更灵活地控制一类具有方向属性和数值属性特点的行为,从而实现了同时控制具有方向属性和数值属性的行为,提高了控制效率。
附图说明
图1是本发明实施例一种基于移动终端的控制方法的流程图;
图2是本发明实施例参考点、参考半径和操作点的示意图;
图3是本发明另一实施例一种基于移动终端的控制方法的流程图;
图4是本发明实施例划分速度等级的示意图;
图5是本发明实施例一种基于移动终端的控制装置的结构框图;
图6是本发明另一实施例一种基于移动终端的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1,示出了本发明一种基于移动终端的控制方法的流程图,本实施例具体可以包括以下步骤:
步骤101,与主机相连并接收主机发送的设定信息。
本实施例中所述设定信息包括:参考点坐标与参考半径。本实施例是基于移动终端的控制方法,首先可以将移动终端与主机相连,然后接收主机发送的设定信息。移动终端与主机相连的时候可以通过有线连接,也可以通过无线路由无线连接。所述“主机”可以是计算机的主机,也可以是游戏主机,如wii、XBOX360等,也可以是其他可以外接移动终端的具有主机功能的设备,本实施例对此不作限制。
步骤102,在移动终端屏幕上显示所述参考点坐标与参考半径。
为了后续更好地控制目标对象,本实施例在移动终端的屏幕上显示主机发送的参考点坐标与参考半径。在本发明的优选实施例中,移动终端的屏幕上可以只显示参考点和以参考点为圆心,参考半径为半径的圆;或者只显示参考点。
需要说明的是,本实施例中参考点和参考半径可以根据需要设置在移动终端屏幕的中心点,也可以设置在移动终端屏幕的其他位置,本实施例对此不做限制。并且,参考点的参考半径的具体显示方式也可以根据需要进行调整,本实施例同样不做限制。
步骤103,根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标。
用户在控制目标对象的时候,可以在移动终端的屏幕上进行操作,具体可以点击移动终端的屏幕,这样就会有一个操作点,移动终端获取该操作点的坐标。
步骤104,依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值。
参照图2是参考点、参考半径和操作点的示意图,其中A为参考点,坐标为(xa,ya)(单位像素)、参考半径为R,图2中的圆是以A为原点,R为半径的圆,在某一时刻T,用户按压在移动终端的屏幕上的位置B,则移动终端接收到的操作点为B,坐标为(xb,yb)(单位像素)。B点参照A点至少包含了两个信息:A到B的方向和A到B的距离。依据参考点坐标A(xa,ya)与操作点坐标B(xb,yb)可以计算出A到B的方向A与B的单位像素距离为d(通过(xa-xb)2+(ya-yb)2=d2计算得到)。将A与B的单位像素距离d与移动终端相邻两个像素中心的距离Z相乘,就可以得到A与B的物理距离D。上述A到B的方向即为方向参考值,A与B的物理距离D即为权重参考值。
步骤105,将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。
将步骤104中计算得到的方向参考值和权重参考值发送给所述主机,主机可以利用方向参考值和权重参考值控制有特定特点的行为,这类特定行为的特点是:可以由方向属性和数值属性来表示。
例如,实际应用时主机可以根据方向参考值和权重参考值生成控制指令,由于一条控制指令中既指示了方向又指示了速度(方向参考值指示方向,权重参考值指示速度大小),因此可以同时控制目标对象的方向和速度,而且对于用户而言,只需要在移动终端的屏幕上按压一个点就可以同时控制目标对象的方向和速度了,提高了控制目标对象的效率,简化了控制步骤。
本实施例提供的基于移动终端的控制方法,通过接收主机发送的设定信息,在移动终端屏幕上显示所述参考点坐标与参考半径,接着根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标,然后依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值,最后将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。主机接收到方向参考值和权重参考值之后,可以据此更简便更灵活地控制一类具有方向属性和数值属性特点的行为,从而实现了同时控制具有方向属性和数值属性的行为,提高了控制效率。
参照图3,示出了本发明一种基于移动终端的控制方法的流程图,本实施例具体可以包括以下步骤:
步骤201,与主机相连并接收主机发送的设定信息。
所述设定信息包括:待控制的目标对象,所述目标对象显示在主机屏幕上。
步骤202,在移动终端屏幕上显示参考点坐标与参考半径。
步骤203,根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标。
本实施例中的步骤201-203与图1实施例中的步骤101-103类似,可以参照图1实施例中的相关内容,本实施例在此不做赘述。
步骤204,依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值。
本实施例中所述依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值,具体可以包括以下两个子步骤:
子步骤1,将所述参考点坐标和所述操作点坐标进行计算,得到方向参考值。具体可以计算从所述参考点坐标指向所述操作点坐标的方向向量,将所述方向向量作为方向参考值。仍以图2所示的参考点坐标和操作点坐标为例进行说明,计算从参考点坐标A(xa,ya)指向操作点坐标B(xb,yb)的方向向量将方向向量作为方向参考值,方向参考值可以指示方向。
子步骤2,将所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径进行计算,得到权重参考值。子步骤2具体可以包括:
1)依据所述参考点坐标和所述操作点坐标计算所述操作点与所述参考点之间的物理距离。可以首先依据所述参考点坐标和所述操作点坐标计算所述操作点与所述参考点之间的单位像素距离,然后将所述单位像素距离与移动终端相邻两个像素中心的距离相乘,所得积值作为所述操作点与所述参考点之间的物理距离。例如,图2中依据所述参考点坐标A(xa,ya)和所述操作点坐标B(xb,yb)计算操作点与参考点之间的单位像素距离d(通过(xa-xb)2+(ya-yb)2=d2计算得到)。然后将单位像素距离d与移动终端相邻两个像素中心的距离Z相乘,得到操作点与所述参考点之间的物理距离D。
需要说明的是,移动终端相邻两个像素中心的距离Z可以通过屏幕分辨率和屏幕尺寸计算得到,例如,移动终端的屏幕分辨率为X,Y,移动终端的屏幕尺寸为M,移动终端相邻两个像素中心的距离Z可以通过(X×Z)2+(Y×Z)2=M2计算得到。
2)将所述操作点与所述参考点之间的物理距离与所述参考半径相除,所得商值作为权重参考值。
例如,将操作点B与所述参考点A之间的物理距离D与所述参考半径R相除,得到权重参考值W(W=D/R)。
需要说明的是,权重参考值W是一个很有价值的值,W=f(d,R),其中d为参考点与操作点之间的物理距离,R为参考半径,二元函数f(d,R)即为:由d和R计算出当前时刻T的权重要参考值的一个公式,这个公式具体内容可以根据需要进行定义,可以定义为W=d/R,当然也可以定义为其他,本实施例对此不作限制。之所以说权重参考值W是一个很有价值的值,是因为如果将权重参考值W用在推算当前操作行为的值属性Q上,会存在W到Q的一个函数g(W)使得Q=g(W)。函数g(W)即为,由W计算得出Q的一个公式,这个公式同样可以根据需要进行定义,例如可以定义g(W)=a*W(a为常量)。由W=f(d,R)和Q=g(W),可以得到Q=g(f(d,R)),即图2中操作点B可以表示的行为是:A到B的方向(方向)和Q=g(f(d,R))(值Q),即一个操作点B同时表示了方向和值。如果所要推算的是速度,那么速度的方向为A到B的方向,速度的大小(速率)为Q;同样,如果推算力,那么力的方向为A到B的方向,力的大小为Q。权重参考值W还可以用在计算其他物理量,比如当前时刻T火炮的发射密集程度,流水的流量等。
步骤205,将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。
主机接收到方向参考值和权重参考值之后,可以据此控制一类具有特定特点的行为。例如,主机可以根据方向参考值和权重参考值生成控制指令,由于一条控制指令中既指示了方向又指示了速度(方向参考值指示方向,权重参考值指示速度大小),因此可以同时控制目标对象的方向和速度,这样就避免了控制方向和控制速度分离而导致的速度和方向不同步,速度和方向有一定时间差的问题了。而且对于用户而言,只需要在移动终端的屏幕上按压一个点就可以同时控制目标对象的方向和速度了,提高了控制目标对象的效率,简化了控制步骤。
步骤206,在移动终端屏幕上以所述参考点坐标为圆心、以距离所述圆心的半径大小划分速度等级。
所述速度等级与所述半径大小成正比。本实施例中操作点离参考点越远,表示的速度越大。为了更直观地控制速度,如图4所示,本实施例可以在移动终端屏幕上以参考点A的坐标为圆心,以距离所述圆心的半径大小划分速度等级,所述速度等级与所述半径大小成正比,级里参考点A越远的圆上表示的速度越大。这些代表速度等级的圆与参考圆(以参考点为圆心,参考半径为半径的圆)是同心圆。图4中圆1至圆5代表的速度依次增大。需要说明的是,上述划分的是速度等级,图中的1、2、3、4、5代表的也是速度等级,而不是具体的速度值。每一个速度等级有其对应的速度(值),例如在某个移动终端上,速度等级1代表10cm/s,速度等级2代表20cm/s,速度等级3代表30cm/s,依次类推。控制不同目标应用的时候,速度等级对应的具体速度可以值可以不同,但是速度等级高的一定比速度等级低的对应的速度值大。有了上述速度等级的划分,用户可以直接点击速度等级所在的圆来控制速度,如果要加速,就点击外圈的圆。
步骤207,根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取速度等级上的操作点坐标。
用户点击上述速度等级所在的圆,移动终端此时获取的操作点坐标位于速度等级上。
步骤208,将所述操作点坐标所在的速度等级对应的速度作为权重参考值。
可以直接将操作点坐标所在的速度等级对应的速度作为权重参考值,不用通过计算,更加方便。当然权重参考值仍然可以按照步骤204中的相关内容计算得到。最后移动终端接着执行步骤205,将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。
本实施例中将移动终端的屏幕进行了速度等级的划分,可以更直观地获得方向参考值和权重参考值。
基于上述方法实施例的说明,本发明还提供了相应的装置实施例,来实现上述方法实施例的内容。
参照图5,示出了本发明一种基于移动终端的控制装置的结构框图,本实施例具体可以包括:信息接收模块101、显示模块102、坐标获取模块103、数据处理模块104和信息发送模块105,其中:
信息接收模块101,用于与主机相连并接收主机发送的设定信息,所述设定信息包括:参考点坐标与参考半径。
显示模块102与信息接收模块101相连,显示模块102用于在移动终端屏幕上显示所述参考点坐标与参考半径。
坐标获取模块103与显示模块102相连,坐标获取模块103用于根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标。
数据处理模块104与坐标获取模块103相连,数据处理模块104用于依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值。
信息发送模块105与数据处理模块104相连,信息发送模块105用于将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。本实施例提供的基于移动终端的控制方法,通过信息接收模块101接收主机发送的设定信息,显示模块102在移动终端屏幕上显示所述参考点坐标与参考半径,接着坐标获取模块103根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标,然后数据处理模块104依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值,最后信息发送模块105将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。主机接收到方向参考值和权重参考值之后,可以据此更简便更灵活地控制一类具有方向属性和数值属性特点的行为,从而实现了同时控制具有方向属性和数值属性的行为,提高了控制效率。对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见图1方法实施例的部分说明即可。
参照图6,示出了本发明一种基于移动终端的控制装置的结构框图,本实施例具体可以包括:信息接收模块201、显示模块202、坐标获取模块203、数据处理模块204、信息发送模块205和等级划分模块206,其中:
信息接收模块201分别于显示模块202和等级划分模块206相连,信息接收模块201用于与主机相连并接收主机发送的设定信息,所述设定信息包括:参考点坐标与参考半径。
显示模块202与信息接收模块201相连,显示模块202用于在移动终端屏幕上显示所述参考点坐标与参考半径。
坐标获取模块203与显示模块202相连,坐标获取模块203用于根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标。
数据处理模块204与坐标获取模块203相连,数据处理模块204用于依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值。本实施例中数据处理模块204具体可以包括:方向处理子模块和速度处理子模块,其中:
方向处理子模块,用于将所述参考点坐标和所述操作点坐标进行计算,得到方向参考值。方向生成子模块具体可以计算从所述参考点坐标指向所述操作点坐标的方向向量,将所述方向向量作为方向参考值。
速度处理子模块,用于将所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径进行计算,得到权重参考值。速度生成子模块可以首先依据所述参考点坐标和所述操作点坐标计算所述操作点与所述参考点之间的物理距离,具体依据所述参考点坐标和所述操作点坐标计算所述操作点与所述参考点之间的单位像素距离,之后将所述单位像素距离与移动终端相邻两个像素中心的距离相乘(移动终端相邻两个像素中心的距离即屏幕的像素大小,通过屏幕分辨率和屏幕尺寸计算得到),所得积值作为所述操作点与所述参考点之间的物理距离。其次,将所述操作点与所述参考点之间的物理距离与所述参考半径相除,所得商值作为权重参考值。
信息发送模块205与数据处理模块204相连,信息发送模块205用于将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。
等级划分模块206分别与信息接收模块201和坐标获取模块203相连,等级划分模块206用于在移动终端屏幕上以所述参考点坐标为圆心、以距离所述圆心的半径大小划分速度等级,所述速度等级与所述半径大小成正比。
基于上述等级划分模块206,所述坐标获取模203,用于根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取速度等级上的操作点坐标;所述数据处理模块204,用于将所述操作点坐标所在的速度等级对应的速度作为权重参考值。
本实施例的控制装置的等级划分模块206可以对移动终端的屏幕进行速度等级的划分,可以更直观地获得方向参考值和权重参考值。
对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见图2方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种基于移动终端的控制方法和装置,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种基于移动终端的控制方法,其特征在于,包括:
与主机相连并接收主机发送的设定信息,所述设定信息包括:参考点坐标与参考半径;
其中,参考点设置在移动终端屏幕的中心点,或者,设置在移动终端屏幕的其他位置;
在移动终端屏幕上显示所述参考点坐标与参考半径;
根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标;
依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值,其中包括:将所述参考点坐标和所述操作点坐标进行计算,得到方向参考值;将所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径进行计算,得到权重参考值;计算从所述参考点坐标指向所述操作点坐标的方向向量,将所述方向向量作为方向参考值;依据所述参考点坐标和所述操作点坐标计算所述操作点与所述参考点之间的物理距离;将所述操作点与所述参考点之间的物理距离与所述参考半径相除,所得商值作为权重参考值;
将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述参考点坐标和所述操作点坐标计算所述操作点与所述参考点之间的物理距离,包括:
依据所述参考点坐标和所述操作点坐标计算所述操作点与所述参考点之间的单位像素距离;
将所述单位像素距离与移动终端相邻两个像素中心的距离相乘,所得积值作为所述操作点与所述参考点之间的物理距离。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在移动终端屏幕上以所述参考点坐标为圆心、以距离所述圆心的半径大小划分速度等级,所述速度等级与所述半径大小成正比;
根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取速度等级上的操作点坐标;
将所述操作点坐标所在的速度等级对应的速度作为权重参考值。
4.一种基于移动终端的控制装置,其特征在于,包括:
信息接收模块,用于与主机相连并接收主机发送的设定信息,所述设定信息包括:参考点坐标与参考半径;
其中,参考点设置在移动终端屏幕的中心点,或者,设置在移动终端屏幕的其他位置;
显示模块,用于在移动终端屏幕上显示所述参考点坐标与参考半径;
坐标获取模块,用于根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取移动终端屏幕上的操作点坐标;
数据处理模块,用于依据所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径计算方向参考值和权重参考值,其中包括:方向处理子模块,用于将所述参考点坐标和所述操作点坐标进行计算,得到方向参考值;速度处理子模块,用于将所述参考点坐标、所述操作点坐标和所述参考半径进行计算,得到权重参考值;方向处理子单元,用于计算从所述参考点坐标指向所述操作点坐标的方向向量,将所述方向向量作为方向参考值;
信息发送模块,用于将所述方向参考值和权重参考值发送给所述主机。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括:
等级划分模块,用于在移动终端屏幕上以所述参考点坐标为圆心、以距离所述圆心的半径大小划分速度等级,所述速度等级与所述半径大小成正比;
所述坐标获取模块,用于根据用户通过移动终端屏幕的输入操作,获取速度等级上的操作点坐标;
所述数据处理模块,用于将所述操作点坐标所在的速度等级对应的速度作为权重参考值。
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- 2013-07-26 CN CN201310321060.9A patent/CN104345913B/zh active Active
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