CN104281996A - 图像去噪化方法与图像去噪化装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像去噪化方法与图像去噪化装置，其中图像去噪化方法适用于具有图像获取单元的电子装置。此方法是利用图像获取单元持续获取多张实时预览图像。接着，对这些实时预览图像执行去噪处理，以输出去噪图像。然后，接收快门触发信号，以利用图像获取单元获取目前图像。最后，存取去噪图像，并利用去噪图像对目前图像执行去噪处理，以输出去噪化的目前图像。

Description

图像去噪化方法与图像去噪化装置

技术领域

本发明是有关于一种图像处理技术，且特别是有关于一种图像去噪化方法与图像去噪化装置。

背景技术

在数码相机的应用中，利用高感光度（ISO）获取多张连拍图像，使得手震或是物件移动所造成的模糊减少，已经被广泛的应用在手持夜拍模式。但因为是高ISO的图像获取，故必须针对高ISO所引入的额外噪声做处理。

常见的去噪方法是在获取多张图像之后，依序对两张图像在对齐之后的同一个位置上做相关性去噪化的动作。图1是现有的图像去噪化方法的流程图。请参照图1，现有的数码相机例如会在使用者启动相机时或按下相机上的实时预览（live view）按键后，进入实时预览（live view）图像模式（步骤S102）。此时，数码相机会在其屏幕上显示目前镜头所拍摄到场景画面，以供使用者对该画面进行取景或是图像处理等操作。当使用者按下数码相机的快门按键时，数码相机便会进行对焦（步骤S104）以及对目前画面进行图像获取（步骤S106）。而在手持夜拍的模式下，数码相机会获取多张目前图像，并对这些目前图像执行移动估测（motion estimation）（步骤S108）以及图像对齐（image alignment）（步骤S110），藉以对这些目前图像执行去噪处理（步骤S112），最后再输出去噪图像（步骤S114）。然而，现有的图像去噪化方法，是在触发快门之后才开始进行，并且，利用多张目前图像进行去噪处理所需的复杂度高且运算量大，因此使用者按下快门按键以进行拍摄时，数码相机会衍生出额外的图像处理时间。此外，多张目前图像的去噪处理，也会限制数码相机获取多张连拍相片的速度以及数码相机返回实时预览模式的时间。

基于上述，如何有效提升数码相机输出去噪化的图像的操作效率，俨然已成为制造者亟欲解决的问题之一。

发明内容

本发明提供一种图像去噪化方法与图像去噪化装置，其可减少对目前所获取到的图像执行去噪处理的时间，藉以提升图像处理的效率。

本发明的图像去噪化方法，适用于具有图像获取单元的电子装置。图像去噪化方法是利用图像获取单元持续获取多张实时预览（Live view）图像。接着，对该实时预览图像执行去噪处理，以输出去噪图像。然后，接收快门触发信号，以利用图像获取单元获取目前图像。最后，存取去噪图像，并利用去噪图像对目前图像执行去噪处理，以输出去噪化的目前图像。

在本发明的一实施例中，上述执行去噪处理于该实时预览图像，输出去噪图像的步骤是利用该实时预览图像中的前一张实时预览图像对目前实时预览图像执行去噪处理，并利用执行去噪处理后的结果图像对后一张实时预览图像执行去噪处理，然后重复上述步骤，以将最后一张实时预览图像执行去噪处理后的结果图像输出做为去噪图像。

在本发明的一实施例中，上述实时预览图像的解析度小于目前图像。

在本发明的一实施例中，上述利用去噪图像对目前图像执行去噪处理，输出去噪化的目前图像的步骤包括先将去噪图像的解析度放大至与目前图像相同的解析度，然后再利用放大后的去噪图像对目前图像执行去噪处理，以输出去噪化的目前图像。

在本发明的一实施例中，在上述利用放大后的去噪图像对目前图像执行去噪处理，以输出去噪化的目前图像的步骤之前，该方法还对目前图像及放大后的去噪图像执行移动估测（motion estimation）及图像对齐（imagealignment）。

本发明的图像去噪化装置包括实时预览模块、第一去噪模块、图像获取模块以及第二去噪模块。实时预览模块利用图像获取单元持续获取多张实时预览图像。第一去噪模块是用以对该实时预览图像执行去噪处理，以输出去噪图像至存储单元。图像获取模块是用以接收快门触发信号，据以利用图像获取单元获取目前图像。第二去噪模块是用以存取存储单元中的去噪图像，并利用去噪图像对目前图像执行去噪处理，输出去噪化的目前图像。

在本发明的一实施例中，上述的第一去噪模块是利用该实时预览图像中的前一张实时预览图像对目前实时预览图像执行去噪处理，并利用执行去噪处理后的结果图像对后一张实时预览图像执行去噪处理，以及重复上述步骤，将最后一张实时预览图像执行去噪处理后的结果图像输出做为去噪图像。

在本发明的一实施例中，上述的实时预览图像的解析度小于目前图像。

在本发明的一实施例中，上述的图像去噪化装置还包括图像放大模块。此图像放大模块是用以将去噪图像的解析度放大至与目前图像相同的解析度，以供第二去噪模块利用放大后的去噪图像对目前图像执行去噪处理，输出去噪化的目前图像。

在本发明的一实施例中，上述的图像去噪化装置还包括移动估测模块以及图像对齐模块。其中，移动估测模块是用以对目前图像及放大后的去噪图像执行移动估测。图像对齐模块则是用以对目前图像及放大后的去噪图像执行图像对齐。

基于上述，在图像去噪化方法与图像去噪化装置中，图像去噪化装置会利用实时预览图像经去噪处理后的去噪图像，来对快门被触发之后所获取到的目前图像执行去噪处理，藉以输出去噪化的目前图像。如此一来，使用者按下快门按键后以进行拍照时，图像去噪化装置可不需获取多张目前图像来执行去噪处理，故可降低庞大的运算量而减少处理时间。据此，本实施例的去噪化方法可有效提升图像去噪化装置输出去噪化图像的操作效率。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是现有的图像去噪化方法的流程图；

图2是依照本发明一实施例所示出的图像去噪化装置的方块图；

图3是依照本发明一实施例所示出的图像去噪化方法的流程图；

图4是依照本发明一实施例所示出的图像去噪化装置的方块图；

图5是依照本发明一实施例所示出的图像去噪化方法的流程图；

图6是依照本发明一实施例所示出的图像去噪化方法的示意图。

附图标记说明：

20、40：图像去噪化装置；

202、402：图像获取单元；

204、404：存储单元；

206、406：处理单元；

208、408：实时预览模块；

210、410：第一去噪模块；

212、412：图像获取模块；

214、414：第二去噪模块；

416：移动估测模块；

418：图像对齐模块420：图像放大模块；

S102～S114：现有的图像去噪化方法各步骤；

S302～S308、S502～S514、S602～S624：本实施例的图像去噪化方法各步骤。

具体实施方式

在数码相机的应用中，数码相机的电源被开启之后，可随即进入实时预览（live view）模式，以让使用者能通过数码相机的显示屏幕对目前场景进行构图、白平衡调整或色调调整等动作。在此实时预览模式中，数码相机会启动时间轴上的去噪化方法，以累进式的方式利用前一图框（frame）时间所获取到的前一张实时预览图像，来对目前图框时间所获取到的目前实时预览图像执行去噪处理，而输出对应于目前图框时间的去噪图像。由于这个去噪图像已满足一定程度的低噪条件，故当数码相机的快门被触发之后，数码相机便可使用这个图像做为参考图像，来对目前所获取到的目前图像执行去噪处理，从而节省执行去噪处理所需的时间及运算成本。本发明便是基于上述观点而提出的图像去噪化方法与图像去噪化装置。为了使本发明的内容更为明了，以下特举实施例做为本发明确实能够据以实施的范例。

图2是依照本发明一实施例所示出的图像去噪化装置的方块图。请参照图2，本实施例的图像去噪化装置20例如是数码相机、数码单反（Digital SingleLens Reflex，DSLR）相机、数码摄影机（Digital Video Camcorder，DVC）等，或是其他具有图像/视频获取功能的智能手机或平板电脑等电子装置，不限于上述。图像去噪化装置20包括图像获取单元202、存储单元204以及处理单元206。此外，图像去噪化装置20还包括实时预览模块208、第一去噪模块210、图像获取模块212以及第二去噪模块214，而上述模块可由处理单元206来执行。

详细而言，图像获取单元202可包括镜头、光圈、快门以及感光元件等元件，用以获取多张图像。存储单元204例如是任意型式的固定式或可移动式随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、闪存（Flash memory）、硬盘，或其他类似装置或这些装置的组合，可用以存储图像及资料。处理单元206可由软件、硬件或其组合实作而得，在此不加以限制。其中，软件例如是操作系统、应用软件或驱动程序等。硬件例如是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器（Microprocessor）、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、可编程控制器、特殊应用集成电路（Application Specific Integrated Circuits，ASIC）、可编程逻辑设备（Programmable Logic Device，PLD）等装置。在本实施例中，处理单元206可在图像去噪化装置20上执行各种指令或程序，以控制图像去噪化装置20的整体运作，并且会执行多个图像处理模块，例如实时预览模块208、第一去噪模块210、图像获取模块212以及第二去噪模块214等，藉以处理图像获取单元202所获取的图像，来实现本实施例的图像去噪化方法。

上述的实时预览模块208、第一去噪模块210、图像获取模块212以及第二去噪模块214可以是由程序语言所编写的程序代码或是为独立的芯片。举例来说，实时预览模块208、第一去噪模块210、图像获取模块212以及第二去噪模块214可以是由程序语言所编写的程序代码，而这些程序代码存储在存储单元204中，以供处理单元206来执行。或者，实时预览模块208、第一去噪模块210、图像获取模块212以及第二去噪模块214分别为由一个或数个逻辑闸组合而成的独立芯片，而分别耦接至处理单元206，以通过处理单元206来控制上述各芯片。在以下将分别针对实时预览模块208、第一去噪模块210、图像获取模块212以及第二去噪模块214的功能进行说明。

实时预览模块208会利用图像获取单元202持续地在多个图框时间中，获取多张实时场景的图像来做为实时预览图像，即图像获取单元202在每个图框时间上可取得一个实时预览图像。具体而言，本实施例的图像去噪化装置20在电源被开启之后，可进入实时预览模式，而实时预览模块208便可不断地利用图像获取单元202来获取实时预览图像。此外，实时预览模块208还可通过图像去噪化装置20的屏幕（未示出）来显示实时预览图像，以让使用者在拍摄时，可实时地通过屏幕来预视将获取到的图像内容。换言之，实时预览模块208可将图像获取单元202所获取的实时预览图像，依序地呈现在图像去噪化装置20的屏幕，让使用者可对屏幕上所呈现的画面进行拍照场景的选取、图像的获取或是处理等等。

第一去噪模块210会对图像获取单元202所获取到的实时预览图像执行去噪处理，其中，第一去噪模块210例如是以基于时间的累近式方式，依序地利用连续的实时预览图像来进行去噪处理。具体而言，第一去噪模块210会参考前一图框时间的前一张实时预览图像，来对目前图框时间的目前实时预览图像进行去噪处理，并且根据目前实时预览图像经去噪处理后的结果图像，对后一图框时间的后一张实时预览图像执行去噪处理。在本实施例中，第一去噪模块210在进行去噪处理时，例如还会利用移动估测模块（未示出）来执行移动估测，以估计两个图像之间的移动方向，以及利用图像对齐模块（未示出）来执行图像对齐，以将两个图像进行迭合，藉以调整这两个图像的数据来产生较佳的图像，而滤除实时预览图像中的噪声。

图像获取模块212会利用图像获取单元202获取目前图像。具体而言，当使用者按下图像去噪化装置20的快门按键时，图像去噪化装置20可产生快门触发信号，而图像获取模块212便会根据快门触发信号，控制图像获取单元202对目前的场景进行图像获取。

第二去噪模块214会利用第一去噪模块210所输出的去噪图像，来对图像获取单元202所获取的目前图像执行去噪处理，而输出去噪化的目前图像。在此，第二去噪模块214在执行去噪处理时，也可利用移动估测模块来执行移动估测，以及利用图像对齐模块来执行图像对齐。

图3是依照本发明一实施例所示出的图像去噪化方法的流程图。请参照图3，本实施例中的图像去噪化方法，适用于上述具有图像获取单元202的图像去噪化装置20或类似的电子装置。以下即搭配图2中的各项元件，说明本实施例的图像去噪化方法的详细步骤。

请参照图2与图3，首先，实时预览模块208会利用图像获取单元202持续获取多张实时预览图像（步骤S302）。在此，图像获取单元202会以动态的形式，随时间依序地进行取景的动作，而所获取到的画面便是实时预览图像。

接着，第一去噪模块210会对所述实时预览图像执行去噪处理，并将去噪图像输出至存储单元204（步骤S304）。在本实施例中，第一去噪模块210会依序地对图像获取单元202于连续两个图框时间所获取到的两张实时预览图像，来进行去噪处理。

需说明的是，在第一去噪模块210进行去噪处理之前，图像去噪化装置20可先利用移动估测模块将目前实时预览图像与前一张实时预览图像经去噪处理后的结果图像，来执行移动估测，另外还可利用图像对齐模块对目前实时预览图像与前一张实时预览图像经去噪处理后的结果图像，来执行图像对齐。而在图像获取单元202的快门尚未被驱动以前，图像去噪化装置20例如会重复利用移动估测模块与图像对齐模块来执行上述处理，而当图像获取单元202的快门被驱动时，才由第一去噪模块210输出最后一张实时预览图像执行去噪处理后的结果图像，来做为去噪图像。

举例来说，假设第一去噪模块210在每个图框时间所获取到的实时预览图像为PX，而对应于每图框时间去噪处理后的结果图像为SX，X为正整数，则第一去噪模块210会利用图像获取单元202在前一个图框时间所获取到的前一张实时预览图像PX-1，对目前图框时间的目前实时预览图像PX执行去噪处理，以得到去噪处理后的结果图像SX，来做为对应于目前图框时间的去噪图像。依此类推，在图像获取单元202的快门尚未被驱动以前，第一去噪模块210会重复执行上述步骤，以输出对应于每个图框时间的实时预览图像执行去噪处理后的结果图像。

之后，图像获取模块212会接收快门触发信号，以利用图像获取单元202获取目前图像（步骤S306）。举例来说，当使用者按下图像去噪化装置20的快门按键时，图像获取模块212便会接收到快门触发信号，并根据快门触发信号，利用图像获取单元202获取目前图像。

最后，第二去噪模块214会存取存储单元204中的去噪图像，并利用去噪图像对目前图像执行去噪处理，以输出去噪化的目前图像（步骤S308）。在此，第二去噪模块214会存取存储单元204中，对应于目前图框时间的实时预览图像经去噪处理后的去噪图像，来对目前图像执行去噪处理。其中，图像去噪化装置20例如可利用移动估测模块，将目前图像与去噪图像执行移动估测，还可利用图像对齐模块，对目前图像与去噪图像执行图像对齐。此外，第二去噪模块214可将去噪化的目前图像存储至存储单元204或输出至图像去噪化装置20的屏幕以供使用者浏览。

通过上述的图像去噪化方法，每当使用者按下快门按键以进行拍照时，由于图像去噪化装置20只需获取单张图像就进行去噪处理，故图像去噪化装置20对目前图像执行去噪处理的时间可大幅地降低。特别是，当使用者利用图像去噪化装置20获取多张连拍图像时（例如执行手持夜拍模式的操作），图像去噪化装置20更可减少对图像执行去噪处理的时间，故可达到高速连拍的效果。

值得一提的是，由于实时预览图像的解析度通常会小于目前图像，故在本发明之另一实施例中，在利用去噪图像对目前图像执行去噪处理时，还可先将去噪图像的解析度进行放大，使去噪图像的解析度与目前图像的解析度相同，再将此解析度放大后的去噪图像与目前图像执行去噪处理，以获得较佳的去噪效果。底下再举一实施例详细说明。

图4是依照本发明一实施例所示出的图像去噪化装置的方块图。请参照图4，图像去噪化装置40包括图像获取单元402、存储单元404以及处理单元406。此外，图像去噪化装置40还包括实时预览模块408、第一去噪模块410、图像获取模块412、第二去噪模块414、移动估测模块416、图像对齐模块418以及图像放大模块420，而上述模块可由处理单元406来执行。其中，图像获取单元402、存储单元404以及处理单元406、实时预览模块408、第一去噪模块410、图像获取模块412、第二去噪模块414的功能与前述实施例中的图像获取单元202、存储单元204、处理单元206、实时预览模块208、第一去噪模块210、图像获取模块212以及第二去噪模块214相同或相似，故在此不再赘述。

与前述实施例不同的是，图像去噪化装置40更配置有移动估测模块416、图像对齐模块418以及图像放大模块420。其中，移动估测模块416用以执行移动估测，以估计两个图像之间的移动方向。图像对齐模块418用以执行图像对齐，以将两个图像进行迭合。此外，图像放大模块420是用以将去噪图像的解析度放大，以使去噪图像的解析度与目前图像的解析度相同。以下即搭配图4中的各项元件，说明本实施例的图像去噪化方法的详细步骤。

图5是依照本发明一实施例所示出的图像去噪化方法的流程图，请同时配合参照图4与图5，首先，实时预览模块408会利用图像获取单元402持续获取多张实时预览图像（步骤S502）。接着，第一去噪模块410会执行去噪处理于所述实时预览图像，并输出去噪图像于存储单元404（步骤S504）。之后，图像获取模块412会接收快门触发信号，以利用图像获取单元402获取目前图像（步骤S506）。

在本实施例中，图像放大模块420会将去噪图像的解析度放大至与目前图像相同的解析度（步骤S508）。具体而言，图像放大模块420可采用一般的图像放大方法，例如是多项式内插法（polynomial interpolation）、沿着边缘方向内插法（edge-directed interpolation）以及以样本为基础的超解析技术（exampled-based for super-resolution）等方法，来放大去噪图像的解析度。上述图像放大模块420所执行的图像放大方法为举例说明，本实施例并不以此为限制。

最后，第二去噪模块414会利用放大后的去噪图像对目前图像执行去噪处理，并输出去噪化的目前图像。具体而言，在第二去噪模块414执行去噪处理之前，图像去噪化装置40可先利用移动估测模块416，对目前图像及放大后的去噪图像执行移动估测（步骤S510）。并且，图像去噪化装置40还可利用图像对齐模块418，对目前图像及放大后的去噪图像执行图像对齐（步骤S512）。最后，第二去噪模块414会输出去噪化的目前图像（步骤S514）。为了更清楚说明上述图像去噪化方法，以下再举一实施例来进行说明。

图6是依照本发明一实施例所示出的图像去噪化方法的示意图，请参照图4与图6，首先，当图像去噪化装置40进入实时预览图像模式时（步骤S602）时，实时预览模块408会利用图像获取单元402持续获取多张实时预览图像（步骤S604）。接着，由移动估测模块416将前一张实时预览图像经去噪处理后的结果图像与目前实时预览图像，来执行移动估测（步骤S606），并且根据估测结果，再由图像对齐模块418执行图像对齐（步骤S608）。最后，由第一去噪模块410对已经过移动估测及图像对齐的这些实时预览图像执行去噪处理。而得到实时预览图像经去噪处理后的结果图像（步骤S610）。在图像获取单元402的快门尚未被触发以前，图像去噪化装置40会重复执行上述步骤S606～S610，而当图像获取单元402的快门被触发时，第一去噪模块410会输出最后一张实时预览图像执行去噪处理后的结果图像，以做为去噪图像。

在本实施例中，图像获取单元402可具有两段式快门，而当使用者轻按图像获取单元402的快门按键时，图像获取模块412会便会接收对焦触发信号，以利用图像获取单元402进行对焦（步骤S612），而当使用者将快门按键整个按下时，图像获取模块412便会接收快门触发信号，以利用图像获取单元402对目前画面进行图像获取，以获取目前图像（步骤S614），并将此目前图像存储至存储单元404中。

此时，图像放大模块420会将第一去噪模块410输出的去噪图像的解析度放大至与目前图像相同的解析度（步骤S616）。接着，由移动估测模块416将目前图像与经过图像放大模块420放大后的去噪图像执行移动估测（步骤S618），再由图像对齐模块418对目前图像与放大后的去噪图像执行图像对齐（步骤S620）。最后，由第二去噪模块414利用放大后的去噪图像对目前图像执行去噪处理，而得到去噪化的目前图像（步骤S622），并输出去噪化的目前图像（步骤S624）。

通过图像放大模块420将去噪图像的解析度放大至与目前图像相同的解析度，图像去噪化装置40可弥补去噪图像与目前图像在像素数量上的差异，使得图像去噪化装置40更好地利用放大后的去噪图像，来对目前图像执行去噪处理。由于图像去噪化装置40只需获取单张目前图像即可进行去噪处理，故去噪化目前图像所需的去噪处理时间亦可大幅度的减少，藉此，可提升去噪处理的效率。

综上所述，在本发明的图像去噪化方法与图像去噪化装置中，当使用者按下快门按键后以驱动图像去噪化装置获取图像时，图像去噪化装置可通过获取单张目前图像来执行去噪处理。其中，图像去噪化装置会利用前一个图框时间对应的实时预览图像经去噪处理后的去噪图像，来对目前图像执行去噪处理。故图像去噪化装置对目前图像执行去噪处理的时间可大幅地降低，以提升去噪处理的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种图像去噪化方法，适用于具有一图像获取单元的一电子装置，其特征在于，该方法包括下列步骤：

利用该图像获取单元持续获取多张实时预览图像；

执行一去噪处理于该实时预览图像，输出一去噪图像；

接收一快门触发信号，以利用该图像获取单元获取一目前图像；以及

存取该去噪图像，并利用该去噪图像对该目前图像执行该去噪处理，输出去噪化的该目前图像。

2.根据权利要求1所述的图像去噪化方法，其特征在于，该执行该去噪处理于该实时预览图像，输出该去噪图像的步骤包括：

利用该实时预览图像中的前一张实时预览图像对一目前实时预览图像执行该去噪处理，并利用执行该去噪处理后的一结果图像对后一张实时预览图像执行该去噪处理；以及

重复上述步骤，输出最后一张实时预览图像执行该去噪处理后的该结果图像做为该去噪图像。

3.根据权利要求1所述的图像去噪化方法，其特征在于，该实时预览图像的一解析度小于该目前图像。

4.根据权利要求3所述的图像去噪化方法，其特征在于，该利用该去噪图像对该目前图像执行该去噪处理，输出去噪化的该目前图像的步骤包括：

放大该去噪图像的该解析度至与该目前图像相同的解析度；以及

利用放大后的该去噪图像对该目前图像执行该去噪处理，输出去噪化的该目前图像。

5.根据权利要求4所述的图像去噪化方法，其特征在于，在该利用放大后的该去噪图像对该目前图像执行该去噪处理，输出去噪化的该目前图像的步骤之前，所述方法还包括：

执行一移动估测于该目前图像及放大后的该去噪图像；以及

执行一图像对齐于该目前图像及放大后的该去噪图像。

6.一种图像去噪化装置，其特征在于，包括：

一实时预览模块，利用一图像获取单元持续获取多张实时预览图像；

一第一去噪模块，执行一去噪处理于该实时预览图像，输出一去噪图像于一存储单元；

一图像获取模块，接收一快门触发信号，以利用该图像获取单元获取一目前图像；以及

一第二去噪模块，存取该存储单元中的该去噪图像，并利用该去噪图像对该目前图像执行该去噪处理，输出去噪化的该目前图像。

7.根据权利要求6所述的图像去噪化装置，其特征在于，该第一去噪模块是利用这些实时预览图像中的前一张实时预览图像对一目前实时预览图像执行该去噪处理，并利用执行该去噪处理后的一结果图像对后一张实时预览图像执行该去噪处理，以及重复上述步骤，输出最后一张实时预览图像执行该去噪处理后的该结果图像做为该去噪图像。

8.根据权利要求6所述的图像去噪化装置，其特征在于，该实时预览图像的一解析度小于该目前图像。

9.根据权利要求8所述的图像去噪化装置，其特征在于，还包括：

一图像放大模块，放大该去噪图像的该解析度至与该目前图像相同的解析度，以供该第二去噪模块利用放大后的去噪图像对该目前图像执行该去噪处理，输出去噪化的该目前图像。

10.根据权利要求9所述的图像去噪化装置，其特征在于，还包括：

一移动估测模块，执行一移动估测于该目前图像及放大后的该去噪图像；以及

一图像对齐模块，执行一图像对齐于该目前图像及放大后的该去噪图像。