CN104306003A - 脚部跟踪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子监控技术领域，尤其是涉及脚部跟踪装置，包括：脚部固定套、陀螺仪和控制器，以及监控设备；陀螺仪和控制器均设置在脚部固定套上，脚部固定套用于套设在人体的脚部或者脚踝；陀螺仪与控制器电连接，控制器与监控设备无线连接；陀螺仪获得角度信息，并将角度信息传递给控制器；控制器将角度信息转化成数据信息，并将数据信息用无线方式传递给监控设备。当佩戴者出现意外，倒地或者爬在地上时，陀螺仪获得角度信息，并将角度信息传递给监护设别，监护人通过监控设备即可知佩戴者发生意外，从而对佩戴者采取救护措施，进而使佩戴者得到及时的救治。

Description

脚部跟踪装置
技术领域
本发明涉及电子监控技术领域，尤其是涉及脚部跟踪装置。
背景技术
在经济快速发展的现今社会中，人们的生活节奏越来越快，特别是在一线城市中，人们忙于学习和工作，而对于老人和孩子的照顾特别少。当老人或者孩子单独在家时，如果发生意外，例如滑到、心脏病复发摔倒或者脑血栓复发摔倒等等。由于身边没有监护人，所以很难及时得到救治。
发明内容
本发明的目的在于提供脚部跟踪装置，以解决现有技术中存在的老人或者孩子在发生意外时很难及时得到有效救治的技术问题。
本发明提供的脚部跟踪装置，包括：脚部固定套、陀螺仪、控制器以及监控设备；陀螺仪和控制器均设置在脚部固定套上，脚部固定套用于套设在人体的脚部或者脚踝；陀螺仪与控制器电连接，控制器与监控设备无线连接；陀螺仪用于获得角度信息，并将角度信息传递给控制器；控制器用于将角度信息转化成数据信息，并将数据信息传递给监控设备。
进一步地，脚部跟踪装置还包括：信号发射模块；信号发射模块与控制器电连接，控制器通过信号发射模块与监控设备无线连接。
进一步地，监控设备为智能手机。
进一步地，监控设备为平板电脑。
进一步地，脚部固定套为鞋；陀螺仪设置在鞋的根部。
进一步地，脚部固定套为袜子；陀螺仪设置在袜子的根部。
进一步地，脚部固定套为护踝。
进一步地，脚部跟踪装置还包括电池；电池设置在脚部固定套上，且与控制器电连接。
进一步地，脚部固定套上还设置有电源开关，电源开关为按压开关或者拨动开关；控制器通过电源开关与电池电连接，所述电源开关用于控制控制器工作。
进一步地，按压开关上设置有防水罩。
本发明提供的脚部跟踪装置，其在脚部固定套上设置有陀螺仪和控制器，陀螺仪与控制器电连接，控制器与监控设备无线连接。当使用者使用脚部跟踪装置时，将脚部固定套套在人体的脚部。当佩戴者站立或者行走的过程中，陀螺仪获取角度信息，并将角度信息传递给控制器。控制器经过比对分析并将角度信息无线传递给监控设备，监护人通过监控设备即可知佩戴者处于正常状态。当佩戴者出现意外，倒地或者爬在地上时，陀螺仪获得角度信息，并将角度信息传递给监控设备，监护人通过监控设备即可知佩戴者发生意外，从而对佩戴者采取救护措施，进而使佩戴者得到及时的救治。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的脚部跟踪装置的内部结构示意图；
图2为本发明实施例提供的脚部跟踪装置的结构示意图。
附图标记：
1-控制器；          2-陀螺仪；        3-电池；
4-信号发射模块；    5-脚部固定套；    51-鞋跟；
6-电源开关。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的脚部跟踪装置的内部结构示意图；图2为本发明实施例提供的脚部跟踪装置的结构示意图；如图1和图2所示，本实施例提供的脚部跟踪装置，包括：脚部固定套5、陀螺仪2和控制器1，以及监控设备；陀螺仪2和控制器1均设置在脚部固定套5上，脚部固定套5用于套设在人体的脚部或者脚踝；陀螺仪2与控制器1电连接，控制器1与监控设备无线连接；陀螺仪2用于获得角度信息，并将角度信息传递给控制器1；控制器1用于将角度信息转化成数据信息，并将数据信息无线传递给监控设备。
其中，脚部固定套5可以为多种，例如：鞋、袜子或者护踝等等。当脚部固定套5为鞋时，将陀螺仪2和控制器1均设置在鞋跟51处。当脚部固定套5为袜子时，将陀螺仪2和控制器1设置在袜子的根部。监控设备可以为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑等等。在监控设备上安装相应的软件，控制器1将转换后的数据信息无线传递给监控设备的相应的软件上，一旦接收到佩戴者摔倒的数据信息时，可以利用监控设备上的扬声器设备报警，从而提示监护人，佩戴者发生意外。
另外，陀螺仪2也可以多种，例如：光纤陀螺仪或者激光陀螺仪等等，较佳地为，三自由度陀螺仪。三自由度陀螺仪有三个轴，即x轴、y轴和z轴，通过x轴、y轴和z轴组成三维空间的坐标系。三自由度陀螺仪兼备普通和方向锁定两种工作模式。模式切换通过感度通道实现。本实施例中的陀螺仪在使用前先设置为方向锁定工作模式。操作方法为：将三自由度陀螺仪遥控器上的陀螺仪感度值设置选项调至50％以上，即设定为方向锁定模式。将陀螺仪遥控器上的Rudder摇杆保持在中立点，然后为陀螺仪通电并维持中立点不变，使陀螺仪完成初始化。将设置好模式的陀螺仪2与控制器1电连接，组成内置控制系统的主要结构。
使用原理：
通过电源开关6可以开启或关闭控制器1。脚部跟踪装置工作时，控制器1实时获取三自由度陀螺仪z轴与地面的夹角，通过在控制器1中预设摔倒的临界的夹角，通过夹角参数判断人体状态是处于静止状态、行走状态还是跌倒状态，并将其状态通过发射器传送到监控者的监控设备上，监控设备上上装有应用软件，以友好的用户界面显示接收到的状态信息并通过自身的扬声器实现报警效果。
如图1和图2所示，本实施例提供的脚部跟踪装置，其在脚部固定套5上设置有陀螺仪2和控制器1，陀螺仪2与控制器1电连接，控制器1与监控设备无线连接。当使用者使用脚部跟踪装置时，将脚部固定套5套在人体的脚部。当佩戴者站立或者行走的过程中，陀螺仪2用于获取角度信息，并将角度信息传递给控制器1。控制器1用于经过比对分析并将角度信息传递给监控设备，监护人通过监控设备即可知佩戴者处于正常状态。当佩戴者出现意外，倒地或者爬在地上时，陀螺仪获得角度信息，并将角度信息传递给监控设备，监护人通过监控设备即可知佩戴者发生意外，从而对佩戴者采取救护措施，进而使佩戴者得到及时的救治。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，脚部跟踪装置还包括：信号发射模块4；信号发射模块4与控制器1电连接，控制器1通过信号发射模块4与监控设备无线连接。其中，信号发射模块4可以为多种，例如：蓝牙、红外线或者WiFi等等。通过信号发射模块4，可以使监护人远距离进行监控，便于使用者使用。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，脚部跟踪装置还包括电池3；电池3设置在脚部固定套5上，且与控制器1电连接。其中，电池3可以为干电池3，也可以为纽扣电池3等等，较佳地为纽扣电池3，因为纽扣电池3的体积小，便于携带。
另外，电池3与脚部固定套5为可拆卸连接，其中可拆卸连接的结构有多种，例如：可以在脚部固定套5上设置有用于容置电池3的电池3固定槽，在电池3槽的槽底设置有触点。电池3通过触点与控制器1电连接。在电池3固定槽的槽口上设置有电池盖，电池盖与固定槽转动连接，电池盖用于盖住所述电池槽的槽口。当然在电池盖上也设置有防水层，用于防止水进入电池槽内。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，为了避免佩戴者在休息的过程中，例如佩戴者躺在床上或者沙发上睡觉时，被误认为摔倒的情况发生，进一步地，脚部固定套5上还设置有电源开关6，电源开关6为按压开关或者拨动开关；控制器通过电源开关6与电池2电连接，电源开关6用于控制控制器1的打开和关闭。当佩戴者需要休息的时候，可以讲通过电源开关6关闭控制器1，避免控制器1向监控设备发出错误的信息。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，按压开关上设置有防水罩。由于人体的脚部会经常接触到水，所以，在电源开关6上设置有防水帽，避免水从电源开关6处进入至控制器1内，将控制器1烧毁。另外，也可以在控制器1、陀螺仪2和信号发射模块4外设置有防水层，从而避免水将上述的器械烧毁，延长脚部跟踪装置的使用寿命，以及提高脚部跟踪装置的安全性能，保证脚部跟踪装置的正常使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.脚部跟踪装置，其特征在于，包括：脚部固定套、陀螺仪、控制器以及监控设备；
所述陀螺仪和所述控制器均设置在所述脚部固定套上，所述脚部固定套用于套设在人体的脚部或者脚踝；
所述陀螺仪与所述控制器电连接，所述控制器与所述监控设备无线连接；所述陀螺仪用于获得角度信息，并将所述角度信息传递给所述控制器；所述控制器用于将所述角度信息转化成数据信息，并将所述数据信息传递给所述监控设备。
2.根据权利要求1所述的脚部跟踪装置，其特征在于，还包括：信号发射模块；
所述信号发射模块与所述控制器电连接，所述控制器通过所述信号发射模块与所述监控设备无线连接。
3.根据权利要求2述的脚部跟踪装置，其特征在于，所述监控设备为智能手机。
4.根据权利要求2述的脚部跟踪装置，其特征在于，所述监控设备为平板电脑。
5.根据权利要求1所述的脚部跟踪装置，其特征在于，所述脚部固定套为鞋；
所述陀螺仪设置在所述鞋的根部。
6.根据权利要求1所述的脚部跟踪装置，其特征在于，所述脚部固定套为袜子；
所述陀螺仪设置在所述袜子的根部或袜子口处。
7.根据权利要求1所述的脚部跟踪装置，其特征在于，所述脚部固定套为护踝。
8.根据权利要求1-7任一项所述的脚部跟踪装置，其特征在于，还包括电池；所述电池设置在所述脚部固定套上，且与所述控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的脚部跟踪装置，其特征在于，所述脚部固定套上还设置有电源开关，所述电源开关为按压开关或者拨动开关；
所述控制器通过所述电源开关与所述电池电连接，所述电源开关用于控制所述控制器的打开和关闭。
10.根据权利要求9所述的脚部跟踪装置，其特征在于，所述电源开关上设置有防水罩。
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