CN104279159B - 高转矩旋转马达 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种旋转马达，其包括：多个叶片；内部旋转部件，用于容纳所述多个叶片，所述多个叶片从所述内部转子的中心旋转轴线伸出；多凸角部件，包围所述内部旋转部件和所述多个叶片，其中，所述多凸角部件包括至少两个凸角，其中所述凸角中的每个包括用于工作介质的入口和出口；以及多个腔室，其中，所述腔室中的每个被所述多凸角部件的内表面和所述内部旋转部件的外表面包围。与具有单个的一对入口和出口的传统液压马达相比，根据本发明的一些实施例的这种装置使得，多个入口和出口放大了马达的输出转矩、任何侧向负荷消失或最小、并且获得更快更强的旋转力。

Description

高转矩旋转马达
技术领域
本发明涉及一种旋转动力马达，尤其涉及一种装备有多凸角马达环的旋转动力马达及其制造方法。
背景技术
通常通过叶片从转子中伸出并且围绕中心旋转轴线旋转的方式来制造一种传统的液压旋转马达。该马达包括外壳，其中，叶片和外壳限定多个腔室。该马达通常具有：单个入口，以便工作介质进入多个腔室内；以及单个出口，以便工作介质离开多个腔室，其中，用于旋转转子的转矩由这单个的一对入口和出口限制。
传统的液压旋转马达内的转子被设计为沿与中心旋转轴线垂直的方向移动。在转子旋转期间，随着转子沿与中心旋转轴线垂直的方向移动，与腔室的角位置相关的每个腔室的容积变化。尤其地，在腔室旋转通过入口时，该腔室的容积最小并且在该腔室内的工作介质的压力最大。在腔室接近出口时，腔室的容积增大并且在该腔室内的压力减小。这种活动转子引起对支持转子的轴的不均匀压力负荷，从而引起严重的侧向负荷。此外，在转子旋转期间，作用于每个叶片上的转矩不一致。因此，期望具有一种解决一些上述问题的马达。
发明内容
一方面，提供了一种旋转马达，所述旋转马达包括：多个叶片；内部旋转部件，其容纳从内部转子的中心旋转轴线伸出的多个叶片；多凸角部件(multi lobe member)，其包围所述内部旋转部件和所述多个叶片，其中，所述多凸角部件包括至少两个凸角，其中所述凸角中的每个包括用于工作介质的入口和出口；和多个腔室，其中，所述腔室中的每个被所述多凸角部件的内表面和所述内部旋转部件的外表面包围。
另一方面，提供一种旋转马达，所述旋转马达包括：内部旋转部件；多个端板；包括2个或更多个凸角的多凸角部件，其中，所述凸角中的每个包括用于工作介质的入口和出口，其中所述工作介质包括气体、空气、流体或其组合，其中进入所述外部端口部件的入口端口的所述工作介质被加压，并且其中工作介质的压缩比可调节；以及多个叶片，其中所述叶片的数量大于所述凸角的数量。
另一方面，提供了一种制造旋转马达的方法，所述方法包括：将多个叶片放置在内部旋转部件的外圆周表面内；形成多个凸角，所述凸角中的每个包括入口和出口；将所述凸角周向地布置在多凸角部件的内圆周表面内；将所述凸角配置为与所述内部旋转部件的外圆周表面形成接触；使用所述多凸角部件包围所述多个叶片和所述内部旋转部件，所述多凸角部件包括在所述多凸角部件的外表面上的入口凹槽和出口凹槽；形成多个腔室，其中，每个腔室被置于两个相邻的凸角之间，并且被所述多凸角部件的内圆周表面和所述内部旋转部件的外圆周表面包围；使用包括入口端口和出口端口的外部端口部件包围所述多凸角部件；以及使用多个端板覆盖和密封所述外部端口部件的、所述多凸角部件的、所述内部旋转部件的以及所述腔室的侧边。
在又一个方面，提供了一种用于液压转矩系统中的设备，该设备包括：旋转装置，用于容纳多个转矩生成装置；用于供应工作介质以作用于所述转矩生成装置上的装置，其中，用于供应工作介质的所述装置包括两个或更多个接触部分，其中，所述接触部分中的每个包括用于工作介质的入口和出口，并且其中，所述接触部分中的每个与所述旋转装置的内圆周表面中的至少一个相接触；多个用于保持工作介质的装置，其中，所述多个用于保持工作介质的装置中的每个被用于供应工作介质的所述装置的内表面和所述旋转装置的外表面包围，其中，所述用于保持工作介质的装置被置于两个接触部分之间，并且其中，所述多个用于保持工作介质的装置中的每个被配置为在所述旋转装置的旋转期间保持基本相等的容积；用于至少部分包围用于供应工作介质的所述装置的装置；以及用于覆盖和密封用于供应工作介质的所述装置和所述旋转装置的装置。
因此，相当广泛地说，已经概述了本发明的某些方面，以便可更好地了解其在本文中的详细描述，并且以便可更好地理解对本技术领域的当前贡献。当然，具有本发明的额外方面，下面描述这些额外方面并且这些额外方面形成其所附权利要求的主题。
在这方面，在详细解释本发明的至少一个方面之前，要理解的是，本发明的应用限于构造细节以及在以下描述中提出的或者在示图中显示的元件的设置。除了所描述的方面以外，本发明还能够具有其他方面，并且能够通过各种方式实践和执行本发明。而且，要理解的是，在本文中使用的措词和术语以及摘要用于进行描述，不应被视为进行限制。
附图说明
图1描述了根据本公开的示例性旋转介质动力马达的分解图；
图2描述了根据本公开的示例性旋转介质动力马达的透视图；
图3描述了多凸角马达环30的透视图；
图4描述了叶片40的透视图；
图5描述了具有螺旋弹簧的叶片40的俯视图；
图6描述了图5中的叶片的透视图；
图7描述了具有片弹簧的叶片40的俯视图；
图8描述了图7中的叶片的透视图；
图9描述了多凸角马达环30、多个叶片40以及内转子50的透视图；
图10描述了多凸角马达环30、多个叶片40以及内转子50的端视图；
图11描述了示例性腔室38的一部分。
具体实施方式
现在，参照示图，描述本发明，在所有图中，相同的附图标记表示相同的部件。根据本发明的一个实施例提供了一种旋转动力马达。根据本发明的一些实施例的这种装置规定多个入口和出口放大马达的输出转矩，没有或者尽可能减小任何侧向负荷(side load)，并且与具有单个的一对入口和出口的传统的液压马达相比，实现更快更强的旋转力。
图1描述了根据本公开的示例性旋转动力马达的分解图。旋转动力马达100可包括一个或多个端板21、22、外部端口环10、多凸角马达环30、多个叶片40以及内转子50。所述多个叶片40中的每个可容纳在位于内转子50内的相应的叶片插槽53内。外部端口环10可包括入口端口11和出口端口12。外部端口环10可周向封闭多凸角马达环30。多凸角马达环30可包括位于多凸角马达环30的外表面上的输入流凹槽31和输出流凹槽32。多凸角马达环30可周向封闭多个叶片40和内转子50。前部端板和后部端板21、22可位于多个叶片40的、内转子50的、多凸角马达环30的以及外部端口环10的侧边上。
一方面，进入外部端口环10的入口端口11的工作介质可由位于多凸角马达环30的外圆周表面上的输入流凹槽31接收。可通过出口端口12排放位于输出流凹槽32上的工作介质。进入入口端口11的工作介质可被加压。在一些方面，工作介质可包括空气、流体、气体或其组合。在各个方面，根据马达100的期望速度、工作介质的种类以及马达100的运行条件，工作介质的压缩比可调节。
图2描述了根据本公开的示例性旋转动力马达的透视图。旋转动力马达100可包括圆柱形外壳110，该外壳包括形成圆柱形外壳110的圆周表面的外部端口环10。前部端板和后部端板21、22中的每个可固定至外部端口环10的侧边，以由多个周向间隔开的紧固部件23(例如，螺母、螺栓等)封闭圆柱形外壳110。
旋转动力马达100可进一步包括驱动器60。驱动器60可穿过前部端板和后部端板21、22以及外部端口环10的中心轴线。一方面，在马达100的操作期间，驱动器60可沿与中心轴线垂直的方向不移动。
外部端口环10可包括一个或多个入口端口和出口端口11、12。一方面，外部端口环10可包括位于外部端口环10的圆周表面上的单个的一对入口11和出口12。工作介质可通过入口端口11进入旋转动力马达100并且可通过出口端口12排出。外部端口环10可周向封闭多凸角马达环30(见图3)。
图3描述了多凸角马达环30的透视图。多凸角马达环30的外圆周表面33可包括一对或多对输入流凹槽31和输出流凹槽32。输入流凹槽31可与外部端口环10的入口端口11对准(见图2)，以便输入流凹槽31可接收来自入口11的工作介质。同样，输出流凹槽32可与外部端口环10的出口12对准(见图2)，以便可通过出口端口12排出在输出流凹槽32中流动的介质。
多凸角马达环30可包括多个凸角36。一方面，凸角36的数量可为2个或更多个，优选地为6个或更多个。可选地，凸角36的数量可为8个或更多个。多个凸角36中的每个可包括一对入口34和出口35。一方面，所述对中的入口34和出口35可沿多凸角马达环30的宽度方向彼此平行。在一些方面，所述对中的入口34和出口35可相对于多凸角马达环30的宽度方向成角度地对准。多个凸角36可位于多凸角马达环30的内圆周表面中。一方面，多个凸角36可沿着多凸角马达环36的内圆周表面以相等的距离周期性间隔开。
多个凸角36中的每个凸角可位于多凸角马达环30的内圆周表面的平坦或凸形的位置处，其中，可在两个相邻的凸角36之间形成凹形工作室38。一方面，在多个凸角36处的入口34可与输入流凹槽31对准，以便入口34中的每个可接收来自输入流凹槽31的工作介质，并且将工作介质引入相应的凹形工作室38中。同样，在多个凸角36处的出口35可与输出流凹槽32对准，以便输出流凹槽32可接收通过出口35离开凹形工作室38的工作介质。由于在外部端口环10、多凸角马达环30以及腔室38之中具有连续的介质流动回路，所以与传统的液压马达相比，旋转动力马达100可产生更高的转矩。
图4描述了叶片40的透视图。叶片40可包括一个或多个子叶片41、42。一方面，叶片40可分开成一对子叶片，即，第一子叶片41和第二子叶片42，其中，这对第一子叶片41和第二子叶片42可相对于彼此滑动，同时保持彼此部分接触。一方面，叶片40可具有矩形形状。第一子叶片41和第二子叶片42中的每个的一个侧端441、442可被倒圆。第一子叶片41和第二子叶片42中的每个的另一个侧端可具有角形形状。叶片40的圆形形状441、442可与多凸角马达环30的内圆周表面接触(见图1)，从而在内转子50的旋转期间，在叶片40与多凸角马达环30的内圆周表面之间形成密封(见图1)。叶片40的圆形形状441、442可减小叶片40与多凸角马达环30的内圆周表面之间的摩擦力，同时在内转子50的旋转期间，能够允许叶片40与多凸角马达环30的内圆周表面保持接触。在某个方面，叶片40的数量可大于凸角36的数量，以防止工作介质旁流。
图5描述了具有螺旋弹簧的叶片40的俯视图，并且图6描述了相应的透视图。第一子叶片41和第二子叶片42中的每个可包括在子叶片的内部的偏置插槽411、422，其中，弹性部件430可位于偏置插槽411、422内。弹性部件430可包括弹簧。在一些方面，弹性部件430可包括螺旋弹簧、片弹簧等。虽然第一子叶片41和第二子叶片42可保持彼此部分接触，但是螺旋弹簧430的一端431可与位于第一子叶片41内的偏置插槽411的表面接触，从而向前推动第一子叶片41的端部451。结果，第一子叶片41的端部451可与第一端板21的内表面形成接触(见图1)，从而在叶片40与第一端板21之间形成密封。同样，螺旋弹簧430的另一端432可与位于第二子叶片42内的偏置插槽422的表面接触，从而将第二子叶片42的端部452推动到与向前的第一子叶片41相反的方向。结果，第二子叶片42的端部452可与第二端板22的内表面形成接触(见图1)，从而在叶片40与第二端板22之间形成密封。这种分开的叶片设计可允许叶片被迫形成与端板21、22的密封，以便与传统的叶片马达相比，马达100可在高得多的介质压力下运行。
图7描述了具有片弹簧的叶片40的俯视图，并且图8描述了相应的透视图，其中，片弹簧460放置在偏置插槽411、422内。与在图5-6中的螺旋弹簧430一样，虽然第一子叶片41和第二子叶片42可保持彼此部分接触，但是第一子叶片41的端部451被向前推动，从而在第一子叶片41与第一端板21之间形成密封。第二子叶片42的端部452在第二子叶片42与第二端板22之间形成密封。
图9描述了多凸角马达环30、多个叶片40以及内转子50的透视图。多凸角马达环30可封闭多个叶片40和内转子50。内转子50可包括多个叶片插槽53，以容纳多个叶片40。多个叶片插槽53可通过相等的角间距周向设置在内转子50的外表面中。每个叶片40可沿与内转子50的中心旋转轴线a0垂直的方向位于相应的叶片插槽53内。在内转子50围绕内转子50的中心轴线a0旋转期间，流体压力可促使叶片40朝外滑动，以便可在叶片插槽53的外面推动叶片40的被倒圆的侧边441、442，并且这些被倒圆的侧边可与多凸角马达环30的内圆周表面形成接触。一方面，叶片插槽53可不需要扩展部件来朝外推动叶片40，以使叶片40与多凸角马达环30的内圆周表面接触。或者，叶片插槽53可包括扩展部件，以增大朝外作用的离心力。扩展部件可包括弹簧、压缩气体或者用于增大朝外作用的离心力的任何其他合适的装置。
内转子50可包括一个或多个密封脊状物51。密封脊状物51可位于内转子50的侧边与端板21、22之间(见图1)。密封脊状物51可在内转子50与端板21、22之间形成密封，并且减小对着端板加压的区域。内转子50可进一步包括驱动器插槽52。驱动器插槽52可保持穿过内转子50的驱动器60(见图2)。可选地，驱动器60可连接到驱动器插槽52。一方面，内转子50的中心旋转轴线a0可与驱动器60的通过方向对准。在一些方面，在内转子50的旋转期间，内转子50沿与中心旋转轴线垂直的方向不移动。
图10描述了多凸角马达环30、多个叶片40以及内转子50的端视图。多凸角马达环30可封闭多个叶片40和内转子50。多凸角马达环30的内圆周表面可包括多个凸角36。多凸角马达环30的内圆周表面、内转子50的外圆周表面、以及端板21、22(见图1)可形成多个工作室38。一方面，每个腔室38可由两个相邻的凸角36、多凸角马达环30的内圆周表面以及内转子50的外圆周表面形成，其中，该腔室由两个端板21、22关闭。
每个腔室38可具有彼此相等的容积。在一些方面，内转子50的旋转轴线a0可固定，以便在内转子50的旋转期间，每个腔室38可保持相等的容积。进入外部端口环10(见图1)的入口端口11中的工作介质可由位于多凸角马达环30的外圆周表面上的输入流凹槽31(见图1)接收。在输入流凹槽31上的工作介质可通过每个凸角36内的入口34进入每个腔室38，并且作用于从内转子50伸出的叶片40上，以生成转矩，从而在顺时针或逆时针方向围绕内转子50的中心旋转轴线a0旋转内转子50。同样，工作介质可通过出口35离开腔室38，并且随后可通过外部端口环10(见图1)的出口凹槽32和出口端口12排出。根据本公开的介质流动路径可在不需要多个外部连接的情况下允许工作介质供给多个凸角36中的所有入口和出口。此外，这种介质流动路径可在不需去除和重新定位马达100的情况下允许可逆地旋转转子50。
图11描述了示例性腔室38的一部分。通过入口34a进入工作室38a内的工作介质可作用于从内转子50伸出的叶片40上，从而如箭头所示地旋转内转子50。在旋转内转子50之后，工作介质可通过出口35a离开腔室38a。一方面，工作室可包括入口和出口。在一些方面，在内转子50的旋转方向上，工作室可通过入口接收工作介质并且通过最近的相邻凸角中的出口排放工作介质。在各个方面，在内转子50的顺时针旋转方向上，工作室可通过入口接收工作介质并且通过最近的相邻凸角中的出口排放工作介质。
每个腔室可产生作用于叶片40上的相等量的转矩。包括入口34和出口35的多个凸角可在多个叶片40中的每个处生成转矩臂。一方面，使马达100旋转的转矩可与凸角36的数量相乘。在各个方面，旋转动力马达100可不需要侧向负荷，也不需要辅助的螺母上紧器(nut runner)。在一些方面，所有输入能量可转换成连续的旋转，因此，与传统的液压马达相比，可实现更快更强的旋转力。
通过详细的说明书，本发明的很多特征和优点显而易见，因此，所附权利要求旨在包括在本发明的真实精神和范围内的本发明的所有这种特征和优点。而且，由于本领域的技术人员容易想到多种修改和变更，所以不需要将本发明限于所显示和描述的精确构造和操作，因此，可采用在本发明的范围内的所有合适的修改和等同物。

Claims (38)

1.一种旋转马达，其包括：
多个叶片，其生成用于所述旋转马达的转矩；
内部旋转部件，用于容纳所述多个叶片，所述多个叶片从所述内部旋转部件的中心旋转轴线伸出；
多凸角部件，用于至少部分包围所述内部旋转部件和所述多个叶片，其中，所述多凸角部件包括至少两个凸角，其中所述凸角中的每个包括入口和出口；
多个腔室，其中，所述腔室中的每个至少部分被所述多凸角部件的内表面和所述内部旋转部件的外表面包围；以及
外部端口部件，
其中，所述外部端口部件至少部分包围所述多凸角部件，
其中，所述外部端口部件包括入口端口和出口端口；
其中，所述多凸角部件包括在所述多凸角部件的外圆周表面上的入口凹槽和出口凹槽。
2.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述叶片的数量大于所述凸角的数量。
3.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述凸角的数量为多于两个。
4.根据权利要求3所述的旋转马达，其中，所述凸角的数量为至少八个。
5.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述入口端口与所述入口凹槽对准；所述出口端口与所述出口凹槽对准。
6.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述入口凹槽被配置为通过所述入口端口接收进入所述多凸角部件的工作流体；所述出口凹槽被配置为通过所述出口端口排出所述工作流体。
7.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述凸角的入口与所述入口凹槽对准；所述凸角的出口与所述出口凹槽对准。
8.根据权利要求1所述的旋转马达，进一步包括：
一个或多个端板，其中，所述腔室至少部分被所述端板覆盖；所述腔室中的每个位于两个相邻的凸角之间。
9.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述腔室中的每个被配置为，在所述内部旋转部件的旋转期间，保持相对于彼此基本相等的容积。
10.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述凸角中的每个位于所述多凸角部件的内表面的凸形部分中。
11.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述内部旋转部件的旋转轴线被配置为，在所述内部旋转部件的旋转期间保持静止。
12.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述腔室中的每个被配置为，在所述内部旋转部件的旋转方向上，通过位于所述腔室中的每个的最近的相邻凸角中的入口来接收工作流体，并且通过位于所述腔室中的每个的另一最近的相邻凸角中的出口来排出工作流体。
13.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述旋转马达被配置为处理工作流体。
14.根据权利要求13所述的旋转马达，其中，所述多个叶片被配置为通过所述多凸角部件接收所述工作流体。
15.根据权利要求14所述的旋转马达，其中，所述旋转马达的速度取决于所述工作流体的压缩比。
16.根据权利要求1所述的旋转马达，进一步包括：驱动器，其穿过所述内部旋转部件的中心轴线。
17.根据权利要求1所述的旋转马达，所述多个叶片中的至少一个被配置为，在所述内部旋转构件的旋转期间，与所述多凸角部件的内表面保持至少部分接触。
18.根据权利要求1所述的旋转马达，进一步包括：密封脊状物，其在所述内部旋转部件的侧边上。
19.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述旋转马达被配置为，在不需要多个外部连接的情况下将工作流体供给到通过所述凸角的所有入口和出口中。
20.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述旋转马达被配置为，在不需重新定位所述旋转马达的情况下允许所述内部旋转部件可逆地旋转。
21.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述腔室中的每个被配置为，产生作用于所述叶片上的基本相等量的转矩。
22.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述旋转马达不具有侧向负荷。
23.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述旋转马达不具有辅助的螺母上紧器。
24.根据权利要求1所述的旋转马达，其中，所述凸角沿着所述多凸角部件的内圆周表面以基本相等的距离周期性间隔开。
25.一种制造旋转马达的方法，包括：
将多个叶片放置在内部旋转部件的外圆周表面中；
配置多个凸角，所述凸角中的每个包括入口和出口；
将所述凸角周向地布置在多凸角部件的内圆周表面中；
形成多个腔室，其中，每个腔室被置于两个相邻的凸角之间，并且至少部分被所述多凸角部件的内圆周表面和所述内部旋转部件的外圆周表面包围；
使用包括入口端口和出口端口的外部端口部件至少部分包围所述多凸角部件；
在所述多凸角部件的外表面上形成入口凹槽和出口凹槽；
将所述入口与所述入口凹槽对准，并进一步将所述入口凹槽与所述入口端口对准；以及
将所述出口与所述出口凹槽对准，并进一步将所述出口凹槽与所述出口端口对准。
26.根据权利要求25所述的制造旋转马达的方法，进一步包括：
将所述凸角配置为与所述内部旋转部件的外圆周表面形成接触；
使用多个端板覆盖并且密封所述外部端口部件的、所述多凸角部件的、所述内部旋转部件的以及所述腔室的侧边；以及
将所述叶片配置为在所述叶片和所述端板之间形成密封。
27.根据权利要求25所述的制造旋转马达的方法，进一步包括：
将所述腔室中的每个配置为，在所述内部旋转部件的旋转期间，保持相对于彼此基本相等的容积；
在每个腔室内形成凹形部分；以及
将所述腔室中的每个配置为，在所述内部旋转部件的旋转方向上，通过位于所述腔室中的每个的最近的相邻凸角中的入口来接收工作流体，并且通过位于所述腔室中的每个的另一最近的相邻凸角中的出口来排出工作流体。
28.根据权利要求25所述的制造旋转马达的方法，进一步包括：将驱动器配置为穿过所述内部旋转部件的中心轴线。
29.根据权利要求25所述的制造旋转马达的方法，进一步包括：将所述叶片配置为，在所述内部旋转构件的旋转期间，通过所述多凸角部件接收工作流体。
30.根据权利要求25所述的制造旋转马达的方法，进一步包括：将所述旋转马达配置为，在不需要多个外部连接的情况下将工作流体供给到通过所述凸角的所有入口和出口中。
31.根据权利要求25所述的制造旋转马达的方法，进一步包括：将所述旋转马达配置为，在不需重新定位所述旋转马达的情况下允许所述内部旋转部件可逆地旋转。
32.根据权利要求25所述的制造旋转马达的方法，进一步包括：将所述腔室中的每个配置为，产生作用于所述叶片上的基本相等量的转矩。
33.根据权利要求25所述的制造旋转马达的方法，进一步包括：将所述凸角沿着所述多凸角部件的内圆周表面以基本相等的距离周期性间隔开。
34.一种转矩生成设备，其用于液压转矩系统中，包括：
旋转装置，用于容纳多个转矩生成装置；
用于供应工作流体以作用于所述转矩生成装置上的多凸角装置，其中，所述多凸角装置包括两个或更多个接触部分，其中，所述接触部分中的每个包括用于工作流体的入口和出口，并且其中，所述接触部分中的至少一个与所述旋转装置的内圆周表面中的至少一个相接触；
用于保持工作流体的多个腔室装置，其中，所述多个腔室装置中的每个至少部分被所述多凸角装置的内表面和所述旋转装置的外表面包围，其中，所述多个腔室装置中的至少一个被置于两个接触部分之间，并且其中，所述多个腔室装置中的每个被配置为在所述旋转装置的旋转期间保持基本相等的容积；
用于至少部分包围所述多凸角装置的外部端口装置；以及
用于覆盖和密封所述多凸角装置和所述旋转装置的装置，
其中，所述外部端口装置包括内部端口和外部端口，
其中，所述多凸角装置包括在所述多凸角装置的外圆周表面上的入口凹槽和出口凹槽。
35.根据权利要求34所述的转矩生成设备，进一步包括：
驱动器，其穿过所述旋转装置的中心轴线。
36.根据权利要求34所述的转矩生成设备，其中，所述转矩生成装置被配置为，在所述旋转装置的旋转期间，通过所述多凸角装置接收所述工作流体。
37.根据权利要求34所述的转矩生成设备，其中，所述腔室装置中的每个被配置为，产生作用于所述转矩生成装置上的基本相等量的转矩。
38.根据权利要求34所述的转矩生成设备，其中，所述接触部分沿着所述多凸角装置的内圆周表面以基本相等的距离周期性间隔开。
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