CN104270125B - 同步脉冲信号补舍方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步脉冲信号补舍方法及装置。首先记录编码器发送设定数量的同相脉冲信号持续的时间T，根据时间T和脉冲信号的设定数量计算每个电平信号的平均持续时间t。若低电平信号或高电平信号在持续时间t后以及再经过设定时间△t后，均未发生电平翻转，则向信号接收装置发送与当前电平状态相反的电平信号，并在经过时间t‑△t的时刻以及以该时刻开始每隔时间t的时刻根据编码器发出的脉冲信号与前一时刻发送给信号接收装置的电平信号的状态进行脉冲信号的补充或丢弃。若在小于平均持续时间t的时间段内电平信号的状态发生翻转，将翻转的电平信号全部抛弃，并根据达到持续时间t后的电平状态判断是否发送脉冲信号。

Description

同步脉冲信号补舍方法及装置

技术领域

本发明涉及印刷品检测领域，具体涉及一种用于印刷品质量检测系统中的同步脉冲信号补舍方法及装置。

背景技术

印刷品质量检测是检查和认定印刷品是否符合质量标准和满足客户要求的一个重要过程，做好印刷过程的质量检验工作，可以较好地防止或减少各种质量问题的发生，对提高印刷品的质量具有十分重要的意义。

图1示出了现有市面上常用印刷品质量检测系统的结构示意图。如图1所示，印刷品质量检测系统包括检测机台101、编码器102和同步测量轮103、高速线扫描相机104及中央处理器105。检测机台101上安装传送装置，用于传送待检测印刷品106。编码器102固定于检测机台101上，同步测量轮103套设于编码器的检测轴上，同步测量轮的胶面与待检测印刷品的表面或关联物体表面接触。

上述印刷品质量检测系统的检测原理为：同步测量轮在待检测印刷品移动时与其同步移动，编码器的检测轴随同步测量轮同步转动，编码器内部的码盘将检测轴的角位移转换为电信号后再把电信号转变成计数脉冲发送至中央处理器。中央处理器每隔预定脉冲数后便会向高速线扫描相机发送触发信号，以进行线性图像采集。中央处理器通常利用起始定位核和终止定位核来确定待印刷图案的起始位置和终止位置，定位核可以是具有特定特征的点或图案等。当中央处理器在采集到线性图像中检测到起始定位核，以及在其后的线性图像中检测到终止定位核，则中央处理器将起始定位核所在的线性图像、终止定位核所在的线性图像以及这两条线性图像之间的图像进行图像处理后与标准图像对比，从而实现对印刷品图案的检测。

伴随着人们对印刷要求的提高，工业现场对质量检测效率的追求也越来越高。若提高检测效率，提高检测机台上传送装置的传送速度是行之有效的方法。目前，用于检测机台上的传送装置的传送速度已由最初的80～90米/分钟上升到650米/分钟。当随着传送速度的增加，检测机台的震动就越厉害，由于现有机台上连接编码器和同步测量轮的部件为弹簧部件，因此在机台震动厉害的情况下，编码器和同步测量轮的震动效应会更大。若同步测量轮产生大幅震动，则同步测量轮在某些时刻会远离待检印刷品表面或与待检印刷品表面的受力发生过大的变化，因而会造成同步测量轮与被测印刷品存在不同步的情况，由此编码器就不会向中央处理器发送同步脉冲信号，相应地中央处理器便不会控制高速线扫描相机进行图像采集，从而造成相应行的图像数据丢失。数据丢失后的图像经中央处理器处理时会出现图像变形的问题。若同步测量轮的震动在某些时刻过于频繁，则同步测量轮的转动速度不均匀，编码器向中央处理器发送同步脉冲信号的间隔不一致，相应地高速线扫描相机采集的线性图像也不均匀，不均匀线性图像在被中央处理器处理时会出现图像扭曲。图像数据丢失或图像出现扭曲均为确认为不合格产品，而实际中待检测印刷品并不一定存在缺陷，因此同步脉冲信号丢失或不均匀均会造成检测系统的误检，影响检测系统的精度与可信性。

发明内容

本发明的发明目的在于针对上述印刷品质量检测系统中同步脉冲信号丢失造成的误检问题，提供一种同步脉冲信号补舍方法及装置，以提高印刷品质量检测系统的精度与可信性，降低检测系统的误检率。

根据本发明的一个方面，本发明的实施例提供了一种同步脉冲信号补舍方法，包括：

记录编码器发送设定数量的同相脉冲信号持续的时间T，根据时间T和所述脉冲信号的设定数量计算每个低电平信号和每个高电平信号的平均持续时间t；

依次监测低电平信号和高电平信号的持续时间和电平翻转状态；若低电平信号或高电平信号在持续时间t后未发生电平翻转，当再经过设定时间△t后，电平状态仍未发生翻转，则向信号接收装置发送与当前电平状态相反的电平信号，并在经过时间t-△t的时刻以及以该时刻开始每隔时间t的时刻分别监测编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态是否相反，若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态相反，则将编码器发出的脉冲信号发送给所述信号接收装置；若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态相同，则将编码器发出的脉冲信号舍弃并向所述信号接收装置发送与编码器发出的脉冲信号电平状态相反的电平信号；

若在小于平均持续时间t的时间段内监测到低电平信号或高电平信号的电平状态发生翻转，则将翻转的电平信号全部抛弃，并在达到持续时间t后监测电平状态是否向与未发生翻转时的电平信号状态相反的电平状态翻转，若是，则将发生翻转的脉冲信号发送给所述信号接收装置，否则按电平信号未翻转方法处理。

优选地，所述记录编码器发送设定数量的同相脉冲信号所使用的时间T的计算方法为：

在第一个电平状态发生翻转时开始计时，记录第一个电平状态持续的时间t₁；

清零并重新计时，记录第二个电平状态持续的时间t₂；

比较t₁与t₂，

若t₁与t₂差值的绝对值大于设定值，则将t₁、t₂舍弃，清零并重新计时，记录第三个电平状态持续的时间并重新记录为t₁；跳转至记录t₂的步骤；

若t₁与t₂差值的绝对值小于设定值，则t₁与t₂的值有效，继续清零并重新计时以及记录第三个电平状态持续的时间t₃；

比较t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a，若a大于设定值，则将t₁、t₂、t₃舍弃，清零并重新计时，跳转至记录t1的步骤；若a小于设定值，则继续进行下一脉冲信号时间与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值；

当设定数量中的每个脉冲信号的持续时间均与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值小于设定值时，根据每个脉冲信号的持续时间计算所述设定数量的脉冲信号所持续的时间T。

进一步地，所述同步脉冲信号补舍方法在所述依次监测低电平信号或高电平信号的持续时间时还包括：

若当前低电平信号的持续时间t_低’或当前高电平信号的持续时间t_高’与所述平均持续时间t不同，且低电平信号的持续时间t_低’或高电平信号的持续时间t_高’与所述平均持续时间t差值的绝对值小于△t，计算当前低电平信号的持续时间t_低’与平均持续时间t的平均值或计算当前高电平信号的持续时间t_高’与平均持续时间t的平均值，将得到的平均值赋给t。

根据本发明的另一方面，还提供了一种同步脉冲信号补舍装置，包括：

统计模块，用于记录编码器发送设定数量的同相脉冲信号所持续的时间T，根据时间T和所述脉冲信号的设定数量计算每个低电平信号和每个高电平信号的平均持续时间t；

电平状态监控模块，用于分别监测低电平信号和高电平信号的持续时间，以及在时间t内的电平状态和经过时间t后电平状态是否发生翻转；

信号补充模块，用于对经过时间t后未发生翻转的电平进行监测并计时，在经过设定时间△t后，电平状态仍未发生翻转，则向信号接收装置发送与当前电平状态相反的电平信号，并在经过时间t-△t的时刻以及以该时刻开始每隔时间t的时刻分别监测编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态是否相反，若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态相反，则将编码器发出的脉冲信号发送给所述信号接收装置；若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态相同，则将编码器发出的脉冲信号舍弃并向所述信号接收装置发送与编码器发出的脉冲信号电平状态相反的电平信号；

信号丢弃模块，用于监测低电平信号和高电平信号在持续时间t内的电平状态是否发生翻转，若在小于平均持续时间t的时间段内监测到低电平信号或高电平信号的电平状态发生翻转，则将翻转的电平信号全部抛弃，并在到达持续时间t后监测电平状态是否向与未发生翻转时的电平信号状态相反的电平状态翻转，若是，则将发生翻转的脉冲信号发送给所述信号接收装置，否则调用所述信号补充模块向所述信号接收装置发送脉冲信号。

优选地，所述统计模块包括：

计时单元，用于在第一个电平状态发生翻转时开始计时，记录第一个电平状态的持续时间t₁；以及清零并重新计时，记录第二个电平状态的持续时间t₂；

第一比较单元，用于比较第一个电平状态的持续时间t₁与第二个电平状态的持续时间t₂；

第一选择单元，用于在第一个电平状态的持续时间t₁与第二个电平状态的持续时间t₂差值的绝对值大于设定值时，将t₁、t₂舍弃，并调用所述计时单元清零并重新计时以记录第三个电平状态持续的时间，并重新记录为t₁；

第二选择单元，用于在第一个电平状态的持续时间t₁与第二个电平状态的持续时间t₂差值的绝对值小于设定值时，使t₁与t₂的值有效，并调用所述计时单元清零并重新计时以记录第三个电平状态持续的时间，记录为t₃；

第二比较单元，用于比较t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a；

第三选择单元，用于在t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a大于设定值时，将t₁、t₂、t₃舍弃，并调用所述计时单元清零并重新计时以记录第四个电平状态持续的时间，并重新记录为t₁；

第四选择单元，用于在t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a小于设定值时，继续进行下一脉冲信号时间与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值；

计算单元，用于当设定数量中的每个脉冲信号的持续时间均与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值小于设定值时，根据每个脉冲信号的持续时间计算所述设定数量的脉冲信号所持续的时间T。

进一步地，本发明中的同步脉冲信号补舍装置还包括：

平均持续时间动态调整模块，用于在当前低电平信号的持续时间t_低’或当前高电平信号的持续时间t_高’与当前平均持续时间t不同，且低电平信号的持续时间t_低’或高电平信号的持续时间t_高’与当前平均持续时间t差值的绝对值小于△t时，计算当前低电平信号的持续时间t_低’与平均持续时间t的平均值或计算当前高电平信号的持续时间t_高’与平均持续时间t的平均值，并将得到的平均值赋给t。

由以上技术方案可知，本发明在编码器丢失脉冲信号或脉冲信号发生异常时，能够将丢失的脉冲信号进行补充，并将未达到平均持续时间内出现的异常脉冲信号进行丢弃，从而使印刷品质量检测系统减少因为脉冲信号丢失或发生异常而造成的误检问题，提高印刷品质量检测系统的精度与可信性，大大降低检测系统的误检率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有市面上常用印刷品质量检测系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种同步脉冲信号补舍方法的流程图；

图3示出了A相脉冲信号统计后的正常波形；

图4示出了A相脉冲信号中出现丢失信号的波形图；

图5示出了A相脉冲信号中出现丢失信号的另一种波形图；

图6示出了在小于平均持续时间的时间段内出现信号翻转的波形图；

图7示出了本申请实施例提供的一种同步脉冲信号补舍装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本技术领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，并使本申请实施例中技术方案的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本申请实施例提供的一种同步脉冲信号补舍方法的流程图。参照图2，本申请实施例提供的同步脉冲信号补舍方法包括如下步骤：

S101：记录编码器发送设定数量的同相脉冲信号持续的时间T，根据时间T和脉冲信号的设定数量计算依次相邻的低电平信号和高电平信号的平均持续时间t。

本实施例中优选采用的编码器在每转过单位的角度就会发出一个脉冲信号，脉冲信号以A相、B相、Z相输出。本发明对于A相、B相、Z相的脉冲信号的处理方法相同，因此本实施例中以A相为例进行说明。编码器发出的每相脉冲信号中，低电平信号和高电平信号持续的时间在理论上相同，而在实际中低电平信号的持续时间与高电平信号的持续时间可能会略有不同，为便于计算，本实施例中默认低电平信号的持续时间与高电平信号的持续时间相同。基于此，在记录一定连续数量的脉冲信号持续的总时间T后，通过T除以记录的脉冲个数即可得到每个低电平信号和每个高电平信号的平均持续时间t。

S102：依次监测低电平信号和高电平信号的持续时间以及信号状态。

S103：根据低电平信号或高电平信号的持续时间以及信号状态向信号接收装置发送相应的电平信号。

在本步骤中，若经时间t后低电平信号或高电平信号未发生电平翻转，当再经过设定时间△t后，电平状态仍未发生翻转，则向信号接收装置发送与当前电平状态相反的电平信号，并在经过时间t-△t的时刻以及以该时刻开始每隔时间t的时刻分别监测编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态是否相反。若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻发送给信号接收装置的电平信号的状态相反，则将编码器发出的脉冲信号发送给所述信号接收装置；若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻发送给信号接收装置的电平信号的状态相同，则将编码器发出的脉冲信号舍弃并向信号接收装置发送与编码器发出的脉冲信号电平状态相反的电平信号。

具体地，图3示出了A相脉冲信号统计后的正常波形。如图3所示，t₀、t₁、t₂、t₃、t₄、t₅、t₆之间的时间间隔均为t。在正常情况下，低电平信号到达t₀时刻时电平状态发生翻转，在t₀到t₁的时间内为高电平信号，当到达t₁时刻时电平翻转为低电平信号，依次类推，低电平信号和高电平信号每持续时间t后向相反的电平状态翻转。

图4示出了A相脉冲信号中出现丢失信号的波形图。如图4所示，低电平信号到达t₀时刻时电平状态发生翻转，在t₀到t₁的时间内为高电平信号，而在t₁时刻，高电平信号并未发生翻转，若经过△t后，高电平状态仍未发生翻转，此时向信号接收装置发送一个低电平信号。当经过时间t-△t，即到达t₂时刻，电平状态由高电平向低电平发生翻转，此时编码器会向信号接收装置发送低电平信号，由于在t₁+△t时刻，信号接收装置已接收一个低电平信号，此时信号接收装置若再接收编码器发送的低电平信号，则信号接收装置就不会记录脉冲发生变化，因此t₂时刻将编码器的低电平信号舍弃，向信号接收装置发送一个高电平信号。随后对t₃时刻进行监测，由图4可知，t₃时刻编码器发出的脉冲信号为高电平信号，与t₂时刻信号接收装置接收的高电平信号的状态相同，因此依然将编码器发出的高电平信号舍弃并向信号接收装置发送与高电平信号相反的低电平信号。由于t₄、t₅、t₆时刻的情况与t₃时刻的情况相同，均需要将编码器发出的电平信号舍弃，并向信号接收装置发送与编码器在相应时刻电平信号相反的电平信号。

图5示出了A相脉冲信号中出现丢失信号的另一种波形图。如图5所示，从t₀到t₄时刻编码器的波形与图4中的波形一致，此处不再赘述。在t₄时刻，编码器的脉冲信号丢弃，向信号接收装置发送高电平信号。在t₅时刻，监测到编码器发出的脉冲信号为低电平信号，而t₄时刻信号接收装置接收的为高电平信号，由于编码器在t₅时刻发出的脉冲信号与t₄时刻信号接收装置接收的电平信号的状态相反，因此将编码器发出的脉冲信号发送给信号接收装置，t₆时刻与t₅时刻的情况，此处不再赘述。

若在小于t的时间段内监测到低电平信号或高电平信号的电平状态发生翻转。图6示出了在小于平均持续时间t的时间段内出现信号翻转的波形图。如图6所示，在t₀到t₁的时间内出现了两次信号的翻转，则将两次的翻转电平信号抛弃，在到达t₁时刻，监测电平状态向与未发生翻转时的高电平信号状态相反的低电平信号翻转，则将发生翻转的脉冲信号发送给信号接收装置，否则按上述电平信号未翻转方法处理。

为保证本实施例中低电平信号或高电平信号的平均持续时间t的准确性，本发明实施例中要求连续个脉冲信号中的每个脉冲信号的持续时间均要基本相等。具体地，本实施例中对于编码器发送连续数量的同相脉冲信号所使用的时间T的计算方法如下：

在第一个电平状态发生翻转时开始计时，记录第一个电平状态持续的时间t₁；

清零并重新计时，记录第二个电平状态持续的时间t₂；

比较t₁与t₂，

若t₁与t₂差值的绝对值大于设定值，则将t₁、t₂舍弃，清零并重新计时，记录第三个电平状态持续的时间并重新记录为t₁；跳转至记录t₂的步骤；

若t₁与t₂差值的绝对值小于设定值，则t₁与t₂的值有效，继续清零并重新计时以及记录第三个电平状态持续的时间t₃；

比较t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a，若a大于设定值，则将t₁、t₂、t₃舍弃，清零并重新计时，跳转至记录t₁的步骤；若a小于设定值，则继续进行下一脉冲信号时间与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值；

当设定数量中的每个脉冲信号的持续时间均与(t1+t2)/2的差值的绝对值小于设定值时，根据每个脉冲信号的持续时间计算所述设定数量的脉冲信号所持续的时间T。

进一步地，对于本实施例中所述的同步脉冲信号补舍方法，在所述依次监测低电平信号或高电平信号的持续时间时还包括对低电平信号的平均持续时间t和高电平信号的平均持续时间t进行实时动态调整。具体为：

设低电平信号的持续时间为t_低’。若当前低电平信号的持续时间t_低’与平均持续时间t不同，且低电平信号的持续时间t_低’与平均持续时间t差值的绝对值小于△t，则计算当前低电平信号的持续时间t_低’与平均持续时间t的平均值(t_低’+t)/2，并将得到的平均值赋给t。

相同的，设高电平信号的持续时间为t_高’。若当前高电平信号的持续时间t_高’与平均持续时间t不同，且高电平信号的持续时间t_高’与平均持续时间t差值的绝对值小于△t，则计算当前高电平信号的持续时间t_高’与平均持续时间t的平均值(t_高’+t)/2，并将得到的平均值赋给t。

通过对平均持续时间t进行实时动态调整，本实施例可保证平均持续时间t和实际情况基本吻合。

根据本发明的另一方面，还提供了一种同步脉冲信号补舍装置。图7示出了本申请实施例提供的一种同步脉冲信号补舍装置的结构示意图。如图7所示，同步脉冲信号补舍装置包括：

统计模块701，用于记录编码器发送设定数量的同相脉冲信号所持续的时间T，根据时间T和所述脉冲信号的设定数量计算依次相邻的低电平信号和高电平信号的平均持续时间t。

电平状态监控模块702，用于分别监测低电平信号和高电平信号的持续时间，以及在时间t内的电平状态和经过时间t后电平状态是否发生翻转。

信号补充模块703，用于对经过时间t后未发生翻转的电平进行监测并计时，在经过设定时间△t后，若监测到电平状态仍未发生翻转，则向信号接收装置705发送与当前电平状态相反的电平信号，以及再经过时间t-△t后将编码器发出的脉冲信号舍弃并向所述信号接收装置发送与所述当前电平状态相同的电平信号。

信号丢弃模块704，用于监测低电平信号和高电平信号在持续时间t内的电平状态是否发生翻转，若监测到电平状态发生翻转，将翻转的电平信号抛弃，并在到达时间t后向信号接收装置发送与当前电平信号状态相反的电平信号。

优选地，本发明中所述统计模块包括：

计时单元，用于在第一个电平状态发生翻转时开始计时，记录第一个电平状态的持续时间t₁；以及清零并重新计时，记录第二个电平状态的持续时间t₂。

第一比较单元，用于比较第一个电平状态的持续时间t₁与第二个电平状态的持续时间t₂。

第一选择单元，用于在第一个电平状态的持续时间t₁与第二个电平状态的持续时间t₂差值的绝对值大于设定值时，将t₁、t₂舍弃，并调用所述计时单元清零并重新计时以记录第三个电平状态持续的时间，并重新记录为t₁。

第二选择单元，用于在第一个电平状态的持续时间t₁与第二个电平状态的持续时间t₂差值的绝对值小于设定值时，使t₁与t₂的值有效，并调用所述计时单元清零并重新计时以记录第三个电平状态持续的时间，记录为t₃。

第二比较单元，用于比较t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a。

第三选择单元，用于在t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a大于设定值时，将t₁、t₂、t₃舍弃，并调用所述计时单元清零并重新计时以记录第四个电平状态持续的时间，并重新记录为t₁。

第四选择单元，用于在t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a小于设定值时，继续进行下一脉冲信号时间与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值。

计算单元，用于当设定数量中的每个脉冲信号的持续时间均与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值小于设定值时，根据每个脉冲信号的持续时间计算所述设定数量的脉冲信号所持续的时间T。

进一步地，同步脉冲信号补舍装置还包括平均持续时间动态调整模块706。

平均持续时间动态调整模块用于在当前低电平信号的持续时间t_低’与平均持续时间t不同，且低电平信号的持续时间t_低’与平均持续时间t差值的绝对值小于△t，计算当前低电平信号的持续时间t_低’与平均持续时间t的平均值(t_低’+t)/2，并将得到的平均值赋给t。或者，在当前高电平信号的持续时间t_高’与平均持续时间t不同，且高电平信号的持续时间t_高’与平均持续时间t差值的绝对值小于△t，则计算当前高电平信号的持续时间t_高’与平均持续时间t的平均值(t_高’+t)/2，并将得到的平均值赋给t。

作为各优选方案中的优选实施例，本发明同步脉冲信号补舍装置中的电平状态监控模块702、信号补充模块703和信号丢弃模块704可集成于CPLD(Complex ProgramableLogic Device，复杂的可编程逻辑设备)中，用以监控与补舍同步脉冲信号。将统计模块701和平均持续时间动态调整模块706设置于诸如LPC1758等型号的单片机中，用以监控与实时调整同步脉冲信号。

由以上技术方案可知，本发明在编码器丢失脉冲信号或脉冲信号发生异常时，能够将丢失的脉冲信号进行补充，并将未达到平均持续时间内出现的异常脉冲信号进行丢弃，从而使印刷品质量检测系统减少因为脉冲信号丢失或发生异常而造成的误检问题，提高印刷品质量检测系统的精度与可信性，大大降低检测系统的误检率。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种同步脉冲信号补舍方法，其特征在于，包括：

记录编码器发送设定数量的同相脉冲信号持续的时间T，根据时间T和所述脉冲信号的设定数量计算每个低电平信号和每个高电平信号的平均持续时间t；

依次监测低电平信号和高电平信号的持续时间和电平翻转状态；若低电平信号或高电平信号在平均持续时间t后未发生电平翻转，当再经过设定时间△t后，电平状态仍未发生翻转，则向信号接收装置发送与当前电平状态相反的电平信号，并在经过时间t-△t的时刻以及以该时刻开始每隔平均持续时间t的时刻分别监测编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态是否相反，若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态相反，则将编码器发出的脉冲信号发送给所述信号接收装置；若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态相同，则将编码器发出的脉冲信号舍弃并向所述信号接收装置发送与编码器发出的脉冲信号电平状态相反的电平信号,其中,0＜△t＜t；

若在小于平均持续时间t的时间段内监测到低电平信号或高电平信号的电平状态发生翻转，则将翻转的电平信号全部抛弃，并在达到平均持续时间t后监测电平状态是否向与未发生翻转时的电平信号状态相反的电平状态翻转，若是，则将发生翻转的脉冲信号发送给所述信号接收装置，否则按电平信号未翻转方法处理。

2.根据权利要求1所述的同步脉冲信号补舍方法，其特征在于，所述记录编码器发送设定数量的同相脉冲信号所使用的时间T的计算方法为：

在第一个电平状态发生翻转时开始计时，记录第一个电平状态持续的时间t₁；

清零并重新计时，记录第二个电平状态持续的时间t₂；

比较t₁与t₂，

若t₁与t₂差值的绝对值大于设定值，则将t₁、t₂舍弃，清零并重新计时，记录第三个电平状态持续的时间并重新记录为t₁；跳转至记录t₂的步骤；

若t₁与t₂差值的绝对值小于设定值，则t₁与t₂的值有效，继续清零并重新计时以及记录第三个电平状态持续的时间t₃；

比较t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a，若a大于设定值，则将t₁、t₂、t₃舍弃，清零并重新计时，跳转至记录t₁的步骤；若a小于设定值，则继续进行下一脉冲信号时间与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值；

当设定数量中的每个脉冲信号的持续时间均与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值小于设定值时，根据每个脉冲信号的持续时间计算所述设定数量的脉冲信号所持续的时间T。

3.根据权利要求1或2所述的同步脉冲信号补舍方法，其特征在于，在所述依次监测低电平信号或高电平信号的持续时间时还包括：

若当前低电平信号的持续时间t_低’或当前高电平信号的持续时间t_高’与所述平均持续时间t不同，且低电平信号的持续时间t_低’或高电平信号的持续时间t_高’与所述平均持续时间t差值的绝对值小于△t，计算当前低电平信号的持续时间t_低’与平均持续时间t的平均值或计算当前高电平信号的持续时间t_高’与平均持续时间t的平均值，将得到的平均值赋给t。

4.一种同步脉冲信号补舍装置，其特征在于，包括：

统计模块，用于记录编码器发送设定数量的同相脉冲信号所持续的时间T，根据时间T和所述脉冲信号的设定数量计算每个低电平信号和每个高电平信号的平均持续时间t；

电平状态监控模块，用于分别监测低电平信号和高电平信号的持续时间，以及在平均持续时间t内的电平状态和经过平均持续时间t后电平状态是否发生翻转；

信号补充模块，用于对经过平均持续时间t后未发生翻转的电平进行监测并计时，在经过设定时间△t后，电平状态仍未发生翻转，则向信号接收装置发送与当前电平状态相反的电平信号，并在经过时间t-△t的时刻以及以该时刻开始每隔平均持续时间t的时刻分别监测编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态是否相反，若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态相反，则将编码器发出的脉冲信号发送给所述信号接收装置；若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态相同，则将编码器发出的脉冲信号舍弃并向所述信号接收装置发送与编码器发出的脉冲信号电平状态相反的电平信号,其中,0＜△t＜t；

信号丢弃模块，用于监测低电平信号和高电平信号在平均持续时间t内的电平状态是否发生翻转，若在小于平均持续时间t的时间段内监测到低电平信号或高电平信号的电平状态发生翻转，则将翻转的电平信号全部抛弃，并在到达平均持续时间t后监测电平状态是否向与未发生翻转时的电平信号状态相反的电平状态翻转，若是，则将发生翻转的脉冲信号发送给所述信号接收装置，否则调用所述信号补充模块向所述信号接收装置发送脉冲信号。

5.根据权利要求4所述的同步脉冲信号补舍装置，其特征在于，所述统计模块包括：

计时单元，用于在第一个电平状态发生翻转时开始计时，记录第一个电平状态的持续时间t₁；以及清零并重新计时，记录第二个电平状态的持续时间t₂；

第一比较单元，用于比较第一个电平状态的持续时间t₁与第二个电平状态的持续时间t₂；

第一选择单元，用于在第一个电平状态的持续时间t₁与第二个电平状态的持续时间t₂差值的绝对值大于设定值时，将t₁、t₂舍弃，并调用所述计时单元清零并重新计时以记录第三个电平状态持续的时间，并重新记录为t₁；

第二选择单元，用于在第一个电平状态的持续时间t₁与第二个电平状态的持续时间t₂差值的绝对值小于设定值时，使t₁与t₂的值有效，并调用所述计时单元清零并重新计时以记录第三个电平状态持续的时间，记录为t₃；

第二比较单元，用于比较t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a；

第三选择单元，用于在t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a大于设定值时，将t₁、t₂、t₃舍弃，并调用所述计时单元清零并重新计时以记录第四个电平状态持续的时间，并重新记录为t₁；

第四选择单元，用于在t₃与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值a小于设定值时，继续进行下一脉冲信号时间与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值；

计算单元，用于当设定数量中的每个脉冲信号的持续时间均与(t₁+t₂)/2的差值的绝对值小于设定值时，根据每个脉冲信号的持续时间计算所述设定数量的脉冲信号所持续的时间T。

6.根据权利要求4或5所述的同步脉冲信号补舍装置，其特征在于，还包括：

平均持续时间动态调整模块，用于在当前低电平信号的持续时间t_低’或当前高电平信号的持续时间t_高’与当前平均持续时间t不同，且低电平信号的持续时间t_低’或高电平信号的持续时间t_高’与当前平均持续时间t差值的绝对值小于△t时，计算当前低电平信号的持续时间t_低’与平均持续时间t的平均值或计算当前高电平信号的持续时间t_高’与平均持续时间t的平均值，并将得到的平均值赋给t。