CN104283861B - 车联网系统中路由设备接入网络的方法、装置及系统 - Google Patents

车联网系统中路由设备接入网络的方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车联网系统中路由设备接入网络的方法、装置及系统，该方法包括：在接收到的车载路由设备发送的接入网络请求消息中，获得所述车载路由设备的设备标识；并根据设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名；向域名服务器DNS发送包含家乡地址和域名的注册请求消息，以及在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。用于较好地解决车辆在移动的环境中，用户终端也可以访问访问车联网系统。

Description

车联网系统中路由设备接入网络的方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其是涉及一种车联网系统中路由设备接入网络的方法、装置及系统。
背景技术
车联网在最初提出的时候，主要的应用目的是减少交通事故的发生。随着网络技术的不断发展，用户终端也可以通过网络访问车联网系统，获得车辆中的一些监控信息或者是对车联网系统中的业务进行处理。在车联网系统中，主要包括监控设备、路由设备以及各种终端设备等。
在车联网系统中，主要包括用于在车联网系统和外部网络之间交互时数据转发的路由设备，设置在车上的路由设备又可以称之为车载路由设备，或者称之为车载路由器。随着的移动通信技术的不断发展，车载路由设备的引入，能够提供网络接入服务，使得车联网系统可以和外部网络联系起来，车内的所有设备可以通过设置在车上的车载路由设备访问外部网络，外部网络可以通过该车载路由设备对车内的所有设备进行访问以及管理。
车联网系统通过车载路由设备接入网络时，车联网系统接入的网络中存在地址转换设备等原因，使得车辆在移动过程中，车载路由设备接入网络时使用的互联网协议（英文：internet protocol，缩写：IP）地址也可能动态变化，使得车联网系统接入网络时的稳定性较差，并且现有的移动IP（英文：Mobile IP，缩写：Mobile IP）系列协议不能够支持用户终端通过网络，主动发起访问车联网系统的需求，使得车联网系统在应用时有一定的局限性。
综上所述，由于车载路由设备接入网络的IP地址的变化，使得车辆网系统接入网络时的稳定性较差，并且由于现有移动IP协议的局限性，使得车联网系统在应用时有一定的局限性。
发明内容
本发明提供了一种车联网系统中路由设备接入网络的方法、装置及系统，用于解决车辆网系统接入网络时的稳定性较差，并且车联网系统在应用时有一定的局限性的问题。
一种车联网系统中路由设备接入网络的方法，包括：在接收到的车载路由设备发送的接入网络请求消息中，获得所述车载路由设备的设备标识；并根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名；向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息，其中所述DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系，并发送注册响应消息；以及在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。
上述方案中，可以看出HA根据车载路由设备的设备标识分配家乡地址和域名，并将分配的家乡地址和域名发送到DNS中，由DNS维护分配的家乡地址和域名的对应关系，使得车载路由设备在接入网络时，对应每个车载设备，都有唯一的家乡地址和域名与其对应，从而能够支持外部网络通过域名主动发起访问车联网系统的业务，提升车联网系统接入网络的性能。
所述域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
上述方案中，域名中包含了隧道类型和端口信息，使得用户终端在通过域名访问车联网系统时，能够根据域名获知车联网系统提供的服务类型，有针对性的访问车联网系统，提升用户终端访问车联网系统的成功率。
在所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络之后，还包括：向所述车载路由设备发送确认所述车载路由设备保持连接的保活消息。
在车载路由设备接入网络之后，通过发送保活消息，能够较好地获知车载路由设备是否和HA保持连接，进一步提升车载路由设备接入网络的性能。
一种车联网系统中路由设备接入网络的方法，包括：
车载路由设备向家乡代理HA发送包含所述车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息；并接收HA发来的包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述接入网络应答消息是HA获得接收到的接入网络请求消息中的设备标识；并根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名，以及HA向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息，在接收到DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系后发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送的；所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络，其中所述接入网络应答消息中的域名提供给访问车联网系统的用户终端。
上述方案中，可以看出HA根据车载路由设备的设备标识分配家乡地址和域名，并将分配的家乡地址和域名发送到DNS中，由DNS维护分配的家乡地址和域名的对应关系，使得车载路由设备在接入网络时，对应每个车载设备，都有唯一的家乡地址和域名与其对应，从而能够支持外部网络通过域名主动发起访问车联网系统的业务，提升车联网系统接入网络的性能。
获得的域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
上述方案中，域名中包含了隧道类型和端口信息，使得用户终端在通过域名访问车联网系统时，能够根据域名获知车联网系统提供的服务类型，有针对性的访问车联网系统，提升用户终端访问车联网系统的成功率。
一种车联网系统中路由设备接入网络的方法，包括：获得接收到的家乡代理HA发来注册请求消息中的家乡地址和域名，所述家乡地址和域名是HA根据所述车载路由设备发送的包含所述车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息中的设备标识为所述车载路由设备分配的；维护获得的家乡地址和域名的对应关系中；并向HA发送包含所述家乡地址和域名的注册响应消息，所述HA在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。
上述方案中，可以看出DNS中存储有HA根据车载路由设备的设备标识分配的家乡地址和域名，使得车载路由设备在接入网络时，对应每个车载设备，都有唯一的家乡地址和域名与其对应，从而能够支持外部网络通过域名主动发起访问车联网系统的业务，提升车联网系统接入网络的性能。
维护获得的家乡地址和域名的对应关系，包括：确定已存储的家乡地址和域名的对应关系中是否存储有注册请求消息中的家乡地址；在确定出所述对应关系中存储有注册请求消息中的家乡地址，且所述对应关系中存储的和所述家乡地址对应的域名不是在注册请求消息中获得的域名时，将在注册请求消息中获得的域名和所述家乡地址对应存储；以及在确定出所述对应关系中未存储有注册请求消息中的家乡地址时，将在注册请求消息中获得的家庭地址和域名添加到维护的家乡地址和域名的对应关系中。
上述方案中，DNS在维护家乡地址和域名的对应关系时，如果已经存储有获得的家乡地址，则进一步确定家乡地址对应的域名是否和获得的域名一致，如果不一致，则更新对应关系中的域名，并且，如果没有存储获得的域名和家乡地址，则将新获得的家乡地址和域名添加到存储的对应关系中去，可以较好地实现在域名动态更新的情况下，车载路由设备也有唯一的域名与其对应，进而较好地提高了用户终端访问车联网系统的成功率。
获得的域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
上述方案中，域名中包含了隧道类型和端口信息，使得用户终端在通过域名访问车联网系统时，能够根据域名获知车联网系统提供的服务类型，有针对性的访问车联网系统，提升用户终端访问车联网系统的成功率，并且能够有针对性的访问车联网系统，还可以较少地节省传输资源。
一种实现用户终端访问车联网系统的方法，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，所述方法包括：向DNS发送包含获得的请求访问车联网系统的域名的域名查询请求消息，所述DNS在维护的家乡地址和域名的对应关系中，确定所述域名查询请求消息中的域名对应的家乡地址，并发送包含确定出的家乡地址的域名查询应答消息；接收DNS发送的域名查询应答消息；并获得域名查询应答消息中的家乡地址；向家乡代理HA发送访问基于获得的家乡地址接入网络的车载路由设备连接的车联网系统的访问请求消息。
上述方案中，可以看出HA根据车载路由设备的设备标识分配家乡地址和域名，并将分配的家乡地址和域名发送到DNS中，由DNS维护分配的家乡地址和域名的对应关系，使得车载路由设备在接入网络时，对应每个车载设备，都有唯一的家乡地址和域名与其对应，从而能够支持外部网络通过域名主动发起访问车联网系统的业务，提升车联网系统接入网络的性能。
所述域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
上述方案中，域名中包含了隧道类型和端口信息，使得用户终端在通过域名访问车联网系统时，能够根据域名获知车联网系统提供的服务类型，有针对性的访问车联网系统，提升用户终端访问车联网系统的成功率，并且能够有针对性的访问车联网系统，还可以较少地节省传输资源。
一种实现用户终端访问车联网系统的方法，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，所述方法包括：接收用户终端发来的包含家乡地址的访问请求消息，所述家乡地址是用户终端通过获得的域名，向DNS发送域名查询请求消息，并在接收到的DNS发送的域名查询应答消息中获得的；确定所述访问请求消息中的家乡地址对应的车载路由设备；将所述访问请求消息发送给所述车载路由设备；并将所述车载路由设备发送的访问应答消息发送给用户终端。
上述方案中，可以看出HA根据车载路由设备的设备标识分配家乡地址和域名，并将分配的家乡地址和域名发送到DNS中，由DNS维护分配的家乡地址和域名的对应关系，使得车载路由设备在接入网络时，对应每个车载设备，都有唯一的家乡地址和域名与其对应，从而能够支持外部网络通过域名主动发起访问车联网系统的业务，提升车联网系统接入网络的性能。
所述域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
上述方案中，域名中包含了隧道类型和端口信息，使得用户终端在通过域名访问车联网系统时，能够根据域名获知车联网系统提供的服务类型，有针对性的访问车联网系统，提升用户终端访问车联网系统的成功率，并且能够有针对性的访问车联网系统，还可以较少地节省传输资源。
一种车联网系统中路由设备接入网络的装置，包括：获得单元，用于在接收到的车载路由设备发送的接入网络请求消息中，获得所述车载路由设备的设备标识；分配单元，用于根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名；发送单元，用于向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息，其中所述DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系，并发送注册响应消息；以及在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。
上述方案中，可以看出该装置根据车载路由设备的设备标识分配家乡地址和域名，并将分配的家乡地址和域名发送到DNS中，由DNS维护分配的家乡地址和域名的对应关系，使得车载路由设备在接入网络时，对应每个车载设备，都有唯一的家乡地址和域名与其对应，从而能够支持外部网络通过域名主动发起访问车联网系统的业务，提升车联网系统接入网络的性能。
所述发送单元，还用于向所述车载路由设备发送确认所述车载路由设备保持连接的保活消息。
在车载路由设备接入网络之后，通过发送保活消息，能够较好地获知车载路由设备是否和HA保持连接，进一步提升车载路由设备接入网络的性能。
一种车联网系统中路由设备接入网络的装置，包括：发送单元，用于向家乡代理HA发送包含车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息；接收单元，用于接收HA发来的包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述接入网络应答消息是HA获得接收到的接入网络请求消息中的设备标识；并根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名，以及HA向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息，在接收到DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系后发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送的；接入单元，用于根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络，其中所述接入网络应答消息中的域名提供给访问车联网系统的用户终端。
上述方案中，可以看出HA根据车载路由设备的设备标识分配家乡地址和域名，并将分配的家乡地址和域名发送到DNS中，由DNS维护分配的家乡地址和域名的对应关系，使得车载路由设备在接入网络时，对应每个车载设备，都有唯一的家乡地址和域名与其对应，从而能够支持外部网络通过域名主动发起访问车联网系统的业务，提升车联网系统接入网络的性能。
一种车联网系统中路由设备接入网络的装置，包括：获得单元，用于获得接收到的家乡代理HA发来注册请求消息中的家乡地址和域名，所述家乡地址和域名是HA根据所述车载路由设备发送的包含所述车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息中的设备标识为所述车载路由设备分配的；维护单元，用于维护获得的家乡地址和域名的对应关系中；发送单元，用于向HA发送包含所述家乡地址和域名的注册响应消息，所述HA在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。
上述方案中，可以看出DNS中存储有HA根据车载路由设备的设备标识分配的家乡地址和域名，使得车载路由设备在接入网络时，对应每个车载设备，都有唯一的家乡地址和域名与其对应，从而能够支持外部网络通过域名主动发起访问车联网系统的业务，提升车联网系统接入网络的性能。
所述维护单元，具体用于确定已存储的家乡地址和域名的对应关系中是否存储有注册请求消息中的家乡地址；在确定出所述对应关系中存储有注册请求消息中的家乡地址，且所述对应关系中存储的和所述家乡地址对应的域名不是在注册请求消息中获得的域名时，将在注册请求消息中获得的域名和所述家乡地址对应存储；以及在确定出所述对应关系中未存储有注册请求消息中的家乡地址时，将在注册请求消息中获得的家庭地址和域名添加到维护的家乡地址和域名的对应关系中。
上述方案中，DNS在维护家乡地址和域名的对应关系时，如果已经存储有获得的家乡地址，则进一步确定家乡地址对应的域名是否和获得的域名一致，如果不一致，则更新对应关系中的域名，并且，如果没有存储获得的域名和家乡地址，则将新获得的家乡地址和域名添加到存储的对应关系中去，可以较好地实现在域名动态更新的情况下，车载路由设备也有唯一的域名与其对应，进而较好地提高了用户终端访问车联网系统的成功率。
一种实现用户终端访问车联网系统的装置，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，所述装置包括：发送单元，用于向DNS发送包含获得的请求访问车联网系统的域名的域名查询请求消息，所述DNS在维护的家乡地址和域名的对应关系中，确定所述域名查询请求消息中的域名对应的家乡地址，并发送包含确定出的家乡地址的域名查询应答消息；接收单元，用于接收DNS发送的域名查询应答消息；获得单元，用于获得域名查询应答消息中的家乡地址；所述发送单元，还用于向家乡代理HA发送访问基于获得的家乡地址接入网络的车载路由设备连接的车联网系统的访问请求消息。
上述方案中，可以看出HA根据车载路由设备的设备标识分配家乡地址和域名，并将分配的家乡地址和域名发送到DNS中，由DNS维护分配的家乡地址和域名的对应关系，使得车载路由设备在接入网络时，对应每个车载设备，都有唯一的家乡地址和域名与其对应，从而能够支持外部网络通过域名主动发起访问车联网系统的业务，提升车联网系统接入网络的性能。
一种实现用户终端访问车联网系统的装置，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，所述装置包括：接收单元，用于接收用户终端发来的包含家乡地址的访问请求消息，所述家乡地址是用户终端通过获得的域名，向DNS发送域名查询请求消息，并在接收到的DNS发送的域名查询应答消息中获得的；确定单元，用于确定所述访问请求消息中的家乡地址对应的车载路由设备；发送单元，用于将所述访问请求消息发送给所述车载路由设备；并将所述车载路由设备发送的访问应答消息发送给用户终端。
上述方案中，可以看出DNS中存储有HA根据车载路由设备的设备标识分配的家乡地址和域名，使得车载路由设备在接入网络时，对应每个车载设备，都有唯一的家乡地址和域名与其对应，从而能够支持外部网络通过域名主动发起访问车联网系统的业务，提升车联网系统接入网络的性能。
一种车联网系统中路由设备接入网络的系统，包括车载路由设备、家乡代理HA、域名服务器，其中：所述车载路由设备，用于向发送包含自身的设备标识的接入网络请求消息；以及根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；所述HA，用于在接收到的接入网络请求消息中，获得所述车载路由设备的设备标识；并根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名；以及向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息；在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端；所述DNS，用于维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系，并向所述HA发送注册响应消息。
上述方案中，可以看出HA根据车载路由设备的设备标识分配家乡地址和域名，并将分配的家乡地址和域名发送到DNS中，由DNS维护分配的家乡地址和域名的对应关系，使得车载路由设备在接入网络时，对应每个车载设备，都有唯一的家乡地址和域名与其对应，从而能够支持外部网络通过域名主动发起访问车联网系统的业务，提升车联网系统接入网络的性能。
所述HA分配的域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
上述方案中，域名中包含了隧道类型和端口信息，使得用户终端在通过域名访问车联网系统时，能够根据域名获知车联网系统提供的服务类型，有针对性的访问车联网系统，提升用户终端访问车联网系统的成功率。
所述HA，还用于向所述车载路由设备发送确认所述车载路由设备保持连接的保活消息。
在车载路由设备接入网络之后，通过发送保活消息，能够较好地获知车载路由设备是否和HA保持连接，进一步提升车载路由设备接入网络的性能。
所述DNS，具体用于确定已存储的家乡地址和域名的对应关系中是否存储有注册请求消息中的家乡地址；在确定出所述对应关系中存储有注册请求消息中的家乡地址，且所述对应关系中存储的和所述家乡地址对应的域名不是在注册请求消息中获得的域名时，将在注册请求消息中获得的域名和所述家乡地址对应存储；以及在确定出所述对应关系中未存储有注册请求消息中的家乡地址时，将在注册请求消息中获得的家庭地址和域名添加到维护的家乡地址和域名的对应关系中。
上述方案中，DNS在维护家乡地址和域名的对应关系时，如果已经存储有获得的家乡地址，则进一步确定家乡地址对应的域名是否和获得的域名一致，如果不一致，则更新对应关系中的域名，并且，如果没有存储获得的域名和家乡地址，则将新获得的家乡地址和域名添加到存储的对应关系中去，可以较好地实现在域名动态更新的情况下，车载路由设备也有唯一的域名与其对应，进而较好地提高了用户终端访问车联网系统的成功率。
所述系统还包括访问车联网系统的用户终端，所述用户终端，用于向DNS发送包含获得的请求访问车联网系统的域名的域名查询请求消息，接收DNS发送的域名查询应答消息；并获得域名查询应答消息中的家乡地址；以及向家乡代理HA发送访问基于获得的家乡地址接入网络的车载路由设备连接的车联网系统的访问请求消息；所述DNS，还用于确定接收到的所述访问请求消息中的家乡地址对应的车载路由设备；将所述访问请求消息发送给所述车载路由设备；并将所述车载路由设备发送的访问应答消息发送给用户终端。
用户终端在需要访问车联网系统时，可以根据获得的域名，在DNS中查询获得的域名对应的家乡地址，根据获得的家乡地址连接车载路由设备，从而实现访问车联网系统的目的，由于DNS中存储了家乡地址和域名的对应关系，并且该对应关系是随着车载路由设备的域名变化而不断进行更新，使得用户终端在通过域名访问车联网系统时，提升用户终端访问车联网系统的成功率。
附图说明
图1为本发明实施例中，提出的车联网系统中路由设备接入网络的系统结构组成示意图；
图2为本发明实施例中，提出的车联网系统中路由设备接入网络的方法流程图；
图3为本发明实施例中，提出的HA侧车联网系统中路由设备接入网络的装置结构组成示意图；
图4为本发明实施例中，提出的车载路由设备侧车联网系统中路由设备接入网络的装置结构组成示意图；
图5为本发明实施例中，提出的域名服务器侧车联网系统中路由设备接入网络的装置结构组成示意图；
图6为本发明实施例中，提出的实现用户终端访问车联网系统的装置结构组成示意图；
图7为本发明实施例中，提出的实现用户终端访问车联网系统的装置结构组成示意图。
具体实施方式
由于车联网系统接入的网络中存在地址转换设备等原因，由于车载路由设备接入网络的IP地址的变化，使得车辆网系统接入网络时的稳定性较差，并且由于现有移动IP协议的局限性，使得车联网系统在具体应用时有一定的局限性。针对这个问题，本发明提出的技术方案中，家乡网关（英文：home agent，缩写：HA）根据车载路由设备的设备标识为该车载路由设备分配家乡地址和域名（英文：domain name，缩写：DN），以及HA向域名服务器（英文：domain name server，缩写：DNS）发送包含家乡地址和域名的注册请求消息，以及在接收到DNS发送的注册响应消息后，向车载路由设备发送接入网络应答消息，建立数据传输隧道。由于车载路由设备的设备标识是唯一的，并将分配的分配家乡地址和域名在DNS中进行注册，从而使得车联网系统通过车载路由设备接入网络时，能够分配唯一的接入标识，即使接入网络中存在地址转换设备将IP地址进行转换了，用户终端也可以通过域名成功地访问车辆网系统。
下面将结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。
本发明实施例提出一种车联网系统中路由设备接入网络的系统，如图1所示，主要包括车载路由设备、设置在网络中的具有移动IP地址代理功能的家乡网关、用于提供域名服务如域名更新、域名注册的DNS。
车载路由设备，向HA发送接入网络请求消息，在发送的接入网络请求消息中包含该车载路由设备自身的设备标识。其中，车载路由设备自身的设备标识可以是车载路由设备的媒体接入控制（英文：media acceS control，缩写：MAC）地址，也可以是车载路由设备的序列号，只要能够唯一标识该车载路由设备即可。本发明各实施例提出的技术方案中，以车载路由设备的设备标识是该车载路由设备的MAC地址为例来进行详细阐述。
HA接收车载路由设备发来的接入网络请求消息，并在接收到的车载路由设备发送的接入网络请求消息中，获得该车载路由设备的设备标识。HA根据获得的设备标识，为该车载路由设备分配家乡地址和域名。其中，本发明实施例提出的技术方案中，HA根据获得的设备标识，为该设备标识对应的车载路由设备分配家乡地址可以采用动态分配的方式，也可以采用静态分配的方式，具体实施时与现有技术相同，本发明实施例这里不再详细阐述。对于HA根据获得的设备标识，为该设备标识对应的车载路由设备分配域名，该域名可以是设备标识和特定后缀的组合形式，也可以是特定的唯一能够标识该车载路由设备的域名。具体地，本发明实施例以域名是设备标识和特定后缀的组合形式为例来进行详细阐述。特定后缀可以是访问地址。例如，若车载路由设备的设备标识MAC1，特定后缀是访问地址XXX.mobile.com，则HA根据获得的车载路由设备的设备标识，为该车载路由设备分配的域名可以是MAC1-XXX.mobile.com。
可选地，在HA根据设备标识为车载路由设备分配的域名中，可以包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。如果HA为车载路由设备分配的域名中还包括端口信息，则HA在发送给DNS的注册请求消息中，一并将端口信息发送给DNS。端口信息可以但不限于是基于传输控制协议（英文：transmissioncontrol protocol,缩写：TCP）端口信息或基于用户数据报协议（英文：user datagramprotocol，缩写：UDP）的端口信息。具体地，还可以给出具体的端口号如TCP:3000等。
HA在为车载路由设备分配家乡地址和域名之后，HA向DNS发送包含分配的家乡地址和域名的注册请求消息。其中，HA需要将分配的家乡地址和域名在DNS中进行注册，或者进行更新，以标识该域名已经分配给该车载路由设备，后续该车载路由设备可以使用该域名接入外部网络，通过外部网络想要访问车载系统的用户终端，也可以通过该域名向外部网络发送访问请求消息，进而通过该车载路由设备访问车载路由设备所服务的车联网系统。
DNS接收HA发送的包含家乡地址和域名的注册请求消息，获得接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名。DNS在自身维护的家乡地址和域名的对应关系中，确定是否存储有在接收到的注册请求消息中获得的家乡地址，如果DNS在自身维护的家乡地址和域名的对应关系中，确定已经存储有在接收到的注册请求消息中获得的家乡地址，则进而确定和该家乡地址对应的域名是否和在接收到的注册请求消息中获得的域名相同，如果相同，则不进行更改，如果不相同，则DNS将维护的家乡地址和域名的对应关系中，将在注册请求消息中获得的家乡地址对应的域名更新为在注册请求消息中获得的域名，然后发送注册响应消息给HA。如果DNS在自身维护的家乡地址和域名的对应关系中，确定出未存储有DNS在接收到的注册请求消息中获得的家乡地址，则DNS在维护的家乡地址和域名的对应关系中，添加DNS在接收到的注册请求消息中获得的家乡地址和域名的条目，然后发送注册响应消息给HA。并可以将域名提供给用户终端。
可选地，如果DNS在接收到的注册请求消息中获得的域名中包含隧道类型和端口信息，则在自身维护的家乡地址和域名的对应关系中，在域名字段中可以增加端口信息和隧道类型。
HA接收DNS发送的注册响应消息，HA向发送接入网络请求消息的车载路由设备发送接入网络应答消息，并和车载路由设备之间建立数据传输隧道。
车载路由设备可以通过和HA之间建立的数据传输隧道接入网路，转发车联网系统和网络之间的数据。
可选地，建立与隧道类型对应的数据传输隧道之后，HA可以向车载路由设备发送确认车载路由设备保持连接的保活消息。
车载路由设备在接收到HA发送的保活消息之后，进行回复，以保证车载路由设备和HA之间的连接不中断。
可选地，HA可以周期性地向车载路由设备发送确认车载路由设备保持连接的保活消息，车载路由设备在接收到HA发送的保活消息之后，可以立即进行回复，也可以在接收到一定数量的保活消息之后再回复。
车载路由设备和HA之间建立了数据传输隧道之后，车联网系统可以通过车载路由设备接入网络，对于通过网络访问车联网系统的用户终端来说，在获得车载路由设备提供的域名之后，通过获得的域名向DNS发送查询该域名的域名查询请求消息。
DNS接收用户终端发来的域名查询请求消息，获得域名查询请求消息中的域名，并在维护的家乡地址和域名的对应关系中，确定域名查询请求消息中的域名对应的家乡地址，并发送包含确定出的家乡地址的域名查询应答消息。
用户终端接收DNS发来的域名查询应答消息，获得DNS发来的域名查询应答消息中的该域名对应的家乡地址，并向家乡代理HA发送访问基于获得的家乡地址接入网络的车载路由设备连接的车联网系统的访问请求消息。
可选地，DNS发来的域名查询应答消息中的域名的字段中，还可以包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。用户终端可以根据域名的字段中包含的隧道类型和端口信息，有针对性的访问车联网系统。
访问请求消息通过车载路由设备和HA之间建立的数据传输隧道发送给车载路由设备，车载路由设备再进行转发。例如，对于通过网络访问车联网系统的用户终端，该用户终端想要获知车联网系统中包含的监控设备当前的监控数据，例如对于油量的监控。采用本发明实施例上述提出的技术方案，车联网系统中的路由设备接入网络时，已经分配的域名，该用户终端通过获知的域名，可以确定该车联网系统能够提供的服务类型以及端口信息。例如，用户终端在获知的域名中，确定该车联网系统能够提供的服务类型包括提供监控数据，端口信息是TCP:3000。则用户终端向发起访问车联网系统中的用于监控当前剩余油量的监控设备的访问请求消息，该访问请求消息通过HA和车载路由设备建立的数据传输隧道发送给车载路由设备，再经由车载路由设备转发给监控设备，监控设备将当前的监控数据通过车载路由设备经由HA发送给用户终端，从而实现用户终端访问车联网系统的目的。
家乡网关接收用户终端发来的包含家乡地址的访问请求消息，确定访问请求消息中的家乡地址对应的车载路由设备，将访问请求消息发送给所述车载路由设备；并将车载路由设备发送的访问应答消息发送给用户终端。
本发明实施例还提出一种车联网系统中路由设备接入网络的方法，如图2所示，其具体处理流程如下述：
步骤21，车载路由设备向HA发送接入网络请求消息。
其中，车载路由设备在发送的接入网络请求消息中包含该车载路由设备自身的设备标识。车载路由设备自身的设备标识可以是车载路由设备的MAC地址，也可以是车载路由设备的序列号，只要能够唯一标识该车载路由设备即可。本发明各实施例提出的技术方案中，以车载路由设备的设备标识是该车载路由设备的MAC地址为例来进行详细阐述。
步骤22，HA接收车载路由设备发来的接入网络请求消息，并在接收到的车载路由设备发送的接入网络请求消息中，获得该车载路由设备的设备标识。
步骤23，HA根据获得的设备标识，为该车载路由设备分配家乡地址和域名。
其中，本发明实施例提出的技术方案中，HA根据获得的设备标识，为该设备标识对应的车载路由设备分配家乡地址可以采用动态分配的方式，也可以采用静态分配的方式，具体实施时与现有技术相同，本发明实施例这里不再详细阐述。对于HA根据获得的设备标识，为该设备标识对应的车载路由设备分配域名，该域名可以是设备标识和特定后缀的组合形式，也可以是特定的唯一能够标识该车载路由设备的域名。具体地，本发明实施例以域名是设备标识和特定后缀的组合形式为例来进行详细阐述。特定后缀可以是访问地址。例如，若车载路由设备的设备标识MAC1，特定后缀是访问地址XXX.mobile.com，则HA根据获得的车载路由设备的设备标识，为该车载路由设备分配的域名可以是MAC1-XXX.mobile.com。
可选地，在HA根据设备标识为车载路由设备分配的域名中，可以包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
步骤24，HA向DNS发送包含分配的家乡地址和域名的注册请求消息。
其中，HA需要将分配的家乡地址和域名在DNS中进行注册，或者进行更新，以标识该域名已经分配给该车载路由设备，后续该车载路由设备可以使用该域名接入网络，通过网络想要访问车载系统的用户终端，也可以通过该域名向外部网络发送访问请求消息，进而通过该车载路由设备访问车载路由设备所服务的车联网系统。
可选地，如果HA为车载路由设备分配的域名中还包括端口信息，则HA在发送给DNS的注册请求消息中，一并将端口信息发送给DNS。端口信息可以但不限于是基于传输控制协议（英文：transmission control protocol,缩写：TCP）端口信息或基于用户数据报协议（英文：user datagram protocol，缩写：UDP）的端口信息。具体地，还可以给出具体的端口号如TCP:3000等。
步骤25，DNS接收HA发送的包含家乡地址和域名的注册请求消息，获得接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名。
步骤26，DNS在自身维护的家乡地址和域名的对应关系中，判断是否存储有在接收到的注册请求消息中获得的家乡地址，如果判断结果为是，则执行步骤261，反之执行步骤264。
步骤261，如果DNS在自身维护的家乡地址和域名的对应关系中，判断已经存储有在接收到的注册请求消息中获得的家乡地址，则进而确定和该家乡地址对应的域名是否和在接收到的注册请求消息中获得的域名相同，如果判断结果为是，则执行步骤262，反之执行步骤263。
步骤262，如果判断结果为是，则不对自身维护的家乡地址和域名的对应关系进行更改。
步骤263，如果判断结果为否，则DNS将维护的家乡地址和域名的对应关系中，将在注册请求消息中获得的家乡地址对应的域名更新为在注册请求消息中获得的域名。
步骤264，如果DNS在自身维护的家乡地址和域名的对应关系中，确定出未存储有DNS在接收到的注册请求消息中获得的家乡地址，则DNS在维护的家乡地址和域名的对应关系中，添加DNS在接收到的注册请求消息中获得的家乡地址和域名的条目。
可选地，如果DNS在接收到的注册请求消息中获得的域名中包含隧道类型和端口信息，则在自身维护的家乡地址和域名的对应关系中，在域名字段中可以增加端口信息和隧道类型。
步骤27，DNS发送注册响应消息给HA。
步骤28，HA接收DNS发送的注册响应消息，HA向发送接入网络请求消息的车载路由设备发送接入网络应答消息，并和车载路由设备之间建立数据传输隧道。
车载路由设备可以通过和HA之间建立的数据传输隧道接入网路，转发车联网系统和网络之间的数据。
可选地，在上述步骤28建立与隧道类型对应的数据传输隧道之后，还可以包括：
步骤29，HA可以向车载路由设备发送确认车载路由设备保持连接的保活消息。
步骤30，车载路由设备在接收到保活消息之后，进行回复，以保证车载路由设备和HA之间的连接不中断。
可选地，HA可以周期性地向车载路由设备发送确认车载路由设备保持连接的保活消息，车载路由设备在接收到HA发送的保活消息之后，可以立即进行回复，也可以在接收到一定数量的保活消息之后再回复。
车载路由设备和HA之间建立了数据传输隧道之后，车联网系统可以通过车载路由设备接入网络，对于通过网络访问车联网系统的用户终端来说，其访问过程具体如下述：
步骤31，用户终端获得车载路由设备提供的域名。
步骤32，用户终端根据获得的域名向DNS发送查询该域名的域名查询请求消息。
步骤33，DNS接收用户终端发送的域名，获得域名查询请求消息中的域名，在自身维护的设备标识与域名的对应关系中，确定该域名中包含的车载路由设备的家乡地址。
可选地，在域名中还包括用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
步骤34，DNS发送包含确定出的家乡地址的域名查询应答消息给用户终端。
步骤35，用户终端获得DNS发来的域名查询应答消息中的该域名对应的家乡地址。
步骤36，用户终端向家乡代理HA发送访问基于获得的家乡地址接入网络的车载路由设备连接的车联网系统的访问请求消息。
可选地，用户终端可以根据域名的字段中包含的隧道类型和端口信息，有针对性的访问车联网系统。
步骤37，车载路由设备获得用户终端发送的访问请求消息，并回复访问应答消息。
访问请求消息通过车载路由设备和HA之间建立的数据传输隧道发送给车载路由设备，车载路由设备再进行转发。例如，对于通过网络访问车联网系统的用户终端，该用户终端想要获知车联网系统中包含的监控设备当前的监控数据，例如对于油量的监控。采用本发明实施例上述提出的技术方案，车联网系统中的路由设备接入网络时，已经分配的域名，该用户终端通过获知的域名，可以确定该车联网系统能够提供的服务类型以及端口信息。例如，用户终端在获知的域名中，确定该车联网系统能够提供的服务类型包括提供监控数据，端口信息是TCP:3000。则用户终端向发起访问车联网系统中的用于监控当前剩余油量的监控设备的访问请求消息，该访问请求消息通过HA和车载路由设备建立的数据传输隧道发送给车载路由设备，再经由车载路由设备转发给监控设备，监控设备将当前的监控数据通过车载路由设备经由HA发送给用户终端，从而实现用户终端访问车联网系统的目的。
基于上述车联网系统中路由设备接入网络的系统和方法实现原理，本发明实施例提出一种应用在HA的车联网系统中路由设备接入网络的方法，其具体处理流程如下述：
步骤一：在接收到的车载路由设备发送的接入网络请求消息中，获得所述车载路由设备的设备标识。
步骤二：根据设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名。
可选地，域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
步骤三：向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息。
其中DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系，并发送注册响应消息。
步骤四：在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络。
步骤五：将域名提供给访问车联网系统的用户终端。
可选地，在所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络之后，还包括：向所述车载路由设备发送确认所述车载路由设备保持连接的保活消息。
相应地，对应上述方法，本发明实施例还提出一种车联网系统中路由设备接入网络的装置，如图3所示，包括：
获得单元301，用于在接收到的车载路由设备发送的接入网络请求消息中，获得所述车载路由设备的设备标识。
分配单元302，用于根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名。
发送单元303，用于向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息，其中所述DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系，并发送注册响应消息；以及在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。
具体地，上述发送单元303，还用于向所述车载路由设备发送确认所述车载路由设备保持连接的保活消息。
本发明实施例还提出一种车联网系统中路由设备接入网络的方法，应用在车辆网系统侧，该方法具体处理流程如下述，包括：
步骤一：车载路由设备向家乡代理HA发送包含所述车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息。
步骤二：接收HA发来的包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息。
接入网络应答消息是HA获得接收到的接入网络请求消息中的设备标识，并根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名，以及HA向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息，在接收到DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系后发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送的；
可选地，获得的域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
步骤三：车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络。
其中所述接入网络应答消息中的域名提供给访问车联网系统的用户终端。
相应地，本发明实施例还提出一种车联网系统中路由设备接入网络的装置，如图4所示，包括：
发送单元401，用于向家乡代理HA发送包含车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息。
接收单元402，用于接收HA发来的包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述接入网络应答消息是HA获得接收到的接入网络请求消息中的设备标识；并根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名，以及HA向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息，在接收到DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系后发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送的。
接入单元403，用于根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络，其中所述接入网络应答消息中的域名提供给访问车联网系统的用户终端。
本发明实施例还提出一种车联网系统中路由设备接入网络的方法，其具体处理流程如下述，包括：
步骤一：获得接收到的家乡代理HA发来注册请求消息中的家乡地址和域名。
所述家乡地址和域名是HA根据所述车载路由设备发送的包含所述车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息中的设备标识为所述车载路由设备分配的。
步骤二：维护获得的家乡地址和域名的对应关系中。
确定已存储的家乡地址和域名的对应关系中是否存储有注册请求消息中的家乡地址；在确定出所述对应关系中存储有注册请求消息中的家乡地址，且所述对应关系中存储的和所述家乡地址对应的域名不是在注册请求消息中获得的域名时，将在注册请求消息中获得的域名和所述家乡地址对应存储；以及在确定出所述对应关系中未存储有注册请求消息中的家乡地址时，将在注册请求消息中获得的家庭地址和域名添加到维护的家乡地址和域名的对应关系中。
步骤三：向HA发送包含所述家乡地址和域名的注册响应消息。
HA在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。
可选地，在上述步骤中，获得的域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
相应地，本发明实施例还提出一种车联网系统中路由设备接入网络的装置，如图5所示，具体包括：
获得单元501，用于获得接收到的家乡代理HA发来注册请求消息中的家乡地址和域名，所述家乡地址和域名是HA根据所述车载路由设备发送的包含所述车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息中的设备标识为所述车载路由设备分配的。
维护单元502，用于维护获得的家乡地址和域名的对应关系中。
具体地，上述维护单元502，具体用于确定已存储的家乡地址和域名的对应关系中是否存储有注册请求消息中的家乡地址；在确定出所述对应关系中存储有注册请求消息中的家乡地址，且所述对应关系中存储的和所述家乡地址对应的域名不是在注册请求消息中获得的域名时，将在注册请求消息中获得的域名和所述家乡地址对应存储；以及在确定出所述对应关系中未存储有注册请求消息中的家乡地址时，将在注册请求消息中获得的家庭地址和域名添加到维护的家乡地址和域名的对应关系中。
发送单元503，用于向HA发送包含所述家乡地址和域名的注册响应消息，所述HA在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。
本发明实施例还提出一种基于上述车载路由设备接入网络的方法，实现用户终端访问车联网系统的方法，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，所述方法包括：
步骤一：向DNS发送包含获得的请求访问车联网系统的域名的域名查询请求消息。
所述DNS在维护的家乡地址和域名的对应关系中，确定所述域名查询请求消息中的域名对应的家乡地址，并发送包含确定出的家乡地址的域名查询应答消息。
步骤二：接收DNS发送的域名查询应答消息。
步骤三：获得域名查询应答消息中的家乡地址。
步骤四：向家乡代理HA发送访问基于获得的家乡地址接入网络的车载路由设备连接的车联网系统的访问请求消息。
可选地，域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
相应地，本发明实施例还提出一种实现用户终端访问车联网系统的装置，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，如图6所示，该装置包括：
发送单元601，用于向DNS发送包含获得的请求访问车联网系统的域名的域名查询请求消息，所述DNS在维护的家乡地址和域名的对应关系中，确定所述域名查询请求消息中的域名对应的家乡地址，并发送包含确定出的家乡地址的域名查询应答消息。
接收单元602，用于接收DNS发送的域名查询应答消息。
获得单元603，用于获得域名查询应答消息中的家乡地址。
所述发送单元601，还用于向家乡代理HA发送访问基于获得的家乡地址接入网络的车载路由设备连接的车联网系统的访问请求消息。
本发明实施例提出一种实现用户终端访问车联网系统的方法，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，所述方法包括：
步骤一：接收用户终端发来的包含家乡地址的访问请求消息。
家乡地址是用户终端通过获得的域名，向DNS发送域名查询请求消息，并在接收到的DNS发送的域名查询应答消息中获得的。
步骤二：确定所述访问请求消息中的家乡地址对应的车载路由设备。
步骤三：将所述访问请求消息发送给所述车载路由设备。
步骤四：将车载路由设备发送的访问应答消息发送给用户终端。
可选地，在所述域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
相应地，本发明实施例还提出一种实现用户终端访问车联网系统的装置，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，如图7所示，该装置包括：
接收单元701，用于接收用户终端发来的包含家乡地址的访问请求消息，所述家乡地址是用户终端通过获得的域名，向DNS发送域名查询请求消息，并在接收到的DNS发送的域名查询应答消息中获得的。
确定单元702，用于确定所述访问请求消息中的家乡地址对应的车载路由设备。
发送单元703，用于将所述访问请求消息发送给所述车载路由设备；并将所述车载路由设备发送的访问应答消息发送给用户终端。
本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置（设备）、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、只读光盘、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置（设备）和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种车联网系统中路由设备接入网络的方法，其特征在于，包括：
在接收到的车载路由设备发送的接入网络请求消息中，获得所述车载路由设备的设备标识；并
根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名；
向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息，其中所述DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系，并发送注册响应消息；以及
在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；并
将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络之后，还包括：
向所述车载路由设备发送确认所述车载路由设备保持连接的保活消息。
4.一种车联网系统中路由设备接入网络的方法，其特征在于，包括：
车载路由设备向家乡代理HA发送包含所述车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息；并
接收HA发来的包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述接入网络应答消息是HA获得接收到的接入网络请求消息中的设备标识；并根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名，以及HA向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息，在接收到DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系后发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送的；
所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络，其中所述接入网络应答消息中的域名提供给访问车联网系统的用户终端。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，获得的域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
6.一种车联网系统中路由设备接入网络的方法，其特征在于，包括：
获得接收到的家乡代理HA发来注册请求消息中的家乡地址和域名，所述家乡地址和域名是HA根据车载路由设备发送的包含所述车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息中的设备标识为所述车载路由设备分配的；
维护获得的家乡地址和域名的对应关系中；并
向HA发送包含所述家乡地址和域名的注册响应消息，所述HA在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，维护获得的家乡地址和域名的对应关系，包括：
确定已存储的家乡地址和域名的对应关系中是否存储有注册请求消息中的家乡地址；
在确定出所述对应关系中存储有注册请求消息中的家乡地址，且所述对应关系中存储的和所述家乡地址对应的域名不是在注册请求消息中获得的域名时，将在注册请求消息中获得的域名和所述家乡地址对应存储；以及
在确定出所述对应关系中未存储有注册请求消息中的家乡地址时，将在注册请求消息中获得的家庭地址和域名添加到维护的家乡地址和域名的对应关系中。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，获得的域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
9.一种基于权利要求1所述的方法实现用户终端访问车联网系统的方法，其特征在于，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，所述方法包括：
向DNS发送包含获得的请求访问车联网系统的域名的域名查询请求消息，所述DNS在维护的家乡地址和域名的对应关系中，确定所述域名查询请求消息中的域名对应的家乡地址，并发送包含确定出的家乡地址的域名查询应答消息；
接收DNS发送的域名查询应答消息；并
获得域名查询应答消息中的家乡地址；
向家乡代理HA发送访问基于获得的家乡地址接入网络的车载路由设备连接的车联网系统的访问请求消息。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
11.一种基于权利要求1所述的方法实现用户终端访问车联网系统的方法，其特征在于，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，所述方法包括：
接收用户终端发来的包含家乡地址的访问请求消息，所述家乡地址是用户终端通过获得的域名，向DNS发送域名查询请求消息，并在接收到的DNS发送的域名查询应答消息中获得的；
确定所述访问请求消息中的家乡地址对应的车载路由设备；
将所述访问请求消息发送给所述车载路由设备；并
将所述车载路由设备发送的访问应答消息发送给用户终端。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
13.一种车联网系统中路由设备接入网络的装置，其特征在于，包括：
获得单元，用于在接收到的车载路由设备发送的接入网络请求消息中，获得所述车载路由设备的设备标识；
分配单元，用于根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名；
发送单元，用于向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息，其中所述DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系，并发送注册响应消息；以及在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述车载路由设备发送确认所述车载路由设备保持连接的保活消息。
15.一种车联网系统中路由设备接入网络的装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于向家乡代理HA发送包含车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息；
接收单元，用于接收HA发来的包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述接入网络应答消息是HA获得接收到的接入网络请求消息中的设备标识；并根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名，以及HA向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息，在接收到DNS维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系后发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送的；
接入单元，用于根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络，其中所述接入网络应答消息中的域名提供给访问车联网系统的用户终端。
16.一种车联网系统中路由设备接入网络的装置，其特征在于，包括：
获得单元，用于获得接收到的家乡代理HA发来注册请求消息中的家乡地址和域名，所述家乡地址和域名是HA根据车载路由设备发送的包含所述车载路由设备的设备标识的接入网络请求消息中的设备标识为所述车载路由设备分配的；
维护单元，用于维护获得的家乡地址和域名的对应关系中；
发送单元，用于向HA发送包含所述家乡地址和域名的注册响应消息，所述HA在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，所述车载路由设备根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述维护单元，具体用于确定已存储的家乡地址和域名的对应关系中是否存储有注册请求消息中的家乡地址；在确定出所述对应关系中存储有注册请求消息中的家乡地址，且所述对应关系中存储的和所述家乡地址对应的域名不是在注册请求消息中获得的域名时，将在注册请求消息中获得的域名和所述家乡地址对应存储；以及在确定出所述对应关系中未存储有注册请求消息中的家乡地址时，将在注册请求消息中获得的家庭地址和域名添加到维护的家乡地址和域名的对应关系中。
18.一种基于权利要求13所述的装置实现用户终端访问车联网系统的装置，其特征在于，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，所述装置包括：
发送单元，用于向DNS发送包含获得的请求访问车联网系统的域名的域名查询请求消息，所述DNS在维护的家乡地址和域名的对应关系中，确定所述域名查询请求消息中的域名对应的家乡地址，并发送包含确定出的家乡地址的域名查询应答消息；
接收单元，用于接收DNS发送的域名查询应答消息；
获得单元，用于获得域名查询应答消息中的家乡地址；
所述发送单元，还用于向家乡代理HA发送访问基于获得的家乡地址接入网络的车载路由设备连接的车联网系统的访问请求消息。
19.一种基于权利要求13所述的装置实现用户终端访问车联网系统的装置，其特征在于，在域名服务器DNS中维护车载路由设备的家乡地址和域名的对应关系，所述装置包括：
接收单元，用于接收用户终端发来的包含家乡地址的访问请求消息，所述家乡地址是用户终端通过获得的域名，向DNS发送域名查询请求消息，并在接收到的DNS发送的域名查询应答消息中获得的；
确定单元，用于确定所述访问请求消息中的家乡地址对应的车载路由设备；
发送单元，用于将所述访问请求消息发送给所述车载路由设备；并将所述车载路由设备发送的访问应答消息发送给用户终端。
20.一种车联网系统中路由设备接入网络的系统，其特征在于，包括车载路由设备、家乡代理HA、域名服务器，其中：
所述车载路由设备，用于向发送包含自身的设备标识的接入网络请求消息；以及根据接入网络应答消息中的家乡地址接入网络；
所述HA，用于在接收到的接入网络请求消息中，获得所述车载路由设备的设备标识；并根据所述设备标识为所述车载路由设备分配家乡地址和域名；以及向域名服务器DNS发送包含所述家乡地址和域名的注册请求消息；在接收到DNS发送的注册响应消息时，向所述车载路由设备发送包含所述家乡地址和域名的接入网络应答消息，并将所述域名提供给访问车联网系统的用户终端；
所述DNS，用于维护接收到的注册请求消息中的家乡地址和域名的对应关系，并向所述HA发送注册响应消息。
21.如权利要求20所述的系统，其特征在于，所述HA分配的域名中包含用于提供不同类型数据传输时的隧道类型和用于提供不同类型数据传输时所使用的端口信息。
22.如权利要求20所述的系统，其特征在于，所述HA，还用于向所述车载路由设备发送确认所述车载路由设备保持连接的保活消息。
23.如权利要求20所述的系统，其特征在于，所述DNS，具体用于确定已存储的家乡地址和域名的对应关系中是否存储有注册请求消息中的家乡地址；在确定出所述对应关系中存储有注册请求消息中的家乡地址，且所述对应关系中存储的和所述家乡地址对应的域名不是在注册请求消息中获得的域名时，将在注册请求消息中获得的域名和所述家乡地址对应存储；以及在确定出所述对应关系中未存储有注册请求消息中的家乡地址时，将在注册请求消息中获得的家庭地址和域名添加到维护的家乡地址和域名的对应关系中。
24.如权利要求20所述的系统，其特征在于，所述系统还包括访问车联网系统的用户终端，
所述用户终端，用于向DNS发送包含获得的请求访问车联网系统的域名的域名查询请求消息，接收DNS发送的域名查询应答消息；并获得域名查询应答消息中的家乡地址；以及向家乡代理HA发送访问基于获得的家乡地址接入网络的车载路由设备连接的车联网系统的访问请求消息；
所述DNS，还用于确定接收到的所述访问请求消息中的家乡地址对应的车载路由设备；将所述访问请求消息发送给所述车载路由设备；并将所述车载路由设备发送的访问应答消息发送给用户终端。
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