CN104270626A - 一种裸眼3d拼接墙拼接方法 - Google Patents

Abstract

一种裸眼3D拼接墙拼接方法，属于光学领域，本发明为解决传统的大显示屏的拼接方法存在的问题。本发明方法包括：一、将N×M个独立显示模块按矩阵的格局排列成拼接墙，每个模块均具有四个边框；二、获取每个模块的光栅参数和调整参数，以使得各模块显示的黑白测试图的角度一致；三、以拼接墙左上角为原点建立坐标系，执行四至七，遍历拼接墙任一地址(x,y)确定该地址像素应显示的颜色信息；四、判断(x,y)是否位于边框区域；是，执行五；否，执行六；五、地址(x,y)不调用当前帧图像信息；六、获取地址(x,y)所属视点N_V；七、根据六获取的地址(x,y)所属视点N_V，并采用双线性插值获取地址(x,y)像素应显示的颜色信息。

Description

一种裸眼3D拼接墙拼接方法

技术领域

本发明涉及一种大显示屏拼接方法，属于光学领域。

背景技术

所谓自由立体显示技术是指观众无需借助任何辅助设备(如偏光眼镜、头盔显示器等)就可以在较大角度内的多个位置用裸眼自由清晰地观看到屏幕上的立体图像，目前比较常见的实现方法有：如图1所示的基于柱镜光栅的自由立体显示技术和如图2所示的基于视差挡板的自由立体显示技术。基于柱镜光栅的自由立体显示技术：使液晶屏的像平面位于透镜的焦平面上，在每个柱透镜下的图像的像素被分成几个子像素方向投影，于是双眼从不同的角度观看显示屏，就看到不同的子像素；基于视差挡板的自由立体显示技术：利用了安置在背光模块及LCD面板间的视差障，通过将左眼和右眼的可视画面分开，使观者看到3D影像。

自由立体显示技术随着显示面积的增大所体现的立体效果会更加真实，所呈现的立体效果也会更加震撼，所以市场上更多的厂家也是向着更大的立体显示尺寸去研发。目前市面上最大的普通显示器是110寸，但由于大尺寸液晶面板生产工艺、大尺寸光栅生产工艺(光栅器件，尤其是柱镜光栅器件，由于其属于传统机械加工，在不影响加工精度的情况下，目前其最宽幅面只能达到1.5米)、运输、安装等种种原因的限制，导致大尺寸的立体显示器成本过高，无法研发更大尺寸的自由立体显示器。所以通过拼接组合较小尺寸的自由立体显示模块来形成更大的自由立体显示技术是非常必要的。

目前大屏拼接使用的显示单元主要有液晶拼接屏、等离子拼接模块和LED拼接模块等。

传统自由立体显示拼接技术是将多个独立的自由立体显示模块通过物理的方式组合在一起拼成较大的显示模块，如图3所示，该图中所示的大屏由A1、A2、A3和A4四块拼接模块拼接而成。由于这种组合方式只是单纯的使用物理组合方式，并没有考虑到自由立体显示的特殊性，当人的双眼在特定的观看位置时，无法正确接收到每一个独立拼接模块所显示的内容，参见图4，比如当人眼从拼接模块A1接收到3视点和4视点时，从拼接模块A2接收到的却可能是2视点和3视点，拼接模块越多这个现象就越严重，这就导致最终所呈现给观众的立体效果不统一，引起用户观看不适，无法达到自由立体应有的效果；同时每个独立立体显示模块的光栅拼接无法完全对齐，各拼接模块之间的光栅器件角度不一致，导致所显示的图像内容不统一；通过组合多个显示模块无法避免每个拼接模块都存在外部边框，这样使得多个模块之间存在无法显示的区域，自由立体画面也会因为这些边框导致画面不连续。

传统拼接存在的缺点与不足：

1.不易拼接：由于光栅与显示屏需要做到4个维度x,y,z和角度上的统一，所以很难做到每个独立显示模块拼接后的四个维度都达到统一；

2.光栅器件的拼缝无法避免，导致3D图像边缘出现断层现象；

3.光栅器件的拼接无法做到每个独立模块之间的光栅角度不同，使得在同一位置观看到的视点不一致，使观众无法观看到正确的立体效果；

4.超大尺寸(如LED)无法正常拼接：LED需要户外现场去组装拼接，屏幕越大整体模块的立体效果无法得到一致性保证，所以超大尺寸的自由立体显示模块无法常拼接；

5.运输困难，由于运输过程中的震动，导致自由立体显示模块变化，使参数变化，而且一般显示模块与光栅器件分开运输，这就更加加大了现场组装的难度。

发明内容

本发明目的是为了解决传统的大显示屏的拼接方法存在的问题，提供了一种裸眼3D拼接墙拼接方法。

本发明所述一种裸眼3D拼接墙拼接方法，该方法包括以下过程：

步骤一、将N×M个独立显示模块按矩阵 $A=\left[\begin{array}{cccccc}{L}_{11}& L_{12}& & & & L_{1M}\\ L_{21}& L_{22}& & & & L_{2M}\\ & & & & & \\ ...& & & L_{\mathrm{nm}}& & ...\\ & & & & & \\ L_{N1}& L_{N2}& & & & L_{\mathrm{NM}}\end{array}\right]$ 的格局排列成拼接墙，每个独立显示模块均具有四个边框；m＝1,2,...,M，n＝1,2,...,N；

步骤二、获取N×M个独立显示模块的光栅参数α_nm和R_nm，以及调整参数S_nm，以使得N×M个独立显示模块显示的黑白测试图的角度一致；

其中：α_nm为透镜轴相对于显示屏垂直轴的倾斜角；R_nm为光栅水平方向上覆盖RGB子像素的个数；

步骤三、以拼接墙左上角为原点建立坐标系，执行步骤四至步骤七，遍历拼接墙任一地址(x,y)确定该地址像素应显示的颜色信息；

步骤四、判断(x,y)是否位于边框区域；判断结果为是，执行步骤五；判断结果为否，表明该地址处于某一独立显示模块的有效显示区域，执行步骤六；

步骤五、地址(x,y)不调用当前帧图像信息；

步骤六、根据地址(x,y)的在拼接墙内的位置信息确定其所在独立显示模块L_nm，并将地址(x,y)所在独立显示模块L_nm的光栅参数α_nm和R_nm、调整参数S_nm和总视点数代入公式

$N_V=\frac{\left((y+S_{\mathrm{nm}}-3x*\tan {\mathrm{\α}}_{\mathrm{nm}})\mathrm{mod}{R}_{\mathrm{nm}}\right)A_V^{\mathrm{nm}}}{R_{\mathrm{nm}}}$

获取地址(x,y)所属视点N_V；N_V＝1,2,...,9；

步骤七、根据步骤六获取的地址(x,y)所属视点N_V，并采用双线性插值获取地址(x,y)像素应显示的颜色信息。

本发明的优点：本发明在原先传统自由立体显示拼接技术的基础上，结合自由立体显示软件系统克服了每个独立自由立体显示模块之间显示视点不统一，克服了原先的传统拼接显示整体3D内容没有完全对齐；解决由立体显示模块边框产生的边缘融合问题，结合自由立体拼接显示软件系统配合，使得自由立体显示拼接不再像传统拼接对光栅器件的拼接工艺要求如此严格，很大程度上降低了光栅器件的拼接难度，可以做到随意拼接，可以做到任意尺寸拼接，不再需要考虑硬件的问题，同时还方便了整套拼接系统的运输和安装。

附图说明

图1是背景技术中涉及的基于柱镜光栅的自由立体显示技术原理图；

图2是背景技术中涉及的基于视差挡板的自由立体显示技术原理图；

图3是背景技术中涉及的传统自由立体显示拼接结构示图；

图4是传统自由立体显示拼接的最终用户观看效果示意图；

图5是本发明涉及的N×M拼接墙的结构示意图，N＝3，M＝4；

图6是本发明所述一种裸眼3D拼接墙拼接方法的取值原理示意图；

图7是本发明所述一种裸眼3D拼接墙拼接方法流程图；

图8是独立显示模块出厂时的光栅参数计算的原理示意图；

图9是N×M拼接墙黑白测试条角度不一致的测试图；

图10是N×M拼接墙黑白测试条角度一致，但图像有错开现象的测试图；

图11是采用本发明方法调整后的N×M拼接墙黑白测试条角度一致、图像无错开现象的测试图；

图12是3×3拼接墙的具体实施例；

图13是3×3拼接墙的具体实施例的最终用户观看效果示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图5至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种裸眼3D拼接墙拼接方法，该方法包括以下过程：

步骤一、将N×M个独立显示模块按矩阵 $A=\left[\begin{array}{cccccc}{L}_{11}& L_{12}& & & & L_{1M}\\ L_{21}& L_{22}& & & & L_{2M}\\ & & & & & \\ ...& & & L_{\mathrm{nm}}& & ...\\ & & & & & \\ L_{N1}& L_{N2}& & & & L_{\mathrm{NM}}\end{array}\right]$ 的格局排列成拼接墙，每个独立显示模块均具有四个边框；m＝1,2,...,M，n＝1,2,...,N；

步骤二、获取N×M个独立显示模块的光栅参数α_nm和R_nm，以及调整参数S_nm，以使得N×M个独立显示模块显示的黑白测试图的角度一致；

其中：α_nm为透镜轴相对于显示屏垂直轴的倾斜角；R_nm为光栅水平方向上覆盖RGB子像素的个数；

步骤三、以拼接墙左上角为原点建立坐标系，执行步骤四至步骤七，遍历拼接墙任一地址(x,y)确定该地址像素应显示的颜色信息；

步骤四、判断(x,y)是否位于边框区域；判断结果为是，执行步骤五；判断结果为否，表明该地址处于某一独立显示模块的有效显示区域，执行步骤六；

步骤五、地址(x,y)不调用当前帧图像信息；

步骤六、根据地址(x,y)的在拼接墙内的位置信息确定其所在独立显示模块L_nm，并将地址(x,y)所在独立显示模块L_nm的光栅参数α_nm和R_nm、调整参数S_nm和总视点数代入公式

$N_V=\frac{\left((y+S_{\mathrm{nm}}-3x*\tan {\mathrm{\α}}_{\mathrm{nm}})\mathrm{mod}{R}_{\mathrm{nm}}\right)A_V^{\mathrm{nm}}}{R_{\mathrm{nm}}}$

获取地址(x,y)所属视点N_V；N_V＝1,2,...,9；

步骤七、根据步骤六获取的地址(x,y)所属视点N_V，并采用双线性插值获取地址(x,y)像素应显示的颜色信息。

本实施方式所述方案包含了用于拼接的两组或者两组以上自由立体的独立显示模块由用户自行定义，横向独立显示模块为M组，纵向独立显示模块为N组，格局为矩阵 $A=\left[\begin{array}{cccccc}{L}_{11}& L_{12}& & & & L_{1M}\\ L_{21}& L_{22}& & & & L_{2M}\\ & & & & & \\ ...& & & L_{\mathrm{nm}}& & ...\\ & & & & & \\ L_{N1}& L_{N2}& & & & L_{\mathrm{NM}}\end{array}\right]$ 所示的进行排序。

每个独立显示模块上的光栅模块相互独立，采用光栅拼接的方式组合，在没有使用本实施方式控制方法时观看拼接墙的整体拼接效果时，能明显感受到所显示的拼接效果存在内容不统一，整体视点不一致，拼接显示模块之间边缘不融合，内容没有对齐。

本实施方式提供一种方法，在传统拼接的基础上，利用软件设置的手段调整大尺寸拼接墙的显示状态，在物理调整的基础上，让大尺寸显示屏的领域又开拓出一条新的道路。

首先，将N×M个独立显示模块物理拼接在一起，在图5中，N＝3，M＝4，每个独立显示模块都有四个边框，边框的宽度为a毫米，独立显示模块的屏幕像素点距为p毫米，边框占据的像素个数为a/p，本实施方式中九视点视频图像是采用九宫格形式排列，如图6所示。本实施方式方法的重点在于，在拼接墙范围内，令边框位置不占用视频图像的像素份额，只有独立显示模块的有效显示区域才占用视频图像的像素份额，这样，相邻独立显示模块的图像是连续的，没有断档。解决了由屏幕边框引起的边框融合不对齐问题。当然在LED拼接的时候，由于LED模块不存在边框问题，所以屏幕边框a＝0。

具体实施方式二：下面结合图9至图11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，步骤二所述获取N×M个独立显示模块的光栅参数α_nm和R_nm，以及调整参数S_nm的过程为：

步骤二一、获取独立显示模块L₁₁的光栅参数α₁₁和R₁₁，并设定独立显示模块L₁₁的调整参数S₁₁＝0；

获取独立显示模块L₁₁的光栅参数α₁₁和R₁₁的过程为：

将独立显示模块L₁₁出厂的光栅参数α₀和R₀作为光栅参数初始值，以权重为0.001对α₀和R₀进行加或减，直到调整到能够在最佳观看距离观看独立显示模块L₁₁的九个视点图像时，达到如下标准：左眼看到一个视点的图像，同时右眼看到与其相邻的下一个视点的图像，记录此时相应的参数作为独立显示模块L₁₁的光栅参数α₁₁和R₁₁。

步骤二二、其它独立显示模块以与其相邻的、已调整过的一个独立显示模块作为基准模块，将该基准模块的光栅参数作为待调整独立显示模块的光栅参数初始值，以权重为0.001对待调整独立显示模块的光栅参数初始值进行加或减，直到调整到能够在最佳观看距离观看基准模块和待调整独立显示模块时，达到如下标准：两个模块上的黑白测试图的测试内容角度一致；记录此时相应的参数作为待调整独立显示模块的光栅参数α_nm和R_nm；

并记录待调整独立显示模块与基准模块之间错开的像素个数作为待调整独立显示模块的调整参数S_nm。

当光栅安装到独立显示模块上时，相应的光栅参数α_nm和R_nm是成为固定参数，但由于每一块光栅的安装角度，垂直、水平位置不能做到百分之百一致，所以相对应的角度α_nm和R_nm会有所不同，如果所有模块使用同一参数，使用黑白测试图测试时，当用户在较近的观看位置上看到的效果如图9所示，每个模块之间的显示内容无法对齐，这时就需要通过调整软件上的光栅参数的值，使得每个独立显示模块的屏幕像素匹配的光栅参数α_nm和R_nm，当调整好每个模块的参数后，当用户在较近的观看位置就可以看到所有角度达到一致，如图10所示。

用户已经可以通过测试图看到所有模块显示的内容角度已经对齐，但通过查看可以发现每个模块之间的内容的起始位置不同，存在错开的现象，所以导致整体内容上还不能相互匹配，这是由于在安装时不能保证光栅边缘始终以屏幕的左上顶点对齐，所以需要加入调整参数S_nm。按照本实施方式的方法就能确定每个模块的光栅参数α_nm和R_nm，以及调整参数S_nm。

具体实施方式三：本实施方式对实施方式二作进一步说明，最佳观看距离为D±20cm，其中D按公式

$D=\frac{a}{2\tan \left(\arcsin \left(n_0\sin \left(\mathrm{src}\tan \left(\frac{Q(n_0-1)}{8n_{0}r}\right)\right)\right)\right)}$

获取；

其中：a为人双瞳之间的距离，一般取值为65mm；

n₀为柱镜光栅的折射率；

Q为柱镜光栅单元的栅距。

最佳观看距离是为了便于测试而假定的一个距离，按本实施方式求取。

具体实施方式四：下面结合图8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二或三作进一步说明，独立显示模块L₁₁出厂的光栅参数α₀按公式

${\mathrm{\α}}_0=\arccos \frac{Q}{Q_x}$

获取；

其中：Q为柱镜光栅单元的栅距；Q_x为柱镜光栅单元的栅距Q沿水平方向上的宽度；

独立显示模块L₁₁出厂的光栅参数R₀按公式

$R_0=\frac{Q_x}{Q_h}$

获取；

其中：Q_h为独立显示模块L₁₁的RGB子像素宽度。

第一个模块——独立显示模块L₁₁的参数求取是第一步，是作为后续模块的基准的。

具体实施方式五：下面结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，步骤七中采用双线性插值获取地址(x,y)像素应显示的颜色信息的过程为：

调出地址(x,y)所属视点N_V的当前帧图像，将所述视点N_V的当前帧图像放大为拼接墙大小，放大图像后的视点N_V中的子像素取值范围为：

$(3\×\frac{a}{p}+3(n-1)(S_w+2\×\frac{a}{p}),\frac{a}{p}+(m-1)(S_h+2\×\frac{a}{p}))$

到

$(3(S_w+\frac{a}{p})+3(n-1)(S_w+2\×\frac{a}{p}),(S_h+\frac{a}{p})+(m-1)(S_h+2\×\frac{a}{p}));$

其中：放大图像后的视点N_V中覆盖N×M个独立显示模块，每个独立显示模块L_nm的物理像素分辨率为(S_w,S_h)；每个独立显示模块L_nm具有的四个边框的宽度为a，该边框占据的像素个数这p；

将放大图像后的视点N_V中地址(x,y)对应的颜色信息作为拼接墙中地址(x,y)像素应显示的颜色信息。

图5给出的是N＝3，M＝4的拼接墙，该拼接墙显示的视频图像是以九宫格的方式进行显示的，九宫格如图6所示，当地址(x,y)所属视点N_V确定后，比如N_V＝1，则调出当前帧图像的V₁视点图像，将其放大到拼接墙大小，放大图像后的视点V₁覆盖3×4个独立显示模块，当前帧图像的V₁视点图像在放大后，不在有边框的位置显示，则图6中，L₁₁的有效显示地址范围为 $(3\×\frac{a}{p},\frac{a}{p}))~(3(S_w+\frac{a}{p}),(S_h+\frac{a}{p})),$ 按本实施方式提供的公式，以此类推，L₃₄的有效显示地址范围为：

$(3\×\frac{a}{p}+6(S_w+2\×\frac{a}{p}),\frac{a}{p}+3(S_h+2\×\frac{a}{p}))~(3(S_w+\frac{a}{p})+6(S_w+2\×\frac{a}{p}),(S_h+\frac{a}{p})+3(S_h+2\×\frac{a}{p})).$

这样，就有效的绕开了不能显示图像的边框区域，只在能显示图像的部分显示，解决了由屏幕边框引起的边框融合不对齐问题。

具体实施方式六：下面结合图12和图13给出一个具体实施例，本实施例以维真显示科技公司的V.TRUE-46P自由立体拼接显示器作为拼接单元，采用横向数为M＝3,纵向数为N＝3的组合方式组合3×3的自由立体拼接墙，通过视频连接线连接电脑显卡输出接口，拼接墙如图12所示。每个独立显示模块的物理分辨率为1920×1080，一个像素由RGB三个子像素组成，拼接墙总的分辨率为5760×3240,每个独立显示单元组合的边框a＝5.3mm，屏幕像素点距为p＝0.53025mm。所以需要将原始的3D视频中的每一个视点通过双线性插值放大到5820*3300*3的RGB格式图像。

独立显示模块L₁₁的子像素地址(x,y)取值范围为(30,10)到(5790,1090)；

独立显示模块L₁₂的子像素地址(x,y)取值范围为(5850,10)到(11610,1090)；

独立显示模块L₁₃的子像素地址(x,y)取值范围为(11670,10)到(17430,1090)；

独立显示模块L₂₁的子像素地址(x,y)取值范围为(30,1110)到(5790,2190)；

独立显示模块L₂₂的子像素地址(x,y)取值范围为(5850,1110)到(11610,2190)；

独立显示模块L₂₃的子像素地址(x,y)取值范围为(11670,1110)到(17430,2190)；

独立显示模块L₃₁的子像素地址(x,y)取值范围为(30,2210)到(5790,3290)；

独立显示模块L₃₂的子像素地址(x,y)取值范围为(5850,2210)到(11610,3290)；

独立显示模块L₃₃的子像素地址(x,y)取值范围为(11670,2210)到(17430,3290)。

由于安装的关系，这时每个独立显示模块的光栅参数是未知的，且每一个独立显示模块的光参数都不一样，首先我们对每个独立显示模块都设置相同的光栅参数α₀和R₀，然后打开九宫格黑白测试图。

调试参数步骤：

1.首先调整独立显示模块L₁₁的参数α₁₁和R₁₁，以权重为0.001对α₀和R₀进行加或减，直到调整到能够在最佳的观看距离上同时左眼看到一个视点V，右眼看到一个视点V+1,时，记录相应的参数α₁₁为15.51度，R₁₁为8.124,令S₁₁＝0；

2.调整下一个独立显示模块，这个可以将独立显示模块L₁₁调出的参数α₁₁和R₁₁输入到独立显示模块L₁₂或L₂₁中，因为虽然安装时会造成角度不一致，但相差的范围不是特别大。这时通过微调(同1中所述方式一样进行调整)α₁₁和R₁₁的值来得到L₁₂或L₂₁的参数，当在较近的距离观看黑白测试图，看到两个模块(L₁₂与L₁₁；或L₂₁与L₁₁)之间的测试内容角度达到一致，这时再调整参数S₁₂或S₂₁，以L₁₁内容为参考，调整当前独立显示模块的内容，使得两个模块之间的内容能够对齐。这时记录当前的光栅参数α₁₂、R₁₂和调整参数S₁₂作为L₁₂的结果，或者光栅参数α₂₁、R₂₁和调整参数S₂₁作为L₂₁的结果。

至于调整L₂₂的参数，可以选择L₁₂作为基准模块，也可以选择L₂₁，因为L₁₂和L₂₁都是调整过的模块，因此，L₂₂调出的结果没有太大的出入。

重复步骤2，得到所有独立显示模块的参数，分别为：

独立显示模块L₁₁:α₁₁＝15.513,R₁₁＝8.471,S₁₁＝0；

独立显示模块L₁₂:α₁₂＝15.608,R₁₂＝8.463,S₁₂＝6；

独立显示模块L₁₃:α₁₃＝15.573,R₁₃＝8.478,S₁₃＝7；

独立显示模块L₂₁:α₂₁＝15.498,R₂₁＝8.467,S₂₁＝2；

独立显示模块L₂₂:α₂₂＝15.524,R₂₂＝8.456,S₂₂＝5；

独立显示模块L₂₃:α₂₃＝15.597,R₂₃＝8.465,S₂₃＝1；

独立显示模块L₃₁:α₃₁＝15.563,R₃₁＝8.491,S₃₁＝6；

独立显示模块L₃₂:α₃₂＝15.601,R₃₂＝8.477,S₃₂＝2；

独立显示模块L₃₃:α₃₃＝15.413,R₃₃＝8.476,S₃₃＝3。

最终用户站在最佳观看距离上观看，左眼看到所有拼接模块上的同一视点，右眼看到所有拼接模块上的下一个同一视点如图13示，当用户移动时相应的观看视点组也移动到下一组。

通过使用本专利，提升了传统自由立体拼接效果不理想，拼接难度高的问题，运输安装麻烦等问题。

Claims (5)

1.一种裸眼3D拼接墙拼接方法，其特征在于，该方法包括以下过程：

步骤一、将N×M个独立显示模块按矩阵 $A=\left[\begin{array}{cccc}{L}_{11}& L_{12}& & L_{1M}\\ L_{21}& L_{22}& & L_{2M}\\ ...& & L_{\mathrm{nm}}& ...\\ L_{N1}& L_{N2}& & L_{\mathrm{NM}}\end{array}\right]$ 的格局排列成拼接墙，每个独立显示模块均具有四个边框；m＝1,2,...,M，n＝1,2,...,N；

步骤二、获取N×M个独立显示模块的光栅参数α_nm和R_nm，以及调整参数S_nm，以使得N×M个独立显示模块显示的黑白测试图的角度一致；

其中：α_nm为透镜轴相对于显示屏垂直轴的倾斜角；R_nm为光栅水平方向上覆盖RGB子像素的个数；

步骤三、以拼接墙左上角为原点建立坐标系，执行步骤四至步骤七，遍历拼接墙任一地址(x,y)确定该地址像素应显示的颜色信息；

步骤四、判断(x,y)是否位于边框区域；判断结果为是，执行步骤五；判断结果为否，表明该地址处于某一独立显示模块的有效显示区域，执行步骤六；

步骤五、地址(x,y)不调用当前帧图像信息；

步骤六、根据地址(x,y)的在拼接墙内的位置信息确定其所在独立显示模块L_nm，并将地址(x,y)所在独立显示模块L_nm的光栅参数α_nm和R_nm、调整参数S_nm和总视点数代入公式

$N_V=\frac{\left((y+S_{\mathrm{nm}}-3x*\tan {\mathrm{\α}}_{\mathrm{nm}})\mathrm{mod}{R}_{\mathrm{nm}}\right)A_V^{\mathrm{nm}}}{R_{\mathrm{nm}}}$

获取地址(x,y)所属视点N_V；N_V＝1,2,...,9；

步骤七、根据步骤六获取的地址(x,y)所属视点N_V，并采用双线性插值获取地址(x,y)像素应显示的颜色信息。

2.根据权利要求1所述一种裸眼3D拼接墙拼接方法，其特征在于，步骤二所述获取N×M个独立显示模块的光栅参数α_nm和R_nm，以及调整参数S_nm的过程为：

步骤二一、获取独立显示模块L₁₁的光栅参数α₁₁和R₁₁，并设定独立显示模块L₁₁的调整参数S₁₁＝0；

获取独立显示模块L₁₁的光栅参数α₁₁和R₁₁的过程为：

将独立显示模块L₁₁出厂的光栅参数α₀和R₀作为光栅参数初始值，以权重为0.001对α₀和R₀进行加或减，直到调整到能够在最佳观看距离观看独立显示模块L₁₁的九个视点图像时，达到如下标准：左眼看到一个视点的图像，同时右眼看到与其相邻的下一个视点的图像，记录此时相应的参数作为独立显示模块L₁₁的光栅参数α₁₁和R₁₁。

步骤二二、其它独立显示模块以与其相邻的、已调整过的一个独立显示模块作为基准模块，将该基准模块的光栅参数作为待调整独立显示模块的光栅参数初始值，以权重为0.001对待调整独立显示模块的光栅参数初始值进行加或减，直到调整到能够在最佳观看距离观看基准模块和待调整独立显示模块时，达到如下标准：两个模块上的黑白测试图的测试内容角度一致；记录此时相应的参数作为待调整独立显示模块的光栅参数α_nm和R_nm；

并记录待调整独立显示模块与基准模块之间错开的像素个数作为待调整独立显示模块的调整参数S_nm。

3.根据权利要求2所述一种裸眼3D拼接墙拼接方法，其特征在于，最佳观看距离为D±20cm，其中D按公式

$D=\frac{a}{2\tan \left(\arcsin \left(n_0\sin \left(\arctan \left(\frac{Q(n_0-1)}{8n_{0}r}\right)\right)\right)\right)}$

获取；

其中：a为人双瞳之间的距离，一般取值为65mm；

n₀为柱镜光栅的折射率；

Q为柱镜光栅单元的栅距。

4.根据权利要求2所述一种裸眼3D拼接墙拼接方法，其特征在于，独立显示模块L₁₁出厂的光栅参数α₀按公式

${\mathrm{\α}}_0=\arccos \frac{Q}{Q_x}$

获取；

其中：Q为柱镜光栅单元的栅距；Q_x为柱镜光栅单元的栅距Q沿水平方向上的宽度；

独立显示模块L₁₁出厂的光栅参数R₀按公式

$R_0=\frac{Q_x}{Q_h}$

获取；

其中：Q_h为独立显示模块L₁₁的RGB子像素宽度。

5.根据权利要求2所述一种裸眼3D拼接墙拼接方法，其特征在于，步骤七中采用双线性插值获取地址(x,y)像素应显示的颜色信息的过程为：

调出地址(x,y)所属视点N_V的当前帧图像，将所述视点N_V的当前帧图像放大为拼接墙大小，放大图像后的视点N_V中的子像素取值范围为：

$(3\×\frac{a}{p}+3(n-1)(S_w+2\×\frac{a}{p}),\frac{q}{p}+(m-1)(S_h+2\×\frac{q}{p}))$

到

$(3(S_w+\frac{a}{p})+3(n-1)(S_w+2\×\frac{q}{p}),(S_h+\frac{a}{p})+(m-1)(S_h+2\×\frac{q}{p}));$

其中：放大图像后的视点N_V中覆盖N×M个独立显示模块，每个独立显示模块L_nm的物理像素分辨率为(S_w,S_h)；每个独立显示模块L_nm具有的四个边框的宽度为a，该边框占据的像素个数这p；

将放大图像后的视点N_V中地址(x,y)对应的颜色信息作为拼接墙中地址(x,y)像素应显示的颜色信息。