CN104317265A - 一种基于crio控制器的智能变电站控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统和方法，系统包括站控系统、现场系统，站控系统包括操作终端、交换机和主中央CRIO控制器；现场系统包括现场CRIO控制器和一次设备。现场CRIO控制器获取一次设备运行状态的数据并对该数据进行处理，然后通过网络传输给主中央CRIO控制器，主中央CRIO控制器接收现场CRIO控制器传输的数据，并根据预设程序发送控制指令到现场CRIO控制器，然后由现场CRIO控制器对一次设备进行控制，变电站操作员可在操作终端手动修改主中央CRIO控制器的控制算法逻辑以及手动向主中央CRIO控制器发出指令。通过本发明可以实现对变电站控制算法集中管理，所有设备与信号集中监控，提高智能变电站的可靠性、灵活性以及可扩展能力。

Description

一种基于CRIO控制器的智能变电站控制方法和系统
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，具体来说涉及一种基于CRIO控制器的智能变电站控制的方法和系统。
背景技术
传统变电站的控制往往通过可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogic Controller)，采用数字信号处理器DSP(Digital signal Processor)的专用控制器等对现场一次设备进行控制。这种控制装置需要针对现场每个一次设备单独布设信号与控制电缆，可靠性差，可扩展能力差，无法实现对整个变电站集中控制。
在此基础上发展的智能变电站控制装置将控制器与一次设备结合，并且通过网络如IEC60870-5-103/104等通讯规范将采集到的参数传递给控制层，或者执行控制层传输来的指令。这种设计需要智能设备具有一定的滤波、采集以及数据处理能力。由于网络通讯的可靠性和实时性问题，这些设备还需要具有一定的本地保护能力。这种设计虽然大大减少了变电站的布线数量，在一定程度上提高了智能变电站的灵活性。但是该设计受网络传输性能影响，并且无法实现控制层对全站所有智能一次设备的全局灵活控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于CRIO控制器的智能变电站控制的方法和系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统，其特征在于，包括现场系统和站控系统；所述现场系统包括至少一个一次设备和至少一个现场CRIO控制器；所述站控系统包括主中央CRIO控制器、至少一个操作端和交换机；
每个所述现场CRIO控制器的一端连接一个一次设备，另一端连接主中央CRIO控制器，所述主中央CRIO控制器经由所述交换机连接所述操作端；
所述一次设备，其用于相互配合实现变电站的基本功能；
所述现场CRIO控制器，其用于从连接的一次设备上采集数据并进行初步处理，将处理后的数据通过网络传输给主中央CRIO控制器，还用于接收主中央CRIO控制器传来的控制指令，根据接收的控制指令操作相连接的一次设备；
所述主中央CRIO控制器，其用于对现场CRIO控制器中发送的各一次设备的信息进行处理，根据处理结果生成控制指令，将控制指令发送给现场CRIO控制器；
所述操作端，其用于向主中央CRIO控制器发出操作指令修改主中央CRIO控制器的控制算法逻辑。
所述交换机，其用于实现操作端与主中央CRIO控制器的信息交互；
本发明的有益效果是：通过本发明可以实现对变电站控制算法集中管理，所有设备与信号集中监控，提高智能变电站的可靠性、灵活性以及可扩展能力。将智能测量控制设备与一次设备进行结合，对一次设备进行就近测量和控制，大大减少了布线，提高了系统的可靠性以及测量和控制的精度。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述现场CRIO控制器包括现场FPGA模块和现场ARM+VxWorks操作系统模块；
所述现场FPGA模块包括数据采集单元、信号滤波单元、设备特有功能单元和本地保护逻辑单元；
所述数据采集单元，其用于对与现场CRIO控制器相连接的一次设备进行数据采集；
所述信号滤波单元，其用于对采集数据进行滤波处理；
所述设备特有功能单元，其内部预先设有与其连接的一次设备功能相对应的处理程序，并利用该处理程序对滤波后的数据进行处理，将处理后的数据发送给数据综合单元；
所述本地保护逻辑单元，其用于对不需要外界干预的本地一次设备进行连锁保护；
所述现场ARM+VxWorks操作系统模块包括数据综合单元和第一网络通信单元；
所述数据综合单元，其用于综合处理现场FPGA模块采集并处理过的数据，保留站控系统需要的数据，丢弃中间的过程数据，将综合处理结果发送给第一网络通信单元；
所述第一网络通信单元，其用于接收数据综合单元的数据，并将接收到的数据发送到主中央CRIO控制器，还用于接受主中央CRIO控制器的控制指令，并将该指令发送给现场FPGA模块。
采用上述进一步方案的有益效果是：与一次设备结合的智能控制器通过FPGA具有了强大的处理能力，能够针对设备对数据进行处理，相比传统的控制系统，其灵活性大大提高，系统部署难度也降低了。用户也可以通过网络对每个CRIO控制器的FPGA模块进行编程，实现不同的滤波、采集功能以及保护功能。且只需在控制室中就可以对整个只能变电站的所有控制器功能进行配置,便利性大大提高。
进一步，所述主中央CRIO控制器包括中央ARM+VxWorks操作系统模块和中央FPGA模块；
所述中央ARM+VxWorks操作系统模块包括第二网络通信单元和中央控制算法单元；
所述第二网络通信单元，其用于接收现场CRIO控制器所发送的数据，并将所接收的数据发送给中央控制算法单元，并且接收中央控制算法单元所发送的控制指令，并将该控制指令发送给现场CRIO控制器；
所述中央控制算法单元，用于处理从现场CRIO控制器上获取一次设备运行状态的数据，根据处理结果生成控制指令，将控制指令发送给第二网络通信单元。
进一步，站控系统中还包括一台从中央CRIO控制器，当主中央CRIO控制器出现故障离线时，从中央CRIO控制器会立刻接替主中央CRIO控制器的工作向现场CRIO控制器发送指令。
采用上述进一步方案的有益效果是：两台中央CRIO控制器相互检测相互替代，以免因一台主中央CRIO控制器出现故障而导致整个变电站控制系统的瘫痪。
进一步，中央CRIO控制器与现场CRIO控制器相互通信采用EtherCAT工业实时以太网。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过EtherCAT工业实时以太网可以保证智能设备间通信的可靠性以及实时性。
进一步，所述操作端采用普通的PC机，通过普通以太网与主中央CRIO控制器进行通讯，所述操作端装有Windows操作系统以及图形界面软件GUI。
采用上述进一步方案的有益效果是：变电站操作人员通过操作端操作GUI可以实现对整个变电站的运行情况的监视，并且可以向主中央CRIO控制器发送手动指令，以方便简单地实现手动控制变电站。操作员还可以通过所述终端修改主中央CRIO控制器的控制算法逻辑以及修改变电站全局控制策略，使智能变电站具有更高的灵活性。
进一步，所述现场CRIO控制器可通过菊花链拓扑结构连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：减少布线。
进一步，所述现场CRIO控制器每个具有两个以上以太网网口，均被配置为EtherCAT工业实时以太网模式。
采用上述进一步方案的有益效果是：CRIO控制器支持EtherCAT工业实时以太网，通过该网络可以将所有的CRIO控制器串联起来，通过控制层中的主中央CRIO控制器进行控制和监视，实现全站的统一管理，大大增强了变电站的灵活性。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种基于CRIO控制器的智能变电站控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：现场CRIO控制器对一次设备进行数据采集，将采集的数据进行处理，并将处理结果发送给主中央CRIO控制器；
步骤2：操作端可根据一次设备具体运行情况判断是否需要手动修改主中央CRIO控制器中预设程序的逻辑控制算法；
步骤3：如果判断结果为是，则操作人员手动修改主中央CRIO控制器中预设程序的逻辑控制算法，然后执行步骤4，如果判断结果为否，则直接执行步骤4；
步骤4：主中央CRIO控制器根据预设程序对接收的采集数据的处理结果生成控制指令，并发送控制指令到现场CRIO控制器；
步骤5：现场CRIO控制器接收主中央CRIO控制器的控制指令，并根据控制指令对一次设备进行控制。
进一步，步骤1的具体实现为：
步骤11，对与现场CRIO控制器连接的一次设备进行数据采集；
步骤12，信号滤波单元对采集的数据进行滤波处理，将处理数据的结果发送给设备特有功能单元；
步骤13，根据设备特有功能单元内部预先设有的特有处理程序，对滤波后的数据进行处理，将处理后的数据发送给数据综合单元；
步骤14，所述数据综合单元，其用于综合处理现场FPGA模块采集并处理过的数据，保留站控系统需要的数据，丢弃中间的过程数据，将综合处理结果发送给第一网络通信单元；
所述第一网络通信单元，其用于接收数据综合单元的数据，并将接收到的数据发送到主中央CRIO控制器，还用于接受主中央CRIO控制器的控制指令，并将该指令发送给现场FPGA模块。
进一步，步骤2的具体实现为：
步骤21，第二网络通信单元接收现场CRIO控制器所发送的数据，并将所接收的数据发送给中央控制算法单元；
步骤22，中央控制算法单元通过第二网络单元接收现场CRIO控制器所发送的数据，根据预设程序生成控制指令，将控制指令发送给第二网络通信单元；
步骤23，第二网络通信单元接收中央控制算法单元的控制指令，并将该控制指令发送给现场CRIO控制器。
进一步，步骤1至4中所述主中央CRIO控制器还包括一台从中央CRIO控制器，当主中央CRIO控制器出现故障离线时，从中央CRIO控制器会立刻接替主中央CRIO控制器的工作向现场CRIO控制器发送指令。
附图说明
图1为本发明一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统结构示意图；
图2为本发明一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统中现场CRIO控制器结构示意图；
图3为本发明一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统中主中央CRIO控制器结构示意图；
图4为本发明一种基于CRIO控制器的智能变电站控制的方法步骤流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统，其特征在于，包括现场系统和站控系统；所述现场系统包括至少一个一次设备和至少一个现场CRIO控制器；所述站控系统包括主中央CRIO控制器、至少一个操作端和交换机；每个所述现场CRIO控制器的一端连接一个一次设备，另一端连接主中央CRIO控制器，所述主中央CRIO控制器经由所述交换机连接所述操作端；所述一次设备，其用于相互配合实现变电站的基本功能；所述现场CRIO控制器，其用于从连接的一次设备上采集数据并进行初步处理，将处理后的数据通过网络传输给主中央CRIO控制器，还用于接收主中央CRIO控制器传来的控制指令，根据接收的控制指令操作相连接的一次设备；所述主中央CRIO控制器，其用于对现场CRIO控制器中发送的各一次设备的信息进行处理，根据处理结果生成控制指令，将控制指令发送给现场CRIO控制器；所述操作端，其用于向主中央CRIO控制器发出操作指令修改主中央CRIO控制器的控制算法逻辑；所述交换机，其用于实现操作端与主中央CRIO控制器的信息交互。所述一次设备，其用于生产和转换电能、接通和断开电路、保护电气、传输电能等，一般包括发电机(电动机)、变压器、断路器、隔离开关、自动开关、接触器、刀开关、母线、输电线路、电力电缆、电抗器.
如图2所示，所述现场CRIO控制器包括现场FPGA模块和现场ARM+VxWorks操作系统模块；所述现场FPGA模块包括数据采集单元、信号滤波单元、设备特有功能单元和本地保护逻辑单元；所述数据采集单元，其用于对与现场CRIO控制器相连接的一次设备进行数据采集；所述信号滤波单元，其用于对采集数据进行滤波处理；所述设备特有功能单元，其内部预先设有与其连接的一次设备功能相对应的处理程序，并利用该处理程序对滤波后的数据进行处理，将处理后的数据发送给所述数据综合单元；所述数据综合单元其用于综合处理现场FPGA模块采集并处理过的数据，保留站控系统需要的数据，丢弃中间的过程数据，将综合处理结果发送给第一网络通信单元；所述第一网络通信单元，其用于接收数据综合单元的数据，并将接收到的数据发送到主中央CRIO控制器，还用于接受主中央CRIO控制器的控制指令，并将该指令发送给现场FPGA模块。
如图3所示，所述主中央CRIO控制器包括中央ARM+VxWorks操作系统模块和中央FPGA模块；所述中央ARM+VxWorks操作系统模块包括第二网络通信单元和中央控制算法单元；所述第二网络通信单元，其用于接收现场CRIO控制器所发送的数据，并将所接收的数据发送给中央控制算法单元，并且接收中央控制算法单元所发送的控制指令，并将该控制指令发送给现场CRIO控制器；所述中央控制算法单元，用于处理从现场CRIO控制器上获取一次设备运行状态的数据，根据处理结果生成控制指令，将控制指令发送给第二网络通信单元。
还包括一台从中央CRIO控制器，当主中央CRIO控制器出现故障离线时，从中央CRIO控制器会立刻接替主中央CRIO控制器的工作向现场CRIO控制器发送指令。
所述中央CRIO控制器与现场CRIO控制器相互通信采用EtherCAT工业实时以太网。
所述操作端采用普通的PC机，通过普通以太网与主中央CRIO控制器进行通讯，所述操作端装有Windows操作系统以及图形界面软件GUI。
如图4所示，一种基于CRIO控制器的智能变电站控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：现场CRIO控制器对一次设备进行数据采集，将采集的数据进行处理，并将处理结果发送给主中央CRIO控制器；
步骤2：操作端可根据一次设备具体运行情况判断是否需要手动修改主中央CRIO控制器中预设程序的逻辑控制算法；
步骤3：如果判断结果为是，则操作人员手动修改主中央CRIO控制器中预设程序的逻辑控制算法，然后执行步骤4，如果判断结果为否，则直接执行步骤4；
步骤4：主中央CRIO控制器根据预设程序对接收的采集数据的处理结果生成控制指令，并发送控制指令到现场CRIO控制器；
步骤5：现场CRIO控制器接收主中央CRIO控制器的控制指令，并根据控制指令对一次设备进行控制。
步骤1的具体实现为：
步骤11，对与现场CRIO控制器连接的一次设备进行数据采集；
步骤12，信号滤波单元对采集的数据进行滤波处理，将处理数据的结果发送给设备特有功能单元；
步骤13，根据设备特有功能单元内部预先设有的特有处理程序，对滤波后的数据进行处理，将处理后的数据发送给数据综合单元；
步骤14，所述数据综合单元，其用于综合处理现场FPGA模块采集并处理过的数据，保留站控系统需要的数据，丢弃中间的过程数据，将综合处理结果发送给第一网络通信单元；
所述第一网络通信单元，其用于接收数据综合单元的数据，并将接收到的数据发送到主中央CRIO控制器，还用于接受主中央CRIO控制器的控制指令，并将该指令发送给现场FPGA模块。
步骤2的具体实现为：
步骤21，第二网络通信单元接收现场CRIO控制器所发送的数据，并将所接收的数据发送给中央控制算法单元；
步骤22，中央控制算法单元通过第二网络单元接收现场CRIO控制器所发送的数据，根据预设程序生成控制指令，将控制指令发送给第二网络通信单元；
步骤23，第二网络通信单元接收中央控制算法单元的控制指令，并将该控制指令发送给现场CRIO控制器。
如图2所示，所述现场CRIO控制器包括嵌入式处理器中运行的现场ARM+VxWorks操作系统模块和现场FPGA模块。
所述现场CRIO控制器将采集到并初步处理后的数据通过工业实时以太网传输到站控系统，并且接受站控系统传来的指令，根据这些指令操作相连接的一次设备。现场CRIO控制器一般安装在一次设备附近，可通过菊花链拓扑结构连接，每台现场CRIO控制器通过I/O模块连接与之相连接的一次设备，并对该一次设备运行状态进行数据采集，之后针对该一次设备采集到的数据进行与该一次设备功能相对应的处理。现场CRIO控制器每个具有两个以太网口，两个以太网口均被配置为EtherCAT工业实时以太网模式。
现场ARM+VxWorks实时操作系统经过特殊修改，包括数据综合单元和第一网络通信单元，该操作系统实时性高，可以完成10μs分辨率的定时。所述数据综合单元将采集到的数据进行综合，将站控系统需要的数据保留，丢弃中间的过程数据。所述第一网络通信单元接受数据综合单元经过综合处理的数据，并将这些数据通过网络通信EtherCAT工业实时以太网传输到站控系统。所述第一网络通信单元还接受来自站控系统的指令，并将该指令传达到现场FPGA模块上进行输出，以操作现场一次设备。
现场FPGA模块包括设备特有功能单元、本地保护逻辑单元、数据采集单元以及信号滤波单元。数据采集单元用于运行参数对相应的一次设备进行数据采集，信号滤波单元用于对采集数据进行滤波等预处理，之后结合设备特有功能单元针对所连接的不同设备对数据进行进一步处理。本地保护逻辑单元用于实现对部分底层的不需要外界干预的本地一次设备连锁保护逻辑。以上功能均通过现场FPGA模块完成，当现场CRIO控制器与网络断开后，或者是嵌入式处理器程序出现故障后，依然可以完成基本的本地连锁保护逻辑，大大提高了其可靠性。
如图3所示，主中央CRIO控制器，包括中央ARM+VxWorks操作系统模块和中央FPGA模块，所述中央ARM+VxWorks操作系统模块包括中央控制算法单元和第二网络通信单元。
主中央CRIO控制器从现场系统中获取变电站设备的信息，并对这些信息进行处理，然后生成控制指令，并且发往现场CRIO控制器执行，用于实现整个变电站的全局控制算法以及保护逻辑，其所有功能都是在嵌入式处理器上的中央VxWorks操作系统中完成的。VxWorks操作系统中的中央算法模块，从现场CRIO控制器上获取现场一次设备的运行状态，根据预先设定的程序执行，然后通过第二网络通信单元发送控制指令到现场CRIO控制器。
中央CRIO控制器可以为两台，每台中央CRIO控制器具有两个以太网口，其中一个以太网口可配置成为EtherCAT工业实时以太网接口，另一个网口被配置成普通的以太网接口接入交换机。两台中央CRIO控制器分别连接在现场CRIO控制器构成的EhterCAT菊花链网络的两端。两台中央CRIO控制器功能相同，但是为一主一从，互为冗余，正常情况下站控层中主中央CRIO向现场发送指令，从控制器不发送指令。两台控制器会通过EtherCAT网络互相发送心跳包，当一段时间没有检测到对方心跳包后则判断为对方故障离线，之后会向操作员报告。当主中央CRIO控制器出现故障离线时，从中央CRIO控制器会立刻接替主中央CRIO控制器的工作向现场CRIO控制器发送指令。所述中央FPGA模块仅实现其本身的保护功能。
如图1所示的操作端可采用普通的PC机，通过普通以太网与主中央CRIO控制器进行通讯。操作端可装有Windows操作系统以及图形界面软件(GUI)，变电站操作人员通过GUI可以实现对整个变电站的运行情况的监视，并且可以向主中央CRIO控制器发送手动指令，以实现手动控制变电站。操作员还可以通过终端修改主中央CRIO控制器的控制算法逻辑以及修改变电站全局控制策略，使智能变电站具有更高的灵活性。
网络传输电路可以使主中央CRIO控制器把整个变电站所有设备的状态在网络上发布，接入这个网络的工作站可以使操作员方便的监控变电站的运行状态，同时操作员也可以通过这个网络向主中央CRIO控制器发送手动控制指令，操纵现场设备。同时还可以通过该网络对主中央CRIO控制器进行编程，灵活的修改变电站控制策略和算法逻辑。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统，其特征在于，包括现场系统和站控系统；所述现场系统包括至少一个一次设备和至少一个现场CRIO控制器；所述站控系统包括主中央CRIO控制器、至少一个操作端和交换机；
每个所述现场CRIO控制器的一端连接一个一次设备，另一端连接主中央CRIO控制器，所述主中央CRIO控制器经由所述交换机连接所述操作端；
所述一次设备，其用于生产和使用电能，是变电站的基础设备；
所述现场CRIO控制器，其用于从连接的一次设备上采集数据并进行初步处理，将处理后的数据通过网络传输给主中央CRIO控制器，还用于接收主中央CRIO控制器传来的控制指令，根据接收的控制指令操作连接的一次设备；
所述主中央CRIO控制器，其用于对现场CRIO控制器发送的来自一次设备的信息进行处理，根据处理结果生成控制指令，将控制指令发送给现场CRIO控制器；
所述交换机，其用于实现操作端与主中央CRIO控制器的信息交互；
所述操作端，其经交换机向主中央CRIO控制器发出操作指令，并修改主中央CRIO控制器的控制算法逻辑。
2.根据权利要求1所述的一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统，其特征在于，所述现场CRIO控制器包括现场FPGA模块和现场ARM+VxWorks操作系统模块；
所述现场FPGA模块包括数据采集单元、信号滤波单元、设备特有功能单元和本地保护逻辑单元；
所述数据采集单元，其用于对与现场CRIO控制器相连接的一次设备进行数据采集；
所述信号滤波单元，其用于对采集数据进行滤波处理；
所述设备特有功能单元，其内部预先设有与其连接的一次设备的功能相对应的处理程序，并利用该处理程序对滤波后的数据进行处理，将处理后的数据发送给数据综合单元；
所述本地保护逻辑单元，其用于对不需要外界干预的本地一次设备进行连锁保护；
所述现场ARM+VxWorks操作系统模块包括数据综合单元和第一网络通信单元；
所述数据综合单元，其用于综合处理现场FPGA模块采集并处理过的数据，保留站控系统需要的数据，丢弃中间的过程数据，将综合处理结果发送给第一网络通信单元；
所述第一网络通信单元，其用于接收数据综合单元的数据，并将接收到的数据发送到主中央CRIO控制器，还用于接受主中央CRIO控制器的控制指令，并将该指令发送给现场FPGA模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统，其特征在于，所述主中央CRIO控制器包括中央ARM+VxWorks操作系统模块和中央FPGA模块；
所述中央ARM+VxWorks操作系统模块包括第二网络通信单元和中央控制算法单元；
所述第二网络通信单元，其用于接收现场CRIO控制器所发送的数据，并将所接收的数据发送给中央控制算法单元，并且接收中央控制算法单元所发送的控制指令，并将该控制指令发送给现场CRIO控制器；
所述中央控制算法单元，用于处理从现场CRIO控制器上获取一次设备运行状态的数据，根据处理结果生成控制指令，将控制指令发送给第二网络通信单元。
4.根据权利要求1所述的一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统，其特征在于，还包括一台从中央CRIO控制器，当主中央CRIO控制器出现故障离线时，从中央CRIO控制器会立刻接替主中央CRIO控制器的工作向现场CRIO控制器发送指令。
5.根据权利要求1所述的一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统，其特征在于，所述中央CRIO控制器与现场CRIO控制器相互通信采用EtherCAT工业实时以太网。
6.根据权利要求1所述的一种基于CRIO控制器的智能变电站控制系统，其特征在于，所述操作端采用普通的PC机，通过普通以太网与主中央CRIO控制器进行通讯，所述操作端装有Windows操作系统以及图形界面软件GUI。
7.一种基于CRIO控制器的智能变电站控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：现场CRIO控制器对一次设备进行数据采集，将采集的数据进行处理，并将处理结果发送给主中央CRIO控制器；
步骤2：操作端可根据一次设备具体运行情况判断是否需要手动修改主中央CRIO控制器中预设程序的逻辑控制算法；
步骤3：如果判断结果为是，则操作人员手动修改主中央CRIO控制器中预设程序的逻辑控制算法，然后执行步骤4，如果判断结果为否，则直接执行步骤4；
步骤4：主中央CRIO控制器根据预设程序对接收的采集数据的处理结果生成控制指令，并发送控制指令到现场CRIO控制器；
步骤5：现场CRIO控制器接收主中央CRIO控制器的控制指令，并根据控制指令对一次设备进行控制。
8.根据权利要求7所述的一种基于CRIO控制器的智能变电站控制方法，其特征在于，步骤1的具体实现为：
步骤11，对与现场CRIO控制器连接的一次设备进行数据采集；
步骤12，信号滤波单元对采集的数据进行滤波处理，将处理数据的结果发送给设备特有功能单元；
步骤13，根据设备特有功能单元内部预先设有的特有处理程序，对滤波后的数据进行处理，将处理后的数据发送给数据综合单元；
步骤14，所述数据综合单元，其用于综合处理现场FPGA模块采集并处理过的数据，保留站控系统需要的数据，丢弃中间的过程数据，将综合处理结果发送给第一网络通信单元；
所述第一网络通信单元，其用于接收数据综合单元的数据，并将接收到的数据发送到主中央CRIO控制器，还用于接受主中央CRIO控制器的控制指令，并将该指令发送给现场FPGA模块。
9.根据权利要求7所述的一种基于CRIO控制器的智能变电站控制方法，其特征在于，步骤2的具体实现为：
步骤21，第二网络通信单元接收现场CRIO控制器所发送的数据，并将所接收的数据发送给中央控制算法单元；
步骤22，中央控制算法单元通过第二网络单元接收现场CRIO控制器所发送的数据，根据预设程序生成控制指令，将控制指令发送给第二网络通信单元；
步骤23，第二网络通信单元接收中央控制算法单元的控制指令，并将该控制指令发送给现场CRIO控制器。
10.根据权利要求7所述的一种基于CRIO控制器的智能变电站控制方法，其特征在于，步骤1至4中所述主中央CRIO控制器还包括一台从中央CRIO控制器，当主中央CRIO控制器出现故障离线时，从中央CRIO控制器会立刻接替主中央CRIO控制器的工作向现场CRIO控制器发送指令。
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