CN104290033B - 珩磨进给双胀刀机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种珩磨进给双胀刀机构，包括箱体、精珩胀刀顶杆和粗珩胀刀顶杆、用于控制精珩胀刀顶杆运动的第一驱动装置、用于控制粗珩胀刀顶杆运动的第二驱动装置，第一驱动装置包括第一动力源、第一丝杆、第一推动板，精珩胀刀顶杆的上部与第一推动板相转动连接且能够与第一推动板一起沿上下方向运动；第二驱动装置包括第二动力源、第二丝杆、第二推动板，粗珩胀刀顶杆的上部与第二推动板相转动连接且能够与第二推动板一起沿上下方向运动。本发明结构合理，能更好的保障各组件的精准运行，实现定量进给控制、定压进给控制、定压‑定量进给控制。本发明整体结构集成化、模块化，加工装配更容易，整体轻便、精度高，通用性强。

Description

珩磨进给双胀刀机构

技术领域

本发明涉及一种珩磨进给双胀刀机构。

背景技术

以往双进给胀刀珩磨机构是采用液压油缸顶出顶杆的方式或者粗珩进给机构和精珩进给机构分体设置在箱体内外的方式进行。

液压油缸驱动顶杆的进给方式只能实现定压珩磨，不能实现定量进给珩磨，更不能实现定压 - 定量配合进给珩磨，顶杆的顶出只能从上极限顶点开始，一次顶到珩磨油石与工件接触，中间无速度快慢的控制，也没有顶出量的控制，动作过于粗暴简单，容易使珩磨油石崩刃、工件卡死，甚至扭坏珩磨头、珩磨杆，很难获得高质量的珩磨精度，也很难获得高效率的珩磨加工。

如公告号为 CN201702668U ，公告日为 2011-1-12 的珩磨机，其粗珩进给机构和精珩进给机构分体设置在箱体的内外部，不管是采用液压驱动还是伺服电机驱动，都使得箱体过于复杂和庞大，不但增加了箱体的设计、加工、装配难度，而且增加了两个进给机构的设计，零件数量增加且结构集中，增加了加工、装配难度，整体精度也难以保障；另外，整体结构笨重，增加了运动负荷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种装配简单且加工精度高的珩磨进给双胀刀机构。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种珩磨进给双胀刀机构，包括箱体、沿上下方向延伸且能够绕自身轴心线转动的精珩胀刀顶杆和粗珩胀刀顶杆、用于控制所述的精珩胀刀顶杆沿上下方向运动的第一驱动装置、用于控制所述的粗珩胀刀顶杆沿上下方向运动的第二驱动装置，所述的第一驱动装置包括设置在所述的箱体的外部的第一动力源、设置在所述的箱体内且由所述的第一动力源驱动转动的第一丝杆、设置在所述的箱体内且能够随着所述的第一丝杆的转动而沿上下方向运动的第一推动板，所述的精珩胀刀顶杆的上部与所述的第一推动板相转动连接且能够与所述的第一推动板一起沿上下方向运动；所述的第二驱动装置包括设置在所述的箱体的外部的第二动力源、设置在所述的箱体内且由所述的第二动力源驱动转动的第二丝杆、设置在所述的箱体内且能够随着所述的第二丝杆的转动而沿上下方向运动的第二推动板，所述的粗珩胀刀顶杆的上部与所述的第二推动板相转动连接且能够与所述的第二推动板一起沿上下方向运动。

具体地，所述的粗珩胀刀顶杆为中空结构，所述的精珩胀刀顶杆沿着所述的粗珩胀刀顶杆的轴向活动插设在所述的粗珩胀刀顶杆内。

具体地，所述的第一驱动装置还包括由所述的第一动力源驱动转动的第一减速机、用于连接所述的第一减速机与所述的第一丝杆的第一联轴器；所述的第二驱动装置还包括由所述的第二动力源驱动转动的第二减速机、用于连接所述的第二减速机与所述的第二丝杆的第二联轴器。

更具体地，所述的第一动力源和所述的第二动力源均为伺服电机，所述的第一减速机和所述的第二减速机均为精密行星齿轮减速机。

具体地，所述的第一丝杆和所述的第二丝杆均为滚珠丝杆，所述的第一推动板与所述的第一滚珠丝杆的第一滚珠螺母相固定连接，所述的第二推动板与所述的第二滚珠丝杆的第二滚珠螺母相固定连接。

具体地，所述的珩磨进给胀刀机构还包括上下两端部分别与所述的箱体的顶面和底面相固定连接的多根导柱、滑动套设在每根所述的导柱上的第一导套和第二导套，所述的第一推动板与所述的第一导套相固定连接，所述的第二推动板与所述的第二导套相固定连接。

更具体地，所述的第一推动板位于所述的第二推动板的上方。

更具体地，所述的珩磨进给胀刀机构还包括设置在所述的第一导套和所述的第二导套之间、所述的第一导套和所述的箱体之间、所述的第二导套和所述的箱体之间的缓冲垫。

具体地，所述的第一丝杆的上下两端部和所述的第二丝杆的上下两端部分别通过轴承组件与所述的箱体的顶面和底面相转动连接。

具体地，所述的珩磨进给胀刀机构还包括设置在所述的箱体外侧面上能够限制所述的精珩胀刀顶杆的行程的第一限位开关、设置在所述的箱体外侧面上能够限制所述的粗珩胀刀顶杆的行程的第二限位开关。

本发明中所涉及到的前后左右上下等方位词，是以图 1 的方位作定义的。

本发明的有益效果在于 :

本发明通过合理的组件选择和合理的结构设计，能够很好的保障各组件的精准运动，整体结构集成化、模块化，加工装配更容易，整体轻便、精度高，通用性强。本发明的精珩胀刀顶杆和粗珩胀刀顶杆相对独立，不但实现粗珩胀刀顶杆和精珩胀刀顶杆分别运动，互不影响，而且能实现粗珩胀刀顶杆和精珩胀刀顶杆精确而复杂的相互配合运动，如粗珩、精珩的零位设定、空行程的控制，空行程速度的控制，珩磨压力的控制，单次珩磨进给量的控制，总进给量的控制，顶杆顶出和收缩的先后顺序控制，顶杆顶出和收缩的动作时机控制，无进给珩磨（光整珩磨）的控制等等，均能得到精确的控制。

附图说明

附图 1 为本发明的立体图；

附图 2 为本发明的主视图；

其中： 1 、箱体； 2 、精珩胀刀顶杆； 3 、粗珩胀刀顶杆； 4 、第一动力源； 5 、第一减速机； 6 、第一丝杆； 7 、第一联轴器； 8 、第一推动板； 9 、第二动力源； 10 、第二减速机； 11 、第二丝杆； 12 、第二推动板； 13 、导柱； 14 、第一导套； 15 、第二导套； 16 、缓冲垫； 17 、第二轴承组件； 18 、第三轴承组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如各附图所示，一种珩磨进给双胀刀机构，包括箱体 1 、沿上下方向延伸且能够绕自身轴心线转动的精珩胀刀顶杆 2 和粗珩胀刀顶杆 3 、用于控制精珩胀刀顶杆 2 沿上下方向运动的第一驱动装置、用于控制粗珩胀刀顶杆 3 沿上下方向运动的第二驱动装置、设置在箱体 1 外侧面上能够限制精珩胀刀顶杆 2 的行程的第一限位开关、设置在箱体 1 外侧面上能够限制粗珩胀刀顶杆 3 的行程的第二限位开关。粗珩胀刀顶杆 3 为中空结构，精珩胀刀顶杆 2 沿着粗珩胀刀顶杆 3 的轴向活动插设在粗珩胀刀顶杆 3 内。

第一驱动装置包括第一动力源 4 、由第一动力源 4 驱动转动的第一减速机 5 、沿上下方向延伸且由第一动力源 4 驱动转动的第一丝杆 6 、用于连接第一减速机 5 与第一丝杆 6 的第一联轴器 7 、套设在第一丝杆 6 上且能够随着第一丝杆 6 的转动而沿上下方向运动的第一推动板 8 。

第二驱动装置包括第二动力源 9 、由第二动力源 9 驱动转动的第二减速机 10 、沿上下方向延伸且由第二动力源 9 驱动转动的第二丝杆 11 、用于连接第二减速机 10 与第二丝杆 11 的第二联轴器、套设在第二丝杆 11 上且能够随着第二丝杆 11 的转动而沿上下方向运动的第二推动板 12 。

第一动力源 4 、第一减速机 5 、第二动力源 9 、第二减速机 10 均设置在箱体 1 外部，第一丝杆 6 、第一推动板 8 、第二丝杆 11 、第二推动板 12 均位于箱体 1 内部，第一动力源 4 和第二动力源 9 均为伺服电机，第一减速机 5 和第二减速机 10 均为精密行星齿轮减速机，第一丝杆 6 和第二丝杆 11 均为滚珠丝杆，第一推动板 8 与第一丝杆 6 的第一滚珠螺母相固定连接，第二推动板 12 与第二丝杆 11 的第二滚珠螺母相固定连接。为确保第一丝杆 6 和第二丝杆 11 有准确的定位及良好的承载能力，第一丝杆 6 的上部和下部、第二丝杆 11 的上部和下部分别通过四个第一轴承组件与箱体 1 的顶面和底面相转动连接。

为确保第一推动板 8 和第二推动板 12 沿上下方向平移，珩磨进给双胀刀机构还包括上下两端部分别与箱体 1 的顶面和底面相固定连接的多根导柱 13 、滑动套设在每根导柱 13 上的第一导套 14 和第二导套 15 ，第一推动板 8 与第一导套 14 相固定连接，第二推动板 12 与第二导套 15 相固定连接。本实施例中，导柱 13 有两根，两根导柱 13 对称设置在箱体 1 内。第一推动板 8 位于第二推动板 12 的上方。

为了避免第一限位开关或第二限位开关失灵时，第一推动板 8 和第二推动板 12 对机构产生破坏，珩磨进给双胀刀机构还包括设置在第一导套 14 和第二导套 15 之间、第一导套 14 和箱体 1 之间、第二导套 15 和箱体 1 之间的缓冲垫 16 。

精珩胀刀顶杆 2 和粗珩胀刀顶杆 3 位于第一丝杆 6 和第二丝杆 11 的两侧，精珩胀刀顶杆 2 、粗珩胀刀顶杆 3 、第一丝杆 6 、第二丝杆 11 、两根导柱 13 均依次穿过第一推动板 8 和第二推动板 12 ，第二推动板 12 不随第一丝杆 6 转动而上下移动，第一推动板 8 不随第二丝杆 11 转动而上下移动。

精珩胀刀顶杆 2 的上部通过第二轴承组件 17 与第一推动板 8 相转动连接且能够与第一推动板 8 一起沿上下方向运动。该第二轴承组件 17 的存在，可以确保精珩胀刀顶杆 2 在作沿上下方向的运动的同时，能够随着主轴一起旋转。粗珩胀刀顶杆 3 的上部通过第三轴承组件 18 与第二推动板 12 相转动连接且能够与第二推动板 12 一起沿上下方向运动。该第三轴承组件 18 的存在，可以确保精珩胀刀顶杆 2 在作沿上下方向的运动的同时，能够随着主轴一起旋转。

工作时，伺服电机驱动精密行星齿轮减速机转动，在联轴器的作用下，带动滚珠丝杆一起转动，由于推动板与滚珠螺母相固定连接，在滚珠丝杆转动时，推动板能够沿上下方向移动，由于第二轴承组件 17 或第三轴承组件 18 的存在，从而带动精珩胀刀顶杆 2 或粗珩胀刀顶杆 3 沿上下方向运动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种珩磨进给双胀刀机构，包括箱体、沿上下方向延伸且能够绕自身轴心线转动的精珩胀刀顶杆和粗珩胀刀顶杆、用于控制所述的精珩胀刀顶杆沿上下方向运动的第一驱动装置、用于控制所述的粗珩胀刀顶杆沿上下方向运动的第二驱动装置，其特征在于：所述的第一驱动装置包括设置在所述的箱体的外部的第一动力源、设置在所述的箱体内且由所述的第一动力源驱动转动的第一丝杆、设置在所述的箱体内且能够随着所述的第一丝杆的转动而沿上下方向运动的第一推动板，所述的精珩胀刀顶杆的上部与所述的第一推动板相转动连接且能够与所述的第一推动板一起沿上下方向运动；所述的第二驱动装置包括设置在所述的箱体的外部的第二动力源、设置在所述的箱体内且由所述的第二动力源驱动转动的第二丝杆、设置在所述的箱体内且能够随着所述的第二丝杆的转动而沿上下方向运动的第二推动板，所述的粗珩胀刀顶杆的上部与所述的第二推动板相转动连接且能够与所述的第二推动板一起沿上下方向运动。

2. 根据权利要求1所述的珩磨进给双胀刀机构，其特征在于：所述的粗珩胀刀顶杆为中空结构，所述的精珩胀刀顶杆沿着所述的粗珩胀刀顶杆的轴向活动插设在所述的粗珩胀刀顶杆内。

3. 根据权利要求1或2所述的珩磨进给双胀刀机构，其特征在于：所述的第一驱动装置还包括由所述的第一动力源驱动转动的第一减速机、用于连接所述的第一减速机与所述的第一丝杆的第一联轴器；所述的第二驱动装置还包括由所述的第二动力源驱动转动的第二减速机、用于连接所述的第二减速机与所述的第二丝杆的第二联轴器。

4. 根据权利要求3所述的珩磨进给双胀刀机构，其特征在于：所述的第一动力源和所述的第二动力源均为伺服电机，所述的第一减速机和所述的第二减速机均为精密行星齿轮减速机。

5. 根据权利要求1或2所述的珩磨进给双胀刀机构，其特征在于：所述的第一丝杆和所述的第二丝杆均为滚珠丝杆，所述的第一推动板与所述的第一丝杆的第一滚珠螺母相固定连接，所述的第二推动板与所述的第二丝杆的第二滚珠螺母相固定连接。

6. 根据权利要求1或2所述的珩磨进给双胀刀机构，其特征在于：所述的珩磨进给双胀刀机构还包括上下两端部分别与所述的箱体的顶面和底面相固定连接的多根导柱、滑动套设在每根所述的导柱上的第一导套和第二导套，所述的第一推动板与所述的第一导套相固定连接，所述的第二推动板与所述的第二导套相固定连接。

7. 根据权利要求6所述的珩磨进给双胀刀机构，其特征在于：所述的第一推动板位于所述的第二推动板的上方。

8. 根据权利要求6所述的珩磨进给双胀刀机构，其特征在于：所述的珩磨进给双胀刀机构还包括设置在所述的第一导套和所述的第二导套之间、所述的第一导套和所述的箱体之间、所述的第二导套和所述的箱体之间的缓冲垫。

9. 根据权利要求1或2所述的珩磨进给双胀刀机构，其特征在于：所述的第一丝杆的上下两端部和所述的第二丝杆的上下两端部分别通过轴承组件与所述的箱体的顶面和底面相转动连接。

10. 根据权利要求1或2所述的珩磨进给双胀刀机构，其特征在于：所述的珩磨进给双胀刀机构还包括设置在所述的箱体外侧面上能够限制所述的精珩胀刀顶杆的行程的第一限位开关、设置在所述的箱体外侧面上能够限制所述的粗珩胀刀顶杆的行程的第二限位开关。