CN104320224A - 一种基于1553b总线的可靠性通信方法 - Google Patents

一种基于1553b总线的可靠性通信方法 Download PDF

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Abstract

一种基于1553B总线的可靠性通信方法，分为消息定义阶段、可靠消息通讯阶段，第一个阶段定义总线控制器BC给远程终端RT消息的消息格式以及远程终端RT应答总线控制器BC消息的消息格式，第二个阶段定义总线控制器BC给远程终端RT发送消息的通讯方法，远程终端RT应答总线控制器BC并将CRC校验结果发送给总线控制器BC的方法，并定义应答重传方法，有效提高总线控制器BC给远程终端RT消息的可靠性以及提高有效带宽。

Description

一种基于1553B总线的可靠性通信方法
技术领域
本发明涉及一种基于1553B总线的可靠性通信方法，属于总线通信技术领域。
背景技术
目前飞行器型号普遍采用1553B总线作为系统之间的通讯方式，1553B通讯为总线形式，总线控制器BC和远程终端RT之间的通讯分为两类：总线控制器BC给远程终端RT发送消息、总线控制器BC读取远程终端RT消息。由于远程终端RT单机可能出现芯片和处理器偶发的硬件异常导致1553中断丢失，造成无法确保总线控制器BC给远程终端RT发送消息的可靠性。而且为了对消息内容可靠性校验，目前采用总线控制器BC给远程终端RT发送消息中增加CRC校验的方式，这样降低了1553B有效总线带宽，降低消息传输的效率。
发明内容
本发明解决的技术问题为：克服现有技术不足，提出一种基于1553B总线的可靠性通信方法，提高1553B总线的通讯可靠性，并有效提高1553B总线有效带宽。
本发明解决的技术方案为：一种基于1553B总线的可靠性通信方法，包括消息定义阶段、可靠消息通讯阶段；所述消息定义阶段步骤如下：
(1)总线控制器BC给远程终端RT的每条消息包括32个字，如图1所示，该32个字分为两个部分，第一部分占用1个字，该字为总线控制器BC给远程终端RT消息的消息编号，第二部分占用31个字，该31个字为总线控制器BC给远程终端RT消息的消息内容；
(2)远程终端RT的每条消息包括2个字，如图2所示，第一个字为应答步骤(1)的总线控制器BC给远程终端RT消息的消息序号，第二个字为应答步骤(1)的总线控制器BC给远程终端RT的消息的校验结果；
所述可靠消息通讯阶段步骤如下：
(3)总线控制器BC按照步骤(1)定义的总线控制器BC给远程终端RT的消息格式，填充总线控制器BC给远程终端RT的消息后，发送给远程终端RT；
(4)总线控制器BC查看本总线控制器对步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息的物理层应答状态，如果该物理层应答状态没有应答，则步骤(3)的该总线控制器BC给远程终端RT的消息通讯失败；如果收到该物理层应答状态字，则步骤(3)的该总线控制器BC给远程终端RT的消息所在的1553B总线正常，执行步骤(5)；
(5)远程终端RT收到步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息，按照步骤(2)的远程终端RT的消息格式，填充该远程终端RT的消息后，用填充后的远程终端RT的消息应答总线控制器BC；
(6)总线控制器BC如果在定义的正常通信时间内没有收到步骤(5)的远程终端RT的应答消息，则本次1553B总线通讯失败，返回步骤(3)；如果总线控制器BC重复步骤(3)到步骤(6)的次数多于设定的次数，则1553B总线通讯失败。
(7)总线控制器BC如果在规定的时间内收到步骤(5)的远程终端RT应答消息，对步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息进行校验，并将该校验结果与步骤(5)的远程终端RT应答消息中填充的校验结果进行比对，如果校验结果一致，则步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息发送成功，即总线正常通信；如果校验结果不一致，重复步骤(3)，如果总线控制器BC重复步骤(3)的次数多于设定的次数，则1553B总线通讯失败。
所述应答步骤(1)的总线控制器BC给远程终端RT的消息的校验方式为循环冗余校验码CRC(Cycle Redundancy Check)
所述步骤(6)的总线控制器BC重复步骤(3)到步骤(6)的设定的次数为2～5次。
所述步骤(7)的总线控制器BC重复步骤(3)的设定的次数为2～5次。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)总线控制器BC给远程终端RT发送消息，总线控制器BC通过查看物理层应答状态，判断远程终端RT的应答消息，重传机制，解决了现有技术由于远程终端RT偶发的中断丢失导致降低总线控制器BC给远程终端RT发送消息可靠性的问题。
(2)通过定义远程终端RT的应答消息中包含总线控制器BC给远程终端RT发送消息的CRC，提高总线控制器BC给远程终端RT发送消息可靠性校验的同时，有效的提高总线控制器BC给远程终端RT消息的有效带宽。
(3)通信重传次数为2～5次，提高系统可靠性的同时，减少不必要的系统时间开销。
附图说明
图1为本发明总线控制器BC给远程终端RT的消息格式；
图2为本发明远程终端RT应答消息格式；
图3为本发明可靠消息通讯工作流程。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述，如图3所示，一种基于1553B总线的可靠性通信方法，包括消息定义阶段、可靠消息通讯阶段；所述消息定义阶段步骤如下：
(1)总线控制器BC给远程终端RT的每条消息包括32个字，如图1所示，该32个字分为两个部分，第一部分占用1个字，该字为总线控制器BC给远程终端RT消息的消息编号，第二部分占用31个字，该31个字为总线控制器BC给远程终端RT消息的消息内容；
(2)远程终端RT的每条消息包括2个字，如图2所示，第一个字为应答步骤(1)的总线控制器BC给远程终端RT消息的消息序号，第二个字为应答步骤(1)的总线控制器BC给远程终端RT的消息的校验结果；
所述可靠消息通讯阶段步骤如下：
(3)总线控制器BC按照步骤(1)定义的总线控制器BC给远程终端RT的消息格式，填充总线控制器BC给远程终端RT的消息后，发送给远程终端RT；
(4)总线控制器BC查看本总线控制器对步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息的物理层应答状态，如果该物理层应答状态没有应答，则步骤(3)的该总线控制器BC给远程终端RT的消息通讯失败；如果收到该物理层应答状态字，则步骤(3)的该总线控制器BC给远程终端RT的消息所在的1553B总线正常，执行步骤(5)；
(5)远程终端RT收到步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息，按照步骤(2)的远程终端RT的消息格式，填充该远程终端RT的消息后，用填充后的远程终端RT的消息应答总线控制器BC；
(6)总线控制器BC如果在定义的正常通信时间内没有收到步骤(5)的远程终端RT的应答消息，则本次1553B总线通讯失败，返回步骤(3)；如果总线控制器BC重复步骤(3)到步骤(6)的次数多于设定的次数，则1553B总线通讯失败。
(7)总线控制器BC如果在规定的时间内收到步骤(5)的远程终端RT应答消息，对步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息进行校验，并将该校验结果与步骤(5)的远程终端RT应答消息中填充的校验结果进行比对，如果校验结果一致，则步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息发送成功，即总线正常通信；如果校验结果不一致，重复步骤(3)，如果总线控制器BC重复步骤(3)的次数多于设定的次数，则1553B总线通讯失败。
本发明未详细阐述部分属于本领域公知技术。

Claims (4)

1.一种基于1553B总线的可靠性通信方法，其特征在于包括消息定义阶段和可靠消息通讯阶段；
所述消息定义阶段步骤如下：
(1)总线控制器BC给远程终端RT的每条消息包括32个字，如图1所示，该32个字分为两个部分，第一部分占用1个字，该字为总线控制器BC给远程终端RT消息的消息编号，第二部分占用31个字，该31个字为总线控制器BC给远程终端RT消息的消息内容；
(2)远程终端RT的每条消息包括2个字，如图2所示，第一个字为应答步骤(1)的总线控制器BC给远程终端RT消息的消息序号，第二个字为应答步骤(1)的总线控制器BC给远程终端RT的消息的校验结果；
所述可靠消息通讯阶段步骤如下：
(3)总线控制器BC按照步骤(1)定义的总线控制器BC给远程终端RT的消息格式，填充总线控制器BC给远程终端RT的消息后，发送给远程终端RT；
(4)总线控制器BC查看本总线控制器对步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息的物理层应答状态，如果该物理层应答状态没有应答，则步骤(3)的该总线控制器BC给远程终端RT的消息通讯失败；如果收到该物理层应答状态字，则步骤(3)的该总线控制器BC给远程终端RT的消息所在的1553B总线正常，执行步骤(5)；
(5)远程终端RT收到步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息，按照步骤(2)的远程终端RT的消息格式，填充该远程终端RT的消息后，用填充后的远程终端RT的消息应答总线控制器BC；
(6)总线控制器BC如果在定义的正常通信时间内没有收到步骤(5)的远程终端RT的应答消息，则本次1553B总线通讯失败，返回步骤(3)；如果总线控制器BC重复步骤(3)到步骤(6)的次数多于设定的次数，则1553B总线通讯失败；
(7)总线控制器BC如果在规定的时间内收到步骤(5)的远程终端RT应答消息，对步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息进行校验，并将该校验结果与步骤(5)的远程终端RT应答消息中填充的校验结果进行比对，如果校验结果一致，则步骤(3)的总线控制器BC给远程终端RT的消息发送成功，即总线正常通信；如果校验结果不一致，重复步骤(3)，如果总线控制器BC重复步骤(3)的次数多于设定的次数，则1553B总线通讯失败。
2.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的可靠性通信方法，其特征在于：所述应答步骤(1)的总线控制器BC给远程终端RT的消息的校验方式为循环冗余校验码CRC(Cycle Redundancy Check)。
3.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的可靠性通信方法，其特征在于：所述步骤(6)的总线控制器BC重复步骤(3)到步骤(6)的设定的次数为2～5次。
4.根据权利要求1所述的一种基于1553B总线的可靠性通信方法，其特征在于：所述步骤(7)的总线控制器BC重复步骤(3)的设定的次数为2～5次。
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