CN104267441A - 一种掘进巷道前方水害超前实时预报方法与报警系统 - Google Patents

一种掘进巷道前方水害超前实时预报方法与报警系统 Download PDF

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郝敬博
贾吉哲
陈丁
周项通
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Abstract

本发明公开了一种利用电磁波场-温度场联合监测掘进巷道前方水害的实时预报方法与报警系统。该系统包括防爆主机10、电磁波发射线圈1和接收线圈2、热红外温度传感器探头4;该方法以电磁波场和热红外场作为信号源,对波场信号进行实时采集并记录,波场信号经数据处理得到初步结果,转入多场多参数信息融合评判系统对两种波场信号的处理结果进行融合、关联和综合分析,完成含水地质体的分级和预报,智能语音报警器根据设置的阀值对达到危险程度的含水地质体进行报警。本发明可克服现有技术不能对巷道前方水害实时预报的不足,充分利用不同物理场的优势,提高实时监测和预报精度,做到全程监测,实现掘进巷道前方水害实时预报和报警。

Description

一种掘进巷道前方水害超前实时预报方法与报警系统
技术领域
本发明涉及一种在矿山工程、地下工程中对巷道水害进行超前实时监测预报和报警的系统,尤其涉及一种利用电磁波场-温度场联合对掘进巷道前方水害超前实时预报的方法与报警系统。
背景技术
掘进巷道前方水害超前实时预报的难点是巷道前方的水害看不见闻不着,生产实际要求提前预报和报警的距离越大越好,要求达到100m。现有技术只能对巷道前方水害进行超前探测,不能进行超前实时监测预报和报警。可在矿井巷道进行超前探测的技术方法有地震法、直流电法、瞬变电磁法、核磁共振法、红外温度测量法、地质雷达等。
地震法是利用介质的波阻抗差异进行探测,通过观测和分析介质对人工激发地震波的响应,推断岩层的性质和形态。地震法在井下的应用相对较少,其应用主要是探测巷道前方存在的地质构造,为巷道掘进提供地质资料。地震法能够对地层中存在的构造进行精确探测,但是其无法对地质构造的含水性进行判定,不适用于巷道前方含水地质体的监测。
直流电法是以岩石电性差异为基础,通过观测和分析地层稳定电流场的分布变化规律来研究地质体电性参数,推断地层的含水性。直流电法在解决矿井与含水地质体有关的问题方面,具有较大的优越性。然而,由于直流电法需要布置电极,巷道底板浮煤和局部地段积水或潮湿引起接地电性变化以及人工金属设施等因素,严重影响井下观测质量,在井下全空间条件下,体积效应大,对含水地质体位置的判断比较困难,不能进行超前实时监测和预报。
瞬变电磁法是利用介质的电性差异进行探测,通过大线框发射电磁波和大线框接收电磁波的响应,推断地层的含水性。该方法可以确定地层含水性,但对含水性仅能做定性评价而不能给出定量解释,体积效应大,精度低,并且从下井采集数据,再到地面处理、分析,提交探测报告,通常会花费一天以上的时间,不能进行超前实时监测和预报。
核磁共振技术是利用水中氢质子被外磁场激发产生的磁共振现象及核弛豫特征, 来获取地下水信息。该方法能够直接寻找含水体,并且可以获得地下水层的深度、储水量等含水地质体信息。但在地下巷道空间,核磁共振法存在着信号响应弱、电磁噪声大等问题,且仪器体积庞大,重量过重,不能进行超前实时监测和预报。
红外温度测量法是通过探测仪器来测量前方一定范围内地质体辐射的热红外场强度,对热红外场强数据进行分析,预报巷道前方的含水地质体。该方法探测距离小,易受干扰场影响,如风筒、灯泡、底板积水、混凝土放热等都会干扰红外场,探测数据单一,超前距离小于10m,不能进行大于10m距离的超前实时监测和预报。
地质雷达是通过天线向地下发射高频电磁波,根据反射回波信号的波形、频率和振幅等特征来进行处理、分析和解释,能够实现对地下隐蔽地质体的探测。巷道前方地层中的含水溶洞、饱水破碎带很容易被地质雷达检测发现,但是地质雷达的探测距离较小,大约在20m以内,并且容易受巷道侧壁和金属设施的影响,不能满足超前探测距离达到100m的要求,不能进行实时监测和预报。
上述这些技术,目前仅能实现对巷道前方含水地质体的超前探测,不能实现实时监测和预报预警,因此,掘进巷道前方水害超前实时预报与报警对保障矿井安全是十分必要的。
发明内容
一种掘进巷道前方水害超前实时报警系统,其特征在于,包括防爆主机,电磁波发射和接收装置,热红外温度传感器探头;
所述防爆主机,内部包括发射电路保护器,电磁波发射电路,波场信号接收记录电路,微机,多场多参数信息融合评判模块,智能语音报警器;
所述电磁波发射和接收装置,进一步包括发射电磁波的多匝小线圈,接收感应电磁波的磁棒线圈; 
所述热红外温度传感器探头,是探测巷道表面温度的传感器探头;
一种掘进巷道前方水害超前实时报警系统,其特征在于,所述防爆主机,内部包括发射电路保护器,电磁波发射电路,波场信号接收记录电路,微机,多场多参数信息融合评判模块,智能语音报警器;
所述发射电路保护器与电磁波发射电路进行相连,限制发射电流,对发射电路进行保护;
所述电磁波发射电路是由微机控制,对电磁波发射线圈提供电流,使其向巷道前方发射电磁波;
所述波场信号接收记录电路,是对接收到的电磁波场信号和热红外温度场信号进行记录;
所述微机,是控制电磁波发射电路和处理波场信号接收记录信号的主要单元,微机安装有对电磁波信号和热红外温度信号分别处理的软件,两种波场信号处理软件均是针对井下巷道条件进行开发的;
所述多场多参数信息融合评判模块,是对电磁波和热红外温度场信号的处理结果进行融合、关联和综合分析,并完成对含水地质体分级和预报;
所述智能语音报警器,是根据设定的阈值对分级后达到可形成水害的含水地质体信息进行智能识别,并进行语音报警的装置。
一种掘进巷道前方水害超前实时报警系统,其特征在于,所述多场多参数信息融合评判模块,安装信息融合评判子系统, 子系统包括信息融合模块、信息判断模块、分级预报模块,具体包括以下步骤:
步骤1:信息融合模块接收到电磁波场信号和红外波场信号的处理结果之后,根据设定的融合参数将两种波场信号进行融合、关联和综合分析,作进一步处理,使波场信息相互补充;
步骤2:融合处理结果传输至信息判断模块,设置判断参数与融合结果进行比对,依据比对结果识别含水地质体,并判断含水地质体的位置和含水程度;
步骤3:分级预报模块得到含水地质体的位置和含水程度信息后,依托所植入的分级预警技术,设置分级参数,将不同含水地质体分级并预报。
一种掘进巷道前方水害超前实时报警系统,其特征在于,所述发射电磁波的多匝小线圈,其直径为60cm;所述接收感应电磁波的磁棒线圈是在直径8cm的磁芯上缠绕多匝线圈,并增加天线屏蔽技术,与发射线圈进行组合可以消除线圈互感,体积小便于井下安装。
一种掘进巷道前方水害超前实时预报方法,其特征在于,应用于一种掘进巷道前方水害超前实时报警系统,所述掘进巷道前方水害超前实时报警系统包括防爆主机,电磁波发射和接收装置,热红外温度传感器探头;
所述防爆主机,内部包括发射电路保护器,电磁波发射电路,波场信号接收记录电路,微机,多场多参数信息融合评判模块,智能语音报警器;
所述电磁波发射和接收装置,进一步包括发射电磁波的多匝小线圈,接收感应电磁波的磁棒线圈; 
所述热红外温度传感器探头,是探测巷道表面温度的传感器探头。
所述发射电路保护器与电磁波发射电路进行相连,限制发射电流,对发射电路进行保护;
所述电磁波发射电路是由微机控制,对电磁波发射线圈提供电流,使其向巷道前方发射电磁波;
所述波场信号接收记录电路,是对接收到的电磁波场信号和热红外温度场信号进行记录;
所述微机,是控制电磁波发射电路和处理波场信号接收记录信号的主要单元,微机安装有对电磁波信号和热红外温度信号分别处理的软件,两种波场信号处理软件均是针对井下巷道条件进行开发的;
所述多场多参数信息融合评判模块,是对电磁波和热红外温度场信号的处理结果进行融合、关联和综合分析,并完成对含水地质体分级和预报;
所述智能语音报警器,是根据设定的阈值对分级后达到可形成水害的含水地质体信息进行智能识别,并进行语音报警的装置;
所述发射电磁波的多匝小线圈,其直径为60cm;所述接收感应电磁波的磁棒线圈是在直径8cm的磁芯上缠绕多匝线圈,并增加天线屏蔽技术,与发射线圈进行组合可以消除线圈互感,体积小便于井下安装。
一种掘进巷道前方水害超前实时预报方法,其特征在于,利用电磁波场-温度场联合监测巷道前方含水地质体并进行预报,具体包括以下步骤:
步骤一:微机控制电磁波发射电路对发射线圈提供发射电流,产生向巷道前方发射的电磁波作为激励场,由于电磁感应原理,前方地质体产生感应电磁波,此时磁棒线圈对感应电磁波信号进行接收,并将信号传入主机内的波场信号接收记录电路进行记录;
与此同时,微机控制热红外温度传感器探头对巷道前方的热红外场强信号进行接收,并传入主机内的波场信号接收记录电路进行记录;
步骤二:所记录的波场信号通过连接线传输至微机,微机内安装有电磁波场信号处理软件和热红外场信号处理软件,两种处理软件均是针对井下巷道条件进行开发;电磁波信号的处理内容包括磁场值计算、电学参数计算、反演计算、深度计算等,热红外场信号的处理内容包括温度场梯度计算、温度场异常值筛选;
步骤三:微机将电磁波场和热红外场的信号处理结果传输到多场多参数信息融合评判模块,模块内置子系统,根据电磁波场和热红外场的特点设置融合参数,将两种波场的处理结果进行融合、关联和综合分析,信息相互补充;另外子系统中设置含水地质体判断参数,将融合结果与该判断参数进行比较,从而判断含水地质体的位置和含水程度;子系统中植入分级预警技术,设定分级参数,将识别出的含水地质体数据与设定的分级参数进行比较,以此完成含水地质体的分级和预报,将分级信息通过连接线传输到智能语音报警器;
步骤四:智能语音报警器获得含水地质体的分级信息,根据设定的阈值对分级后达到可形成水害的含水地质体信息进行智能识别,并触发报警,发出不同级别的语音报警。
一种掘进巷道前方水害超前实时预报方法,其特征在于,所述实时预报是根据井下具体地质情况,对监测时间间隔任意设定,在所设定的时间发射和接收波场信号,并在主机内进行一系列处理和分析,完成含水地质体的分级和预报,达到实时监测预报和报警的效果。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)该系统的电磁波场发射装置采用多匝小线圈,线圈直径为60cm,感应电磁波接收装置采用磁棒线圈,并增加天线屏蔽技术,此种装置组合一方面方便井下安装,另一方面可消除线圈互感;
(2)主机内的微机装有电磁波信号处理软件和热红外场信号处理软件,电磁波信号处理软件是针对井下电磁波的传播特点进行设计处理算法,提高处理效果;热红外信号处理软件也是采用针对井下热红外场特点开发的处理软件;
(3)多场多参数信息融合评判模块是研制开发的可对电磁波场和热红外波场信息进行融合、关联和综合分析的评判系统,可根据内部设定的融合参数对两种波场信号的软件处理结果进行融合分析处理,不断对结果进行修正,并设置判断参数对融合结果进行评判,获得含水地质体的位置和含水程度;另外植入分级预警技术,设置分级参数,达到对含水地质体分级和预报的目的;
(4)人工智能语音报警器中安装人工智能软件,在其中设置报警阀值,对分级后达到可形成水害的含水地质体信息进行智能识别,并触发报警,向外发出语音报警信号。
附图说明
图1为本发明掘进巷道前方水害超前实时预报方法与报警系统工作原理示意图。
图2为本发明掘进巷道前方水害超前实时预报方法与报警系统装置构造示意图。
图3为本发明掘进巷道前方水害超前实时预报方法与报警系统运作流程图。
具体实施方式
下列实施实例将进一步说明本发明,实施实例不应被视为限制本发明的范围。下面结合附图和实施实例对本发明的工作方式做详细说明。
如图1所示,系统中各部分装置安装于巷道迎头位置,包括防爆主机10,发射电磁波多匝小线圈1,磁棒接收线圈2,热红外温度传感器探头4。
如图2,是掘进巷道前方水害实时报警系统装置结构图,信号采集装置包括发射电磁波多匝小线圈1,感应电磁波接收磁棒线圈2,热红外温度传感器探头4;
防爆主机10内主要包括电磁波发射电路3、波场信号接收记录电路5、微机6、多场多参数信息融合评判模块7、智能语音报警器8、发射电路保护器9。
如图3所示,系统的实施运作流程图:
实时监测时间及间隔可任意设定,当到达设定监测时间时,微机6向电磁波发射电路3和热红外温度传感器探头4发出采集信号,对两种波场信号进行采集;电磁波发射电路3在发射电路保护器9的保护下向电磁波发射线圈1提供电流,向巷道前方发射电磁波11,以激发地质体产生感应电磁波,磁棒线圈2对感应电磁波信号12进行接收,波场信号接收记录电路5在微机6的控制下对接收信号进行记录,同时记录热红外温度传感器探头4所采集的热红外场信号;
 波场信号接收记录电路5所记录信号通过主机内部连接线传输进入微机6,微机内安装有对电磁波和热红外信号进行分别处理的软件,电磁波信号的处理内容包括磁场值计算、电学参数计算、反演计算、深度计算等,热红外信号的处理内容包括温度场梯度计算、温度场异常值筛选等,得到两种波场信号的处理结果;
多场多参数信息融合评判模块7从微机6获得波场信号的处理结果,该模块中安装多场多参数信合融合评判子系统,子系统根据所设置融合参数将两种波场信号的处理结果进一步融合分析处理,对结果不断修正,使两种波场信息相互补充,通过设置判断参数对融合结果进行评判,获得含水地质体13的位置和含水程度等信息;该模块中植入分级预警技术,设置分级参数,完成对含水地质体的分级和预报;
 含水地质体的分级信息通过连接线传输至智能语音报警器8,根据设定的阈值对分级后达到可形成水害的含水地质体信息进行智能识别,并触发报警,向外部发出语音报警信号。
本发明是以电磁波场和热红外场作为信号源,通过对两种波场信号的采集、处理、融合分析,获得巷道前方含水地质体信息,并对含水地质体分级报警,达到对巷道前方水害监测和预报的效果。本发明通过对两种波场信号的监测来获得含水地质体的信息,可弥补单一波场信号对地质体响应不足的缺陷,所开发信号处理软件和信息融合评判系统,为监测预报的准确性增加多重保障,并且可设定在任意时间进行监测和报警,真正做到实时监测,不影响矿井生产。

Claims (7)

1.一种掘进巷道前方水害超前实时报警系统,其特征在于,包括防爆主机,电磁波发射和接收装置,热红外温度传感器探头;
所述防爆主机,内部包括发射电路保护器,电磁波发射电路,波场信号接收记录电路,微机,多场多参数信息融合评判模块,智能语音报警器;
所述电磁波发射和接收装置,进一步包括发射电磁波的多匝小线圈,接收感应电磁波的磁棒线圈; 
所述热红外温度传感器探头,是探测巷道表面温度的传感器探头。
2.根据权利要求1所述的一种掘进巷道前方水害超前实时报警系统,其特征在于,所述防爆主机,内部包括发射电路保护器,电磁波发射电路,波场信号接收记录电路,微机,多场多参数信息融合评判模块,智能语音报警器;
所述发射电路保护器与电磁波发射电路进行相连,限制发射电流,对发射电路进行保护;
所述电磁波发射电路是由微机控制,对电磁波发射线圈提供电流,使其向巷道前方发射电磁波;
所述波场信号接收记录电路,是对接收到的电磁波场信号和热红外温度场信号进行记录;
所述微机,是控制电磁波发射电路和处理波场接收信号的主要单元,微机安装有对电磁波信号和热红外温度信号分别处理的软件,两种波场信号处理软件均是针对井下巷道条件进行开发的;
所述多场多参数信息融合评判模块,是对电磁波和热红外温度场信号的处理结果进行融合、关联和综合分析,并完成对含水地质体分级和预报;
所述智能语音报警器,是根据设定的阈值对分级后达到可形成水害的含水地质体信息进行智能识别,并进行语音报警的装置。
3.根据权利要求2所述的一种掘进巷道前方水害超前实时报警系统,其特征在于,所述多场多参数信息融合评判模块,安装信息融合评判子系统, 子系统包括信息融合模块、信息判断模块、分级预报模块,具体包括以下步骤:
步骤1:信息融合模块接收到电磁波场信号和红外波场信号的处理结果之后,根据设定的融合参数将两种波场信号进行融合、关联和综合分析,作进一步处理,使波场信息相互补充;
步骤2:融合处理结果传输至信息判断模块,设置判断参数与融合结果进行比对,依据比对结果识别含水地质体,并判断含水地质体的位置和含水程度;
步骤3:分级预报模块得到含水地质体的位置和含水程度信息后,依托所植入的分级预警技术,设置分级参数,将不同含水地质体分级并预报。
4.根据权利要求1所述的一种掘进巷道前方水害超前实时报警系统,其特征在于,所述发射电磁波的多匝小线圈,其直径为60cm;所述接收感应电磁波的磁棒线圈是在直径8cm的磁芯上缠绕多匝线圈,并增加天线屏蔽技术,与发射线圈进行组合可以消除线圈互感,体积小便于井下安装。
5.一种掘进巷道前方水害超前实时预报方法,其特征在于,应用于一种掘进巷道前方水害超前实时报警系统,所述掘进巷道前方水害超前实时报警系统包括防爆主机,电磁波发射和接收装置,热红外温度传感器探头;
所述防爆主机,内部包括发射电路保护器,电磁波发射电路,波场信号接收记录电路,微机,多场多参数信息融合评判模块,智能语音报警器;
所述电磁波发射和接收装置,进一步包括发射电磁波的多匝小线圈,接收感应电磁波的磁棒线圈; 
所述热红外温度传感器探头,是探测巷道表面温度的传感器探头;
所述发射电路保护器与电磁波发射电路进行相连,限制发射电流,对发射电路进行保护;
所述电磁波发射电路是由微机控制,对电磁波发射线圈提供电流,使其向巷道前方发射电磁波;
所述波场信号接收记录电路,是对接收到的电磁波场信号和热红外温度场信号进行记录;
所述微机,是控制电磁波发射电路和处理波场接收记录信号的主要单元,微机安装有对电磁波信号和热红外温度信号分别处理的软件,两种波场信号处理软件均是针对井下巷道条件进行开发的;
所述多场多参数信息融合评判模块,是对电磁波和热红外温度场信号的处理结果进行融合、关联和综合分析,并完成对含水地质体分级和预报;
所述智能语音报警器,是根据设定的阈值对分级后达到可形成水害的含水地质体信息进行智能识别,并进行语音报警的装置;
所述发射电磁波的多匝小线圈,其直径为60cm;所述接收感应电磁波的磁棒线圈是在直径8cm的磁芯上缠绕多匝线圈,并增加天线屏蔽技术,与发射线圈进行组合可以消除线圈互感,体积小便于井下安装。
6.一种掘进巷道前方水害超前实时预报方法,其特征在于,利用电磁波场-温度场联合监测巷道前方含水地质体并进行预报,具体包括以下步骤:
步骤一:微机控制电磁波发射电路对发射线圈提供发射电流,产生向巷道前方发射的电磁波作为激励场,由于电磁感应原理,前方地质体产生感应电磁波,此时磁棒线圈对感应电磁波信号进行接收,并将信号传入主机内的波场信号接收记录电路进行记录;
与此同时,微机控制热红外温度传感器探头对巷道前方的热红外场强信号进行接收,并传入主机内的波场信号接收记录电路进行记录;
步骤二:所记录的波场信号通过连接线传输至微机,微机内安装有电磁波场信号处理软件和热红外场信号处理软件,两种处理软件均是针对井下巷道条件进行开发;电磁波信号的处理内容包括磁场值计算、电学参数计算、反演计算、深度计算等,热红外场信号的处理内容包括温度场梯度计算、温度场异常值筛选;
步骤三:微机将电磁波场和热红外场的信号处理结果传输到多场多参数信息融合评判模块,模块内置子系统,根据电磁波场和热红外场的特点设置融合参数,将两种波场的处理结果进行融合、关联和综合分析,信息相互补充;另外子系统中设置含水地质体判断参数,将融合结果与该判断参数进行比较,从而判断含水地质体的位置和含水程度;子系统中植入分级预警技术,设定分级参数,将识别出的含水地质体数据与设定的分级参数进行比较,以此完成含水地质体的分级和预报,将分级信息通过连接线传输到智能语音报警器;
步骤四:智能语音报警器获得含水地质体的分级信息,根据设定的阈值对分级后达到可形成水害的含水地质体信息进行智能识别,并触发报警,发出不同级别的语音报警。
7.根据权利要求6所述的一种掘进巷道前方水害超前实时预报方法,其特征在于,所述实时预报是根据井下具体地质情况,对监测时间间隔任意设定,在所设定的时间发射和接收波场信号,并在主机内进行一系列处理和分析,完成含水地质体的分级和预报,达到实时监测预报和报警的效果。
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