CN104345295A - 用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置 - Google Patents

用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104345295A
CN104345295A CN201410631177.1A CN201410631177A CN104345295A CN 104345295 A CN104345295 A CN 104345295A CN 201410631177 A CN201410631177 A CN 201410631177A CN 104345295 A CN104345295 A CN 104345295A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
mobile communication
information
equipment
communication equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410631177.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104345295B (zh
Inventor
A·约维契奇
J·李
C·梅森
T·理查德森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN104345295A publication Critical patent/CN104345295A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104345295B publication Critical patent/CN104345295B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/042—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0221—Receivers
    • G01S5/02213—Receivers arranged in a network for determining the position of a transmitter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0226—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0249—Determining position using measurements made by a non-stationary device other than the device whose position is being determined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置。一个或多个比特被用在对等发现信号中以信令通知设备关于一个或多个移动设备位置确定相关操作以协作式方式进行参与的能力和/或意愿。在一些实施例中，这一个或多个比特位于对等发现信号的报头部分内的预定位置处。在一些实施例中，不同的比特与不同的特定协作式位置确定相关操作相关联。由移动无线通信设备周期性地或在某个预定基础上传送(例如，广播)该对等发现信号。以此方式，侦听到该对等发现信号的设备可用非常少的信令开销来确定其他设备对执行特定位置发现相关操作的意愿。

Description

用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置
本申请是申请日为2012年3月28日、申请号为201280015753.9(国际申请号为PCT/US2012/031024)、发明名称为“用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
各个实施例涉及移动设备位置确定相关操作，并且尤其涉及包含移动设备协作的位置确定相关方法和装置。
背景技术
在无线通信系统中执行移动无线设备位置确定可能是有用的并且是期望的。准确的移动无线设备位置确定可能是困难的任务，尤其是在室内环境中。可能存在数目不足的从其传送参考信号或测得检出信号的永久固定位置锚点。例如，从物理建筑视角或经济成本效益分析观点而言，在建筑物内安装和运作一组完整的永久固定位置锚点以提供全覆盖可能是不方便的或不切实际的。一些移动设备位置确定办法是基于使用将测得信号匹配于期望值的信号参考地图。然而，初始信号参考地图可能是基于有限的或不完整的调查和/或估计的。生成该地图的调查可能使用了数目非常有限的实际测量并且依赖于大量的估计和/或插值。作为另一示例，与在整个建筑物中使用的不同的墙建筑材料和/或不同的墙厚相关联的准确信号损耗参数可能不是已知的。另外，环境状况可能随时间推移而改变，例如，门在一天中的不同时间可能打开或关闭，可能由于改建而在办公室里增加隔断，可能添加、移除或重新安排家具，可能随时间推移在建筑物中安装不同的电气装备，不同的电气装备可能在一天中的不同时间进行操作，等等。
基于以上讨论应领会，需要与移动设备位置确定有关的改进方法和装置以提供对移动设备更完整和/或更准确的位置确定。有时候，一个移动设备可能处于其能帮助确定其他移动设备的位置的情形。在许多物理资源(诸如电力或网络容量)有限的无线网络中，协作是尤其有挑战的。在协作式定位框架中，若用于不同类型的联合位置估计和/或联合环境估计的分布式办法是资源高效的(例如在空中链路资源利用方面)，则会是有益的。
鉴于以上讨论应当领会，需要便于关于位置确定操作的协作的方法和装置。若此类方法和/或装置在需要时允许协作而没有过度的开销和/或不必要的信令，则将是有益的。
发明内容
各个实施例涉及用于无线通信系统中(例如，对等网络中)的环境学习和/或位置确定的协作式方法。根据各个实施例，一个或多个比特被(例如，以预定的专用方式)用在对等发现信号中以信令通知设备关于一个或多个位置确定相关操作以协作式方式进行参与的能力和/或意愿。在一些实施例中，传达协作式位置确定操作能力的该一个或多个比特位于对等发现信号的报头部分内的预定位置处。在一些实施例中，由移动无线通信设备周期性地或在某个预定基础上传送(例如，广播)该对等发现信号。以此方式，侦听到其他设备的对等发现信号的设备可用非常少的信令开销来确定其邻域内的哪些其他设备愿意和/或能够执行特定位置发现相关操作。在一些实施例中用于传达协作确定能力的比特数目可能较小，例如在一些实施例中小于10比特。在各个示例性实施例中，用于指示对于帮助位置确定相关操作的位置确定能力和/或意愿的比特数目可以小于4比特，例如取决于具体实施例为3、2、或1比特。因此，非常少的开销与协作确定能力信息的传达(例如，作为广播发现信号的一部分)相关联。由于知晓广告方设备对于辅助位置发现操作的能力和/或意愿，用于查询关于设备对于辅助或参与位置发现相关操作的能力的信令被最小化或完全避免。
在一些实施例中，各种示例性位置确定相关操作包括以下的一个或多个或全部：提供通信设备的过去位置、提供通信设备的当前位置、确定用于移动设备位置确定的地图相关参数、提供关于另一移动设备的位置信息、确认另一移动设备的位置、传送用于进行往返行程定时估计的信号、用作临时位置锚点并传送参考信号、以及用作临时位置锚点并测量从其他移动设备接收到的信号。
一种根据一些实施例的操作第一移动通信设备以传达设备信息的示例性方法，包括：传送对等发现信号，该对等发现信号包括被指定用于信令通知对执行第一设备位置确定相关操作的意愿的预定比特，所述预定比特在所述第一移动通信设备愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第一值、并在所述第一移动通信设备不愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第二值；以及监视来自第二移动通信设备的与所述第一设备位置确定相关操作对应的信号。根据一些实施例的一种示例性第一移动通信设备，包括至少一个处理器，其配置成：传送对等发现信号，该对等发现信号包括被指定用于信令通知对执行第一设备位置确定相关操作的意愿的预定比特，所述预定比特在所述第一移动通信设备愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第一值、并在所述第一移动通信设备不愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第二值；以及监视来自第二移动通信设备的与所述第一设备位置确定相关操作对应的信号。该示例性第一通信设备还包括耦合至所述至少一个处理器的存储器。
一种根据一些实施例的操作通信设备的示例性方法，包括：传送信号，其中在所述信号中的预定位置处包括第一值，所述第一值指示该通信设备正作为位置锚点进行操作。该示例性方法进一步包括执行以下至少一者：i)传送指示该通信设备的已知位置的信息；或者ii)测量从其他设备接收到的信号，并向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息。根据一些实施例的一种示例性通信设备，包括：至少一个处理器，其被配置成：传送信号，其中在所述信号中的预定位置处包括第一值，所述第一值指示该通信设备正作为位置锚点进行操作；以及执行以下至少一者：i)传送指示该通信设备的已知位置的信息；或者ii)测量从其他设备接收到的信号，并向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息。该示例性通信设备还包括耦合至所述至少一个处理器的存储器。
虽然已在上面的概述中讨论了各个实施例，但是应当领会，未必所有实施例都包括相同的特征，并且上面描述的这些特征中有一些并不是必需的，但在某些实施例中可能是合需的。众多其他特征、实施例以及各个实施例的益处在接下来的详细描述中进行讨论。
附图说明
图1是根据各个示例性实施例的支持移动设备位置确定的示例性通信系统的图示。
图2是根据各个实施例的操作第一移动通信设备的示例性方法的流程图的图示。
图3是根据示例性实施例的示例性第一移动通信设备的图示。
图4是可以并且在一些实施例中的确在图3中所解说的示例性第一移动通信设备中使用的模块组装件。
图5是根据示例性实施例的示例性通信系统的图示，其中移动设备可以并且有时的确用作临时位置锚点。
图6是根据各个实施例的操作通信设备(例如，移动通信设备)的示例性方法的流程图。
图7是根据示例性实施例的示例性第一移动通信设备的图示。
图8是可以并且在一些实施例中的确在图7中所解说的示例性第一移动通信设备中使用的模块组装件。
图9是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送指示其对执行位置确定相关操作的意愿的信号并随后执行位置确定相关操作的示例的图示。
图10是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送指示其对执行位置确定相关操作的意愿的信号并随后执行位置确定相关操作的另一示例的图示。
图11是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送指示其对执行位置确定相关操作的意愿的信号并随后执行位置确定相关操作的又一示例的图示。
图12是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送指示其对执行位置确定相关操作的意愿的信号并随后执行位置确定相关操作的再一示例的图示。
图13是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送在预定位置处包括第一值的信号的示例的图示，该第一值指示该通信设备正临时作为位置锚点进行操作。
图14是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送在预定位置处包括第一值的信号的示例的第一部分，该第一值指示该通信设备正临时作为位置锚点进行操作。
图15是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送在预定位置处包括第一值的信号的示例的第二部分，该第一值指示该通信设备正临时作为位置锚点进行操作。
图16解说了根据各个实施例的示例性对等发现信号，其包括用于信令通知对执行特定协作式位置确定操作的意愿的预定报头比特。
具体实施方式
图1是根据各个示例性实施例的包括移动设备位置确定能力的示例性通信系统100的图示。示例性系统100包括经由回程网络120耦合在一起的核心网节点102(例如集中式控制节点和/或位置确定服务器节点)、以及多个固定位置接入点(接入点1 104、接入点2 106、...、接入点N 108)。固定位置接入点(104、106、...、108)用作该系统中的位置锚点。回程网络120将各节点(102、104、106、...、108)彼此耦合、耦合至其他网络节点和/或耦合至因特网。存在经地图绘制的覆盖区域103，其移动设备位置确定是基于信号预测地图来执行的。
在一些实施例中，核心网节点102位于覆盖区域103内。在其他实施例中，核心网节点102位于覆盖区域103外。在又其他实施例中，核心网节点102位于覆盖区域103的边界上。在再其他实施例中，不包括核心网节点。在一些实施例中，至少一些固定位置接入点未经由回程网络来连接。
在覆盖区域103内，存在多个障碍物(障碍物1 116、...、障碍物N 118)。示例性障碍物是墙，其潜在地影响固定位置接入点与移动设备之间的信令，例如在信号穿过一堵或多堵墙时引起衰减和/或在信号绕角落弯折时由于衍射而引起衰减。一些障碍物可能在一些时间期间存在而在其他时间期间不存在，例如门可能有时被关闭从而产生对信令的障碍物，但在其他时间可以打开从而减少或消除障碍物。另外，障碍物可随时间推移而被添加或去除，例如可随时间推移在办公楼的楼层平面空间中添加和/或去除隔间隔断。
系统100还包括多个移动无线设备(移动设备1 110、移动设备2 112、...、移动设备N 114)，它们可在该系统内到处移动。移动设备的当前位置是基于信号预测地图来确定的。在一些实施例中，移动设备基于信号预测地图信息和信号测量信息来确定其位置。在一些实施例中，另一节点(例如，位置确定服务器节点)基于信号预测地图信息和信号测量信息来确定移动设备的位置。
在各个实施例中，对等信令协议被用于无线信令。移动通信设备(110、112、...、114)可以并且有时的确参与协作式位置发现操作。移动通信设备(例如，移动节点110)使用对等发现信号中的一个或多个预定比特来广告其对参与一个或多个协作式位置发现操作的意愿。例如，在一些实施例中，对等发现信号的报头包括与不同的位置确定相关操作对应的多个预定比特。在一些此类实施例中，移动通信设备控制与不同的位置确定操作对应的这些预定比特的设置，以指示其对执行所支持的各种可能的位置确定相关操作的意愿或无此意愿。
各种示例性位置确定相关操作包括：(i)传送(例如广播)指示该移动通信设备的当前或过去位置的信息，(ii)执行地图参数确定操作(例如，基于对接收到的信号的测量)，(iii)响应于从另一移动设备接收到的信号而提供位置信息，以及(iv)传送用于作出往返行程定时确定的信号。
图2是根据各个实施例的操作第一移动通信设备(例如，支持对等信令的由电池供电的手持无线移动节点)的示例性方法的流程图200的图示。该示例性方法的操作始于步骤202，在此第一移动通信设备通电并被初始化。操作从开始步骤202前进到步骤204。
在步骤204，第一移动通信设备传送对等发现信号，该对等发现信号包括被指定用于信令通知对执行第一设备位置确定相关操作的意愿的预定比特，所述预定比特在所述第一移动通信设备愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第一值、并在所述第一设备不愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第二值。操作从步骤204前进到步骤206。
在步骤206，第一移动通信设备根据在所述所传送的对等发现信号中的所述预定比特来控制操作。若所传送的对等发现信号中的该预定比特指示了愿意执行第一设备位置确定相关操作，则操作从步骤206前进到步骤208；否则操作从步骤206经由连接节点A 224前进到步骤204的输入。
回到步骤208，在步骤208，第一移动通信设备监视来自第二移动通信设备的与所述第一设备位置确定相关操作对应的信号。操作从步骤208前进到步骤210。在步骤210，第一移动通信设备检查步骤208的监视是否检测到了收到来自第二移动通信设备的与所述第一设备位置确定相关操作对应的信号。如果步骤208的监视检测到了收到来自第二移动通信设备的与所述第一设备位置确定相关操作对应的信号，则操作从步骤210前进到步骤212、214、220和222中的一个或多个或全部；否则操作从步骤210前进到步骤218以进行附加监视。
在一些实施例中，第一设备位置确定相关操作可以是并且有时的确是提供对第一通信设备的当前或过去位置的定位锁定。回到步骤212，在步骤212，第一移动通信设备传送指示当前或过去位置的信息。操作从步骤212经由连接节点A 224前进至步骤204。
在一些实施例中，第一设备位置确定相关操作可以是并且有时的确是地图参数确定操作。回到步骤214，在步骤214，第一移动通信设备对接收到的信号执行信号测量。在一些实施例中，从第二移动通信设备接收到的信号是由第二移动通信设备响应于收到所述所传送的对等发现信号而传送的信号。随后在步骤216，第一移动通信设备使用所述信号测量来确定地图参数。在一些实施例中，地图参数指示在所述地图上的位置处存在或不存在物理障碍物，例如门或可移动隔断。其他示例性地图参数包括例如具体的墙材料、存在人群、描述门是打开还是关闭的陈述。操作从步骤216前进至步骤218，其中第一移动通信设备将所确定的参数传送给例如第二移动通信设备或另一设备(诸如位置确定服务器)。操作从步骤218经由连接节点A 224前进至步骤204。
在一些实施例中，第一设备位置确定相关操作可以是并且有时的确是第一类型的位置模糊性解决操作。回到步骤220，在步骤220，第一移动通信设备响应于所述从第二移动通信设备接收到的信号而提供位置信息，所述位置信息指示第一移动通信设备的位置或第二移动通信设备的位置中的一者。操作从步骤220经由连接节点A 224前进至步骤204。
在一些实施例中，第一设备位置确定相关操作可以是并且有时的确是第二类型的位置模糊性解决操作。回到步骤222，在步骤222，第一移动通信设备传送用于作出往返行程定时确定的信号。操作从步骤222经由连接节点A 224前进至步骤204。
在各个实施例中，第一移动通信设备使用一个或多个预定比特来在对等发现信号中(例如在对等发现信号的报头中)广告其对参与协作式位置发现操作的意愿，其中这些预定比特对应于不同的发现操作。例如，第一预定比特在一些实施例中对应于步骤212的操作，第二预定比特在一些实施例中对应于步骤214、216和218的操作，第三预定比特对应于步骤220的操作，以及第四预定比特对应于步骤222的操作。在不同时间，不同比特可被设置并且第一移动通信可例如根据其当前比特设置来为其他移动设备执行不同的位置确定相关操作。
在一些实施例中，从第一通信设备传送的对等发现信号是对协作式位置确定相关操作的广播广告，例如旨在发起用于提供一个或多个协作式位置确定相关操作的一系列事件的广告。在一些此类实施例中，从第二通信设备监视到的信号是响应于该对等发现信号从第二通信设备定向到第一通信设备的对等寻呼信号。在一些此类实施例中，位置确定相关操作(例如，证实移动位置信息、提供位置地图参数、提供设备位置确认、或提供用于往返行程定时测量的信号)是在对等话务区间期间传达的。在一些此类实施例中，第一和第二移动通信设备实现包括复现对等定时结构的对等信令协议，该复现对等定时结构包括：对等发现区间、对等寻呼区间和对等话务区间。
图3是根据示例性实施例的示例性第一移动通信设备300的图示。示例性第一移动无线设备300是例如图1的系统100的移动设备之一。示例性第一移动通信设备300可以并且有时的确实现根据图2的流程图200的方法。
第一移动通信设备300包括经由总线309耦合在一起的处理器302和存储器304，各种元件(302、304)可在总线309上互换数据和信息。第一移动通信设备300进一步包括可如图所示地耦合到处理器302的输入模块306和输出模块308。然而，在一些实施例中，输入模块306和输出模块308位于处理器302内部。输入模块306可接收输入信号。输入模块306可以并且在一些实施例中的确包括用于接收输入的无线接收机和/或有线或光学输入接口。输出模块308可包括并且在一些实施例中的确包括用于传送输出的无线发射机和/或有线或光学输出接口。在一些实施例中，存储器304包括例程311以及数据/信息313。
在各个实施例中，处理器302被配置成：传送对等发现信号，该对等发现信号包括被指定用于信令通知对执行第一设备位置确定相关操作的意愿的第一预定比特，所述至少一个预定比特在所述移动通信设备愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第一值、并在所述移动通信设备不愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第二值；以及监视来自第二移动通信设备的与所述第一设备位置确定相关操作对应的信号。在一些此类实施例中，处理器302进一步配置成：传送指示当前或过去位置(例如，第一移动通信设备300的当前或过去位置)的信息。
在一些实施例中，所述第一设备位置确定相关操作是地图参数确定操作。在一些此类实施例中，处理器302进一步配置成：当所述监视来自第二移动通信设备的信号检测到了收到来自第二移动通信设备的与所述第一设备位置确定相关操作对应的信号时，对接收到的信号执行信号测量；以及使用所述信号测量来确定所述地图参数。在各个实施例中，来自第二移动通信设备的所述信号是由所述第二移动通信设备响应于收到所述所传送的对等发现信号而传送的信号。
在一些此类实施例中，所述参数指示在所述地图上的位置处存在或不存在物理障碍物，例如门或可移动隔断。在一些实施例中，处理器302进一步配置成将所述所确定的参数传送给例如第二移动通信设备或某个其他设备(诸如位置确定服务器)。
在一些实施例中，第一设备位置确定相关操作是位置模糊性解决操作。在一些此类实施例中，处理器302进一步配置成：响应于来自所述第二设备的信号而提供位置信息，所述位置信息指示第一设备的位置或第二设备的位置中的一者。
在一些实施例中，第一设备位置确定相关操作是位置模糊性解决操作。在一些此类实施例中，处理器302进一步配置成：当所述监视来自第二移动通信设备的信号检测到了收到来自第二移动通信设备的与所述第一设备位置确定相关操作对应的信号时，传送用于作出往返行程定时确定的信号。
图4是可以并且在一些实施例中的确在图3中所解说的示例性第一移动通信设备300中使用的模块组装件400。组装件400中的各模块可在图3的处理器302内的硬件中实现，例如实现为个体电路。替换地，各模块可在软件中实现并被存储在图3中所示的第一移动通信设备300的存储器304中。在一些此类实施例中，模块组装件400被包括在图3的设备300的存储器304的例程311中。虽然在图3实施例中被示为单个处理器(例如计算机)，但是应领会，处理器302可被实现为一个或多个处理器(例如计算机)。当在软件中实现时，各模块包括在被处理器执行时将处理器(例如计算机)302配置成实现对应于该模块的功能的代码。在一些实施例中，处理器302被配置成实现模块组装件400的每个模块。在模块组装件400被存储在存储器304中的实施例中，存储器304是包括计算机可读介质(例如，非瞬态计算机可读介质)的计算机程序产品，该计算机可读介质包括用于使至少一台计算机(例如处理器302)实现这些模块所对应的功能的代码，例如对应于每个模块的个体代码。
可使用完全基于硬件或完全基于软件的模块。然而应领会，软件和硬件(例如，电路实现的)模块的任何组合可被用于实现这些功能。如应领会的，图4中所解说的各模块控制和/或配置第一移动通信设备300或其中的元件(诸如处理器302)以执行在图2的流程图200的方法中所解说和/或描述的相应步骤的功能。
模块组装件400包括：用于生成对等发现信号的模块403，该对等发现信号包括被指定用于信令通知对执行第一设备位置确定相关操作的意愿的预定比特，所述第一预定比特在所述第一移动通信设备愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第一值、并在所述第一移动通信设备不愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第二值；以及用于传送对等发现信号的模块404，该对等发现信号包括被指定用于信令通知对执行第一设备位置确定相关操作的意愿的预定比特，所述第一预定比特在所述第一移动通信设备愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第一值、并在所述第一移动通信设备不愿意执行所述第一设备位置确定相关操作时被设为第二值。模块组装件400进一步包括：用于根据所传送的对等发现信号中的该预定比特是否指示愿意执行第一设备位置确定相关操作来控制操作的模块406，用于监视来自第二移动通信设备的与所述第一设备位置确定相关操作对应的信号的模块408，用于接收来自第二移动通信设备的与所述第一设备位置确定相关操作对应的信号的模块409，以及用于根据该监视是否检测到了收到来自第二移动通信设备的与所述第一设备位置确定相关操作对应的信号来控制操作的模块410。
模块组装件400进一步包括：用于传送指示当前或过去位置的信息的模块412，用于对接收到的信号执行信号测量的模块414，用于使用所述信号测量来确定地图参数的模块416，用于传送所述所确定的参数的模块418，用于响应于所述从第二移动通信设备接收到的信号而提供位置信息的模块420，所述位置信息指示第一移动通信设备的位置或第二移动通信设备的位置中的一者，以及用于传送用于作出往返行程定时确定的信号的模块422。
图5是根据示例性实施例的示例性通信系统500(例如，无线通信系统)的图示。示例性通信系统500包括不用作位置锚点的多个接入点(接入点1502、...、接入点N 504)、用作固定位置锚点的多个接入点(接入点1'506、...、接入点N'508)、以及位置确定服务器，它们经由回程网络512耦合在一起。回程网络还耦合到其他网络元件和/或因特网。
示例性通信系统500还包括不具有用作临时位置锚点的能力的多个移动设备(例如，移动无线终端)(移动设备1 514、移动设备2 516、...、移动设备M 518)。示例性通信系统500还包括可以并且有时的确用作临时位置锚点的多个移动设备(例如，移动无线终端)(移动设备1'520、移动设备2'522、...移动设备M'524)。
在一些实施例中，这些无线通信设备(502、...、504、506、...、508、514、516、...、518、520、522、...、524)支持对等信令协议并且能够彼此直接通信。在一些此类实施例中，两个移动通信设备可以并且有时的确彼此直接通信而不必使信令经过接入点。在一些实施例中，不包括位置确定服务器。在一些实施例中，接入点用作位置确定服务器节点。在一些实施例中，每个接入点都是固定位置锚点。在各个实施例中，每个移动设备具有临时位置锚点能力。在一些实施例中，至少一些接入点未经由回程网络来互连。在一些实施例中，没有回程网络。
在各个实施例中，有能力用作临时位置锚点的移动设备(例如，移动设备1'520)广告指示该移动设备正临时作为位置锚点进行操作的信息。在一些实施例中，当移动设备正作为临时位置锚点进行操作时，其传送在预定位置处包括第一值的信号，指示该通信设备正作为位置锚点进行操作。在一些实施例中，所传送的信号是对等发现信号。在一些此类实施例中，该对等发现信号包括报头，并且报头字段中的一个比特被用于指示该通信设备正作为位置锚点进行操作。在一些实施例中，作为临时位置锚点进行操作包括传送指示该通信设备的已知位置的信息，例如该信息旨在被其他移动设备接收并用于确定它们的位置。在一些实施例中，作为临时位置锚点进行操作包括测量从其他设备(例如，其他移动节点)接收到的信号，并向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示这些信号接收自哪些设备的信息。
图6是根据各个实施例的操作通信设备(例如，移动通信设备)的示例性方法的流程图600。示例性移动设备是例如图5的系统500的具有临时位置锚点能力的移动设备(520、522、...、524)之一。该示例性方法的操作始于步骤602，在此通信设备通电和被初始化。操作从开始步骤602前进到步骤604。在步骤604，该通信设备传送信号，其中在所述信号中的预定位置处包括第一值，所述第一值指示所述通信设备正作为位置锚点进行操作。操作从步骤604前进到步骤606。在步骤606，该通信设备执行以下至少一者：i)传送指示该通信设备的已知位置的信息；或者ii)测量从其他设备接收到的信号，并向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息。步骤606包括步骤608、610、612、614、616、618、620、622和624。在一个实施例中，步骤608被执行。在另一实施例中，步骤610、612、614、616、618、620、622和624被执行。在又一实施例中，步骤610、612、614、616、618、620、622和624被执行。在再一实施例中，步骤608在包括步骤604和步骤608的流程的一次迭代期间被执行；而步骤610、612、614、616、618、620、622和624在包括步骤604和步骤606的流程的另一次迭代期间被执行。
在步骤608，该通信设备传送指示该通信设备的已知位置的信息。在一些实施例中，指示该通信设备的已知位置的所述信息包括标识多个预定位置中的一个预定位置的第二值，这多个预定位置中的所述一个预定位置是该通信设备的位置。在一些实施例中，该已知位置是来自可能锚点位置集合的预定锚点位置(例如锚点位置2)，其中位置2对应于预定地图或楼层平面位置。
在步骤610，该通信设备测量从其他设备接收到的信号。步骤610包括步骤612和614，它们可顺序地或者并行地执行。在步骤612，该通信设备测量传达第一设备标识符的第一对等发现信号的收到功率。操作从步骤612前进到步骤616。回到步骤614，在步骤614，该通信设备测量传达第二设备标识符的第二对等发现信号的收到功率。操作从步骤614前进到步骤618。
回到步骤616，在步骤616，该通信设备从第一对等发现信号确定第一设备标识符。回到步骤618，在步骤618，该通信设备从第二对等发现信号确定第二设备标识符。操作从步骤616和618前进到步骤620。
在步骤620，该通信设备向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息。步骤620包括步骤622和624，它们可顺序地或者并行地执行。在步骤622，该通信设备将第一对等发现信号的测得功率和所传达的第一设备标识符传达给所述位置确定服务器。在步骤624，该通信设备将第二对等发现信号的测得功率和所传达的第二设备标识符传达给所述位置确定服务器。
在一些实施例中，第一和第二对等发现信号是在相同的对等发现区间期间接收到的，而向所述位置确定服务器报告测得的信号功率信息和相应的设备标识符发生在其中接收到对等发现信号的离散对等发现时间区间之后。在一些实施例中，实现包括对等发现时间区间和用于向所述位置确定服务器报告信号功率测量和相应的设备标识符的相应时间区间的对等定时结构。在一些此类实施例中，对于每个对等发现区间，存在相应的报告区间。在一些实施例中，对应于每个报告区间存在预定数目个对等发现时间区间，其中所述预定数目大于1。
操作从步骤606前进到步骤626。在步骤626，该通信设备决定其是否将继续作为位置锚点进行操作。如果该通信设备确定其将继续作为位置锚点进行操作，则操作从步骤626前进至步骤604。然而，如果该通信设备确定其不会继续作为位置锚点进行操作，则操作从步骤626前进至步骤628。在各个实施例中，该通信设备根据以下一者或多者来作出步骤626的关于是否继续作为位置锚点进行操作的决定：该通信设备已同意在其中作为位置锚点进行操作的时间区间中剩余的时间、其邻域中检测到的对等设备的数目、其邻域中的对等通信程度、剩余电池电量、能被检测到的当前也正充当位置锚点的其他设备的数目、对继续作为位置锚点进行操作的请求、继续作为位置锚点进行操作的命令、该通信设备的移动、以及其当前位置的改变(例如，改变为在规定的位置锚点指定区域之外)。
在步骤628，该通信设备决定其是否应当重新开始作为位置锚点进行操作。若该通信设备确定其应当重新开始作为位置锚点进行操作，则操作从步骤628前进至步骤604；否则操作从步骤628的输出前进至步骤628的输入以再检查其是否应当重新开始作为位置锚点进行操作。在各个实施例中，该通信设备根据以下一者或多者来作出步骤628的关于是否重新开始作为位置锚点进行操作的决定：接收到的对作为位置锚点进行操作的请求、接收到的开始作为位置锚点进行操作的命令、其邻域中检测到的对等设备的数目、其邻域中的对等通信程度、剩余电池电量、能被检测到的当前也正充当位置锚点的其他设备的数目、对重新开始作为位置锚点进行操作的请求、其状态从移动到静止的改变、其当前位置的改变(例如，改变为在规定的位置锚点指定区域之内)、当前时间匹配该通信设备被命令或请求开始作为位置锚点进行操作的预定时间。
图7是根据示例性实施例的示例性通信设备700(例如支持对等信令的移动通信设备)的图示。示例性通信设备700是例如图5的系统500的具有临时位置锚点能力的移动设备(520、522、...、524)之一。示例性通信设备700可以并且有时的确实现根据图6的流程图600的方法。
通信设备700包括经由总线709耦合在一起的处理器702和存储器704，各种元件(702、704)可在总线709上互换数据和信息。通信设备700进一步包括可如图所示地耦合到处理器702的输入模块706和输出模块708。然而，在一些实施例中，输入模块706和输出模块708位于处理器702内部。输入模块706可接收输入信号。输入模块706可以并且在一些实施例中的确包括用于接收输入的无线接收机和/或有线或光学输入接口。输出模块708可以包括并且在一些实施例中的确包括用于传送输出的无线发射机和/或有线或光学输出接口。在一些实施例中，存储器704包括例程711以及数据/信息713。
在各个实施例中，处理器702配置成：传送信号，其中在所述信号中的预定位置处包括第一值，所述第一值指示该通信设备正作为位置锚点进行操作；以及执行以下至少一者：i)传送指示该通信设备的已知位置的信息；或者ii)测量从其他设备接收到的信号，并向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息。
在一些实施例中，处理器702配置成传送指示该通信设备的已知位置的信息；并且所述信息包括标识多个预定位置中的一个预定位置的第二值，这多个预定位置中的所述一个预定位置是所述通信设备的位置。
在各个实施例中，该已知位置是来自可能锚点位置集合的预定锚点位置(例如锚点位置2)，其中位置2对应于预定地图/楼层位置。
在一些实施例中，通信设备700是移动通信设备。例如，通信设备700是支持对等通信的由电池供电的手持式移动节点，其可以并且有时的确用作临时位置锚点。
处理器702在一些实施例中配置成测量从其他设备接收到的信号，并报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息，并且作为配置成测量信号的一部分，处理器702配置成测量传达第一设备标识符的第一对等发现信号的收到功率。在一些此类实施例中，处理器702进一步配置成：从第一对等发现信号确定所传达的第一设备标识符。
作为配置成报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息的一部分，处理器702在各个实施例中配置成将第一对等发现信号的测得收到功率和所传达的所述第一设备标识符传达给所述位置确定服务器。在一些此类实施例中，处理器702进一步配置成：测量传达第二设备标识符的第二对等发现信号的收到功率，并且作为配置成报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息的一部分，处理器702配置成将第二对等发现信号的测得收到功率和所传达的所述第二设备标识符传达给所述位置确定服务器。
在各个实施例中，第一和第二对等发现信号是在相同的对等发现区间期间接收到的，并且处理器702配置成在其中接收到对等发现信号的离散发现时间区间之后向所述位置确定服务器报告测得的收到信号功率信息和相应的设备标识符。在一些实施例中，对应于每个对等发现区间，存在用于向所述位置确定服务器报告测得信号功率测量信息和相应的设备标识符的相应区间。
图8是可以并且在一些实施例中的确在图7中所解说的示例性通信设备700中使用的模块组装件800。组装件800中的各模块可在图7的处理器702内的硬件中实现，例如实现为个体电路。替换地，各模块可在软件中实现并被存储在图7中所示的通信设备700的存储器704中。在一些此类实施例中，模块组装件800被包括在图7的设备700的存储器704的例程711中。虽然在图7实施例中被示为单个处理器(例如计算机)，但是应领会，处理器702可被实现为一个或多个处理器(例如多个计算机)。当在软件中实现时，各模块包括在被处理器执行时将处理器(例如计算机)702配置成实现与该模块相对应的功能的代码。在一些实施例中，处理器702被配置成实现模块组装件800的每个模块。在模块组装件800被存储在存储器704中的实施例中，存储器704是包括计算机可读介质的计算机程序产品(例如，非瞬态计算机可读介质)，该计算机可读介质包括用于使至少一台计算机(例如处理器702)实现这些模块所对应的功能的代码，例如对应于每个模块的个体代码。
可使用完全基于硬件或完全基于软件的模块。然而应领会，软件和硬件(例如，电路实现的)模块的任何组合可被用于实现这些功能。应领会，图4中所解说的各模块控制和/或配置通信设备700或其中的元件(诸如处理器702)以执行在图6的流程图600的方法中所解说和/或描述的相应步骤的功能。
模块组装件800包括：用于确定该通信设备的当前位置是否匹配于多个预定锚点位置之一的模块801；用于生成信号的模块803，其中在所述信号中的预定位置处包括第一值，所述第一值指示该通信设备正作为位置锚点进行操作；用于传送信号的模块804，其中在所述信号中的预定位置处包括第一值，所述第一值指示该通信设备正作为位置锚点进行操作；用于执行以下至少一者的模块806：i)传送指示该通信设备的已知位置的信息；或者ii)测量从其他设备接收到的信号，并向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息；用于确定该通信设备是否继续作为位置锚点进行操作的模块826；用于根据关于该通信设备是否继续作为位置锚点进行操作的确定来控制操作的模块827；用于确定所述通信设备是否重新开始作为位置锚点进行操作的模块828；以及用于根据关于该通信设备是否重新开始作为位置锚点进行操作的确定来控制操作的模块829。
模块806包括：用于传送指示该通信设备的已知位置的信息的模块808、以及用于测量从其他设备接收到的信号的模块810。模块810包括：用于测量传达第一设备标识符的第一对等发现信号的收到功率的模块812，以及用于测量传达第二设备标识符的第二对等发现信号的收到功率的模块814。模块806进一步包括：用于从第一对等发现信号确定第一设备标识符的模块816、用于从第二对等发现信号确定第二设备标识符的模块818、以及用于向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息的模块820。模块820包括：用于将第一对等发现信号的测得功率和所传达的第一设备标识符传达给所述位置确定服务器的模块822、以及用于将第二对等发现信号的测得功率和所传达的第二设备标识符传达给所述位置确定服务器的模块824。
在模块组装件800中，一些模块被示为包括在其他模块内部。在一些实施例中，被示为包括在其他模块内部的这些模块中的一个或多个或全部可以是自立模块。
图9是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送指示其对执行位置确定相关操作的意愿的信号并随后执行位置确定相关操作的示例的图示900。移动设备1 902生成并传送对等发现信号906。对等发现信号906包括具有报头字段的信息908，其中比特1LRD0已被设为等于1以指示移动设备1愿意执行第一类型的位置确定相关操作。
所传送的对等发现信号906被移动设备2 904接收和恢复。移动设备2 904生成包括对移动设备1的当前和/或过去位置的请求912的信号910。移动设备1 902监视对来自其他移动设备的与其提出执行第一类型的位置确定相关确定操作的要约对应的信号的接收。移动设备1 902接收并恢复出信号910。移动设备1 902生成并传送传达指示移动设备1的当前和/或过去位置的信息916的信号914。移动设备2 904接收信号914并恢复出信息916。移动设备2 904使用恢复出的信息来估计其自己的过去和/或当前位置。
图10是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送指示其对执行位置确定相关操作的意愿的信号并随后执行位置确定相关操作的另一示例的图示1000。在该示例中，存在障碍物1002，其是在不同时间可以打开或关闭的门，并且该门处于存储在移动设备中的栅格地图上的已知位置处。移动设备1 902生成并传送对等发现信号1004。对等发现信号1004包括具有报头字段的信息1006，其中比特2LRD0已被设为等于1，指示移动设备1 902愿意执行第二类型的位置确定相关操作。
所传送的对等发现信号1004被移动设备2 904接收和恢复。移动设备2904生成包括对标识门1002在当前时间是打开还是关闭的地图参数的请求1010的信号1008。移动设备1 902监视对来自其他移动设备的与其提出执行第二类型的位置确定相关确定操作的要约对应的信号的接收。移动设备2 904接收并恢复出信号1008。移动设备1 902对接收到的信号执行信号测量(例如，功率测量)，并使用该信号测量来确定所请求的地图参数。在该示例中，考虑移动设备1 902确定门1002是打开的。移动设备1 902生成并传送传达指示该门为打开的信息的信号1012。移动设备2 904接收信号1012并恢复出信息1014。移动设备2 904更新指示此门状态的所传达参数。移动设备2 904随后使用经更新的参数来执行对其位置的位置确定。
图11是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送指示其对执行位置确定相关操作的意愿的信号并随后执行位置确定相关操作的又一示例的图示1100。移动设备1 902生成并传送对等发现信号1102。对等发现信号1102包括包含报头字段的信息1104，其中比特3LRD0已被设为等于1以指示移动设备1愿意执行第三类型的位置确定相关操作。
所传送的对等发现信号1102被移动设备2 904接收和恢复。移动设备2904生成包括针对移动设备1对移动设备2的当前位置估计的请求1108的信号1106。移动设备1 902监视对来自其他移动设备的与其提出执行第三类型的位置确定相关确定操作的要约对应的信号的接收。移动设备1 902接收并恢复出信号1108。移动设备1 902生成并传送传达指示移动设备1对移动设备2的当前位置估计的信息1112的信号1110。移动设备2 902接收信号1110并恢复出信息1112。移动设备2 904使用恢复出的信息来验证和/或更新其对自己的当前位置的估计。
图12是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送指示其对执行位置确定相关操作的意愿的信号并随后执行位置确定相关操作的再一示例的图示1200。移动设备1 902生成并传送对等发现信号1202。对等发现信号1202包括具有报头字段的信息1204，其中比特4LRD0已被设为等于1以指示移动设备1愿意执行第四类型的位置确定相关操作。
所传送的对等发现信号1202被移动设备2 904接收和恢复。移动设备2904生成包括对用于作出往返行程定时确定的定时信号的请求的信号1206。移动设备1 902监视对来自其他移动设备的与其提出执行第四类型的位置确定相关确定操作的要约对应的信号的接收。移动设备1 902接收并恢复出信号1208。移动设备1 902生成并传送传达用于作出往返行程定时确定的信息的信号1210。移动设备2 902接收信号1210并恢复出信息1212。移动设备2 904基于信号1210和/或信息1212来作出往返行程定时确定。移动设备2 904使用该往返行程定时确定来估计其当前位置。
图9-12的示例性移动设备(移动设备1 902和移动设备2 904)是例如图1的系统100的任何移动设备(119、112、...、114)。移动设备1 902是例如实现根据图2的流程图200的方法的图3的第一移动通信设备300。
图13是解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送在预定位置处包括第一值的信号的示例的图示1300，该第一值指示该通信设备正临时作为位置锚点进行操作。如由框1310所指示的，移动设备1'1302正临时作为位置锚点进行操作。移动设备1'1302生成并传送对等发现信号1312。对等发现信号1312包括具有报头字段的信息1314，其中报头字段比特5已被设为等于1，以指示移动设备1'当前正作为位置锚点进行操作。对等发现信号1312还包括信息1316，其指示移动设备1'处于预定的可能替换临时位置锚点位置集合中的位置2。所传送的对等发现信号1312被移动设备2 1304和移动设备2'1306接收和恢复。
用作永久位置锚点的固定位置接入点1 1308生成并传送对等发现信号1318。移动设备2接收并恢复出对等发现信号1318。移动设备2 1304根据从用作临时位置锚点的移动设备1'接收到的信号以及从作为永久位置锚点的固定位置接入点1接收到的信号来确定其自己的位置，如由框1320所指示的。移动设备2'1306根据从用作临时位置锚点的移动设备1'接收到的信号来确定其位置。
移动设备1'1302和移动设备2'1306是例如图5的系统500的任何具有临时位置锚点能力的移动设备(520、522、...、524)。移动设备2 1304是例如图5的系统500的任何移动设备(514、516、...、518)。在一些实施例中，每个移动通信设备都具有临时位置锚点能力。移动设备1'1302是例如实现根据图6的流程图600的方法的图7的通信设备700。
图14和图15解说根据示例性实施例的其中移动无线通信设备传送在预定位置处包括第一值的信号的另一示例，该第一值指示该通信设备正临时作为位置锚点进行操作。
图14的图示1400解说了移动设备1'1402、移动设备2 1404、移动设备2'1406、接入点1 1408和位置确定服务器1420。接入点1 1408经由回程网络1422耦合至位置确定服务器1420。如由框1424所指示的，移动设备1'1402正临时作为位置锚点进行操作。移动设备1'1402生成并传送对等发现信号1426。对等发现信号1426包括具有报头字段的信息1428，其中报头字段比特6已被设为等于1，以指示移动设备1'当前正作为位置锚点进行操作。
所传送的对等发现信号1426被移动设备2 1404和移动设备2'1406接收和恢复。移动设备2 1404生成并传送包括设备标识符2 1432的对等发现信号1430。移动设备2'1406生成并传送包括设备标识符2'1436的对等发现信号1434。
移动设备1'1402接收对等发现信号(1430,1434)，测量接收到的信号的收到功率以获得信息(1440,1444)。移动设备1'1402还确定所传达的标识符以获得信息(1428,1442)。
在图15的图示1500中，正充当位置锚点的移动设备1'1402生成信号1502以向位置确定服务器报告信号测量信息以及标识被测量信号接收自哪些设备的信息。无线信号1502将信息((1438,1440),(1442,1444))传达给接入点1 1408。接入点1 1408生成并传送信号1504，其在回程网络1422上将信息((1438,1440),(1442,1444))传达给位置确定服务器1420。
位置确定服务器1420使用接收到的信号测量信息和相应的标识符信息来确定移动设备2 1506的位置和移动设备2'1508的位置。从移动设备1'1402获得的收到测量信息可以并且有时的确与从可能是永久和/或临时位置锚点的其他位置锚点传达给位置确定服务器的收到测量信息组合使用。
移动设备1'1402和移动设备2'1406是例如图5的系统500的任何具有临时位置锚点能力的移动设备(520、522、...、524)。移动设备2 1404是例如图5的系统500的任何移动设备(514、516、...、518)。在一些实施例中，每个移动通信设备都具有临时位置锚点能力。移动设备1'1402是例如实现根据图6的流程图600的方法的图7的通信设备700。接入点1 1408是例如图4的系统500的任何接入点(502、...、504、506、....、508)。位置确定服务器1420是例如图5的系统500的位置确定服务器510。
以下将描述一些实施例的各个方面和特征。图16解说了根据各个实施例的示例性对等发现信号1600。示例性对等发现信号1600传达对等发现信息比特。该示例性对等发现信号包括报头部分1602和有效载荷部分1604。报头部分1602包括多个报头比特(1606、1608、1610、1612)。报头比特包括比特子集(1610,1612)，这些比特是用于信令通知对执行特定协作式位置确定操作的意愿的预定报头比特。比特1610用于指示该设备对执行第一特定协作式位置确定操作的意愿，而比特1612用于指示该设备对执行第二特定协作式位置确定操作的意愿。协作式位置确定操作有时被称为位置确定相关操作。
在一些实施例中，无线网络(例如，对等无线网络)的典型特性在于：在规律的时间间隔处，例如根据预定对等定时调度，设备子集会广播标识符子集。在一些实施例中在对等发现阶段期间发生的此特征是许多动态对等网络的核心特征。在一些实施例中，对等发现标识符信号的一部分被用于编码对等方对特定定位/估计功能的参与。于是，形成了可启用一系列事件的有效信号。
更具体地，考虑例如对等方对参与定位功能的意愿由例如对等发现信号的预定比特来携带、并且各对等方以同步方式广播其对等发现信号从而这些对等发现信号易于被接收的示例性对等网络。在一些实施例中，定位功能是指与例如示例RF指纹预测地图学习、联合位置确定操作、和/或任何替换的混合位置确定方案相关联的功能。
例如，在一些实施例中，移动设备可以并且有时的确通过对等发现信号中的预定比特的设置来信令通知其正临时充当位置锚点，例如，其正临时向其他设备广播其位置和/或向位置确定服务器传达与其他设备有关的信号测量信息，该位置确定服务器使用该信号测量以及标识传送方设备的相应信息来确定传送方设备的位置。
以下将讨论若干示例。第一示例针对设备通知其准备好参与估计局部地图参数的情形。此类参数包括例如具体的墙材料、存在人群、或描述门是否打开的陈述。例如，考虑示例性对等移动无线设备A恰好以某种令人满意的准确度知晓其自己的位置并且进一步考虑该位置毗邻未定义组成材料的障碍物，例如其未定义组成材料使得生成指纹预测地图不可靠的墙。进一步考虑另一设备(对等移动无线设备B)享有与对等方A相似的特性。随后，对等方A或对等方B中任一者可发起寻呼并且这两个设备可交换关于其各自的位置的信息。这两个设备可以并且有时的确进一步决定联合地估计该关键的墙参数。例如，它们可交换信息和/或运行某种协议(例如基于收到功率或多径特性)来精细地估计该墙特性。总之，从检测到特定格式比特起，一系列事件(例如，寻呼、话务、估计协议)会再次接踵而至。
第二示例针对设备想要和/或愿意执行位置模糊性解决功能的情形。如同先前示例中一样，该设备的意愿可由对等发现信号的报头中的格式比特来携带。这里，意愿可以是两种类型：(i)这些格式比特可指示发射方设备的位置是模糊的并且该设备想要解决该模糊性，或者(ii)这些格式比特可指示发射方设备准备好了支持某种协议以帮助其他设备解决其位置模糊性。在这两种情形中，检测到这些格式比特的设备可决定参与该定位功能：在此情形中，其将寻呼发射方设备，并且最终可开始估计协议(诸如基于RTT的或基于功率的距离估计)以解决该位置模糊性。例如，一旦此种设备被发现，一系列事件(例如，寻呼、话务、和估计协议)就会接踵而至。示例性估计协议包括定位协议，诸如举例而言通过基于脉冲的检测的距离估计。
第三类示例针对示例性对等移动无线设备A在对等通信网络中临时充当位置锚点时的情形。例如，在一些实施例中，对等网络包括固定位置永久位置锚点并且还包括可以并且有时的确用作临时位置锚点的至少一些移动无线设备。在一些实施例中，这些锚点可被称为nitelite(夜间指示灯)。
该第三类示例的第一示例性情形发生在若对等方A正获得GPS或任何其他准确的定位信息、若对等方A处于良好定义的或已知的固定位置、若对等方A有足够等级的功率资源可用、或者若对等方A由此类特性的混合表征的情况下。若对等方B来到对等方A的邻域中，则对等方B可发现并解读由对等方A发射的信号。考虑对等方B需要细化其位置。那么，对等方B将寻呼对等方A并进一步交换关于对等方A的位置和/或相关联的指纹预测地图的信息。
现在将讨论该第三类示例的第二示例性情形。考虑示例性移动设备A：(i)已获得足够的信息来确定其位置以及(ii)已确定了其位置，估计达到某种令人满意的可靠性。例如，设备A已确定其当前位置并且已确定该当前位置确定的估计准确性超过由该定位系统使用的预定准确性阈值。在该情形中，对等方A将参与定位功能，并广播相应的格式比特。若对等方B接收到对等方A的信号，就可发生类似于先前情形的一系列事件(例如，寻呼、话务等)。
在先前示例中，检测到在对等发现信号的格式/报头比特中所封装的某种特定信号会触发一系列事件。例如，首先，对等方(例如，在分布式情形中)或者服务器(例如，在集中式情形中)寻呼该设备；其次，其交换相关信息；第三并且潜在可能地，其使用特定协议。该特定协议可用于执行有效测量。取决于格式比特，系统行为可能相应地变化。格式比特允许有效广播：由另一设备发现由那些格式比特所携带的特定消息可启用特定处理和/或操作，并且后续步骤可再次从事有效广播、处理和/或操作。在一些实施例中，一些格式比特的初始广播(例如，作为对等发现信号中的报头的一部分)可触发多级处理和/或操作，即相互依存的子例程的序列。这些相互依存的子例程是例如用于实现协议、执行通信、或执行估计。在一些示例性对等协议中，格式比特(例如，对等发现报头比特)被用于以广播方式触发依存性过程。在一些实施例中，格式比特被用于跟踪多级处理和/或操作的状态。
在各个实施例中，设备(例如图3的第一移动通信设备300或图7的通信设备700)包括与关于本申请中的任何附图描述的和/或在本申请的详细描述中所描述的每个个体步骤和/或操作对应的模块。这些模块可以并且有时的确以硬件实现。在其他实施例中，这些模块可以并且有时的确作为包括处理器可执行指令的软件模块来实现，这些处理器可执行指令在由通信设备的处理器执行时使该设备实现对应的步骤或操作。在又一其他实施例中，一些或所有模块被实现为硬件和软件的组合。
各个实施例的技术可使用软件、硬件和/或软件和硬件的组合来实现。各个实施例针对装置，举例而言，诸如位置确定服务器节点之类的网络节点、诸如移动终端之类的移动节点、诸如用作位置锚点的基站之类的接入点、和/或通信系统。各个实施例还针对方法，例如控制和/或操作网络节点、移动节点、诸如基站之类的接入点和/或例如主机之类的通信系统的方法。各个实施例还针对包括用于控制机器实现方法的一个或多个步骤的机器可读指令的例如ROM、RAM、CD、硬盘等的机器(例如计算机)可读介质。计算机可读介质是例如非瞬态计算机可读介质。
应理解，所公开的过程中各步骤的具体次序或位阶是示例性办法的例子。基于设计偏好，应理解这些过程中步骤的具体次序或位阶可被重新安排而仍在本公开的范围之内。所附方法权利要求以样本次序呈现各种步骤的要素，且并不意味着被限定于所呈现的具体次序或位阶。
在各个实施例中，本文中所描述的节点是使用执行与一个或更多个方法对应的步骤(例如信号处理、信号生成和/或传输步骤)的一个或更多个模块来实现的。由此，在一些实施例中，各个特征是使用诸模块来实现的。此类模块可使用软件、硬件、或软件与硬件的组合来实现。上面描述的很多方法或方法步骤可以使用包括在诸如举例而言RAM、软盘等的存储器设备之类的机器可读介质中的诸如软件之类的机器可执行指令来实现，以在有或没有附加硬件的情况下控制例如通用计算机等的机器例如在一个或多个节点中实现上面描述的方法的全部或部分。相应地，各个实施例尤其针对包括用于使例如处理器和相关联硬件之类的机器执行以上描述的(诸)方法的一个或多个步骤的机器可执行指令的机器可读介质(例如，非瞬态计算机可读介质)。一些实施例针对例如通信节点之类的设备，包括配置成实现本发明的一种或多种方法的一个、多个或全部步骤的处理器。
在一些实施例中，举例而言通信节点(诸如网络节点、接入节点和/或无线终端)之类的一个或多个设备的处理器或诸处理器(例如，CPU)被配置成执行如描述为由这些通信节点执行的方法的步骤。处理器的配置可以通过使用一个或多个模块(例如，软件模块)来控制处理器配置和/或通过在处理器中纳入硬件(例如，硬件模块)来执行所陈述的步骤和/或控制处理器配置来达成。相应地，一部分但非所有实施例针对具有处理器的设备(例如通信节点)，该处理器包括与由其中纳入该处理器的设备执行的各种所描述的方法的每个步骤对应的模块。在一些但非所有实施例中，例如通信节点之类的设备包括与由其中纳入处理器的设备执行的各种所描述的方法的每个步骤对应的模块。这些模块可使用软件和/或硬件来实现。
一些实施例针对包括计算机可读介质(例如，非瞬态计算机可读介质)的计算机程序产品，该计算机可读介质包括用于使计算机或多台计算机实现各种功能、步骤、动作和/或操作(例如，以上所描述的一个或多个步骤)的代码。取决于实施例，计算机程序产品可以并且有时的确包括对应于要执行的每一步骤的不同代码。因此，计算机程序产品可以并且有时的确包括对应于方法(例如，控制通信设备或节点的方法)的每个个体步骤的代码。代码可以是存储在诸如RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)或其它类型的存储设备的计算机可读介质(例如非瞬态计算机可读介质)上的机器(例如计算机)可执行指令形式的。除针对计算机程序产品之外，一些实施例还针对配置成实现以上所描述的一种或多种方法的各种功能、步骤、动作和/或操作中的一个或多个的处理器。相应地，一些实施例针对配置成实现本文中所描述的方法的一些或全部步骤的处理器(例如CPU)。处理器可供用在例如本申请中所描述的通信设备或其它设备中。
各个实施例非常适合于使用对等信令协议的通信系统。各个实施例非常适合于室内环境中的位置确定。
尽管是在OFDM系统的上下文中描述的，但是各个实施例的方法和装置之中至少有一些可应用于包括许多非OFDM和/或非蜂窝系统在内的广大范围的通信系统。
鉴于上面的描述，以上所描述的各个实施例的方法和装置的众多其他变型对本领域技术人员将是显而易见的。此类变型应被认为是落在范围内的。这些方法和装置可以并且在各个实施例中的确是与CDMA、正交频分复用(OFDM)、和/或各种其他类型的可用于提供诸通信设备之间的无线通信链路的通信技术联用。在一些实施例中，一个或多个通信设备被实现为接入点，这些接入点使用OFDM和/或CDMA来与移动节点建立通信链路和/或可经由有线或无线通信链路来提供至因特网或另一网络的连通性。在各个实施例中，移动节点被实现为用于实现各种方法的笔记本计算机、个人数据助理(PDA)、或其他包括接收机/发射机电路和逻辑和/或例程的便携式设备。

Claims (14)

1.一种操作移动通信设备的方法，所述方法包括：
在临时充当位置锚点时传送信号，其中在所述信号中的预定位置处包括第一值，所述第一值指示所述移动通信设备正作为位置锚点进行操作；以及
执行以下至少一者：
i)传送指示所述移动通信设备的已知位置的信息；或者
ii)测量从其他设备接收到的信号，并向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括传送指示所述移动通信设备的已知位置的信息的步骤；并且
其中所述指示所述移动通信设备的已知位置的信息包括标识来自可能锚点位置集合的多个预定锚点位置中的一个预定锚点位置的第二值，这多个预定锚点位置中的所述一个预定锚点位置是所述移动通信设备的位置。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二值指示楼层平面位置，所述楼层平面位置是包括在所述可能锚点位置集合中的预定锚点位置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一值是一比特值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括测量从其他设备接收到的信号并报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息，
所述测量信号的步骤包括：
测量传达第一设备标识符的第一对等发现信号的收到功率。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：
从所述第一对等发现信号确定所传达的第一设备标识符。
7.一种移动通信设备，包括：
用于在所述移动通信设备临时充当位置锚点时传送信号的装置，其中在所述信号中的预定位置处包括第一值，所述第一值指示所述移动通信设备正作为位置锚点进行操作；以及
用于执行以下至少一者的装置：
i)传送指示所述移动通信设备的已知位置的信息；或者
ii)测量从其他设备接收到的信号，并向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息。
8.如权利要求7所述的移动通信设备，其特征在于，所述用于执行以下至少一者的装置：i)传送指示所述移动通信设备的已知位置的信息；或者ii)测量从其他设备接收到的信号，并向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息，
包括用于传送指示所述移动通信设备的已知位置的信息的装置；并且
其中所述指示所述移动通信设备的已知位置的信息包括标识来自可能锚点位置集合的多个预定锚点位置中的一个预定锚点位置的第二值，这多个预定锚点位置中的所述一个预定锚点位置是所述移动通信设备的位置。
9.如权利要求7所述的移动通信设备，其特征在于，所述第二值指示楼层平面位置，所述楼层平面位置是包括在可能锚点位置集合中的预定锚点位置。
10.如权利要求7所述的移动通信设备，其特征在于，所述第一值是一比特值。
11.一种移动通信设备，包括：
至少一个处理器，其配置成：
在所述移动通信设备临时充当位置锚点时传送信号，其中在所述信号中的预定位置处包括第一值，所述第一值指示所述移动通信设备正作为位置锚点进行操作；以及
执行以下至少一者：
i)传送指示所述移动通信设备的已知位置的信息；或者
ii)测量从其他设备接收到的信号，并向位置确定服务器报告信号测量信息以及指示被测量信号接收自哪些设备的信息；以及
耦合至所述至少一个处理器的存储器。
12.如权利要求11所述的移动通信设备，其特征在于，所述至少一个处理器配置成传送指示所述移动通信设备的已知位置的信息；并且
其中所述指示所述移动通信设备的已知位置的信息包括标识来自可能锚点位置集合的多个预定锚点位置中的一个预定锚点位置的第二值，这多个预定锚点位置中的所述一个预定锚点位置是所述移动通信设备的位置。
13.如权利要求11所述的移动通信设备，其特征在于，所述第二值指示楼层平面位置，所述楼层平面位置是包括在可能锚点位置集合中的预定锚点位置。
14.如权利要求11所述的移动通信设备，其特征在于，所述第一值是一比特值。
CN201410631177.1A 2011-03-28 2012-03-28 用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置 Active CN104345295B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/073,840 US9482734B2 (en) 2011-03-28 2011-03-28 Methods and apparatus for triggering cooperative positioning or learning in a wireless network
US13/073,840 2011-03-28
CN201280015753.9A CN103460070B (zh) 2011-03-28 2012-03-28 用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280015753.9A Division CN103460070B (zh) 2011-03-28 2012-03-28 用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104345295A true CN104345295A (zh) 2015-02-11
CN104345295B CN104345295B (zh) 2018-08-10

Family

ID=45937664

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280015753.9A Active CN103460070B (zh) 2011-03-28 2012-03-28 用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置
CN201410631177.1A Active CN104345295B (zh) 2011-03-28 2012-03-28 用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280015753.9A Active CN103460070B (zh) 2011-03-28 2012-03-28 用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置

Country Status (6)

Country Link
US (3) US9482734B2 (zh)
EP (2) EP2691787B1 (zh)
JP (1) JP5694601B2 (zh)
KR (1) KR101586989B1 (zh)
CN (2) CN103460070B (zh)
WO (1) WO2012135388A2 (zh)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9733091B2 (en) * 2007-05-31 2017-08-15 Trx Systems, Inc. Collaborative creation of indoor maps
KR101833097B1 (ko) * 2011-09-19 2018-02-27 엘지전자 주식회사 무선 접속 시스템에서 위치를 측정하기 위한 벙법 및 장치
US8583142B2 (en) * 2012-03-16 2013-11-12 Qualcomm Incorporated Selective distribution of location based service content to mobile devices
CN103716776B (zh) * 2012-10-09 2018-01-02 华为技术有限公司 一种d2d的通信方法及用户设备
US8788205B2 (en) * 2012-12-17 2014-07-22 Microsoft Corporation Sensor data collection
JP6294002B2 (ja) * 2013-02-08 2018-03-14 株式会社Ｎｔｔドコモ 距離推定方法、及びユーザ装置
US9693111B2 (en) 2013-07-08 2017-06-27 Utc Fire & Security Corporation Video transmission system
US9499995B2 (en) 2013-08-08 2016-11-22 Intel IP Corporation Coverage extension level for coverage limited device
US9326122B2 (en) * 2013-08-08 2016-04-26 Intel IP Corporation User equipment and method for packet based device-to-device (D2D) discovery in an LTE network
US9681354B2 (en) 2013-08-08 2017-06-13 Intel IP Corporation Signaling radio bearer optimizations and other techniques for supporting small data transmissions
US9564958B2 (en) 2013-08-08 2017-02-07 Intel IP Corporation Power saving mode optimizations and related procedures
CN105393470B (zh) 2013-08-08 2018-11-02 英特尔Ip公司 用于多输入多输出系统中的电子下倾角调节的方法、装置和系统
US9661657B2 (en) 2013-11-27 2017-05-23 Intel Corporation TCP traffic adaptation in wireless systems
US9638783B2 (en) * 2013-12-12 2017-05-02 Qualcomm Incorporated Broadcast-based positioning for device-to-device proximity services
EP2945401A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-18 Deutsche Telekom AG Method and system for transmitting at least one discovery message for device to device communication, user equipment adapted for transmitting at least one discovery message for device to device communication, program and computer program product
US10321435B2 (en) 2014-06-27 2019-06-11 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for lightweight messaging during initial synchronization, discovery, and association in directional wireless systems
JP2017163174A (ja) * 2014-07-24 2017-09-14 三菱電機株式会社 受信電力測定装置、無線通信装置、無線通信システムおよび受信電力測定方法
KR102209523B1 (ko) 2014-08-14 2021-02-01 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 측위 방법
US10051419B2 (en) * 2014-09-02 2018-08-14 Apple Inc. Location determination using communicatively coupled electronic devices
US10237687B2 (en) * 2014-09-02 2019-03-19 Qualcomm Incorporated Techniques for allocating positioning signal acquisition tasks among a plurality of co-located mobile devices
US9713117B2 (en) * 2014-09-25 2017-07-18 Intel Corporation Device-to-device assisted positioning in wireless cellular technologies
CN106538001B (zh) 2014-10-20 2020-03-31 华为技术有限公司 协作定位方法及无线终端
US20170311121A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Saikat Dey Mobile Geo-Localization System for Non-Static Environments
CN106060775B (zh) * 2016-05-24 2020-03-17 竒葩网络（深圳）有限公司 一种通信环境辨识方法、装置以及系统
EP3516911B1 (en) 2016-10-10 2021-05-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Communication nodes and method for implementing a positioning-related signalling exchange
US10278025B1 (en) * 2018-03-27 2019-04-30 Intel IP Corporation Device clustering for enhanced location services
US10976424B2 (en) * 2018-06-29 2021-04-13 Otis Elevator Company Automatic determination of position and orientation of elevator device entry terminals and hallway fixtures
US10791427B1 (en) * 2019-06-18 2020-09-29 At&T Intellectual Property I, L.P. Apparatus and method for fast convergence to high-accuracy positioning
US11950200B2 (en) * 2020-07-10 2024-04-02 Qualcomm Incorporated Enabling user equipment (UE) positioning anchors for vehicle-to-everything (V2X), vehicle-to-vehicle (V2V), and vehicle-to-pedestrian (V2P) positioning

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000069199A1 (en) * 1999-05-05 2000-11-16 Nokia Corporation A method for positioning a mobile station
CN1778138A (zh) * 2003-04-22 2006-05-24 美商内数位科技公司 无线传送/接收单元间管理合作定位的方法及系统
CN101385379A (zh) * 2006-03-02 2009-03-11 高通股份有限公司 利用对等通信的位置确定
CN101542310A (zh) * 2006-10-25 2009-09-23 麻省理工学院 用于无线网络的协同定位
CN101583078A (zh) * 2009-06-15 2009-11-18 北京邮电大学 一种蜂窝定位方法
CN101755394A (zh) * 2007-07-09 2010-06-23 高通股份有限公司 对等网络中接收机波束成形和让渡阈值调节的技术

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5691980A (en) * 1995-06-07 1997-11-25 General Electric Company Local communication network for power reduction and enhanced reliability in a multiple node tracking system
US7734298B2 (en) * 1998-09-22 2010-06-08 Polaris Wireless, Inc. Estimating the location of a wireless terminal based on signal path impairment
US6839560B1 (en) * 1999-02-25 2005-01-04 Microsoft Corporation Using a derived table of signal strength data to locate and track a user in a wireless network
JP2003296893A (ja) * 2002-04-03 2003-10-17 Ntt Docomo Inc 移動体探索装置及び移動体探索方法
US6928279B2 (en) * 2003-02-27 2005-08-09 Avaya Technologies Corp. Peer-to-peer discovery for location-based forwarding
US7126951B2 (en) 2003-06-06 2006-10-24 Meshnetworks, Inc. System and method for identifying the floor number where a firefighter in need of help is located using received signal strength indicator and signal propagation time
US7293088B2 (en) 2003-07-28 2007-11-06 Cisco Technology, Inc. Tag location, client location, and coverage hole location in a wireless network
US7403784B2 (en) * 2005-03-10 2008-07-22 Avaya Technology Corp. Method and apparatus for positioning a set of terminals in an indoor wireless environment
US7353034B2 (en) * 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
US7446662B1 (en) * 2005-09-26 2008-11-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Intelligent RFID tag for magnetic field mapping
JP2008022180A (ja) 2006-07-12 2008-01-31 Nec Corp 無線通信機器の位置推定システム及びその方法並びにそれに用いる無線通信機器
US8478299B2 (en) 2007-04-06 2013-07-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and methods for obtaining coarse location for a mobile device
US8601156B2 (en) 2007-07-06 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus related to peer discovery and/or paging in peer to peer wireless communications
US7899073B2 (en) * 2007-07-10 2011-03-01 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for monitoring for signals and selecting and/or using a communications band based on the monitoring results
US9301121B2 (en) * 2007-07-11 2016-03-29 Qualcomm Incorporated Peer to peer multiple identifiers
CN101803425B (zh) 2007-09-19 2013-06-05 Nec欧洲有限公司 控制移动节点的代理绑定的方法
US8634796B2 (en) * 2008-03-14 2014-01-21 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed location applications
ITTO20080458A1 (it) * 2008-06-12 2009-12-13 Consorzio Gal Pmi S C R L Dispositivo mobile di comunicazione e di localizzazione
US8521893B2 (en) * 2008-06-27 2013-08-27 Qualcomm Incorporated Multi-rate proximity based peer discovery methods and apparatus
US9148335B2 (en) 2008-09-30 2015-09-29 Qualcomm Incorporated Third party validation of internet protocol addresses
US9140776B2 (en) * 2008-11-04 2015-09-22 Sensewhere Limited Assisted positioning systems
US8745201B2 (en) 2009-02-27 2014-06-03 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for processing discovery signals and/or controlling alert generation
US8082303B2 (en) 2009-03-30 2011-12-20 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for combined peer to peer and wide area network based discovery
US8605625B2 (en) 2009-04-02 2013-12-10 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for peer discovery in a communications system
US8699409B2 (en) 2009-04-08 2014-04-15 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for providing peer-to-peer positioning in wireless networks
US20110082939A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-07 Michael Peter Montemurro Methods and apparatus to proxy discovery and negotiations between network entities to establish peer-to-peer communications
US20110274094A1 (en) * 2010-05-06 2011-11-10 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for estimating a geolocation of a wireless communications device
US8364172B2 (en) * 2010-12-15 2013-01-29 Google Inc. Peer-to-peer location service
US8692667B2 (en) * 2011-01-19 2014-04-08 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for distributed learning of parameters of a fingerprint prediction map model
US20120184219A1 (en) * 2011-01-19 2012-07-19 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for learning of the parameters of a fingerprint prediction map model

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000069199A1 (en) * 1999-05-05 2000-11-16 Nokia Corporation A method for positioning a mobile station
CN1778138A (zh) * 2003-04-22 2006-05-24 美商内数位科技公司 无线传送/接收单元间管理合作定位的方法及系统
CN101385379A (zh) * 2006-03-02 2009-03-11 高通股份有限公司 利用对等通信的位置确定
CN101542310A (zh) * 2006-10-25 2009-09-23 麻省理工学院 用于无线网络的协同定位
CN101755394A (zh) * 2007-07-09 2010-06-23 高通股份有限公司 对等网络中接收机波束成形和让渡阈值调节的技术
CN101583078A (zh) * 2009-06-15 2009-11-18 北京邮电大学 一种蜂窝定位方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NEAL PATWARI 等: "Locating the Nodes: Cooperative localization in wireless sensor networks", 《IEEE SIGNAL PROCESSING MAGAZINE》 *
田世伟 等: "协同定位研究综述", 《第四届中国卫星导航学术年会电子文集》 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2691787B1 (en) 2014-12-31
WO2012135388A2 (en) 2012-10-04
KR20130140857A (ko) 2013-12-24
US9482734B2 (en) 2016-11-01
JP5694601B2 (ja) 2015-04-01
US20120249372A1 (en) 2012-10-04
EP2691787A2 (en) 2014-02-05
US20170003375A1 (en) 2017-01-05
EP2767844B1 (en) 2022-06-22
KR101586989B1 (ko) 2016-01-20
EP2767844A1 (en) 2014-08-20
CN103460070B (zh) 2016-10-12
JP2014512759A (ja) 2014-05-22
WO2012135388A3 (en) 2013-01-24
CN104345295B (zh) 2018-08-10
CN103460070A (zh) 2013-12-18
US20170010342A1 (en) 2017-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104345295A (zh) 用于触发无线网络中的协作式定位或学习的方法和装置
RU2670279C1 (ru) Способ, выполняемый беспроводным устройством, беспроводное устройство и компьютерное устройство (варианты)
US7486633B2 (en) Network system, radio communication device, radio communication method, and computer program for the same
CN103329002B (zh) 用于移动设备位置确定的方法和装置
CN101419276B (zh) 一种认知无线电网络中定位主用户的方法
Elhadef et al. Diagnosing mobile ad-hoc networks: two distributed comparison-based self-diagnosis protocols
Chepuri et al. Joint clock synchronization and ranging: Asymmetrical time-stamping and passive listening
CN104488336A (zh) 在无线通信网络中使用的终端同步方法和装置
JP2016507933A (ja) スモールセルを使用する通信ネットワークにおける情報のクラウドソーシング
CN103299691A (zh) 经由自组织网络向移动站提供定位辅助
CN102172088B (zh) 用于标识和/或选择连接标识符的方法和装置
CN104854472A (zh) 位置定位系统架构:消息传送链路和测距链路
Semwal et al. Accurate location estimation of moving object In Wireless Sensor network
Kadjouh et al. A dominating tree based leader election algorithm for smart cities IoT infrastructure
Luo et al. Performance analysis models of BLE neighbor discovery: A survey
WO2015150344A1 (en) A wireless access point, a transmitter-implemented method, a mobile user device and a user-implemented method for localization
Ayadi et al. Energy efficiency in WSN: IEEE 802.15. 4
Dalce et al. Reducing localisation overhead: a ranging protocol and an enhanced algorithm for UWB-based WSNs
US20230128414A1 (en) Method and device for uwb communication
Franssens Impact of multiple inquires on the bluetooth discovery process: and its application to localization
Gurczik et al. Modelling and simulating Bluetooth-based moving observers
Mehta et al. An ultra wide band (uwb) based sensor network for civil infrastructure health monitoring
Li et al. A distributed efficient clustering approach for ad hoc and sensor networks
van Den Bossche et al. LocURa4IoT-A testbed dedicated to accurate localisation of wireless nodes in the IoT
Singh et al. A Prevention Of Vehicle-To-Vehicle Communications With NS2

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant