CN104340672A - 在模具加工中同时具有计数和完全落料功能的集料结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在模具加工中同时具有计数和完全落料功能的集料结构，安装框固定有导料框，安装框中设置有转轴，转轴之间均设置有挡料板，挡料板设置在安装框内部，转轴固定有挡板，挡板与挡料板在铅垂方向重叠，挡料板的底端面固定有计数器，导料框上固定有气缸，气缸中设置有活塞杆，活塞杆一端设置在气缸中，另一端设置在气缸外部，活塞杆连接有导向杆，转轴均与导向杆连接，导料框固定有控制箱，控制箱连接有气泵，气泵与气缸连接，控制箱设置有数据线，数据线与控制箱连接，另一端穿过转轴后与对应的计数器连接。该集料结构能够使工件完全落料的同时对落料工件进行计数，落料工作能够连续进行，并且收集的工件有准确的数据，提高了效率。

Description

在模具加工中同时具有计数和完全落料功能的集料结构

技术领域

本发明涉及一种结构，尤其是涉及一种在模具加工中同时具有计数和完全落料功能的集料结构。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。 简而言之，模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。模具是在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离（冲裁）。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模（或凸模和凹模）两个部分，二者可分可合。分开时取出制件，合拢时使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。在一些小型工件成型时，由于其体积小，数量多，一次性抓取量大，都是采用收集装置来进行收集，但是从占地面积和成本考虑，收集装置的开口不可能设计太大，数量多的工件在收集装置中落料时容易出现卡住落料口，导致落料过程出现停顿，影响工作的连续进行，并且工件由于体积小，数量多，不利于装箱打包，后续统计需要增加了一道工序，而且降低了效率，增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有数量多的工件在收集装置中落料时容易出现卡住落料口，并且需要增加工序再次进行计数，降低了效率，增加生产成本的问题，设计了一种在模具加工中同时具有计数和完全落料功能的集料结构，该集料结构能够使工件完全落料的同时对落料工件进行计数，不会出现对落料口的堵塞和卡死，落料工作能够连续进行，并且收集的工件有准确的数据，能够直接打包到后续处理，提高了效率，解决了现有数量多的工件在收集装置中落料时容易出现卡住落料口，并且需要增加工序再次进行计数，降低了效率，增加生产成本的问题。

本发明的目的通过下述技术方案实现：在模具加工中同时具有计数和完全落料功能的集料结构，包括内部中空且两端开口的安装框，安装框的底端固定有导料框，安装框中设置有若干根相互平行的转轴，转轴的两端穿过安装框设置在安装框外部，相邻的转轴之间均设置有挡料板，每一根转轴上安装一块挡料板，且挡料板设置在安装框内部，转轴的外壁上固定有挡板，挡板设置在挡料板的上方，且挡板远离其固定的转轴的一端与对应的挡料板远离其固定的转轴的一端在铅垂方向重叠，挡料板的底端面固定有计数器，导料框上固定有气缸，气缸中设置有活塞杆，活塞杆一端设置在气缸中，另一端设置在气缸外部，活塞杆设置在气缸外部的部分连接有导向杆，转轴均与导向杆连接，导向杆和活塞杆相互平行，气缸、活塞杆以及导向杆均设置在安装框外部，导料框的外壁固定有控制箱，控制箱连接有气泵，气泵与气缸连接，控制箱设置有数据线，数据线的一端与控制箱连接，另一端穿过转轴后与对应的计数器连接。

所述安装框的顶端设置有内部中空且两端开口的集料罩，集料罩的顶端设置有内部中空且两端开口的集料框，集料罩为喇叭口形状，且端面较大的一端与集料框的底端连接，集料罩端面较大的一端的尺寸与集料框的底端尺寸相同，集料罩端面较小的一端与安装框的顶端固定。

所述气缸的外部设置有固定臂，固定臂一端与气缸的外壁固定，另一端与导料框的外壁固定；活塞杆设置在气缸外部的一端的外壁套合有连接套，且连接套的外壁固定有连接板，连接板一端与连接套固定，另一端与导向杆固定，导向杆和转轴之间设置有连接柄，连接柄的两端分别与导向杆和转轴固定。

综上所述，本发明的有益效果是：该集料结构能够使工件完全落料的同时对落料工件进行计数，不会出现对落料口的堵塞和卡死，落料工作能够连续进行，并且收集的工件有准确的数据，能够直接打包到后续处理，提高了效率，解决了现有数量多的工件在收集装置中落料时容易出现卡住落料口，并且需要增加工序再次进行计数，降低了效率，增加生产成本的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是图1的俯视图。

附图中标记及相应的零部件名称：1—集料框；2—集料罩；3—安装框；4—导料框；5—连接板；6—连接套；7—活塞杆；8—连接柄；9—固定臂；10—气缸；11—导向杆；12—转轴；13—挡料板；14—挡板；15—控制箱；16—气泵；17—计数器；18—数据线。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1：

如图1、图2所示，在模具加工中同时具有计数和完全落料功能的集料结构，包括内部中空且两端开口的安装框3，安装框3的底端固定有导料框4，安装框4中设置有若干根相互平行的转轴12，转轴12的两端穿过安装框3设置在安装框3外部，相邻的转轴12之间均设置有挡料板13，每一根转轴12上安装一块挡料板13，且挡料板13设置在安装框3内部，转轴12的外壁上固定有挡板14，挡板14设置在挡料板13的上方，且挡板14远离其固定的转轴12的一端与对应的挡料板13远离其固定的转轴12的一端在铅垂方向重叠，挡料板13的底端面固定有计数器17，导料框4上固定有气缸10，气缸10中设置有活塞杆7，活塞杆7一端设置在气缸10中，另一端设置在气缸10外部，活塞杆7设置在气缸10外部的部分连接有导向杆11，转轴12均与导向杆11连接，导向杆11和活塞杆7相互平行，气缸10、活塞杆7以及导向杆11均设置在安装框3外部，导料框4的外壁固定有控制箱15，控制箱15连接有气泵16，气泵16与气缸10连接，控制箱15设置有数据线18，数据线18的一端与控制箱15连接，另一端穿过转轴12后与对应的计数器17连接；所述安装框3的顶端设置有内部中空且两端开口的集料罩2，集料罩2的顶端设置有内部中空且两端开口的集料框1，集料罩2为喇叭口形状，且端面较大的一端与集料框1的底端连接，集料罩2端面较大的一端的尺寸与集料框1的底端尺寸相同，集料罩2端面较小的一端与安装框3的顶端固定。在本技术方案中，利用集料框1先将机械手抓取的工件收集，然后通过喇叭结构的集料罩2使得工件能够集中落料，由于端面尺寸的变化，工件从排布疏松到紧密，在这个过程中，尤其是在集料罩2的底部位置，工件容易堆积，出现堵塞的现象，所以设计了转轴12以及固定在转轴12上的挡料板13，在相邻的转轴之间，挡料板13与其中一根转轴12固定，挡料板13与另一根转轴之间的距离小于工件的尺寸，为了限定挡料板在转轴之间的最大转动角度，所以设置了挡板14来作为限位机构，当集料罩2中开始收集工件后，控制箱15控制气缸10动作，通过活塞杆7伸出拉动导向杆在水平方向移动，使得转轴也能够进行转动，其最大的转动角度是挡料板13保持水平，此时所有的挡料板13水平封闭转轴之间的空间，并且挡板在这个时候压在挡料板13上阻挡其转动的角度，集料罩2中收集的工件有一定的数量需要放料时，控制箱15控制气缸动作，活塞杆7回收，使得挡料板13转动至垂直状态，转轴之间的工件放开，工件能够顺利落下，并且挡料板13底部的计数器17此时处于铅垂状态，通过转轴12之间的工件都被计数器17计数，当计数器17统计的数值达到设定参数时，控制箱15在得到的信号指示下控制气缸10动作，将转轴之间的空间封闭，停止落料，下方收集的工件达到固定值，然后换一个收集框再次重复上述过程落料，利用本结构，通过转轴的空间开闭，能够实现将集料罩中所有的工件落下，避免造成了落料过程中的堵塞，并且能够成批次收集工件，每一批次的工件误差小，能够直接打包到后续的工序，避免了再次进行计数统计，使得后续工序的处理效率高，如果是成品，就能够直接打包装箱，提高了效率，降低了生产成本，解决了现有数量多的工件在收集装置中落料时容易出现卡住落料口，并且需要增加工序再次进行计数，降低了效率，增加生产成本的问题。

挡板14要将挡料板13限位固定，仅需要挡板14的部分伸出在挡料板13上方，阻挡其转动的角度即可，而在挡料板13转动落料时，挡板14也随着转轴12转动，将转轴12之间的空间放开至最大，落料更加迅速。计数器17是现有的部件，采用红外计数，对通过的工件进行计数。

所述气缸10的外部设置有固定臂9，固定臂9一端与气缸10的外壁固定，另一端与导料框4的外壁固定；活塞杆7设置在气缸10外部的一端的外壁套合有连接套6，且连接套6的外壁固定有连接板5，连接板5一端与连接套6固定，另一端与导向杆11固定，导向杆11和转轴12之间设置有连接柄8，连接柄8的两端分别与导向杆11和转轴12固定。气缸10在工作过程中有震动，所以需要设置固定臂9来将其固定，保证活塞杆7来回移动过程中的稳定性以及轨迹唯一性。为了避免活塞杆7在来回移动过程中完全收回到气缸中，利用连接套6增加活塞杆部分位置的直径，并且作为连接板5的固定部件，连接柄8与所有的转轴对应连接，然后同时与导向杆11固定，使得导向杆11能够带动所有的转轴同时转动，使得达到一致性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术、方法实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.在模具加工中同时具有计数和完全落料功能的集料结构，其特征在于：包括内部中空且两端开口的安装框（3），所述安装框（3）的底端固定有导料框（4），安装框（4）中设置有若干根相互平行的转轴（12），转轴（12）的两端穿过安装框（3）设置在安装框（3）外部，相邻的转轴（12）之间均设置有挡料板（13），每一根转轴（12）上安装一块挡料板（13），且挡料板（13）设置在安装框（3）内部，转轴（12）的外壁上固定有挡板（14），挡板（14）设置在挡料板（13）的上方，且挡板（14）远离其固定的转轴（12）的一端与对应的挡料板（13）远离其固定的转轴（12）的一端在铅垂方向重叠，挡料板（13）的底端面固定有计数器（17），导料框（4）上固定有气缸（10），气缸（10）中设置有活塞杆（7），活塞杆（7）一端设置在气缸（10）中，另一端设置在气缸（10）外部，活塞杆（7）设置在气缸（10）外部的部分连接有导向杆（11），转轴（12）均与导向杆（11）连接，导向杆（11）和活塞杆（7）相互平行，气缸（10）、活塞杆（7）以及导向杆（11）均设置在安装框（3）外部，导料框（4）的外壁固定有控制箱（15），控制箱（15）连接有气泵（16），气泵（16）与气缸（10）连接，控制箱（15）设置有数据线（18），数据线（18）的一端与控制箱（15）连接，另一端穿过转轴（12）后与对应的计数器（17）连接。

2.根据权利要求1所述的在模具加工中同时具有计数和完全落料功能的集料结构，其特征在于：所述安装框（3）的顶端设置有内部中空且两端开口的集料罩（2），集料罩（2）的顶端设置有内部中空且两端开口的集料框（1），集料罩（2）为喇叭口形状，且端面较大的一端与集料框（1）的底端连接，集料罩（2）端面较大的一端的尺寸与集料框（1）的底端尺寸相同，集料罩（2）端面较小的一端与安装框（3）的顶端固定。

3.根据权利要求1所述的在模具加工中同时具有计数和完全落料功能的集料结构，其特征在于：所述气缸（10）的外部设置有固定臂（9），固定臂（9）一端与气缸（10）的外壁固定，另一端与导料框（4）的外壁固定；活塞杆（7）设置在气缸（10）外部的一端的外壁套合有连接套（6），且连接套（6）的外壁固定有连接板（5），连接板（5）一端与连接套（6）固定，另一端与导向杆（11）固定，导向杆（11）和转轴（12）之间设置有连接柄（8），连接柄（8）的两端分别与导向杆（11）和转轴（12）固定。