CN104272769B - 用于移动定位的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

特别在多供应商情形中的解决方案允许在对现有标准具有较小影响的情况下访问例如支持诸如指纹识别等的特定定位方法的移动位置中心。用于确定UE的位置的方法和系统包括以下步骤：第一网络节点接收针对与UE有关的位置信息的请求；第一网络节点请求第一位置节点处的第一定位过程；第一位置节点使用第一定位过程来确定需要第二位置节点参与；第一位置节点发起针对与UE有关的位置信息的触发以发送到第二位置节点；第二位置节点在接收到针对位置信息的触发并且确定存在环境测量参数之后，通过基于环境测量参数执行第二定位过程来确定UE的位置信息，并且发送具有位置信息的位置计算响应。

Description

用于移动定位的方法和装置
技术领域
本发明涉及无线通信网络中的定位，更具体地，涉及用于确定用户设备的位置的方法和装置。
背景技术
也称作无线电模式匹配或无线电签名定位的指纹识别技术表示基于路径损耗的技术族，其依赖于将用户设备(UE)体验的射频(RF)环境与UE正在其中操作的更大RF系统的已知或估计或以其他方式映射的特性进行匹配。来自UE的包括邻居小区信号强度、时间延迟和其他网络参数的测量的信息形成了要与已建立的系统RF数据库进行比较的RF环境的基础。该方法的目的是减轻对RF环境中对三边测量技术(例如，多径和反射)的准确度提出挑战的异常现象的负面影响。
RF指纹识别定位方法基于由UE和基站进行的测量。该方法所需的必不可少的测量集合当前被定义在[3GPP TS 25.215-扩展参考]中并且对于基本移动性功能是必须的，因此该方法将在没有修改的情况下与现有移动台一起工作。
指纹识别定位算法通过针对覆盖无线电接入网(RAN)的精细坐标网格中每一点创建无线电指纹来操作。每一个此类测量可以与无线电基站(RBS)的标识(ID)相关联。具有指纹的数据库与地面上的真实位置相关联——然后可以将移动设备/用户设备的无线电相关测量与该数据库进行匹配以获得其位置。指纹可以例如由以下各项构成：
·每一个网格点中由终端检测到的小区Id。
·每一个网格点中由终端执行的关于多个RBS的量化路径损耗或信号强度测量。
·每一个网格点中宽带码分多址(WCDMA)中的量化往返时间(RTT)或者全球移动通信系统(GSM)和长期演进(LTE)中的定时提前(TA)或者(LTE中的)UE Rx-Tx时间差。
·每一个网格点中表示CDMA系统的负载的量化噪声上升。
·量化信号质量，例如，GSM中的RxQual、WCDMA中的Ec/N0和LTE中的RSRQ。
·诸如无线电接入承载(RAB)等的无线电连接信息。
·量化时间。
指纹的源可以是：
·执行驱动测试，即，操作员使用诸如TEMS(http：//www.ascom.com/en/index/group/divisions/network-testing-home.htm？_metal-site＝US&_metal-lang＝en)等的工具沿着道路收集数据，并且使用所收集的数据来填充指纹数据库。这通常被称作离线收集。
·在诸如辅助GPS(A-GPS)、观测到达时间差(定位方法)(OTDOA)等的高准确度定位方法可用的正常定位会话期间，来自高准确度方法的定位结果与无线电数据一起可以用于填充指纹数据库。这通常被称作在线收集。
·基于在小区规划和相关搜索时频繁使用的诸如Cost231-Hata、SPM(标准传播模型)等的流行的传播模型，可以在目标区域中模拟信号强度/质量。这些“虚拟”数据可以用于填充指纹数据库。
不论定位请求何时到达，都首先测量无线电指纹，然后查找具有类似特性的相应网格点并且计算和报告位置估计。
由申请人提出的AECID(自适应增强小区ID)是以多种方式完善基本小区标识定位方法的一种指纹识别定位技术。
已经在US-2004/0203856以及下面的公开中描述了AECID：
-T.Wigren，“Adaptive enhanced cell ID fingerprinting localization byclustering of precise position measurements”，IEEE Trans.Veh.Tech.，vol.56，pp.3199-3209，2007
-L.Shi and T.Wigren，″AECID fingerprinting positioning performance″，inProc.Globecomm 2009，Honolulu，U.S.A，pp.2767-2772，Nov.30-Dec.4，2009.
AECID定位方法基于这样的思想，即，诸如A-GPS测量等的高精度位置测量可以被视为属于特定蜂窝无线电传播条件在其中持续的区域的点。
在第一个步骤中，在UE网络信号测量的同时执行A-GPS定位。AECID定位方法引入了根据特定准则给高精度测量加标签，例如，包括：
·每一个网格点中由终端检测到的小区Id。
·每一个网格点中由终端执行的关于多个RBS的量化路径损耗或信号强度测量。
·每一个网格点中(WCDMA中的)量化往返时间(RTT)或(GSM和LTE中的)定时提前(TA)或(LTE中的)UE Rx-Tx时间差。
·每一个网格点中表示CDMA系统的负载的量化噪声上升。
·量化信号质量，例如，GSM中的RxQual、WCDMA中的Ec/N0以及LTE中的RSRQ。
·诸如无线电接入承载(RAB)等的无线电连接信息。
·量化时间。
标签由索引矢量构成，每一个索引采用枚举数的离散值。因此，需要量化用于标记例如路径损耗的连续变量。
在第二个步骤中，收集在单独的高精度测量群集中具有相同标记的所有高精度位置测量，并且对所述群集执行进一步处理以对其进行提炼。地理区域可能比蜂窝系统的小区的扩展更小。
在第三个步骤中，针对每一个存储的高精度位置测量群集，计算表示群集的地理扩展的多边形。算法的两个显著的特征包括：
·最小化多边形的面积(因此准确度被最大化)。
·精确获知终端处于多边形内的概率(置信度)(其被设置为算法中的约束)。
在第四个步骤中，针对输入的定位请求，首先获得UE的网络测量。然后，通过查找小区Id或标记，在标记的多边形数据库中查找与确定的标记相对应的多边形，然后使用多边形格式例如通过RANAP进行报告。
第三代合作伙伴计划3GPP在TS 43.059 V10.0.0(2011-03)中针对GSM EDGE(增强数据速率GSM演进)无线电接入网(GERAN)定义了服务移动位置中心(SMLC)-SMLC接口。第三代合作伙伴计划3GPP已经在TS 25.453 V10.3.0(2011-06)中对通信陆地无线电接入网(UTRAN)Iupc接口定位计算应用部分(PCAP)信令进行标准化。在UTRAN上下文中，SMLC可以位于无线电网络控制器(RNC)内或者作为独立的SMLC(SAS)。尽管在TS 43.059中针对GERAN定义了SMLC-SMLC接口，但是UTRAN规范TS 25.453未在架构中详细说明此类接口或者详细说明用于定位信令流的此类接口。
需要要求定位准确度和用户透明度(政府监督和合法拦截)的定位服务。不能使用要求UE支持或修改的定位技术(例如，辅助GPS(A-GPS)或观测到达时间差(OTDOA))来解决这些服务。此外，紧急服务应用要求不能使用小区-ID和RTT满足的定位准确度水平。RF指纹识别的潜在益处和可以在UTRAN中采用该定位方法的相对容易性将指示在UTRAN中包括该技术以支持上述服务以及用于与基于卫星的系统、A-GPS、辅助全球导航卫星系统(GNSS)(A-GNSS)等协作部署以支持用于基于位置的服务(LBS)的“混合”定位技术是适合的。
因为缺少针对UTRAN的标准化，因此特别是在多供应商情形中需要允许在对现有标准具有较小影响的情况下访问例如支持诸如指纹识别或AECID等特定定位方法的移动位置中心的解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供用于确定用户设备的位置的方法和装置，从而减轻无法在对现有标准具有很小影响的情况下访问移动位置中心的问题。
本发明的一个方面涉及一种用于确定UE的位置的方法。所述方法包括以下步骤：第一网络节点接收针对与所述UE有关的位置信息的请求；所述第一网络节点请求第一位置节点处的第一定位过程；所述第一位置节点使用所述第一定位过程来确定需要第二位置节点参与；所述第一位置节点发起针对与所述UE有关的位置信息的触发以发送到所述第二位置节点；所述第二位置节点在接收到所述针对位置信息的触发并且确定存在环境测量参数时，通过基于所述环境测量参数执行第二定位过程来确定所述UE的所述位置信息，以及发送具有所述位置信息的位置计算响应。
本发明的优点是所述第二位置节点在接收到所述针对位置信息的触发并且确定存在环境测量参数时，通过基于所述环境测量参数执行第二定位过程来确定所述UE的所述位置信息提供了灵活的部署并且允许在对现有标准具有最小影响的情况下访问移动位置中心。
然后，一些位置节点可以被布置为仅支持特定的定位方法(例如，AECID)，该定位方法的结果被传送到例如对等位置节点或RNC，该对等位置节点或RNC决定使用哪一个(哪些)定位结果。
利用更灵活的部署，专用位置节点(例如，SMLC仅处理AECID定位)可以由来自不同供应商的RNC或位置节点使用，从而利用不同供应商对诸如A-GPS或指纹识别等不同定位方法的优点。
在另一方面，本发明涉及一种由位置节点执行的用于确定UE的位置的方法，包括以下步骤：接收针对第一定位过程的请求；使用所述第一定位过程来确定需要第二位置节点参与；以及发起针对与所述UE有关的位置信息的触发以发送到所述第二位置节点。
本发明的另一方面涉及一种用于确定UE的位置的位置节点，包括：接口单元，将位置节点适配用于接收针对第一定位过程的请求；确定单元，将所述位置节点适配用于：
使用所述第一定位过程来确定需要第二位置节点参与；以及所述接口单元进一步将所述位置节点适配用于：发起针对与所述UE有关的位置信息的触发以发送到所述第二位置节点。
本发明的另一方面涉及一种由位置节点执行的用于确定UE的位置的方法，包括以下步骤：接收针对位置信息的触发；确定在所述触发中存在环境测量参数；通过基于所述环境测量参数执行定位过程来确定所述UE的所述位置信息；以及发送具有所述位置信息的位置计算响应。
本发明的另一方面涉及一种用于确定UE的位置的位置节点，包括：接口单元，将位置节点适配用于接收针对定位信息的触发；确定单元，将所述位置节点适配用于：确定在所述触发中存在环境测量参数，以及通过基于所述环境测量参数执行定位过程来确定所述UE的所述位置信息；以及所述接口单元进一步将所述位置节点适配用于发送具有所述位置信息的位置计算响应。
现在将参照附图更详细地描述本发明的实施例。
附图说明
图1示出了UTRAN中的定位服务(LCS)架构的框图。
图2是示出了根据本发明的实施例的WCDMA中的LCS的拓扑的框图。
图3是示出了根据第一示例性实施例的移动台定位的消息序列图。
图4是示出了根据第二示例性实施例的移动台定位的消息序列图。
图5示出了根据第一示例性实施例的D-SMLC的示例性流程图。
图6示出了根据第二示例性实施例的D-SMLC的示例性流程图。
图7是示出了SMLC(A-SMLC或D-SMLC)的示例性实施例的框图。
具体实施方式
示例性实施例的以下详细描述涉及附图。不同附图中的相同附图标记标识相同或类似的元素。此外，以下详细描述未限制本发明。取而代之地，本发明的范围由所附权利要求限定。
本发明的示例性实施例大体上涉及现在广泛使用并且在3GPP标准化中也讨论了的指纹识别定位技术。思想涉及如何计算位置估计并且以统一的方式在线收集无线电特性测量。
通过使用诸如PCAP位置计算过程等的机制来进行指纹识别(例如，AECID)定位以及对与准确位置数据配对的RF测量数据的在线数据收集(例如，A-GPS)，提供了针对多供应商部署的信令解决方案。由此，如果在(从RNC向SMLC发送或者从第一SMLC向第二SMLC发送)的位置计算请求中包括测量报告和高准确度位置(例如，GPS结果)二者，则接收方SMLC然后可以选择保存两种数据以进行指纹数据库填充。另一方面，如果仅在位置计算请求中包括测量报告，则接收方SMLC可以假定期望定位结果并由此执行诸如指纹识别或AECID定位等的定位，并且在位置计算响应中返回定位结果。
这种解决方案对于部署而言是灵活的，并且对现有标准具有较小影响，从而实现了多供应商解决方案。
图1是示出了UTRAN中的LCS架构的框图。
根据3GPP TS 25.305 V10.0.0(2010-09)，UTRAN UE定位实体之间的通信利用UTRAN接口(Iub、Iur、Iupc)的消息传送和信号通知能力。
服务RNC 110通过Iu接口125从核心网(CN)120接收针对UE112的位置信息的认证请求。RNC管理UE的UTRAN资源(包括NodeB 130、位置测量单元(LMU)135、SAS 140)并且计算功能，以估计UE的位置并且向CN返回结果。服务RNC还可以利用UE定位功能以用于内部目的，例如，基于位置的切换。
图2是示出了根据本发明的实施例的WCDMA中的LCS的拓扑的框图。
由于例如用于定位紧急连接(例如，E-911)的LCS的重要性，因此需要通过以下方式扩展图1的架构：
1)在SMLC之间添加新接口210以得到更好的灵活性。然后，一些SMLC可以被配置为仅支持特定的定位方法(例如，AECID)，该定位方法的结果被传送到对等SMLC，该对等SMLC决定要使用哪个定位结果。在下文中将两个SMLC分别称作专用SMLC(D-SMLC)220和代理SMLC(A-SMLC)230，如图2中所示。
2)D-SMLC还能够使用接口240为用于提供位置估计用途的RNC110提供唯一(单个)方法。
RNC应当能够根据TS 25.453 V10.3.0(2011-06)发送诸如PCAP位置计算请求(PCAP POSITION CALCULATION REQUEST)等的消息，并且因此还可以被视为具有内部SMLC的RNC。
引入D-SMLC的益处是：
1)将部署结构对齐以更好地与上行链路-到达时间差(UTDOA)共存，其中，存在专用位置确定实体(PDE)。
2)更灵活的拓扑，因此专用SMLC(例如，SMLC仅处理AECID定位)可以由来自不同供应商的所有RNC或SMLC使用，这是因为供应商的权限和在LCS和定位准确度方面相关联的SMLC能力可能不同。例如，一些供应商的SMLC擅长A-GPS，然而不具有针对例如指纹识别的良好解决方案。
该解决方案通过考虑以下因素提供了新接口210、240(图2中的虚线箭头)：
1)信令效率。
2)实现成本
3)将来保证
4)对标准的较小影响
图3是示出了根据第一示例性实施例的移动台定位的消息序列图。
以下步骤是典型的信令序列。CN(核心网)120可以是移动交换中心(MSC)。
操作从步骤301开始，在步骤301，在诸如RNC 110等的第一网络节点处接收到来自核心网中的应用的针对与UE有关的位置信息的认证请求。来自CN的请求可以是针对按需或周期性报告的请求。RNC用作核心网与UTRAN中的UE定位实体之间的接口。
在步骤302，RNC通过经由Iupc接口在PCAP：定位发起请求消息中向A-SMLC发送在定位请求中接收的包括任何周期性报告信息以及小区ID和UE能力信息的参数，来请求第一位置节点A-SMLC230处的第一定位过程。
在步骤303，根据UE能力、QoS要求和本地配置(不限于此)，A-SMLC选择要执行的定位方法。
如果选择了A-SMLC不支持的定位过程(例如，AECID或另一指纹识别方法)，则A-SMLC在步骤304确定需要第二位置节点D-SMLC 220的参与，并且在对原始消息内容进行改变/无需改变的情况下发起针对与UE有关的位置信息的触发以作为PCAP：定位发起请求向D-SMLC发送。例如，可以更新“响应时间”、“UE定位能力”以使D-SMLC相应地做出反应。备选方式是A-SMLC向D-SMLC转发PCAP：位置计算请求(POSITION CALCULATION REQUEST)。该信号发起下面的步骤305-307中的信号使得在步骤308中向D-SMLC发送针对与UE有关的位置信息的触发。
在步骤305中，D-SMLC通过经由Iupc接口发送包含请求的小区测量类型的PCAP：定位激活请求消息，发起AECID定位过程或另一指纹识别方法。PCAP定位激活请求消息可以包括周期性报告信息(报告的次数和报告间隔)。在该情况下，D-SMLC可以被配置为仅执行AECID，即，仅启用AECID作为在D-SMLC中可用的唯一定位方法。
在步骤306，A-SMLC使用Iupc信令向RNC转发从D-SMLC接收的定位激活请求。RNC经由无线电资源控制(RRC)信令从UE得到请求的测量。
在步骤307，在PCAP：定位激活响应消息中从RNC向A-SMLC发送在步骤306中获得的信息。
在步骤308，A-SMLC在对原始消息内容进行修改/无需修改的情况下将针对与UE有关的位置信息的触发与步骤306中的信息一起转发给D-SMLC。例如，旨在用于位置报告的“UE位置估计信息”也可以用于AECID在线数据收集(根据TS 25.453 V10.3.0(2011-06)段落9.1.17定位激活响应：可选的参数UE位置估计信息用于基于UE的定位方法的位置信息)。也即是说，如果A-SMLC在手边可以具有高准确度定位结果(例如，A-GPS/UTDOA)，则它可以将“UE位置估计信息”元素添加到定位激活响应中并且将其与“小区-ID测量结果集合”一起转发给D-SMLC。“定位激活响应”可以包括“UE位置估计信息”，根据3GPP TS25.453的段落9.2.2.102，其具有“地理区域”类型。
在步骤309，D-SMLC使用诸如指纹识别(例如，AECID方法)等的第二定位过程来计算UE位置和可选速度。如果诸如“UE位置估计信息”等的地理区域信息参数和诸如“小区-ID测量结果集合”等的环境测量参数可用，则D-SMLC可以选择基于根据图5和图6的逻辑进行在线数据收集并且使用这些参数或AECID定位来填充数据库。因此，D-SMLC在接收到针对位置信息的触发并且确定存在环境测量参数之后，通过基于环境测量参数执行第二定位过程来确定UE的位置信息。这种环境测量参数可以包括RF测量数据，例如，小区Id、量化路径损耗、信号强度测量、(WCDMA中的)量化往返时间(RTT)或(GSM和LTE中的)定时提前(TA)、或(LTE中的)UE Rx-Tx时间差、量化噪声上升、量化信号质量(例如，GSM中的RxQual、WCDMA中的Ec/N0和LTE中的RSRQ)、无线电连接信息(例如，无线电接入承载(RAB))、量化时间。优选地，仅当地理区域信息参数满足诸如特定形状或精度度量等的准确度准则时，才填充数据库。可以使用诸如A-GPS、OTDOA、U-TDOA等的高精度参考方法来获得足够准确的位置测量。由此，D-SMLC可以基于“初始UE位置估计”应用不同的逻辑(图5/图6)来进行定位或数据收集(记录下终端的准确位置及其测量报告)。
在步骤310中，发送具有位置信息的位置计算响应。如果在步骤302中未请求周期性报告，则D-SMLC在步骤310中在PCAP：定位发起响应消息中向A-SMLC返回UE位置和可选速度。如果在步骤302中请求了周期性报告，则D-SMLC在PCAP位置周期性结果消息中向A-SMLC发送位置信息。PCAP定位发起响应或PCAP位置周期性结果消息可以包括所使用的定位方法以及关于位置估计是否满足请求的准确度的指示。
在步骤311，A-SMLC决定哪一个定位结果用于返回，这是因为在相同的定位会话中还可能存在例如UTDOA/AGPS尝试。
在步骤312-313，RNC向CN传送从A-SMLC接收的位置估计，该位置估计包括用于获得位置估计的定位方法(或者方法列表)。如果CN已经请求针对位置估计的准确度，则定位响应将包括关于位置估计是否满足请求的准确度的指示。
在该流程中，A-SMLC与D-SMLC之间的信令遵循SAS中心模式中的当前PCAP，其是可接受的，但是具有一些缺点：
1)冗余信令。(A-SMLC与D-SMLC之间的)AECID定位流在理论上可以在仅一个信令周期中完成，即，来自A-SMLC的具有小区信息和无线电测量的一个请求，来自D-SMLC的另一响应可以包括定位结果。然而，在上面的流程中存在四个消息。
2)如果D-SMLC使用AECID作为唯一的定位方法，则将必须通过添加至少另一个消息传送周期来完成在线测量数据收集，在标准中还未定义这种信令，这对于所有供应商可能是很大的改变。
3)流程是面向连接的，这在更低层需要更多的处理和网络资源。
图4是示出了根据第二示例性实施例的移动台定位的消息序列图。
通过下面所述的第二实施例减轻了上文针对第一实施例所列出的至少一些缺点。根据3GPP 25.453 V10.3.0(2011-06)，位置计算过程的目的是使RNC能够向SAS查询UE的位置估计。该过程使用无连接信令。
下面的步骤是典型的信令序列。核心网(CN)可以是例如MSC：
在第一种情况下，在RNC与D-SMLC之间存在A-SMLC，参见图2。
步骤401至步骤403与图3中的步骤301至步骤303相同。
如果选择了A-SMLC不支持的定位方法(例如，诸如AECID等的指纹识别方法)，则A-SMLC在步骤404确定需要第二位置节点D-SMLC的参与，并且通过经由Iupc接口向RNC发送包含请求的小区测量类型的PCAP：定位激活请求消息来发起AECID定位过程。PCAP定位激活请求消息可以包括周期性报告信息(报告的次数和报告间隔)。此外，可以选择和使用其他定位方法，例如，A-GPS/OTDOA/UTDOA。该信号触发以下信号405使得在信号406中向D-SMLC发送针对与UE有关的位置信息的触发。
在步骤405，RNC经由RRC信令从UE得到请求的测量并且在PCAP：定位激活响应消息中发送给A-SMLC。
在步骤406，A-SMLC聚集针对与UE有关的位置信息的触发(例如，PCAP：位置计算请求消息)并且转发给D-SMLC。例如，旨在(根据3GPP规范)用于粗略位置报告的“初始UE位置估计”也可以用于AECID在线数据收集。也即是说，如果A-SMLC在手边可以具有高准确度定位结果(例如，A-GPS/UTDOA)，则它可以将“UE位置估计信息”元素添加到位置计算请求中并且将其与“小区-ID测量结果集合”一起转发给D-SMLC。
在步骤407，D-SMLC使用第二定位过程(例如，诸如AECID方法等的指纹识别)计算UE位置和可选速度。如果“初始UE位置估计”和“小区-ID测量结果集合”都可用，则D-SMLC可以选择基于图5或图6中的逻辑进行在线数据收集并使用这些参数或AECID定位来填充数据库。因此，D-SMLC在接收到针对位置信息的触发并且确定存在环境测量参数之后，通过基于环境测量参数执行第二定位过程来确定UE的位置信息。这种环境测量参数可以包括RF测量数据，例如，小区Id、量化路径损耗、信号强度测量、(WCDMA中的)量化往返时间(RTT)或(GSM和LTE中的)定时提前(TA)、或(LTE中的)UE Rx-Tx时间差、量化噪声上升、量化信号质量(例如，GSM中的RxQual、WCDMA中的Ec/N0和LTE中的RSRQ)、无线电连接信息(例如，无线电接入承载(RAB))、量化时间。优选地，仅当地理区域信息参数满足诸如特定形状或精度度量等的准确度准则时，才填充数据库。可以使用诸如A-GPS、OTDOA、U-TDOA等的高精度参考方法来获得足够准确的位置测量。由此，D-SMLC可以基于“初始UE位置估计”应用不同的逻辑(图5/图6)来进行定位或数据收集(记录下终端的准确位置及其测量报告)。
在步骤408发送具有位置信息的位置计算响应，其中，D-SMLC在PCAP：位置计算响应消息中向RNC返回UE位置和可选速度。
步骤409至步骤411与图3中的步骤311至步骤313相同。
在第二种情况下，在RNC与D-SMLC之间存在直接信令。
步骤401与图3中的步骤301相同。然后，信令继续步骤412，在步骤412，如果RNC通过使用第一定位过程确定需要诸如D-SMLC等的第二节点参与，并且决定进行AECID定位或向D-SMLC传送在线收集数据，则它通过聚集PCAP：位置计算请求消息来发起对D-SMLC的触发并且转发给D-SMLC。例如，旨在(根据3GPP规范)用于粗略位置报告的“初始UE位置估计”也可以用于AECID在线数据收集。也即是说，如果RNC在手边可以具有高精度定位结果(例如，AGPS/UTDOA)，则它可以将“UE位置估计信息”元素添加到位置计算请求中，并且将其与“小区-ID测量结果集合”一起转发给D-SMLC。然后，执行如前所述的步骤407。
在步骤413，D-SMLC在PCAP：位置计算响应消息中向A-SMLC返回具有UE位置和可选速度的位置计算响应。
步骤409至步骤411与图3中的步骤311至步骤313相同。
TS25.453 V10.3.0(2011-06)定义了与位置计算过程相关的三种消息。
(I)根据段落9.1.3，位置计算响应消息包括以下参数：
-地理区域类型的可选初始UE位置估计参数
-小区-ID测量结果集合，包括具有小区-ID测量结果信息列表的小区-ID测量结果集合。
(II)根据段落9.1.4，位置计算响应消息包括地理区域类型的UE位置估计。
(III)根据段落9.1.5，位置计算失败(POSITION CALCULATION FAILURE)消息
根据段落9.2.2.6来对地理区域进行编码并且可以以不同的方式对地理区域进行编码。例如，具有不确定性的点、多边形、具有不确定的椭圆点、椭圆、或椭圆弧。
因此，根据TS 25.453 V10.3.0(2011-06)，如果在位置计算请求消息中包括初始UE位置估计IE，则在使用A-GPS或A-GANSS定位方法的情况下，SAS将使用该值来计算UE位置估计。当使用任何其他方法时，SAS可以使用该值来计算UE位置。在本文中，该过程被扩展为在SMLC之间以及还在RNC-SMLC接口之间使用，参见图2。IE初始UE位置估计用于承载地面真值，其旨在作为例如基于AECID的其他高精度定位方法(包括传统的GPS、A-GPS、UTDOA、OTDOA等)或其他指纹识别在线数据收集的终端的精确位置估计或真实位置。这意味着UE位置估计参数可以承载与经由诸如A-GPS、UTDOA等的高准确度定位方法获得的UE的真实位置有关的数据。
由此，将SMLC中的原始过程改变为涵盖下面参照图5和图6所述的两种情况A和B。
图5示出了根据第一示例性实施例的D-SMLC的示例性流程图。
情况A：使用POSITION CALCULATION REQUEST(位置计算请求)发起RNC/A-SMLC。当D-SMLC接收到POSITION CALCULATION REQUEST消息时，如果满足以下条件：
·位置计算请求具有良好格式
·位置计算请求不包括IE初始UE位置估计或者位置计算请求包括IE初始UE位置估计但是该估计没有AECID定位结果精确。可以由D-SMLC基于IE初始UE位置估计中的置信度和不确定性信息(突出的)来执行这种准确度评估。
·位置计算请求包括IE小区-ID测量结果集合
则：
D-SMLC然后可以假设RNC/A-SMLC期望AECID位置估计，从而在完成AECID定位之后发送位置计算响应。
否则：
D-SMLC可以：
(1)发送位置计算失败以指示失败
或者
(2)发送包括IE UE位置估计(作为来自位置计算请求的初始UE位置估计的副本)的位置计算响应，以指示不必进行AECID定位(初始UE定位估计足够好)。
参照图5，在步骤501，通过从RNC或A-SMLC接收位置计算请求来触发D-SMLC。在步骤502，检查是否以正确的消息格式接收到位置计算请求，如果否，则在步骤507，D-SMLC通过发送位置计算失败或位置计算响应响应消息来终止过程。如果在步骤502接收到正确消息格式，则在步骤503，D-SMLC检查位置计算请求是否包括诸如小区-ID测量结果等的任何环境测量参数的存在。如果否，则在步骤507，D-SMLC通过发送位置计算失败或位置计算响应(Position Calculation Response)响应消息来终止过程。如果在步骤503接收到小区ID测量结果，则在步骤504，检查位置计算请求是否包括初始UE位置估计。如果否，则在步骤510执行AECID定位并且发送位置计算响应。如果位置计算请求包括诸如初始UE位置估计等的地理区域信息参数，则在步骤505，检查初始UE位置估计是否可以满足预定义准确度。如果否，则在步骤508检查初始UE位置估计是否比AECID结果更准确，如果不是这种情况，则在步骤510执行AECID定位并且发送位置计算响应。然而，如果初始UE位置估计比AECID结果更准确，则在步骤509通过发送位置计算失败或位置计算响应(Position CalculationResponse)响应来终止过程。如果在步骤505检查导致初始UE位置估计可以满足预定义准确度，则在步骤506更新AECID数据库以包括测量和相应地面真值。
图6示出了根据第二示例性实施例的D-SMLC的示例性流程图。
情况B：使用POSITION CALCULATION REQUEST(位置计算请求)发起RNC/A-SMLC。当D-SMLC接收到POSITION CALCULATION REQUEST消息时，如果满足以下条件：
·位置计算请求具有良好格式
·位置计算请求包括IE初始UE位置估计并且IE初始UE位置估计比预定义阈值更准确。可以由D-SMLC基于IE初始UE位置估计中的置信度和不确定性信息(突出的)来执行这种准确度评估。
·位置计算请求包括IE小区-ID测量结果集合
则：
准确度评估还可以基于形状，即，仅当位置形状是例如椭圆时才进行填充，并且如果它是弧形，则忽略。因此，准则可以是准确度或形状类型等。然后，D-SMLC可以假设RNC/A-SMLC正在传送适合的在线收集测量。然后，D-SMLC使用测量来填充AECID数据库，并且基于初始UE位置估计中的信息来设置该测量的地面真值。还可以发送位置计算响应作为DB操作的确认，该位置计算响应包括位置计算请求中的IE小区ID测量结果集合的副本。
否则：
D-SMLC可以：
(1)发送位置计算失败以指示失败
或者
(2)发送包括IE UE位置估计(作为来自位置计算请求的初始UE位置估计的副本)的位置计算响应，以指示不必进行AECID定位(初始UE定位估计足够好)。
参照图6，在步骤601，通过来自RNC或A-SMLC的位置计算请求或定位激活响应消息来触发D-SMLC。在步骤602，检查是否以正确的消息格式接收到该消息，如果否，则在步骤607，D-SMLC通过发送响应消息来终止过程。如果在步骤602接收到正确消息格式，则在步骤603，D-SMLC检查消息是否包括诸如小区-ID测量结果等的任何环境测量参数。如果否，则在步骤607，D-SMLC通过发送响应消息来终止过程。如果在步骤603接收到小区-ID测量结果，则在步骤604，检查消息是否包括诸如初始UE位置估计或UE位置估计信息等的地理区域信息参数。如果否，则在步骤610执行AECID定位并且发送响应消息。如果消息包括初始UE位置估计或UE位置估计信息，则在步骤605，检查初始UE位置估计或UE位置估计信息是否可以满足预定义准确度。如果否，则在步骤608检查初始UE位置估计或UE位置估计信息是否比AECID结果更准确，如果不是这种情况，则在步骤610执行AECID定位并且发送响应。然而，如果初始UE位置估计或UE位置估计信息比AECID结果更准确，则在步骤609通过发送响应消息来终止过程。如果在步骤605检查导致初始UE位置估计或UE位置估计信息可以满足预定义准确度，则在步骤606更新AECID数据库以包括测量和相应地面真值。
图7是以计算系统环境700的形式示出了用于确定移动终端的位置的SMLC(A-SMLC或D-SMLC)的示例性实施例的框图。
虽然上文已经清楚说明计算系统环境700仅是A-SMLC或D-SMLC的适合计算环境的一个示例而并不旨在暗示对要求保护的主题的使用或功能的范围的任何限制。此外，计算环境700并不旨在暗示与要求保护的主题以及示例性操作环境700中所示的组件中的任意一个或组合有关的任何依赖性或要求。
用于实现前述新方法的设备的示例包括计算机710形式的通用计算设备。计算机710的组件可以包括但不限于处理单元720、系统存储器730和系统总线721，系统总线721将包括系统存储器的各种系统组件耦合到处理单元720。系统总线721可以是多种类型的总线结构中的任意一种，包括存储器总线或存储器控制器、外围总线和使用多种总线架构中的任意一种的本地总线。
计算机710可以包括多种计算机可读介质。计算机可读介质可以是可以由计算机710访问的任何可用介质。举例说明而非限制性的，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以任意方法或技术实现以存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等的信息的易失性和非易失性以及可拆卸和不可拆卸媒体。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存存储器或其他存储技术、CDROM、数字通用光盘(DVD)或者其他光盘存储设备、磁带盒、磁带、磁盘存储设备或其他磁性存储设备或者可以用于存储期望信息并且可以由计算机710访问的任何其他介质。通信介质可以在诸如载波或其他传输机制等的调制数据信号中体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据，并且可以包括任何适当的信息传送介质。
系统存储器730可以包括易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储介质，例如只读存储器(ROM)和/或随机存取存储器(RAM)。可以在存储器730中存储基本输入/输出系统(BIOS)，包含有助于例如在启动期间在计算机710内的元件之间传送信息的基本例程。存储器730还可以包含处理单元720立即可访问和/或当前正在操作的数据和/或程序模块。通过非限制性示例，存储器730还可以包括操作系统、应用程序、其他程序模块和程序数据。
在一个实施例中，接口单元790是在存储器中装载并且可以由处理单元处理从而将位置节点适配用于接收针对第一定位过程的请求消息的软件模块，并且确定单元780是在存储器中装载并且可以由处理单元处理从而将位置节点适配用于使用第一定位过程确定需要第二位置节点参与的软件模块。接口单元软件模块还将位置节点适配用于发起针对与UE有关的位置信息的触发以便发送到第二位置节点。
在另一实施例中，接口单元790是在存储器中装载并且可以由处理单元处理从而将位置节点适配用于接收针对位置信息的触发的软件模块，并且确定单元780是在存储器中装载并且可以由处理单元处理从而将位置节点适配用于确定在所述触发中存在环境测量参数；通过基于环境测量参数执行定位过程来确定UE的位置信息的软件模块。接口单元软件模块还将位置节点适配用于发送具有位置信息的位置计算响应。
计算机710还可以包括其他可拆卸/不可拆卸以及易失性/非易失性计算机存储介质。例如，计算机710可以包括从不可拆卸的非易失性磁性介质读取或者向不可拆卸的非易失性磁性介质写入的硬盘驱动器、从可拆卸的非易失性磁盘读取或者向可拆卸的非易失性磁盘写入的磁盘驱动器和/或从可拆卸的非易失性光盘(例如，CD-ROM或其他光学介质)读取或者向可拆卸的非易失性磁性光盘(例如，CD-ROM或其他光学介质)写入的光盘驱动器。可以在示例性操作环境中使用的其他可拆卸/不可拆卸的易失性/非易失性计算机存储介质包括但不限于磁带盒、闪存卡、数字通用光盘、数字视频磁带、固态RAM、固态ROM等。硬盘驱动器可以通过诸如接口等的不可拆卸存储器接口连接到系统总线721，并且磁盘驱动器或光盘驱动器可以通过诸如接口等的可拆卸存储器接口连接到系统总线721。
用户可以通过诸如键盘或定点设备(例如，鼠标、跟踪球、触摸板和/或其他定点设备)等的输入设备向计算机710输入命令和信息。其他输入设备可以包括麦克风、操纵杆、游戏板、卫星碟、扫描仪或类似设备。这些和/或其他输入设备可以通过耦合到系统总线721的用户输入端740和相关联的接口连接到处理单元720，但是可以通过其他接口和总线结构(例如，并行端口、游戏端口或通用串行总线(USB))连接。
图形子系统也可以连接到系统总线721。此外，监控器或其他类型的显示设备可以通过诸如输出接口750等的接口连接到系统总线721，进而可以与视频存储器进行通信。除了监控器之外，计算机还可以包括其他外围输出设备，例如，扬声器和/或打印设备，这些外围设备也可以通过输出接口750连接。
计算机710可以在联网或分布式环境中使用与诸如远端服务器770等的具有与设备710不同的媒体能力的一个或多个其他远端计算机的逻辑连接进行操作。远端服务器770可以是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、对等设备或其他公共网络节点和/或任何其他远端媒体消耗或传输设备，并且可以包括上文关于计算机710所述的元件中的任意一个或全部。图7中所示的逻辑连接包括网络771，例如，局域网(LAN)或广域网(WAN)，但是也可以包括其他网络/总线。
当在LAN联网环境中使用时，计算机710通过网络接口或适配器连接到LAN 771。当在WAN联网环境中使用时，计算机710可以包括通信组件，例如，调制解调器，或者用于通过WAN(例如，互联网)建立通信的其他装置。诸如调制解调器等的可能在内部或外部的通信组件可以在输入端740处通过用户输入接口和/或其他适合的机制连接到系统总线721。
在联网环境中，关于计算机710及其各个部分所述的程序模块可以存储在远端存储器存储设备中。应当注意的是，所示和所述的网络连接是示例性的，并且可以使用在计算机之间建立通信链路的其他方式。
此外，应当注意的是，本申请中所使用的诸如“组件”、“显示器”、“接口”等的术语和其他类似术语旨在是指计算设备，其是硬件、硬件和软件的组合、软件或者应用于计算设备的执行中的软件。例如，组件可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行的线程、程序和计算设备。举例说明，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以驻留在进程和/或执行的线程内，并且组件可以局部化在一个计算设备上和/或分布在两个或更多个计算设备和/或通信连接的模块之间。此外，应当注意的是，本申请中使用的诸如“系统用户”、“用户”等的术语和类似术语旨在是指操作上文提到的计算设备的人。
当提及单元被“连接到”、“耦合到”、“响应于”另一单元或者其变形时，该单元可以直接连接到、耦合到或响应于另一单元或者可以存在中间单元。相比之下，当提及单元被“直接连接到”、“直接耦合到”、“直接响应于”另一单元或其变形时，不存在中间单元。在全文中，相似的附图标记指代相似的单元。此外，本文所使用的“耦合到”、“连接到”“响应于”或其变形可以包括无线耦合到、连接到或响应于。如本文所使用的，除非上下文另外明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在还包括复数形式。为了简洁和/或清楚起见，可能未详细描述公知的功能或结构。术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一个或多个的任意组合和所有组合。
如本文所使用的，术语“包括”、“包含”、“含”、“含有”、“列有”、“持有”、“具有”、“拥有”、“有”或其变形是开放式的，并且包括一个或多个陈述的特征、整数、要素、步骤、组件或功能，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、要素、步骤、组件、功能或其组合。此外，如本文所使用的，根据拉丁语“exempli gratia”得到的常用缩略语“e.g.(例如)”可以用于介绍或说明先前提到的项的一般示例，而不旨在限制此项。根据拉丁语“id est”得到的常用缩略语“i.e(即)”可以用于通过更一般的记载说明特定的项。
还应当注意的是，在一些备选实现中，框中记载的功能/动作可以不按照流程图中记载的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以实质上同时执行或者这些框有时可以以相反的顺序执行，这取决于涉及的功能/动作。此外，流程图和/或框图的给定框的功能可以分为多个框，和/或可以至少部分地集成流程图和/或框图的两个或更多个框的功能。
最后，可以在所示的框之间添加/插入其他框。此外，虽然示意图中的一些在通信路径上包括箭头以显示通信的主方向，但是应当理解的是，通信可以在与所描绘的箭头相反的方向上发生。
本文公开的各种实施例的示例的一些优点是：
·使用一种用于支持AECID定位和在线数据收集的过程，该过程在SCCP信令和消息处理方面更有效。
·在D-SMLC侧提出的逻辑与传统RNC兼容。
·可以以简洁的方式解决多供应商AECID问题。
·标准化工作不是必须的。
解决方案与现有的标准和产品兼容，这是因为：
·在3GPP TS25.453上下文中，IE初始UE位置估计旨在作为针对AGPS/AGNSS的参考位置或UE粗略位置的初始猜测。
·通常，该估计具有很低的准确度(例如，小区级准确度)，因此不会被错误地用作AECID在线测量(需要GPS级准确度)的地面真值。因此，新的D-SMLC可以适当地与传统RNC联网在一起。
从RNC的角度来看，一些供应商针对定位仅支持RNC中心模式。所提出的解决方案很好地解决该问题，这是因为位置计算过程属于RNC中心模式。
此外，无需将额外的信令元素添加到标准中。
本文已经结合上面的描述和附图公开了很多不同的实施例。将理解的是，逐字地描述和说明这些实施例的每一个组合和子组合将过度重复和模糊。因此，包括附图的本说明书将被理解为构成实施例的各个示例性组合和子组合以及获得和使用它们的方式和过程的完整书面描述，并且将支持针对任何此类组合或子组合的权利要求。
可以在实质上不脱离本发明的原理的情况下对实施例进行很多改变和修改。所有此类改变和修改在本文中预期被包含在本发明的范围内。具体地，虽然通过WCMDA进行了例证，但是本发明不限于WCDMA。

Claims (10)

1.一种由位置节点执行的用于确定UE的位置的方法，包括以下步骤：
-接收(308、406、412、601)针对位置信息的触发；
-确定(309、407、503、603)在所述触发中存在环境测量参数；
-确定(309、407)在所述触发中存在地理区域信息参数；
-确定(309、407)所述地理区域信息参数不满足第一准确度准则(605)；
-确定(309、407)所述地理区域信息参数不满足第二准确度准则(608)；
-通过基于所述环境测量参数执行定位过程(309、407、610)来确定所述UE的所述位置信息；以及
-发送(310、408、413、610)具有所述位置信息的位置计算响应。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
-所述位置节点在接收到所述针对位置信息的触发并且确定(309、407)存在地理区域信息参数和环境测量参数时，在肯定检查(505)所述地理区域信息参数满足第一准确度准则之后，使用所述参数填充(506)数据库。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，所述地理区域信息参数是高精度参考位置，所述高精度参考位置包括A-GPS、OTDOA或U-TDOA。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，所述位置节点基于所述环境测量参数执行所述定位过程包括执行指纹识别定位方法。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述指纹识别定位方法是AECID。
6.一种用于确定UE的位置的位置节点，包括：
-接口单元(790)，将位置节点适配用于接收针对位置信息的触发；
-确定单元(780)，将所述位置节点适配用于：
确定(309、407、603)在所述触发中存在环境测量参数；
-确定(309、407)在所述触发中存在地理区域信息参数；
-确定(309、407)所述地理区域信息参数不满足第一准确度准则(605)；
-确定(309、407)所述地理区域信息参数不满足第二准确度准则(608)；
通过基于所述环境测量参数执行(610)定位过程来确定所述UE的所述位置信息；以及
-所述接口单元进一步将所述位置节点适配用于发送具有所述位置信息的位置计算响应(610)。
7.根据权利要求6所述的位置节点，其中，所述确定单元进一步将所述位置节点适配用于在接收到所述针对位置信息的触发并且确定(309、407)存在地理区域信息参数和环境测量参数时，在肯定检查(505)所述地理区域信息参数满足第一准确度准则之后，使用所述参数来填充(506)数据库。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的位置节点，其中，所述地理区域信息参数是高精度参考位置，所述高精度参考位置包括A-GPS、OTDOA或U-TDOA。
9.根据权利要求6至7中任一项所述的位置节点，其中，所述确定单元进一步将所述位置节点适配用于基于所述环境测量参数执行所述定位过程，所述基于所述环境测量参数执行所述定位过程包括执行指纹识别定位方法。
10.根据权利要求9所述的位置节点，其中，所述指纹识别定位方法是AECID。
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