CN104295288A - 石油钻井井深测量系统及方法 - Google Patents

石油钻井井深测量系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种石油钻井井深测量系统及方法，该系统包括绞车传感器、压力传感器、悬重传感器、激光测距仪、现场控制器和监视操作终端，该方法系统初装调试时激光测距仪固定于大钩上，大钩在绞车控制下上下移动，现场控制器实时记录激光测距仪位移值和绞车圈数值，形成各圈数点值和位移值的对应关系，正常钻井时根据绞车圈数点值程序自动读出大钩高度值；钻进时液压大钳压力传感器给出信号表示有卸扣或上扣，相应悬重值变化，控制器程序判断是钻杆加入或退出，大钩高度变化值累计，得到井深及钻头位置值。本发明克服传统的测量方式测量不准确或测量工作繁琐、不便操作的缺点，可准确测量井深及钻头位置、能实时显示井深数据、不需人工操作。

Description

石油钻井井深测量系统及方法
技术领域
本发明涉及一种石油钻井井深测量系统及方法。
背景技术
在以往的石油钻井过程中，井深测量通常采用绞车传感器计量圈数与悬重结合计算的方式，其实质是通过绞车圈数值乘以绞车钢绳绕盘直径得到钢绳卷出或卷入长度，进而得到钻杆下降或上升距离，和大钩悬重变化配合计算，得出钻头起下钻移动数值，进而得到钻头位置和井深数值。测井中为了准确获得各地层参数必须保证测量参数与地层深度值的准确对应，因此，采用了预先测量钻杆长度的方法；具体为先测出每根钻杆长度并编号，下仪器时根据所下钻杆编号进行长度累加得到准确的井深值，单根钻杆下钻过程中的实时下移距离（井深变化）还是由绞车传感器获得。
上述两种井深测量方法中第一种测量所得出的数值不准确，它由多种因素造成，首先是绞车绞盘各层钢绳旋绕直径不一样，用直径计算长度的方式不准确，每次加入钻杆计量井深值都会有一定误差；再次司钻在钻进或起下钻过程中绞车操作方式多样，悬重值由于钻杆与井壁摩擦或钻头卡阻等也会变化，因此实际过程中会产生与程序设计井深计量方式不一样的情况，带来井深计量误差；这些误差逐渐累积，钻进越深误差值越大，到最后测量值与真实值偏离较大而失去意义。第二种测量方式由于得每根钻杆测量长度，在钻井过程中采用比较繁琐，增加钻井工作量；另外现场条件有限，钻杆编号不易分辨，每次需手动输入钻杆编号，增加操作工序。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种克服传统的测量方式测量不准确或测量工作繁琐、不便操作的缺点，为作业现场提供了一套可准确测量井深及钻头位置、能实时显示井深数据、不需人工操作的石油钻井井深测量系统及方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：石油钻井井深测量系统，它包括绞车传感器、压力传感器、悬重传感器、激光测距仪、现场控制器和监视操作终端组成，所述的绞车传感器通过转轴固定在绞车滚筒轴上，所述的压力传感器有两个，分别设置在液压大钳马达油路的上扣旋向进油端与卸扣旋向进油端；所述的悬重传感器设置在井架下方死绳固定器上，所述的激光测距仪固定在大钩上，所述的绞车传感器、压力传感器和悬重传感器通过电缆与现场控制器连接，所述的激光测距仪与现场控制器连接；现场控制器与监视操作终端连接。
所述的监视操作终端设置有可视化窗口，可实时显示钻头与地面距离值，同时显示井深数据。
所述的激光测距仪与现场控制器通过供电及通讯同轴电缆连接，现场控制器与监视操作终端通过同轴电缆连接。
所述的绞车传感器为一个旋转编码器。
石油钻井井深测量方法，它包括如下步骤：
S1：绞车传感器实时测量绞车的旋转圈数；
S2：激光测距仪在设备安装调试过程中，绞车拖拉大钩在井架中上下移动时精确测量大钩与平台台面的实时距离；
S3：现场控制器接收绞车的实时圈数值和大钩与平台台面的实时距离值，以时间为基点，将实时圈数与实时距离值形成对应关系，即圈数反映距离，并记录此对应关系；
S4：设备安装调试完成后，拆除激光测距仪，钻机正常作业时根据绞车的圈数值得到大钩与平台的准确距离值；
S5：压力传感器检测实时压力值，当钻机加入钻杆时，钻杆上扣油压腔压力传感器检测到压力，当钻机移出钻杆时，钻杆卸扣油压腔压力传感器检测到压力；
S6：现场控制器接收压力值，配合悬重传感器检测值的变换，对大钩与平台距离值进行累加或减得到钻头深度值，获得井深数据。
本发明的有益效果是：本发明提供一种克服传统的测量方式测量不准确或测量工作繁琐、不便操作的缺点，为作业现场提供了一套可准确测量井深及钻头位置、能实时显示井深数据、不需人工操作的石油钻井井深测量系统及方法。 
附图说明
图1为石油钻井井深测量系统现场安装结构示意图；
图2为石油钻井井深测量系统原理框图；
图3为石油钻井井深测量方法框图；
图中，1-激光测距仪，2-压力传感器，3-液压大钳，4-悬重传感器，5-绞车传感器，6-绞车，7-现场控制器，8-大钩，9-井架。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图2所示，石油钻井井深测量系统，它包括绞车传感器5、压力传感器2、悬重传感器4、激光测距仪1、现场控制器7和监视操作终端组成，所述的绞车传感器5通过转轴固定在绞车6滚筒轴上，所述的压力传感器2有两个，分别设置在液压大钳3马达油路的上扣旋向进油端与卸扣旋向进油端；所述的悬重传感器4设置在井架9下方死绳固定器上，所述的激光测距仪1固定在大钩8上，所述的绞车传感器5、压力传感器2和悬重传感器4通过电缆与现场控制器7连接，所述的激光测距仪1与现场控制器7连接；现场控制器7与监视操作终端连接。
所述的监视操作终端设置有可视化窗口，可实时显示钻头与地面距离值，同时显示井深数据。
所述的激光测距仪1与现场控制器7通过供电及通讯同轴电缆连接，现场控制器7与监视操作终端通过同轴电缆连接。
所述的绞车传感器5为一个旋转编码器。
如图3所示，石油钻井井深测量系统的测量方法，它包括如下步骤：
S1：绞车传感器5实时测量绞车6的旋转圈数；
S2：激光测距仪1在设备安装调试过程中，绞车6拖拉大钩8在井架9中上下移动时精确测量大钩8与平台台面的实时距离；
S3：现场控制器7接收绞车6的实时圈数值和大钩8与平台台面的实时距离值，以时间为基点，将实时圈数与实时距离值形成对应关系，即圈数反映距离，并记录此对应关系；
S4：设备安装调试完成后，拆除激光测距仪1，钻机正常作业时根据绞车6的圈数值得到大钩8与平台的准确距离值；
S5：压力传感器2检测实时压力值，当钻机加入钻杆时，钻杆上扣油压腔压力传感器检测到压力，当钻机移出钻杆时，钻杆卸扣油压腔压力传感器检测到压力；
S6：现场控制器7接收压力值，配合悬重传感器4检测值的变换，对大钩8与平台距离值进行累加或减得到钻头深度值，获得井深数据。
本发明所述所用现场传感器主要绞车传感器5、悬重传感器4、液压大钳压力传感器2、激光测距仪1；现场控制器7可以为单片机或PLC，模拟量传感器与处理器中连接有A/D转换模块，绞车传感器5所用旋转编码器直接与处理器高速输入口连接；现场控制器7与监视操作终端连接，监视操作终端可以是触摸屏式的控制一体化机，作为人机界面，显示系统测量及处理数值结果。
系统初装调试时激光测距仪1固定于大钩8上，大钩8在绞车6控制下上下移动，现场控制器7实时记录激光测距仪1位移值和绞车圈数值，形成各圈数点值和位移值的一一对应关系，并计入程序，在井架9调试完成后拆除激光测距仪1，正常钻井时根据绞车圈数点值程序自动读出大钩高度值；钻井时液压大钳压力传感器2给出上扣压力信号，悬重传感器4给出相应的悬重值变化，控制器程序判断是钻杆加入，大钩8高度变化值累计，得到井深及钻头位置值；同理，在起下钻作业过程中同样可得到钻头实时位置值，井深数据不变。
钻井初钻时井深值置零，钻头深度值零；钻井作业时，悬重值在钻头悬空到接触岩层时会减小，由此判断钻头是否在钻进；钻进作业过程中，根据绞车圈数值得到大钩高度距离变化值，此值即为钻头下行值，也是钻头实时位置值。钻头钻进或下行到大钩高度为零时需加入钻杆，此时首先悬重值减小，再次卸扣端压力传感器出现脉冲峰值，然后大钩上行绞车圈数值增加，最后上扣端压力传感器出现脉冲峰值，悬重值增加，此说明加入了钻杆；大钩再次下行时高度变化值既是钻头下行值，此值直接累加到前面钻头位置值即可获得实时值。
反之，钻头上行时也可通过大钩高度变化值计算钻头位置；上行到大钩高度最大值时需移出单根钻杆，此时判断与前述方法同理，过程为：悬重值减少——卸扣压力出现峰值——大钩下行——上扣压力出现峰值——悬重值增加。钻头的最深位置即为井深数值，井深数值只在钻进时变化，其它时候显示定值。
系统由于采用了圈数点值与激光测距值对应的方式，圈数点值细分到小数后一位，记录分度较细；激光测距仪1测距精确，所记录值准确；系统没有钢绳旋绕直径变化形成的误差及累计效应。

Claims (5)

1.石油钻井井深测量系统，其特征在于：它包括绞车传感器（5）、压力传感器（2）、悬重传感器（4）、激光测距仪（1）、现场控制器（7）和监视操作终端，所述的绞车传感器（5）通过转轴固定在绞车（6）滚筒轴上，所述的压力传感器（2）有两个，分别设置在液压大钳（3）马达油路的上扣旋向进油端与卸扣旋向进油端；所述的悬重传感器（4）设置在井架（9）下方死绳固定器上，所述的激光测距仪（1）固定在大钩（8）上，所述的绞车传感器（5）、压力传感器（2）和悬重传感器（4）通过电缆与现场控制器（7）连接，所述的激光测距仪（1）与现场控制器（7）连接；现场控制器（7）与监视操作终端连接。
2.根据权利要求1所述的石油钻井井深测量系统，其特征在于：所述的监视操作终端设置有可视化窗口，可实时显示钻头与地面距离值，同时显示井深数据。
3.根据权利要求1所述的石油钻井井深测量系统，其特征在于：所述的激光测距仪（1）与现场控制器（7）通过供电及通讯同轴电缆连接，现场控制器（7）与监视操作终端通过同轴电缆连接。
4.根据权利要求1所述的石油钻井井深测量系统，其特征在于：所述的绞车传感器（5）为一个旋转编码器。
5.如权利要求1所述的石油钻井井深测量系统的测量方法，其特征在于：它包括如下步骤：
S1：绞车传感器（5）实时测量绞车（6）的旋转圈数；
S2：激光测距仪（1）在设备安装调试过程中，绞车（6）拖拉大钩（8）在井架（9）中上下移动时精确测量大钩（8）与平台台面的实时距离；
S3：现场控制器（7）接收绞车（6）的实时圈数值和大钩（8）与平台台面的实时距离值，以时间为基点，将实时圈数与实时距离值形成对应关系，即圈数值反映距离，并记录此对应关系；
S4：设备安装调试完成后，拆除激光测距仪（1），钻机正常作业时根据绞车（6）的圈数值得到大钩（8）与平台的准确距离值；
S5：压力传感器（2）检测实时压力值，当钻机加入钻杆时，钻杆上扣油压腔压力传感器检测到压力，当钻机移出钻杆时，钻杆卸扣油压腔压力传感器检测到压力；
S6：现场控制器（7）接收压力值，配合悬重传感器（9）检测值的变换，对大钩（8）与平台距离值进行加或减的累计可得到钻头实时位置值，进而得到井深数值。
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