CN104284388B - 一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法 - Google Patents

一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104284388B
CN104284388B CN201410557702.XA CN201410557702A CN104284388B CN 104284388 B CN104284388 B CN 104284388B CN 201410557702 A CN201410557702 A CN 201410557702A CN 104284388 B CN104284388 B CN 104284388B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clustering
sub
node
mobile
cluster
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410557702.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104284388A (zh
Inventor
王小刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Dianji University
Original Assignee
Shanghai Dianji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Dianji University filed Critical Shanghai Dianji University
Priority to CN201410557702.XA priority Critical patent/CN104284388B/zh
Publication of CN104284388A publication Critical patent/CN104284388A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104284388B publication Critical patent/CN104284388B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H04W40/246—Connectivity information discovery
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，包括如下步骤：对全网节点依据各节点的综合效能值进行初始化聚集，形成若干分簇，综合效能值最大的为各分簇头；当各分簇内有个别节点位置发生移动或失效时，进行自主优化的分簇结构局部调整，发生移动的节点为使自身能得到最大的数据传输效用，选择能平均分配给自身最大效用值的相邻分簇加入，同时各分簇效用值进行重新计算；每个簇组内节点分别依据各自的缓存大小与组内相邻节点距离比值进行簇内路由，并在每个节点缓存中保存相关的路由信息，本发明使用了最大效用优化选择的自主分簇及路由方法，当发生分簇内局部节点位置移动或失效时，较好地保持整个分簇数据传输的稳定性和效率。

Description

一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法
技术领域
本发明涉及无线网络中的Ad Hoc(自组织)网络领域，特别是涉及一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法。
背景技术
当前移动Ad Hoc网络应用逐渐兴起，各种智能手机、移动电脑、智能阅读器、无线路由器等支持无线应用的移动终端或节点可以自动组织成应用网络，提供移动环境下的资源共享和各类应用服务。在这种环境下，各移动终端相互之间可以发送消息、传送普通文本、甚至传送和在线共享多媒体数据(视频、语音等)。由于移动Ad Hoc网络是一种无线自组织网络，不像设备相对固定的互联网络，在此网络中，各通信节点是移动的、局部聚集的，且可能由于数据传输的突发性而带来节点数据拥塞，进而引起丢包或节点掉线失效。因此，各节点之间数据传输的快速、高效性是一个重要问题。现有技术中，有一些考虑无线自组织网络数据传输效率的路由协议，如AODV(无线自组网按需距离矢量路由协议)、DSR(动态源路由协议)、OLSR(优化的链路状态路由协议)、QOLSR(支持多度量QoS标准的扩展OLSR)。近年来，将通信节点组织成分簇的结构进行路由的方法也得到了越来越多的研究，有效地提高了数据的传输效率。
然而，现有的AODV实现的是源点按需路由，使用终点序列号来发现去往终点的最新路由的协议方法；多路路由应答数据包应答一个单一请求会导致沉重的控制管理开销，造成数据传输低效。DSR类似于AODV，也是按需路由，但是它使用源点路由，而不依据每个中间节点的路由表，中间节点使用路由缓存信息；但这种路由协议方法的路由保持机制不能局部修复断开的链路，在路由重建时期，各节点过时的路由缓存信息会导致不一致的情况，节点重连的配置时延消耗大于基于路由表的协议，从而导致数据处理和传输时间的延长。由于移动Ad Hoc网络节点的移动性，DSR性能较差，由于使用源路由机制，相当大的路由开销将会产生，只适合于固定的、低移动性的网络。OLSR继承了链路状态协议的稳定性，使用多点中继(MPR)，在路由跳数上来选择最佳路由，但跳数选择过多也会大大延长数据的传输时间。QOLSR扩展了OLSR，从带宽、时延等多度量QoS标准上做了设计，但是它不能保证能选择到最大带宽且最短时延的路由，而且节点在基于一跳、二跳的邻居节点中选择最佳节点组成MPR，从而形成最佳路由的过程时间代价太大，数据传输效率相应也受到很大影响。另外，采用分簇路由的方法可以较好地提高数据转发效率，得到了越来越多的研究。但当前的分簇路由方法都是在形成初始分簇后，假定各簇内节点都是稳定不移动的，然而实际中却常常会由于各种原因发生簇内个别节点的位置移动情况或由于个别簇内节点失效情况，这个时候如何去维持整个分簇路由的稳定性是一个重要问题，当前还没有更好的方法来处理这类情形。因此，在移动Ad Hoc网络环境下，为实现数据从源节点到目的节点快速地转发，达到数据传输时间最大程度的节省，同时兼顾转发节点的数据吞吐量和转发能力，以提高数据传输效率，尤其是当存在移动节点失效或有节点位置发生变化的情形下，减少数据转发过程中的丢包问题，增强数据转发的稳定性，本发明提出了一种新的依据簇组性能收益占优的节点自主分簇方法，以及簇组内节点数据路由方法。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，实现了数据从源节点到目的节点快速地转发，达到了数据传输时间最大程度的节省，同时兼顾了转发节点的数据吞吐量和转发能力，提高了数据传输效率，尤其是当存在移动节点失效或有节点位置发生变化的情形下，减少了数据转发过程中的丢包问题，增强了数据转发的稳定性。
为达上述及其它目的，本发明提出一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，包括如下步骤：
步骤一，对全网节点依据各节点的综合效能值进行初始化聚集，形成若干分簇，综合效能值最大的为各分簇头；
步骤二，当各分簇内有个别节点位置发生移动或失效时，进行自主优化的分簇结构局部调整，发生移动的节点为使自身能得到最大的数据传输效用，选择能平均分配给自身最大效用值的相邻分簇加入，同时各分簇效用值进行重新计算；
步骤三，每个簇组内节点分别依据各自的缓存大小与组内相邻节点距离比值进行簇内路由，并在每个节点缓存中保存相关的路由信息。
进一步地，步骤一进一步包括如下步骤：
距离均匀分布的各节点发送Hello探测报文到各自能到达的邻居节点，根据应答信息，计算到各邻居节点的距离之和Di，并计算自身当前缓存的大小Mi；
各节点分别计算各自的综合效能值Ei，并将效能值Ei连同本节点的标识IDi以Hello报文的形式发送给其相邻的节点；
各相邻节点集分别选择其最大效能值Max(Ei)的节点作各自节点集合的簇头，从而形成若干个分别含有一个簇头的初始化分簇。
进一步地，Ei＝0.5*Di+0.5*Mi。
进一步地，各分簇之间通过簇头进行簇间路由。
进一步地，步骤二进一步包括如下步骤：
步骤2.1，各初始化分簇形成后，每个分簇内任意节点发送数据时，通过其分簇簇头与相邻分簇簇头进行数据转发，最后到达目标簇头，并在该目标簇内找到目的节点；
步骤2.2，由于移动Ad Hoc网络节点的动态可变性，存在移动节点失效或有节点位置发生变化的情形，移动节点自主选择加入对自身转发数据最有利的分簇。
进一步地，步骤2.2进一步包括如下步骤：
(i)每个分簇的簇头在转发数据的过程中，统计各分簇当前总的吞吐量TR和时延DL的比值计算各分簇效用值其中，Pr是指在初始化分簇时，根据簇内节点数，每个分簇被预分配的分簇使用价格，上述两个值记录在各簇头缓存中的QoS路由信息中；
(ii)当某个分簇中的某一移动节点由于自身原因发生位置移动时，为了使自身能得到最大的数据传输效用，该节点选择能平均分配给自身最大效用值的相邻分簇加入；
(iii)在上述节点刚移出的分簇中删除该节点，并更新该分簇簇头保存的本簇的效用值
(iv)如果有其它移动节点位置变化，转至步骤(ii)；如果有其它移动节点失效，则转至步骤(iii)；反复进行步骤(iv)，直到规定的一段时间后，各分簇节点达到较稳定状态。
进一步地，
其中，i表示该移动节点，|S|表示新加入的分簇S内原先的节点数，μi是节点i每秒能转发的数据包数，指节点i每秒的吞吐量与该节点自身最大缓存时延的比值。
进一步地，步骤三进一步包括如下步骤：
各分簇节点稳定后，某簇内源节点分别计算自身当前缓存与其各相邻节点距离的比值其中，指节点i的当前缓存大小，Di,j指节点i与其相邻节点j之间的距离；
上述源节点i选择最小比值的相邻节点j转发数据包，节点j选择最小比值的相邻节点k转发数据包，依此类推，直到到达本簇头节点；
上述簇头节点将来自本簇内的数据包向下一个分簇簇头转发。
与现有技术相比，本发明一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法首先对全网节点依据各节点的综合效能值进行初始化聚集，形成若干分簇，综合效能值最大的为各分簇头，当各分簇内有个别节点位置发生移动或失效时，进行自主优化的分簇结构局部调整，发生移动的节点为使自身能得到最大的数据传输效用，将选择能平均分配给自身最大效用值的相邻分簇加入，同时各分簇效用值进行重新计算，从而使得簇间路由的稳定性得到较好的保持，同时在簇内路由中，由于整个分簇效用值进行了优化计算，簇内数据的转发效率也得到了较好的保持，总的来说，本发明使用了最大效用优化选择的自主分簇及路由方法，当发生分簇内局部节点位置移动或失效时，较好地保持整个分簇数据传输的稳定性和效率。
附图说明
图1为本发明一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例中自主分簇及路由的移动Ad Hoc网络数据传输方法的网络结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法的步骤流程图，图2为本发明实施例中自主分簇及路由的移动Ad Hoc网络数据传输方法的网络结构示意图。请参照图1及图2所示，本发明一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，其主要过程包含三个部分：节点的初始化分簇；可移动节点的自主分簇；簇内路由，具体包括如下步骤：
步骤101，节点的初始化分簇：对全网节点依据各节点的综合效能值进行初始化聚集，形成若干分簇，综合效能值最大的为各分簇头。
具体地说，步骤101包括如下步骤：
(1)移动Ad Hoc网络环境下，距离均匀分布的各节点发送Hello探测报文到各自能到达的邻居节点，根据应答信息，计算到各邻居节点的距离之和Di，并计算自身当前缓存的大小Mi。
(2)各节点分别计算各自的综合效能值Ei＝0.5*Di+0.5*Mi；并将效能值Ei连同本节点的标识IDi以Hello报文的形式发送给其相邻的节点。
(3)各相邻节点集分别选择其最大效能值Max(Ei)的节点作各自节点集合的簇头，从而形成若干个分别含有一个簇头的初始化分簇；各分簇之间通过簇头进行簇间路由。
步骤102，可移动节点的自主分簇：当各分簇内有个别节点位置发生移动或失效时，进行自主优化的分簇结构局部调整。发生移动的节点为使自身能得到最大的数据传输效用，将选择能平均分配给自身最大效用值的相邻分簇加入，同时各分簇效用值进行重新计算，从而使得簇间路由的稳定性得到较好的保持。
具体地说，步骤102包括如下步骤：
(1)各初始化分簇形成后，每个分簇内任意节点发送数据时，通过其分簇簇头与相邻分簇簇头进行数据转发(簇间路由)，最后到达目标簇头，并在该目标簇内找到目的节点。
(2)由于移动Ad Hoc网络节点的动态可变性，存在移动节点失效或有节点位置发生变化的情形，此时移动节点可自主选择加入对自身转发数据最有利的分簇，具体过程如下：
(i)每个分簇的簇头在转发数据的过程中，统计各分簇当前总的吞吐量TR和时延DL的比值(30秒更新一次)，计算各分簇效用值这里Pr是指在初始化分簇时，根据簇内节点数，每个分簇被预分配的分簇使用价格；上述两个值记录在各簇头缓存中的QoS路由信息中；
(ii)当某个分簇中的某一移动节点由于自身原因发生位置移动时，为了使自身能得到最大的数据传输效用，该节点将选择能平均分配给自身最大效用值的相邻分簇加入，这里，i表示该移动节点，|S|表示新加入的分簇S内原先的节点数，μi是节点i每秒能转发的数据包数，指节点i每秒的吞吐量(转发的数据包数)与该节点自身最大缓存时延(假设一个单位缓存延时一个单位时间)的比值；
(iii)在上述节点刚移出的分簇中删除该节点，并更新该分簇簇头保存的本簇的效用值
(iv)如果有其它移动节点位置变化，转过程(ii)；如果有其它移动节点失效，则转过程(iii)；反复进行(iv)，直到一段时间后(规定3分钟)，各分簇节点达到较稳定状态。
步骤103，簇内路由：每个簇组内节点分别依据各自的缓存大小与组内相邻节点距离比值进行簇内路由，并在每个节点缓存中保存相关的路由信息。
具体地说，步骤103包括如下步骤：
(1)各分簇节点稳定后，某簇内源节点分别计算自身当前缓存与其各相邻节点距离的比值这里，指节点i的当前缓存大小，Di,j指节点i与其相邻节点j之间的距离。
(2)上述源节点i选择最小比值的相邻节点j转发数据包，节点j选择最小比值的相邻节点k转发数据包，依此类推，直到到达本簇头节点。
(3)上述簇头节点将来自本簇内的数据包向下一个分簇簇头转发。
综上所述，本发明一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法首先对全网节点依据各节点的综合效能值进行初始化聚集，形成若干分簇，综合效能值最大的为各分簇头，当各分簇内有个别节点位置发生移动或失效时，进行自主优化的分簇结构局部调整，发生移动的节点为使自身能得到最大的数据传输效用，将选择能平均分配给自身最大效用值的相邻分簇加入，同时各分簇效用值进行重新计算，从而使得簇间路由的稳定性得到较好的保持，同时在簇内路由中，由于整个分簇效用值进行了优化计算，簇内数据的转发效率也得到了较好的保持，总的来说，本发明使用了最大效用优化选择的自主分簇及路由方法，当发生分簇内局部节点位置移动或失效时，较好地保持整个分簇数据传输的稳定性和效率。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (8)

1.一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，包括如下步骤：
步骤一，对全网节点依据各节点的综合效能值进行初始化聚集，形成若干分簇，综合效能值最大的为各分簇头；
步骤二，当各分簇内有个别节点位置发生移动或失效时，进行自主优化的分簇结构局部调整，发生移动的节点为使自身能得到最大的数据传输效用，选择能平均分配给自身最大效用值的相邻分簇加入，同时各分簇效用值进行重新计算；
步骤三，每个簇组内节点分别依据各自的缓存大小与组内相邻节点距离比值进行簇内路由，并在每个节点缓存中保存相关的路由信息；
其中，步骤二还包括：
(i)当某个分簇中的某一移动节点由于自身原因发生位置移动时，为了使自身能得到最大的数据传输效用，该节点选择能平均分配给自身最大效用值的相邻分簇加入；
(ii)在上述节点刚移出的分簇中删除该节点，并更新该分簇簇头保存的本簇的效用值；
(iii)如果有其它移动节点位置变化，转至步骤(i)；如果有其它移动节点失效，则转至步骤(ii)；反复进行步骤(iii)，直到规定的一段时间后，各分簇节点达到较稳定状态。
2.如权利要求1所述的一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，其特征在于，步骤一进一步包括如下步骤：
距离均匀分布的各节点发送Hello探测报文到各自能到达的邻居节点，根据应答信息，计算到各邻居节点的距离之和Di，并计算自身当前缓存的大小Mi；
各节点分别计算各自的综合效能值Ei，并将效能值Ei连同本节点的标识IDi以Hello报文的形式发送给其相邻的节点；
各相邻节点集分别选择其最大效能值Max(Ei)的节点作各自节点集合的簇头，从而形成若干个分别含有一个簇头的初始化分簇。
3.如权利要求2所述的一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，其特征在于：Ei＝0.5*Di+0.5*Mi。
4.如权利要求2所述的一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，其特征在于：各分簇之间通过簇头进行簇间路由。
5.如权利要求3所述的一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，其特征在于，步骤二进一步包括如下步骤：
步骤2.1，各初始化分簇形成后，每个分簇内任意节点发送数据时，通过其分簇簇头与相邻分簇簇头进行数据转发，最后到达目标簇头，并在该目标簇内找到目的节点；
步骤2.2，由于移动Ad Hoc网络节点的动态可变性，存在移动节点失效或有节点位置发生变化的情形，移动节点自主选择加入对自身转发数据最有利的分簇。
6.如权利要求5所述的一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，其特征在于，步骤2.2进一步包括如下步骤：
每个分簇的簇头在转发数据的过程中，统计各分簇当前总的吞吐量TR和时延DL的比值计算各分簇效用值其中，Pr是指在初始化分簇时，根据簇内节点数，每个分簇被预分配的分簇使用价格，上述两个值记录在各簇头缓存中的QoS路由信息中。
7.如权利要求6所述的一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，其特征在于：
其中，i表示该移动节点，|S|表示新加入的分簇S内原先的节点数，μi是节点i每秒能转发的数据包数，指节点i每秒的吞吐量与该节点自身最大缓存时延的比值，表示节点i在新加入的分簇S中所分配到的最大效用值。
8.如权利要求6所述的一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法，其特征在于，步骤三进一步包括如下步骤：
各分簇节点稳定后，某簇内源节点分别计算自身当前缓存与其各相邻节点距离的比值其中，指节点i的当前缓存大小，Di,j指节点i与其相邻节点j之间的距离；
上述源节点i选择最小比值的相邻节点j转发数据包，节点j选择最小比值的相邻节点k转发数据包，依此类推，直到到达本簇头节点；
上述簇头节点将来自本簇内的数据包向下一个分簇簇头转发。
CN201410557702.XA 2014-10-20 2014-10-20 一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法 Active CN104284388B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410557702.XA CN104284388B (zh) 2014-10-20 2014-10-20 一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410557702.XA CN104284388B (zh) 2014-10-20 2014-10-20 一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104284388A CN104284388A (zh) 2015-01-14
CN104284388B true CN104284388B (zh) 2018-08-14

Family

ID=52258751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410557702.XA Active CN104284388B (zh) 2014-10-20 2014-10-20 一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104284388B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109936866B (zh) * 2018-03-09 2023-07-11 南京邮电大学 一种基于服务质量保障的无线mesh网络机会路由方法
CN109041065B (zh) * 2018-09-19 2021-06-22 北京计算机技术及应用研究所 一种面向两跳多副本自组网的节点信任管理方法
CN110337085A (zh) * 2019-07-16 2019-10-15 东北电力大学 一种基于云技术的质量监控系统
CN111585825B (zh) * 2020-05-22 2022-07-08 中国人民解放军国防科技大学 分簇Ad hoc网络的网络拓扑动态布局的方法及装置
CN112954642B (zh) * 2021-03-01 2022-03-15 西北工业大学 一种适应复杂动态水声传感器网络的分簇方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101932062A (zh) * 2010-09-03 2010-12-29 电子科技大学 一种Ad Hoc网络环境下的多路径路由方法
CN102695237A (zh) * 2012-01-10 2012-09-26 南京邮电大学 一种支持随机移动的移动传感网路由方法
CN103124421A (zh) * 2012-12-12 2013-05-29 南京邮电大学 一种无线传感器网络中移动节点的分簇方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101932062A (zh) * 2010-09-03 2010-12-29 电子科技大学 一种Ad Hoc网络环境下的多路径路由方法
CN102695237A (zh) * 2012-01-10 2012-09-26 南京邮电大学 一种支持随机移动的移动传感网路由方法
CN103124421A (zh) * 2012-12-12 2013-05-29 南京邮电大学 一种无线传感器网络中移动节点的分簇方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104284388A (zh) 2015-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104284388B (zh) 一种移动Ad Hoc网络自主分簇及路由方法
US20100254309A1 (en) System, device, and method for unifying differently-routed networks using virtual topology representations
CN101945460B (zh) 一种用于Ad Hoc网络环境下的基于节能的AODV路由选择方法
CN105578555A (zh) 无线自组织网的路由方法、节点装置和系统
CN108449271A (zh) 一种监测路径节点能量和队列长度的路由方法
CN111556550A (zh) 无人机网络通信的路由方法
Hussein et al. A New Hybrid Technique to Improve the Path Selection in Reducing Energy Consumption in Mobile AD-HOC Networks
MadhanMohan et al. Power controlled routing in wireless ad hoc networks using cross layer approach
CN109587751A (zh) 无人机自组网自适应路由方法和系统
KR20200028645A (ko) 모바일 센서 네트워크에서 모바일 싱크 기반 에너지 효율적인 클러스터링 기법
Devarajan et al. An enhanced cluster gateway switch routing protocol (ECGSR) for congestion control using AODV algorithm in MANET
Shi Semi-Probabilistic Routing in Intermittently Connected Mobile Ad Hoc Networks.
CN103929789A (zh) 基于主动路由算法的manet网络主控节点的自动选择方法
CN116782330A (zh) Sd-uanet中考虑负载和链路变化的路径选择方法及介质
CN116567772A (zh) 一种基于多模场域网的邻居关系建立、维护、更新方法
CN103596221B (zh) 一种移动Ad Hoc网络的数据传输方法及系统
CN112423356B (zh) 基于能量均衡的无人装备集群aodv路由方法
CN113660710B (zh) 一种基于强化学习的移动自组织网络路由方法
CN110167095A (zh) 一种基于费马点的移动Ad-Hoc网络路由算法
Raghavendra et al. Congestion adaptive routing in ad hoc networks
CN104780585B (zh) 一种基于位置信息的机会网络数据转发方法
Liu et al. A load balanced routing protocol based on ant colony algorithm for wireless mesh networks
CN102547905A (zh) 支持移动Ad Hoc网络的QoS路由实现的方法
Kaur et al. Caching strategies in manet routing protocols
Rezayat et al. A novel real-time routing protocol in wireless sensor networks

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant