CN104270175B

CN104270175B - 交互方法及交互装置

Info

Publication number: CN104270175B
Application number: CN201410521308.0A
Authority: CN
Inventors: 刘嘉
Original assignee: Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Current assignee: Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2016-09-28
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: CN104270175A

Abstract

本申请实施例提供了一种交互方法及交互装置。所述方法包括：响应于第一设备开始运动，发送至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息，所述至少一测试信号用于至少一第二设备确定所述第一设备的第二运动信息；响应于接收到至少一交互响应，确定所述至少一交互响应对应的至少一第二设备为交互对象，所述交互响应表示所述交互对象所确定的所述第二运动信息与所述第一运动信息的差异满足一预设条件。本申请实施例的方法及装置利用第一设备的运动表达交互意图，并通过第二设备所确定的运动信息与实际的运动信息之间的差异来确定期望的交互对象，进而确定交互关系，操作简便、直观。

Description

交互方法及交互装置

技术领域

本申请各实施例涉及设备间通信技术领域，尤其涉及一种交互方法及交互装置。

背景技术

随着技术的进步和市场的不断成熟，人均拥有的智能设备数量不断增加，环境中同时存在的智能设备数量也不断增加，其中包括：移动设备、可穿戴设备、智能家居设备等。日常工作和生活中，人们越来越多地需要多个设备之间传递和分享信息。例如，在教室里讲授电子讲稿，需要将个人设备上的讲稿分享到教室内的显示设备上；在将一个设备上的信息切换到另一个设备上呈现；在办公环境中，一个设备的文件共享到其他多个设备上，等等。越来越多的跨设备信息交互的应用场景，期待简便易于实现的交互方案。

发明内容

有鉴于此，本申请各实施例提供了一种设备间交互方案。

为实现上述目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种交互方法，所述方法包括：

响应于第一设备开始运动，发送至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息，所述至少一测试信号用于至少一第二设备确定所述第一设备的第二运动信息；

响应于接收到至少一交互响应，确定所述至少一交互响应对应的至少一第二设备为交互对象，所述交互响应表示所述交互对象所确定的所述第二运动信息与所述第一运动信息的差异满足一预设条件。

根据本申请实施例的第二方面，提供另一种交互方法，所述方法包括：

获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息；

根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息；

响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足一预设条件向所述第一设备发送交互响应。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种交互装置，所述装置包括：

一第一发送模块，用于响应于第一设备开始运动，发送至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息，所述至少一测试信号用于至少一第二设备确定所述第一设备的第二运动信息；

一第一确定模块，用于响应于接收到至少一交互响应，确定所述至少一交互响应对应的至少一第二设备为交互对象，所述交互响应表示所述交互对象所确定的所述第二运动信息与所述第一运动信息的差异满足一预设条件。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种交互装置，所述装置包括：

一获取模块，用于获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息；

一第一确定模块，用于根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息；

一发送模块，用于响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足一预设条件向所述第一设备发送交互响应。

根据本发明实施例的第五方面，提供了一种可穿戴设备，所述设备包括本发明实施例的第三方面提供的交互装置。

本申请实施例的方法及装置利用第一设备的运动表达交互意图，并通过第二设备所确定的运动信息与实际的运动信息之间的差异来确定期望的交互对象，进而确定交互关系，操作简便、直观。

附图说明

图1为本申请第一种实施例的交互方法的流程图；

图2为本申请第二种实施例的交互方法的流程图；

图3(a)和图3(b)为本申请各实施例的交互方案的应用场景示意图；

图4(a)至图4(e)为本申请第一种实施例的交互装置的结构示意图；

图5(a)至图5(e)为本申请第二种实施例的交互装置的结构示意图；

图6为本申请第三种实施例的交互装置的结构示意图；

图7为本申请第四种实施例的交互装置的结构示意图；

图8为本申请一种实施例的可穿戴设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

本申请第一种实施例的交互方法可由“第一设备”侧的装置执行，该装置可独立或属于“第一设备”，或该装置本身即为所述“第一设备”。且在本申请各实施例的方法中，所述“第一设备”可由用户操控或在用户带动下运动，作为交互的发起方，所述“第一设备”可例如由用户佩戴，或由用户通过其他控制方式控制，通过完成一运动发出可表示交互意图的信息。所述运动为使得特定方向上相对于至少一期望的交互对象的空间位置发生变化的过程，所述特定方向优选为第一设备朝向至少一期望的交互对象的方向。“第一设备”可为任意便携式终端设备，例如，移动设备(手机)、可穿戴设备(智能手环、智能戒指)等。“第二设备”为能够接收到可所述表示交互意图的信息的任意设备，例如，移动设备、便携式电脑、电视机、台式机、可穿戴设备、智能家居设备，等等，在本申请各实施例中，第二设备表示交互的接收方。如图1所示，依照本申请第一种实施例的交互方法包括：

S120.响应于第一设备开始运动，发送至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息，所述至少一测试信号用于至少一第二设备确定所述第一设备的第二运动信息。

用户存在设备间交互需求时，可操控或带动所述第一设备运动，以发出表示交互意图的“信息”，所述“信息”中除了标识第一设备的身份外，可不包含任何其他内容。且以用户佩戴的智能手环为例，所述运动从开始到结束的过程可为：用户抬起手臂指向期望的第二设备的过程，从所述运动的开始到结束发送的所述至少一测试信号均可用于表示交互意图。且在本实施例的方法中，所述“测试信号”可为光波信号、声波信号、电磁波信号中的一种或多种。但是，通常在一个环境中可能存在多个可以接收到所述至少一测试信号的设备，因此，需要通过一种机制来表达或确定通过所述第一设备传达的真实的交互意图，也即用户期望的交互对象。根据多普勒效应，由于波源(第一设备)的运动，第一设备和观察者(第二设备)之间存在相对运动，第二设备接收到的所述测试信号的频率会发生变化，根据该变化，能够获得与第一设备运动相关的估计的信息，在本申请各实施例的方法中称为“第二运动信息”，通过所述第二运动信息与第一设备实际的运动信息(在本申请各实施例的方法中称为“第一运动信息”)之间的差异确定第一设备真正的交互意图，也即，确定接收到所述至少一测试信号的第二设备是否为期望的交互对象。

S140.响应于接收到至少一交互响应，确定所述至少一交互响应对应的至少一第二设备为交互对象，所述交互响应表示所述交互对象所确定的所述第二运动信息与所述第一运动信息的差异满足一预设条件。

执行本实施例的方法的装置响应于第二设备接收到所述至少一测试信号，根据接收到的所述至少一测试信号确定出所述第二运动信息，并根据第二运动信息与第二运动信息之间的差异是否满足所述预设条件来确定本身是否为第一设备期望的交互对象。若是，则可通过向第一设备侧发送交互响应完成与第一设备之间交互关系的确认；若否，可不对所述至少一测试信号做任何响应。第一设备侧接收到交互响应后，确定对应的第二设备为交互对象，进而实施后续的交互。在本实施例的方法中，可根据需要设置所述预设条件，例如，所述预设条件可表示第二运动信息与第一运动信息严格的匹配，也可表示第二运动信息与第一运动信息之间所允许的误差范围，等等。

综上，本申请第一种实施例方法利用第一设备的运动表达交互意图，并通过第二设备所确定的运动信息与实际的运动信息之间的差异来确定期望的交互对象，进而确定交互关系，操作简便、直观。

由于执行本实施例的方法的装置可能并非第一设备本身，因此，本实施例的方法还包括：

S160.确定所述第一设备的第一运动信息。

所述第一运动信息表示第一设备的实际运动情况。在一种可能的实现方式中，通过所述第一设备包括的运动传感器确定所述第一设备的第一运动信息。所述运动传感器用于在第一设备的运动过程中感测运动信息。此外，所述第一运动信息可在发送所述至少一测试信号的同时一并发送，例如，在所述至少一测试信号中包括所述第一运动信息。在另一种可能的实现方式中，可在发送所述至少一测试信号之外发送所述第一运动信息。为了使得能够接收到所述至少一测试信号的至少一第二设备均能够获得所述第一运动信息，优选地，在步骤S120中通过广播的方式发送所述第一运动信息。

在本实施例的方法中，所述第一运动信息可包括与第一设备运动相关的任何信息。在一种可能的实现方式中，所述第一运动信息可包括所述第一设备在所述运动过程中的第一位移，所述第一位移为第一设备在所述运动过程中发生的实际的位移。在此实现方式中，根据多普勒效应的原理，为了接收到所述至少一测试信号的至少一第二设备能够确定出第一设备在所述运动过程中的位移，步骤S120中需要发送至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。也即，步骤S120可进步一包括：

S122.发送所述至少三个测试信号。

根据这样的至少三个测试信号能够至少确定出所述第一设备在所述运动过程中的第二位移，所述第二位移为估计的第一设备在所述运动过程中发生的位移。相应地，所述预设条件包括：所述第二位移和所述第一位移的差异在第一预设范围内。所述第一预设范围为实际位移与计算的位移之间允许的误差，可根据期望的交互对象所处的环境等条件合理设置；或者还可根据期望的交互对象的数量合理设置，例如，若期望多个交互对象，可任选其中之一作为所述运动的指向对象，则所述第一位移将为第一设备朝向所述指向对象的方向上的位移，除了所述指向的对象外，其他第二设备所确定的位移值将不同于该第一位移，合理设置该第一预设范围能够使得期望的多个交互对象所确定的第二位移与第一位移之间的差异均在该第一预设范围内。

在又一种可能的实现方式中，所述第一运动信息可包括发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第一速度，所述第一速度实际的速度。在此实现方式中，为了确定出第一设备的速度，步骤120中所发送的至少一测试信号应包括在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号，也即，步骤S120还可包括：

S124.在所述第一设备运动过程中发送至少一测试信号。

根据这样的所述至少一测试信号，能够确定出所述第一设备发送所述至少一测试信号时的第二速度，所述第二速度为估计的发送所述至少一测试信号时第一设备的速度。相应地，所述预设条件包括：所述第二速度和所述第一速度的差异在第二预设范围内。所述第二预设范围为实际速度与计算的速度之间允许的误差，可根据期望的交互对象所处的环境等条件合理设置；或者还可根据期望的交互对象的数量合理设置，例如，若期望多个交互对象，可任选其中之一作为所述运动的指向对象，则所述第一速度将为第一设备朝向指向对象的方向的速度，除了所述指向的对象外，其他第二设备所确定的速度将不同于该第一速度，合理设置该第二预设范围能够使得期望的多个交互对象所确定的第二速度与第一速度之间的差异均在该第二预设范围内。

此外，本实施例的方法中的第二运动信息是所述至少一第二设备按照多普勒效应的原理确定的，按照该原理，确定所述第二运动信息的过程中需要所述至少一测试信号的观察频率以及原始频率这些必要参数。因此，在本实施例的方法中，所述至少三个测试信号以及所述至少一测试信号的原始频率对于第二设备是已知的，或者在执行本实施例的方法的过程中告知所述至少一第二设备。因此，在一种可能的实现方式中，本实施例的方法还包括：

S180.发送所述至少一测试信号的原始频率。

本申请第二种实施例的交互方法由所述第二设备侧的装置执行，该装置可独立或属于第二设备，或该装置本身即为该第二设备。如图2所示，依照本申请第二种实施例的交互方法包括：

S220.获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息。

参照第一种实施例的方法中所描述的，用户存在设备间交互需求时，操控或带动所述第一设备运动，以发出表示交互意图的“信息”。为了确定接收到所述至少一测试信号的第二设备是否为用户期望的交互对象，执行本实施例方法的装置获取所述至少一测试信号以及所述第一运动信息。在本实施例的方法中，所述“测试信号”可为光波信号、声波信号、电磁波信号中的一种或多种。

S240.根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息。

根据多普勒效应，由于波源(第一设备)的运动，第一设备和观察者(第二设备)之间存在相对运动，第二设备接收到的所述测试信号的频率会发生变化，根据该变化，能够获得与第一设备运动相关的估计信息，也即第二运动信息。

S260.响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足一预设条件向所述第一设备发送交互响应。

在本实施例的方法中，根据第二运动信息与第一运动信息之间的差异是否满足所述预设条件来确定第一设备真正的交互意图，也即确定接收到所述至少一测试信号的第二设备是否为期望的交互对象。若是，则可通过向第一设备侧发送交互响应完成与第一设备之间交互关系的确认；若否，可不对所述至少一测试信号做任何响应。第一设备侧接收到交互响应后，可确定对应的第二设备为交互对象，进而实施后续的交互。在本实施例的方法中，可根据需要设置所述预设条件，例如，所述预设条件可表示第二运动信息与第一运动信息严格的匹配，也可表示第二运动信息与第一运动信息之间所允许的误差范围，等等。

综上，本申请第二种实施例方法识别通过第一设备的运动所表达的交互意图，进而确定交互关系，操作简便、直观。

在一种可能的实现方式中，所述第一运动信息表示第一设备的实际运动情况，可为通过所述第一设备包括的运动传感器确定的。所述运动传感器用于在第一设备的运动过程中感测运动信息。第一运动信息可在获取所述至少一测试信号的同时一并获取，例如，在获取的所述至少一测试信号解调出其中包括的所述第一运动信息。

在本实施例的方法中，所述第一运动信息可包括与第一设备运动相关的任何信息。在一种可能的实现方式中，所述第一运动信息可包括所述第一设备在所述运动过程中的第一位移，所述第一位移为第一设备在所述运动过程中发生的实际的位移。在此实现方式中，根据多普勒效应的原理，为了估计出第一设备的位移，步骤S220中需要获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。也即，步骤S220可进一步包括：

S222.获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号。根据这样的至少三个测试信号能够至少确定出所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

根据多普勒效应的原理，步骤S240进一步包括：

S242.根据获取到所述至少三个测试信号时所述至少三个测试信号的观察频率以及所述至少三个测试信号的原始频率，确定发送所述至少三个测试信号时所述第一设备的第二速度。

S244.根据所述第二速度以及获取到所述至少三个测试信号的时间，确定所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

相应地，所述预设条件包括：所述第二位移和所述第一位移的差异在第一预设范围内。

以图3(a)所示场景为例说明上述过程，第二设备321为第一设备310期望的交互对象，且所述预设条件为第二位移和第一位移相等。第一设备310朝向期望的交互对象第二设备321运动，如实线箭头所示，该运动过程可例如为用户佩戴手环将手臂抬起指向交互对象的过程。在该运动过程中，第一设备310在开始运动时向第二设备321发送第一测试信号，在运动过程中发送一第二测试信号，在运动结束时发送第三测试信号，这三个测试信号也同样会被第二设备322接收到。第二设备321和第二设备322接收到该三个测试信号后根据多普勒效应的原理确定第二运动信息，也即第二位移：

根据多普勒效应的原理，所述观察频率和所述原始频率的关系为：

其中，f'表示所述观察频率，f表示所述原始频率，v为所述测试信号在传输介质中的行进速度；v₀为第二设备的移动速度，若第二设备接近第一设备移动，则v₀前面的运算符号为﹢号，反之则为-号；v_s为第一设备的移动速度，若第一设备接近第二设备移动，则前面的运算符号为-号，反之则为﹢号。在本申请各实施例的方法中，所述介质为空气，根据测试信号为光波、声波、或电磁波信号，v已知，且确定接收到的信号的频率已为成熟的现有技术，因此，f'也为已知的参数，v₀对于第二设备本身也是已知的，且在本申请各实施例中，仅以第一设备运动第二设备不动为例，v₀为0，第一设备开始和结束运动时的速度均为0。根据公式(1)可推算在运动过程中发送测试信号时第一设备的运动速度公式。以图3(a)所示场景为例：

v_{s} = \frac{v (f - f^{'})}{f^{'}} - - - (2)

根据公式(2)确定运动过程中发送测试信号时第一设备的运动速度，第二设备321在步骤S242中所确定的发送所述三个测试信号时第一设备310的速度分别为(0，v₃₂₁，0)，第二设备322在步骤S242中所确定的发送所述三个测试信号时第一设备310的速度分别为(0，v₃₂₂，0)。其中，v₃₂₁为第二设备321朝向第一设备310的方向上的速度，v₃₂₂为第二设备322朝向第一设备310方向上的速度，如图3(a)所示。

第二设备321接收到所述三个测试信号的时间分别记为(t_321-1，t_321-2，t_321-3)，第二设备322接收到所述三个测试信号的时间分别记为(t_322-1，t_322-2，t_322-3)。在步骤S244中，第二设备321所计算出的第一设备310在所述运动过程中的第二位移为：

S_{321} = \frac{v_{321} (t_{321 - 3} - t_{321 - 1})}{2}

在步骤S244中，第二设备322所计算出的第一设备310在所述运动过程中的第二位移为：

S_{322} = \frac{v_{322} (t_{322 - 3} - t_{322 - 1})}{2}

需要说明的是，由于第一设备310的运动并非是朝向第二设备322的，对于不在第一设备310朝向第二设备321的方向上的这样的第二设备，按照上述公式所计算的位移为估计值，且为第一设备朝向各第二设备所发生的位移的估计值。显然，在运动过程中所发送的测试信号越多，所估计的第二位移越准确。

如图3(a)中所示的，第一设备310朝向第二设备321的方向上的实际位移为ΔS，理想情况下，第二设备321所计算出的位移等于该实际位移ΔS，因此，第二设备321能够确定其为第一设备310的期望交互对象。而第二设备322所计算出的第二位移S₃₂₂＝S₁-S₂，小于该实际位移ΔS，第二设备322能够确定其并非第一设备310的期望交互对象。

所述第一预设范围为实际位移值与计算值之间允许的误差，可根据期望的交互对象所处的环境等条件合理设置；或者还可根据期望的交互对象的数量合理设置，例如，若期望多个交互对象，可任选其中之一作为所述运动的指向对象，所述第一位移为第一设备朝向指向对象的方向上的位移，其他期望的交互对象所确定的位移值将不同于实际位移，可根据期望的范围内接收到所述至少一测试信号的设备能够确定出的位移值来设置该第一预设范围，例如，以图3(b)所示场景为例，若期望多个交互对象，即第二设备321,323,324，可任选其中之一(图3(b)中为第二设备321)作为所述运动的指向对象，所述第一位移为第一设备朝向指向对象的方向上的位移，其他期望的交互对象第二设备323,324所确定的位移值将不同于实际位移，合理设置该第一预设范围，使得与第一位移之间的差异在该第一预设范围的第二位移值对应一期望的空间范围内(图3(b)中点线圆圈所示)，也即在该空间范围内的第二设备所确定第二运动信息均能够满足所述预设条件。

在本实施例的方法中，所发送的至少三个测试信号的原始频率对于第二设备原本就已知的，或者在本实施例的方法中告知第二设备。在一种可能的实现方式中，本实施例的方法还包括步骤：

S280.确定所述至少三个测试信号的原始频率。

在又一种可能的实现方式中，所述第一运动信息包括发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第一速度。在此实现方式中，为了确定出第一设备的速度，步骤220中需要获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。也即，步骤S220还可包括：

S224.获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

根据这样的所述至少一测试信号，能够确定出所述第一设备发送所述至少一测试信号时的第二速度。

相应地，步骤S240还可包括：

S246.根据获取到所述至少一测试信号时所述至少一测试信号的观察频率以及所述至少一测试信号的原始频率，确定发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第二速度。

相应地，所述预设条件包括：所述第二速度和所述第一速度的差异在第二预设范围内。

仍以图3(a)所示场景为例说明上述过程，第二设备321为第一设备310期望的交互对象，且所述预设条件为第二速度和第一速度相等。第一设备310朝向期望的交互对象第二设备321运动，如实线箭头所示，该运动过程可例如为用户佩戴手环将手臂抬起指向交互对象的过程。在该运动过程中，第一设备310运动过程中向第二设备321发送一测试信号，该测试信号也同样会被第二设备322接收到。第二设备321和第二设备322接收到该测试信号后按照多普勒效应的原理，根据公式(2)确定发送所述测试信号时第一设备的运动速度。

第二设备321在步骤S242中所确定的所述测试信号的速度为v₃₂₁，第二设备322在步骤S242中所确定的发送所述测试信号的速度v₃₂₂。其中，v₃₂₁为第二设备321朝向第一设备310的方向上的速度，v₃₂₂为第二设备322朝向第一设备310方向上的速度，如图3(a)所示。

第一设备310发送所述测试信号时的实际速度为v_t，理想情况下，第二设备321所计算出的速度v₃₂₁等于该实际速度v_t，因此，第二设备321能够确定其为第一设备310的期望交互对象。而第二设备322所计算出的第二速度v₃₂₂大于该实际速度v_t，第二设备322能够确定其并非第一设备310的期望交互对象。

所述第二预设范围为实际速度值与计算值之间允许的误差，可根据期望的交互对象所处的环境等条件合理设置；或者还可根据期望的交互对象的数量合理设置，例如，若期望多个交互对象，可任选其中之一作为所述运动的指向对象，所述第一速度为第一设备朝向指向对象的方向的速度，其他期望的交互对象所确定的速度将不同于实际速度，可根据期望的范围内接收到所述至少一测试信号的设备能够确定出的速度来设置该第二预设范围，例如，仍以图3(b)所示场景为例，若期望多个交互对象，即第二设备321,323,324，可任选其中之一(图3(b)中为第二设备321)作为所述运动的指向对象，所述第一速度为第一设备朝向指向对象的方向上的速度，其他期望的交互对象第二设备323,324所确定的速度将不同于实际速度，合理设置该第二预设范围，使得与第一速度之间的差异在该第二预设范围的第二速度对应一期望的空间范围内(图3(b)中圆圈所示)，也即在该空间范围内的第二设备所确定第二运动信息均能够满足所述预设条件。

在本实施例的方法中，所发送的至少一测试信号的原始频率对于第二设备原本就已知的，或者在本实施例的方法中告知第二设备。在一种可能的实现方式中，本实施例的方法还包括：

S290.确定所述至少一测试信号的原始频率。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的各步骤的操作。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图2所示实施方式中的方法的各步骤的操作。

本申请实施例还提供了一种执行上述交互方法的交互装置。

本申请第一种实施例的交互装置可独立或属于“第一设备”，或该装置本身即为所述“第一设备”，根据该装置的上述不同角色的需要，除以下描述的各组成部分外，所述装置还包括可包括根据需要实现与装置外部任意设备通信的通信模块。且在本申请各实施例的装置中，所述“第一设备”由用户操控或在用户带动下运动，作为交互的发起方，所述“第一设备”可例如由用户佩戴，或由用户通过其他控制方式控制，通过完成一运动发出可表示交互意图的信息。所述运动为使得特定方向上相对于至少一期望的交互对象的空间位置发生变化的过程，所述特定方向优选为第一设备朝向至少一期望的交互对象的方向。“第一设备”可为任意便携式终端设备，例如，移动设备(手机)、可穿戴设备(智能手环、智能戒指)等。“第二设备”为能够接收到可所述表示交互意图的信息的任意设备，例如，移动设备、便携式电脑、电视机、台式机、可穿戴设备、智能家居设备，等等，在本申请各实施例中，第二设备表示交互的接收方。如图4(a)所示，依照本申请第一种实施例的交互装置400包括：

第一发送模块420，用于响应于第一设备开始运动，发送至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息，所述至少一测试信号用于至少一第二设备确定所述第一设备的第二运动信息。

用户存在设备间交互需求时，可操控或带动所述第一设备运动，以发出表示交互意图的“信息”，所述“信息”中除了标识第一设备的身份外，可不包含其他任何内容。且以用户佩戴的智能手环为例，所述运动从开始到结束的过程可为：用户抬起手臂指向期望的第二设备的过程，从所述运动的开始到结束发送的所述至少一测试信号均可用于表示交互意图。且在本实施例的装置中，所述“测试信号”可为光波信号、声波信号、电磁波信号中的一种或多种。但是，通常在一个环境中可能存在多个可以接收到所述至少一测试信号的设备，因此，需要通过一种机制来表达或确定通过所述第一设备传达的真实的交互意图，也即用户期望的交互对象。根据多普勒效应，由于波源(第一设备)的运动，第一设备和观察者(第二设备)之间存在相对运动，第二设备接收到的所述测试信号的频率会发生变化，根据该变化，能够获得与第一设备运动相关的估计的信息，在本申请各实施例的装置中称为“第二运动信息”，通过所述第二运动信息与第一设备实际的运动信息(在本申请各实施例的装置中称为“第一运动信息”)之间的差异确定第一设备真正的交互意图，也即，确定接收到所述至少一测试信号的第二设备是否为期望的交互对象。

第一确定模块440，用于响应于接收到至少一交互响应，确定所述至少一交互响应对应的至少一第二设备为交互对象，所述交互响应表示所述交互对象所确定的所述第二运动信息与所述第一运动信息的差异满足一预设条件。

第一确定模块440响应于第二设备接收到所述至少一测试信号，根据接收到的所述至少一测试信号确定出所述第二运动信息，并根据第二运动信息与第二运动信息之间的差异是否满足所述预设条件来确定本身是否为第一设备期望的交互对象。若是，则可通过向第一设备侧发送交互响应完成与第一设备之间交互关系的确认；若否，可不对所述至少一测试信号做任何响应。第一设备侧接收到交互响应后，确定对应的第二设备为交互对象，进而实施后续的交互。在本实施例的装置中，可根据需要设置所述预设条件，例如，所述预设条件可表示第二运动信息与第一运动信息严格的匹配，也可表示第二运动信息与第一运动信息之间所允许的误差范围，等等。

综上，本申请第一种实施例的装置利用第一设备的运动表达交互意图，并通过第二设备所确定的运动信息与实际的运动信息之间的差异来确定期望的交互对象，进而确定交互关系，操作简便、直观。

由于本实施例的装置可能并非第一设备本身，因此，如图4(b)所示，本实施例的装置400还可包括：

第二确定模块460，用于确定所述第一设备的第一运动信息。

所述第一运动信息表示第一设备的实际运动情况。在一种可能的实现方式中，第二确定模块460可通过所述第一设备包括的运动传感器确定所述第一设备的第一运动信息。所述运动传感器用于在第一设备的运动过程中感测运动信息。此外，第一发送模块420可将所述第一运动信息可在发送所述至少一测试信号的同时一并发送，例如，在所述至少一测试信号中包括所述第一运动信息。在另一种可能的实现方式中，第一发送模块420可在发送所述至少一测试信号之外发送所述第一运动信息。为了使得能够接收到所述至少一测试信号的至少一第二设备均能够获得所述第一运动信息，优选地，第一发送模块420通过广播的方式发送所述第一运动信息。

在本实施例的装置中，所述第一运动信息可包括与第一设备运动相关的任何信息。在一种可能的实现方式中，所述第一运动信息可包括所述第一设备在所述运动过程中的第一位移，所述第一位移为第一设备在所述运动过程中发生的实际的位移。在此实现方式中，根据多普勒效应的原理，为了接收到所述至少一测试信号的至少一第二设备能够确定出第一设备在所述运动过程中的位移，第一发送模块420需要发送至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。也即，如图4(c)所示，发送模块420可进步一包括：

第一发送单元422，用于发送所述至少三个测试信号。

在又一种可能的实现方式中，所述第一运动信息可包括发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第一速度，所述第一速度实际的速度。在此实现方式中，为了确定出第一设备的速度，第一发送模块420在所述第一设备运动过程中发送至少一测试信号，也即，如图4(d)所示的，第一发送模块420还可包括：

第二发送单元424，用于在所述第一设备运动过程中发送至少一测试信号。

此外，本实施例的装置中的第二运动信息是所述至少一第二设备按照多普勒效应的原理确定的，按照该原理，确定所述第二运动信息的过程中需要所述至少一测试信号的观察频率以及原始频率这些必要参数。因此，在本实施例的装置中，所述至少三个测试信号以及所述至少一测试信号的原始频率对于第二设备是已知的，或者由本实施例的装置告知所述至少一第二设备。因此，如图4(e)所示，在一种可能的实现方式中，本实施例的装置400还包括：

第二发送模块480，用于发送所述至少一测试信号的原始频率。

本申请第二种实施例的交互装置可独立或属于第二设备，或该装置本身即为该第二设备，根据该装置的上述不同角色的需要，除以下描述的各组成部分外，所述装置还包括可包括根据需要实现与装置外部任意设备通信的通信模块。如图5(a)所示，依照本申请第二种实施例的交互装置500包括：

获取模块520，用于获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息。

参照第一种实施例的装置中所描述的，用户存在设备间交互需求时，操控或带动所述第一设备运动，以发出表示交互意图的“信息”。为了确定接收到所述至少一测试信号的第二设备是否为用户期望的交互对象，获取模块520获取所述至少一测试信号以及所述第一运动信息。在本实施例的装置中，所述“测试信号”可为光波信号、声波信号、电磁波信号中的一种或多种。

第一确定模块540，用于根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息。

发送模块560，用于响应于所述第二运动信息与所述第一运动信息之间的差异满足一预设条件向所述第一设备发送交互响应。

在本实施例的装置中，根据第二运动信息与第一运动信息之间的差异是否满足所述预设条件来确定第一设备真正的交互意图，也即确定接收到所述至少一测试信号的第二设备是否为期望的交互对象。若是，则可通过发送模块560向第一设备侧发送交互响应完成与第一设备之间交互关系的确认；若否，可不对所述至少一测试信号做任何响应。第一设备侧接收到交互响应后，可确定对应的第二设备为交互对象，进而实施后续的交互。在本实施例的装置中，可根据需要设置所述预设条件，例如，所述预设条件可表示第二运动信息与第一运动信息严格的匹配，也可表示第二运动信息与第一运动信息之间所允许的误差范围，等等。

综上，本申请第二种实施例的装置识别通过第一设备的运动所表达的交互意图，进而确定交互关系，操作简便、直观。

在本实施例的装置中，所述第一运动信息可包括与第一设备运动相关的任何信息。在一种可能的实现方式中，所述第一运动信息可包括所述第一设备在所述运动过程中的第一位移，所述第一位移为第一设备在所述运动过程中发生的实际的位移。在此实现方式中，根据多普勒效应的原理，为了估计出第一设备的位移，获取模块520需要获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。也即，如图5(b)所示，获取模块520可进一步包括：

第一获取单元522，用于获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号。根据这样的至少三个测试信号能够至少确定出所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

根据多普勒效应的原理，第一确定模块540可进一步包括：

第一确定单元542，用于根据获取到所述至少三个测试信号时所述至少三个测试信号的观察频率以及所述至少三个测试信号的原始频率，确定发送所述至少三个测试信号时所述第一设备的第二速度。

第二确定单元544，用于根据所述第二速度以及获取到所述至少三个测试信号的时间，确定所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

仍以图3(a)所示场景为例说明第一确定模块540的工作过程，图3(a)中，第二设备321为第一设备310期望的交互对象，且所述预设条件为第二位移和第一位移相等。第一设备310朝向期望的交互对象第二设备321运动，如实线箭头所示，该运动过程可例如为用户佩戴手环将手臂抬起指向交互对象的过程。在该运动过程中，第一设备310在开始运动时向第二设备321发送第一测试信号，在运动过程中发送一第二测试信号，在运动结束时发送第三测试信号，这三个测试信号也同样会被第二设备322接收到。第二设备321和第二设备322接收到该三个测试信号后，各自对应的第一确定单元542根据多普勒效应的原理、按照上述方法实施例中所述的公式(2)确定运动过程中发送测试信号时第一设备的运动速度，第二设备321对应的第一确定单元542所确定的发送所述三个测试信号时第一设备310的速度分别为(0，v₃₂₁，0)，第二设备322对应的第一确定单元542所确定的发送所述三个测试信号时第一设备310的速度分别为(0，v₃₂₂，0)。其中，v₃₂₁为第二设备321朝向第一设备310的方向上的速度，v₃₂₂为第二设备322朝向第一设备310方向上的速度，如图3(a)所示。

第二设备321接收到所述三个测试信号的时间分别记为(t_321-1，t_321-2，t_321-3)，第二设备322接收到所述三个测试信号的时间分别记为(t_322-1，t_322-2，t_322-3)。第二设备321对应的第二确定单元544所计算出的第一设备310在所述运动过程中的第二位移为：

S_{321} = \frac{v_{321} (t_{321 - 3} - t_{321 - 1})}{2}

第二设备322对应的第二确定单元544所计算出的第一设备310在所述运动过程中的第二位移为：

S_{322} = \frac{v_{322} (t_{322 - 3} - t_{322 - 1})}{2}

所述第一预设范围为实际位移值与计算值之间允许的误差，可根据期望的交互对象所处的环境等条件合理设置；或者还可根据期望的交互对象的数量合理设置，例如，若期望多个交互对象，可任选其中之一作为所述运动的指向对象，所述第一位移为第一设备朝向指向对象的方向上的位移，其他期望的交互对象所确定的位移值将不同于实际位移，可根据期望的范围内接收到所述至少一测试信号的设备能够确定出的位移值来设置该第一预设范围，例如，以图3(b)所示场景为例，若期望多个交互对象，即第二设备321,323,324，可任选其中之一(图3(a)中为第二设备321)作为所述运动的指向对象，所述第一位移为第一设备朝向指向对象的方向上的位移，其他期望的交互对象第二设备323,324所确定的位移值将不同于实际位移，合理设置该第一预设范围，使得与第一位移之间的差异在该第一预设范围的第二位移值对应一期望的空间范围内(图3(a)中点线圆圈所示)，也即在该空间范围内的第二设备所确定第二运动信息均能够满足所述预设条件。

在本实施例的装置中，所发送的至少三个测试信号的原始频率对于第二设备原本就已知的，或者由第一实施例的装置告知。如图5(c)所示，在一种可能的实现方式中，本实施例的装置500还包括：

第二确定模块580，用于确定所述至少三个测试信号的原始频率。

在又一种可能的实现方式中，所述第一运动信息包括发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第一速度。在此实现方式中，为了确定出第一设备的速度，获取模块520需要获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。也即，如图5(d)所示，获取模块520还可包括：

第二获取单元524，用于获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

相应地，第一确定模块540还可包括：

第三确定单元546，用于根据获取到所述至少一测试信号时所述至少一测试信号的观察频率以及所述至少一测试信号的原始频率，确定发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第二速度。

仍以图3(a)所示场景为例说明第二确定模块580的工作过程，图3(a)中，第二设备321为第一设备310期望的交互对象，且所述预设条件为第二速度和第一速度相等。第一设备310朝向期望的交互对象第二设备321运动，如实线箭头所示，该运动过程可例如为用户佩戴手环将手臂抬起指向交互对象的过程。在该运动过程中，第一设备310运动过程中向第二设备321发送一测试信号，该测试信号也同样会被第二设备322接收到。第二设备321和第二设备322接收到该测试信号后，各自对应的第三确定单元546根据多普勒效应的原理、按照上述方法实施例中所述的公式(2)确定发送所述至少一测试信号时第一设备的运动速度。

第二设备321对应的第三确定单元546所确定的所述测试信号的速度为v₃₂₁，第二设备322对应的第三确定单元546所确定的发送所述测试信号的速度v₃₂₂。其中，v₃₂₁为第二设备321朝向第一设备310的方向上的速度，v₃₂₂为第二设备322朝向第一设备310方向上的速度，如图3(a)所示。

所述第二预设范围为实际速度值与计算值之间允许的误差，可根据期望的交互对象所处的环境等条件合理设置；或者还可根据期望的交互对象的数量合理设置，例如，若期望多个交互对象，可任选其中之一作为所述运动的指向对象，所述第一速度为第一设备朝向指向对象的方向的速度，其他期望的交互对象所确定的速度将不同于实际速度，可根据期望的范围内接收到所述至少一测试信号的设备能够确定出的速度来设置该第二预设范围，例如，仍以图3(b)所示场景为例，若期望多个交互对象，即第二设备321,323,324，可任选其中之一(图3(b)中为第二设备321)作为所述运动的指向对象，所述第一速度为第一设备朝向指向对象的方向上的速度，其他期望的交互对象第二设备323,324所确定的速度将不同于实际速度，合理设置该第二预设范围，使得与第一速度之间的差异在该第二预设范围的第二速度对应一期望的空间范围内(图3(b)中点线圆圈所示)，也即在该空间范围内的第二设备所确定第二运动信息均能够满足所述预设条件。

在本实施例的装置中，所发送的至少一测试信号的原始频率对于第二设备原本就已知的，或者由第一种实施例的装置告知。如图5(e)所示的，在一种可能的实现方式中，本实施例的装置500还包括：

第三确定模块590，用于确定所述至少一测试信号的原始频率。

图6为本申请另一种实施例的交互装置600的结构示意图，本申请具体实施例并不对交互装置600的具体实现做限定。如图6所示，该交互装置600可以包括：

处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630、以及通信总线640。其中：

处理器610、通信接口620、以及存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。

通信接口620，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器610，用于执行程序632，具体可以实现上述图4的装置实施例中交互装置的相关功能。

具体地，程序632可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器610可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。程序632具体可以用于使得所述交互装置600执行以下步骤：

程序632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

图7为本申请再一种实施例的交互装置700的结构示意图，本申请具体实施例并不对交互装置700的具体实现做限定。如图7所示，该交互装置700可以包括：

处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730、以及通信总线740。其中：

处理器710、通信接口720、以及存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。

通信接口720，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器710，用于执行程序732，具体可以实现上述图5的装置实施例中交互装置的相关功能。

具体地，程序732可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器710可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。程序732具体可以用于使得所述交互装置700执行以下步骤：

程序732中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

如图8所示，本申请实施例还提供了一种可穿戴设备800，该设备可包括本申请第一种实施例的交互装置400。在一种可能的实现方式中，该设备还可包括运动传感器820，用于感测可穿戴设备800的运动信息，根据上述方法及装置实施例所述的，该运动传感器820可包括位移传感器和/或速度传感器，分别用于感测设备800在运动过程中的位移和速度。该设备800可为智能手环、智能手表、智能戒指等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应描述，在此不再赘述。

尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)、HD-DVD、蓝光(Blue-Ray)或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.一种交互方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一设备的第一运动信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一设备的第一运动信息中：

通过所述第一设备包括的运动传感器确定所述第一设备的第一运动信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述发送至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息中：

通过广播的方式发送所述第一运动信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动信息包括所述第一设备在所述运动过程中的第一位移。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息包括：

发送至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二运动信息包括所述交互对象根据所述至少三个测试信号确定的所述第一设备在所述运动过程中的第二位移；

所述预设条件包括：所述第二位移和所述第一位移的差异在第一预设范围内。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动信息包括发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第一速度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息包括：

在所述第一设备运动过程中发送至少一测试信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二运动信息包括所述交互对象根据所述至少一测试信号确定的所述第一设备发送所述至少一测试信号时的第二速度；

所述预设条件包括：所述第二速度和所述第一速度的差异在第二预设范围内。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送所述至少一测试信号的原始频率。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一测试信号包括以下中的至少一种：声波信号、光波信号、电磁波信号。

13.一种交互方法，其特征在于，所述方法包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一运动信息为通过所述第一设备包括的运动传感器确定的。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一运动信息包括所述第一设备在所述运动过程中的第一位移；

所述获取响应于第一设备开始运动发送的至少一测试信号以及所述第一设备的第一运动信息包括：

获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息包括：

根据获取到所述至少三个测试信号时所述至少三个测试信号的观察频率以及所述至少三个测试信号的原始频率，确定发送所述至少三个测试信号时所述第一设备的第二速度；

根据所述第二速度以及获取到所述至少三个测试信号的时间，确定所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述第二位移和所述第一位移的差异在第一预设范围内。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述至少三个测试信号的原始频率。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一运动信息包括发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第一速度；

获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一测试信号确定所述第一设备的第二运动信息包括：

根据获取到所述至少一测试信号时所述至少一测试信号的观察频率以及所述至少一测试信号的原始频率，确定发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第二速度。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述第二速度和所述第一速度的差异在第二预设范围内。

22.根据权利要求16或21所述方法，其特征在于，根据多普勒效应确定所述第二速度。

23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述至少一测试信号的原始频率。

24.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一测试信号包括以下中的至少一种：声波信号、光波信号、电磁波信号。

25.一种交互装置，其特征在于，所述装置包括：

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一第二确定模块，用于确定所述第一设备的第一运动信息。

27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块通过所述第一设备包括的运动传感器确定所述第一设备的第一运动信息。

28.根据权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块通过广播的方式发送所述第一运动信息。

29.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：

一第一发送单元，用于发送至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

30.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：

一第二发送单元，用于在所述第一设备运动过程中发送至少一测试信号。

31.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一第二发送模块，用于发送所述至少一测试信号的原始频率。

32.一种交互装置，其特征在于，所述装置包括：

33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

一第一获取单元，用于获取响应于所述第一设备开始运动发送的至少三个测试信号，所述至少三个测试信号包括在所述第一设备开始运动和停止运动时分别发送的一测试信号，以及在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

一第一确定单元，用于根据获取到所述至少三个测试信号时所述至少三个测试信号的观察频率以及所述至少三个测试信号的原始频率，确定发送所述至少三个测试信号时所述第一设备的第二速度；

一第二确定的单元，用于根据所述第二速度以及获取到所述至少三个测试信号的时间，确定所述第一设备在所述运动过程中的第二位移。

35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一第二确定模块，用于确定所述至少三个测试信号的原始频率。

36.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

一第二获取单元，用于获取在所述第一设备运动过程中发送的至少一测试信号。

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

一第三确定单元，用于根据获取到所述至少一测试信号时所述至少一测试信号的观察频率以及所述至少一测试信号的原始频率，确定发送所述至少一测试信号时所述第一设备的第二速度。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一第三确定模块，用于确定所述至少一测试信号的原始频率。

39.一种可穿戴设备，其特征在于，所述设备包括权利要求25至31中任一项所述的交互装置。

40.根据权利要求39所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

一运动传感器，用于感测所述设备的运动信息。

41.根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述运动传感器包括位移传感器和/或速度传感器。