CN104267384A - 一种脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置，包括：电源模块、速度处理器电流测量模块、频率变换模块、速度处理器相关功能测试电路、脉冲多普勒信号合成系统，特征信号的合成电路采用模块化的设计。根据测试需求本发明的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置可以通过修改信道的特征从而组合出多种类型的多普勒信号，以满足不同雷达速度处理器的需要。本发明还涉及一种脉冲多普勒雷达速度处理器调试方法，操作步骤简单，大大降低了作业成本。

Description

一种脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置及方法

技术领域

本发明涉及雷达生产技术领域，具体而言，涉及一种脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置。

背景技术

现代雷达的任务不仅可以测量目标的距离、方位和仰角，也可以测量目标的速度以及其它相关信息。雷达发射的信号本身并不含任何信息，只有当发射的雷达信号遇到目标后，目标对这个信号进行调制并反射形成回波，此时回波中才包含目标的信息，对回波进行处理就可以得到有关目标的信息。

脉冲多普勒雷达，简称PD雷达，是一种应用多普勒效应在强背景(地、海面)杂波下发现运动目标并测量其位置和相对速度的脉冲雷达。所谓多普勒效应是指相对运动物体回波与雷达发射波之间存在着频移，频移的大小与相对速度成正比。脉冲多普勒雷达具有较强的抑制地物杂波干扰和测速能力，目前已广泛应用于机载火控雷达、预警雷达、及战场侦察、靶场测量等雷达中。

速度处理器对信号的处理包括，消除不需要的信号(如杂波)及干扰，并且选取或加强由目标产生的回波信号，然后做出检测判决。相参是脉冲多普勒雷达实现的基础，相参是指目标回波信号和发射信号之间应保持严格的相位关系，并用以提取目标的有关信息。当时间差无法区分和背景干扰时，而速度差却可以轻易把他们区分出来。从运动目标的回波信号的频率，有别于发射信号，而且这种差别的大小正比于目标的速度。

在现代雷达系统的研制和调试过程中，对雷达处理器的性能和指标的测试是一个重要的环节。如果雷达的整机调试和性能鉴定都采用外场试飞，即用真实目标(如飞机)给雷达提供测试信号，不仅花费大量的人力、财力和物力，而且也是研制周期加长，产能降低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种结构简单合理的、可以避免场外耗费大量人力和物力以及财力的、室内即可实现的对雷达速度度处理器进行测试的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置，包括电源模块分别与脉冲多普勒信号合成装置、速度处理器电流测量模块、速度处理器测试电路、频率变换装置以及脉冲多普勒雷达速度处理器连接供电，其中，脉冲多普勒信号合成装置合成多种不同多普勒信号对脉冲多普勒雷达速度处理器进行调试；速度处理器电流测量模块测试脉冲多普勒雷达速度处理器的电流；速度处理器测试电路接收外部信号源与速度处理器的信号、控制1553B的RT地址、控制天线系数的输入、显示被调试模块的状态、模拟速度处理器的AFC故障；频率变换装置提供副载波信号、VCO信号、差信号；所述电源模块采用220V交流电。

上述方案中优选的是，所述脉冲多普勒信号合成装置所合成的多普勒信号包括：不含宽带噪声的连续波信号、不含宽带噪声的频谱信号、不含信号的宽带噪声、S/N可变的频谱加噪声信号。

不含宽带噪声的连续波信号由VCO信号经低通滤波器、信号选择电路、AGC电路、100KHz通道合成多普勒信号通过BNC接口输入到速度处理器；

不含宽带噪声的频谱信号是噪声发生器产生的白噪声经由信号放大器、可调衰减器、信号放大器、混频器、低通滤波器、通道切换、91频谱通道/92频谱通道、通道切换装置、信号放大器、混频器、低通滤波器、信噪比调节器、信号选择电路、AGC电路、100KHz通道合成多普勒信号，通过BNC接口输入到多普勒雷达速度处理器；

不含信号的宽带噪声信号是噪声发生器产生的白噪声经由信号放大器、可调衰减器、信号放大器、混频器、副载波信号、低通滤波器、91噪声通道/92噪声通道、可调衰减器/可调衰减器、通道切换装置、信号放大器、混频器、低通滤波器、信号选择电路、AGC电路、100KHz通道合成多普勒信号通过BNC接口输入到被测多普勒雷达速度处理器。

S/N可变的频谱加噪声信号是由不含宽带噪声的频谱信号和不含信号的宽带噪声同时经过选择电路、经过AGC电路、100KHz通道合成多普勒信号通过BNC接口输入到被测多普勒雷达速度处理器。

上述任一方案中优选的是，脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置通过BNC线缆连接双踪示波器、频谱分析仪、模拟交流毫伏表、频率计。数字电压表通过表笔与速度处理器电流测量模块的电流监视孔相连，脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置通过数据总线与数据接口测试装置连接，其中，双踪示波器监视关键信号的波形，频谱分析仪监视输出的多普勒信号的频谱，模拟交流毫伏表主要监视输出的多普勒信号以及中间态信号的功率，频率计监视关键输出信号的频率波动，数字电压表测量电阻两端的电压，数据接口测试装置调测试ARINCA、ARINC B以及1553B总线接口。

本发明还涉及一种脉冲多普勒雷达速度处理器调试方法，所采用的调试装置为上述任一方案所述的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置。

上述方案中优选的是，包括如下步骤：

多普勒信号合成步骤，所述脉冲多普勒信号合成装置合成多普勒信号；

多普勒信号选择步骤，改变信号选择电路实现不同多普勒信号的选择；

多普勒信号输出步骤，经BNC接口将多普勒信号输出并传送至被测雷达速度处理器中；

显示步骤，将测试数据分别输出至双踪示波器、频谱分析仪、模拟交流毫伏表、频率计、数字电压表、数据接口测试装置显示测试结果；

判定步骤，根据显示结果与基准位比较，判定被测雷达速度处理器的性能。

上述任一方案中优选的是，信号选择电路切换的方式为仪表界面手动切换。

上述任一方案中优选的是，通过频谱通道及噪声信道的切换实现不同多普勒信号的合成。

上述任一方案中优选的是，通过频谱通道及噪声信道的切换实现不同多普勒信号的合成。

本发明的有益效果在于：本发明提供的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置能够，根据需要可以增加或者修改信道的特征来合成多种类型的多普勒信号，以满足不同处理器的需要，并且本发明提供的脉冲多普勒雷达速度处理器调试方法操作简单，测试结果准确，避免了在场外对雷达速度处理器进行测试的而造成的大量人力、物力、财力的耗费。

附图说明

图1是按照发明的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置的一优选实施例对被测多普勒雷达速度处理器调试的框图。；

图2是按照发明的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置的图1所示实施例的速度处理器测试装置示意图；

图3是按照发明的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置的图1所示实施例的速度处理器测试装置频率变换模块的示意图；

图4是按照发明的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置的图1所示实施例的脉冲多普勒信号合成系统的示意图；

图5是按照发明的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置调试连接框图。

附图标记：

0-雷达速度处理器；1-电源模块；11-方式故障模拟控制电路；12-.速度处理器载波信号；13-施密特触发器1；14-四分频器；15-副载波信号1；16-信号切换；17-低通滤波器；18-施密特触发器2；19-速度处理器VCO信号；

2-速度处理器电流测量模块；20-施密特触发器3；21-频率相减器1；22-BNC1输出接口；23-外部信号源1；24-施密特触发器4；25-频率相减器2；26-BNC2输出接口；27-外部信号源2；28-施密特触发器5；29频率相减器3；

3-速度处理器测试电路；30-BNC3输出接口；31-频率选择器；32-VCO信号；33-噪声发生器；34-信号放大器1；35-可调衰减器；36-信号放大器2；37-混频器1；38-低通滤波器1；39-低通滤波器2；

4-频率变换模块；40-通道切换1；41-91频谱信道；42-92频谱信道；43-91噪声通道；44-92噪声通道；45-通道切换2；46-可调衰减器1；47-可调衰减器2；48-信号放大器3；49-通道切换3；

5-脉冲多普勒信号合成系统；50-混频器；51-信号选择电路；52-信号放大器4；53-低通滤波器3；54-混频器2；55-信噪比调节器；56-低通滤波器4；57-AGC电路；58-速度处理器电压控制；59-100KHz通道；

6-数据接口及测试装置；60-BNC接口；61-多普勒信号输入到速度处理器；63-多普勒雷达速度处理器调试装置；64-交流220v电源；67-双踪示波器；68-频谱分析仪；69-模拟交流毫伏表；

7-RT地址选择控制电路；70-频率计；71-数字电压表；72-数据接口测试装置。

具体实施方式

为了更好地理解按照本发明方案的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置，下面结合附图对本发明的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置的一优选实施例作进一步阐述说明。应该指出，以下详细说明都是示例性的，本发明并不局限于此。

为了更好地理解按照本发明方案的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置，下面结合附图对本发明的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置的一优选实施例作进一步阐述说明。应该指出，以下详细说明都是示例性的，本发明并不局限于此。

如图1所示的为本发明实施例提供了一种脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置，包括电源模块1、速度处理器电流测量模块2、频率变换模块4、速度处理器相关功能测试电路3以及脉冲多普勒信号合成系统5。其中电源模块1的功能是，为雷达速度处理器0以及本发明提供的脉冲多普勒雷达速度调试装置供电。速度处理器电流测量模块2的功能是，通过开关接入固定值电阻到速度处理器的供电电路，实时测量该电阻两端的电压，结合欧姆定律即可算出速度处理器的各个供电电路上的电流消耗。

多普勒效应是指相对运动物体回波与雷达发射波之间存在着频移，频移的大小与相对速度成正比。脉冲多普勒雷达利用了目标回波中携带的多普勒信息，在频域实现目标和杂波的分离，它可以从很强的地物杂波背景中检测出运动目标的回波，并能精确的测速。脉冲多普勒雷达具有较强的抑制地物杂波干扰和测速能力，目前已广泛应用于机载火控雷达、预警雷达、及战场侦察、靶场测量等雷达中。一般脉冲多普勒雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和终端设备等组成。速度处理器是信号处理机的一种。脉冲多普勒信号合成系统模拟了由发射机及发射天线发出，目标回波到接收天线及接收机这一段链路输出的多普勒信号。

速度处理器的主要功能包括对雷达工作方式、扫描图形的产生、脉冲重复频率(PRF)的选择以及杂波频谱的预测进行控制；也包括对数据相关和滤波、距离跟踪、角度跟踪、雷达罩和天线角度误差修正进行的数据处理，最后就是对系统性能监视和机内自检。本发明为速度处理器提供供电电流监测、被处理的模拟目标回波信号、频率变换、各类数据接口的检查、程序调用、天线刻度系数、方式故障模拟控制以及状态指示等。进而对雷达速度处理器的性能进行综合调试与鉴定。

本发明提供的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置的电源模块1包括220V转+24V、+12V、-12V和+5V的降压电路、过压保护电路、上电指示电路和速度处理器电源中断及复位电路调试电路，选用动作时间为6-8ms的继电器同时结合其它电路设计以及PCB走线上的延迟，来满足雷达速度处理器对电源中断及复位调试的时序要求。

速度处理器电流测量模块2包括四个高精度的功率电阻，使用旋钮开关分别切换不同的供电电路，然后接入相应的功率电阻，通过测量电阻两端的电压，通过欧姆定律就可以分别算出速度处理器的四路供电的电流。

速度处理器测试电路3包括数据接口及测试装置6、RT地址选择控制电路7、程序选择及调用电路8、刻度系数电路9、方式故障模拟控制电路11以及状态指示器10。由BCD转二进制转换器、数据缓冲器、反相器、奇偶校验器、码轮开关、多层开关以及脉冲发生器等器件构成，用单稳态电路以及相关的开关构成脉冲发生器，模拟一个速度处理器的AFC故障。输入到速度处理器刻度系数的电路是由天线刻度码开关和天线温度开关来实现的。BCD码或二-十进制代码，亦称二进码十进数。是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进制代码。这种编码形式利用了四个位元来储存一个十进制的数码，使二进制和十进制之间的转换得以快捷的进行。相对于一般的浮点式记数法，采用BCD码，既可保存数值的精确度，又可免做浮点运算时所耗费的时间。此外，对于其他需要高精确度的计算，BCD编码亦很常用。

频率变换模块4包括21频率相减器1、25频率相减器2、29频率相减器3、频率选择器31以及四分频器14，21频率相减器1、25频率相减器2、29频率相减器3和四分频器14都是使用D触发器构成，频率选择器31使用四选一的数据选择器构成，同时结合两路信号源23外部信号源1、27外部信号源2的输入，共同为速度处理器提供所需频率的信号输入，频率选择器31同时也有波束选择的作用。

雷达发射出来波束的形状取决于发射天线。不同的波束具有不同的距离分辨率。

脉冲多普勒信号合成系统5，为被调试的速度处理器提供所需要的多普勒信号。具体提供了四种必须的信号，包括包括不含宽带噪声的连续波信号，不含宽带噪声的频谱信号，不含信号的宽带噪声以及S/N可变的频谱加噪声信号。

1)不含宽带噪声的连续波信号的合成，经过VCO信号32、低通滤波器38、信号选择电路51、AGC电路57、100KHz通道59、BNC接口60，最后多普勒信号输入到速度处理器61。

2)不含宽带噪声的频谱信号的合成，经过噪声发生器33、信号放大器34、可调衰减器35、信号放大器36、混频器37、副载波信号15、低通滤波器39、通道切换40、91频谱通道/92频谱通道42、通道切换45、信号放大器48、混频器50、VCO信号32、低通滤波器53、信噪比调节器55、信号选择电路51、AGC电路57、100KHz通道59、BNC接口60，最后多普勒信号输入到速度处理器61。

3)不含信号的宽带噪声的合成，经过噪声发生器33、信号放大器34、可调衰减器35、信号放大器36、混频器37、副载波信号15、低通滤波器39、91噪声通道43/92噪声通道44、可调衰减器46/可调衰减器47、通道切换49、信号放大器52、副载波信号15、混频器54、低通滤波器56、信号选择电路51、AGC电路57、100KHz通道59、BNC接口60，最后多普勒信号输入到速度处理器61。

信噪比S/N是指一个通信系统中信号功率与噪声功率的比值。是反映雷达接收机性能的重要指标。在本发明中，可变信噪比S/N，指的是通过人为的方式改变信号功率或噪声功率，从而获得所需信噪比S/N的多普勒信号，然后输入到速度处理器中，通过观察雷达是否锁定，以测试对目标的跟踪能力。

4)S/N可变的频谱加噪声信号的合成，信号选择电路51同时选择不含宽带噪声的频谱信号和不含信号的宽带噪声，然后经过AGC电路57、100KHz通道59、BNC接口60，最后多普勒信号输入到速度处理器61。

如图2所示，速度处理器相关功能测试电路3，包括数据接口及调试装置6、RT地址选择控制电路7、程序选择及调用电路8、刻度系数电路9、状态指示器10以及方式故障模拟控制11。数据接口及调试装置6的作用是，通过该接口输出23外部信号源1、27外部信号源2，以及ARINC A和ARINC B标准的信号。RT地址选择控制电路7的作用是对1553B的RT地址控制。程序选择及调用电路8的作用是，选择和调用速度处理器中的程序。刻度系数电路9分为两个部分，天线刻度码开关和天线温度开关共同实现对天线系数的输入的控制。状态指示器10的作用是，显示出被调试的模块的LOCK和FAIL状态。方式故障模拟控制11使用单稳态电路结合开关构成脉冲发生器，模拟了一个速度处理器的AFC故障。

BNC接头，是一种用于同轴电缆的连接器，同轴电缆是一种屏蔽电缆，有传送距离长、信号稳定的优点，目前被大量用于通信系统中，是一种很常见的RF端子同轴电缆终结器。本发明采用的BNC接头特性阻抗为50欧姆。

如图3所示，频率变换模块4包括，施密特触发器13、18、20、24以及28；四分频器14、信号切换16、低通滤波器17、减法器21、25和29；频率选择器31，以及BNC输出接口22、26和30。将速度处理器的载波信号通过四分频器14，形成载波信号；低通滤波器17的作用是将方波信号变为正弦波信号；通过施密特触发器，把波形整成标准的方波信号。整体的功能上，为脉冲多普勒信号合成系统提供副载波信号以及VCO信号；通过BNC接头输出为速度处理器提供差信号。

如图4所示，脉冲多普勒信号合成系统5，首先噪声发生器33产生白噪声，经过放大器34和36放大以及可调衰减器35，来控制链路的增益。再和四分频器14输出的副载波信号15在混频器37中混频，经过低通滤波器39可得到0-30KHZ范围内频谱平坦的噪声信号。再分别通过91频谱通道41和92频谱通道42的无源滤波器组，输出代表91/92多普勒信号典型频谱特征的窄带信号。通道切换40与45，可以通过继电器实现，很方便选择我们所需要的通道，同理可以继续方便地增加所需的信号通道。频谱信号经过放大器48进一步放大后，输出到混频器50；另外两路，分别通过91噪声通道43和92噪声通道44的有源滤波器组，经过缓冲和放大产生有限宽带噪声信号，再分别经过可调衰减器46和47以及信号放大器52，来控制最终产生的音频带噪声信号的强度。同理信道切换49的作用也是切换选择所需的噪声通道。混频器50和54作为抑制载波的双边带调制器，其中混频器54是用音频噪声作为输入，用副载波信号15作为载波；混频器50用频谱信号作为输入，用VCO信号32作为载波。混频器54的输出为已调制的双边带信号，其中心频率为副载波信号15；混频器50的输出为中心频率为VCO信号32的对称多普勒频谱。用信噪比调节器55来改变输入对称多普勒信号的信噪比。之后将信号送到一个AGC电路57的可调衰减器中，之后进入100KHZ通道内，该通道为100KHZ的带通有源滤波器组，最后将合成的脉冲多普勒信号，通过BNC接头输出到雷达速度处理器中。91频谱信道41和91噪声信道43构成一种S/N可变的频谱加噪声信号；92频谱信道42和92噪声信道44构成另一种S/N可变的频谱加噪声信号。多个信道切换电路的增加，可以切换组合多种所需特征的信道，使不同型号的雷达速度处理器获得各自所需的多普勒信号，从而提高了兼容性，满足不同用户的需求。通过继电器控制，可以为所调试的速度处理器模块供电的电源产生一个短时间的中断，这个中断脉冲是由手动开关触发单稳电路产生的。脉冲宽度预置为75mS。根据不同雷达速度处理器的需要，中断脉冲的脉宽可以手动调节。通过选择不同动作时间的继电器，可以对调试的时序进行微调。最终满足雷达速度处理器对电源中断及复位的调试的时序要求。

针对噪声输出不稳定的现象，首先选择噪声输出分布均匀的噪声管。其次经过放大和低通滤波，截取一段频谱平坦的噪声信号，以满足系统对噪声幅度的要求。

针对信号通道随使用时间的增加频率特性发生改变的问题，将一些对频率响应敏感的电路部位加可调电容，每隔一段时间进行校准的时候，可以通过调节可调电容进行补偿和修正，大大提高了装置的可维护性。

速度处理器的调试连接如图5所示，被测雷达速度处理器0通过数据线直接与本发明-雷达速度处理器调试装置63相连。

被测雷达速度处理器0输出五类信号给速度处理器调试装置63。包括1.速度处理器载波信号12、2.速度处理器VCO信号19、3.速度处理器电压控制58、4.数据接口及调试装置6以及5.状态指示器10。

雷达速度处理器调试装置63输出到被测雷达速度处理器0的信号有十种。包括电源模块1、速度处理器电流测量模块2、数据接口及调试装置6、RT地址控制电路7、程序选择及调用电路8、刻度系数电路9、BNC1输出22、BNC1输出26、BNC1输出30以及脉冲多普勒信号合成系统5输出的信号。

脉冲多普勒信号合成系统5可以合成四类信号，包括不含宽带噪声的连续波信号，不含宽带噪声的频谱信号，S/N可变的频谱加噪声信号以及不含信号的宽带噪声。不同信号间的切换通过信号选择电路51在组合调试台的前面板手动切换。

外部交流220v电源64通过电源线直接与速度处理器调试装置63相连，同时为63及被测雷达速度处理器0供电。

外部信号源23和外部信号源27与雷达速度处理器调试装置63通过BNC线缆直接相连。两个信号源的信号主要是提供给频率变换模块4使用。

双踪示波器67、频谱分析仪68以及频率计70也是通过BNC线缆直接与雷达速度处理器调试装置63相连。双踪示波器67监视关键信号的波形。频率计70监视关键输出信号的频率波动。频谱分析仪68监视输出的多普勒信号的频谱。

数字电压表71通过表笔与速度处理器电流测量模块2的电流监视孔相连。通过测量电阻两端的电压，根据欧姆定律换算成电流，从而计算出速度处理器对电流的消耗。

模拟交流毫伏表69通过BNC线缆直接与雷达速度处理器调试装置63相连。模拟交流毫伏表69主要监视输出的多普勒信号以及中间态信号的功率。不仅可以看到功率值的大小同时可以观察到变化的趋势。

数据接口测试装置(DITS)72通过数据总线直接与雷达速度处理器调试装置63相连。数据接口测试装置(DITS)72通过对接口协议的分析，运行自动化测试程序，来测试ARINC A和ARINC B以及1553B总线接口。1553B数据总线具有双向输出特性，实时性和可靠性高，广泛应用在当代的运输机和相当数量的民航客机以及军用飞机上，航天系统也广泛的应用这一总线。

以上结合本发明的具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制，例如发明提供的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置合成多普勒信号的信道的数量以及种类等，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本发明的技术范围，还需要说明的是，按照本发明的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置及方法的技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。

Claims (9)

1.一种脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置，其特征在于，包括电源模块分别与脉冲多普勒信号合成装置、速度处理器电流测量模块、速度处理器测试电路、频率变换装置以及脉冲多普勒雷达速度处理器连接供电，其中，脉冲多普勒信号合成装置合成多种不同多普勒信号对脉冲多普勒雷达速度处理器进行调试；速度处理器电流测量模块测试脉冲多普勒雷达速度处理器的电流；速度处理器测试电路接收外部信号源与速度处理器的信号、控制1553B的RT地址、控制天线系数的输入、显示被调试模块的状态、模拟速度处理器的AFC故障；频率变换装置提供副载波信号、VCO信号、差信号；所述电源模块采用220V交流电。

2.如权利要求1所述的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置，其特征在于，所述脉冲多普勒信号合成装置所合成的多普勒信号包括：不含宽带噪声的连续波信号、不含宽带噪声的频谱信号、不含信号的宽带噪声、S/N可变的频谱加噪声信号。

3.如权利要求2所述的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置，其特征在于，

不含宽带噪声的连续波信号由VCO信号经低通滤波器、信号选择电路、AGC电路、100KHz通道合成多普勒信号通过BNC接口输入到速度处理器；

不含宽带噪声的频谱信号是噪声发生器产生的白噪声经由信号放大器、可调衰减器、信号放大器、混频器、低通滤波器、通道切换、91频谱通道/92频谱通道、通道切换装置、信号放大器、混频器、低通滤波器、信噪比调节器、信号选择电路、AGC电路、100KHz通道合成多普勒信号，通过BNC接口输入到多普勒雷达速度处理器；

不含信号的宽带噪声信号是噪声发生器产生的白噪声经由信号放大器、可调衰减器、信号放大器、混频器、副载波信号、低通滤波器、91噪声通道/92噪声通道、可调衰减器/可调衰减器、通道切换装置、信号放大器、混频器、低通滤波器、信号选择电路、AGC电路、100KHz通道合成多普勒信号通过BNC接口输入到被测多普勒雷达速度处理器。

S/N可变的频谱加噪声信号是由不含宽带噪声的频谱信号和不含信号的宽带噪声同时经过选择电路、经过AGC电路、100KHz通道合成多普勒信号通过BNC接口输入到被测多普勒雷达速度处理器。

4.如权利要求1所述的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置，其特征在于，脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置通过BNC线缆连接双踪示波器、频谱分析仪、模拟交流毫伏表、频率计，数字电压表通过表笔与速度处理器电流测量模块的电流监视孔相连，脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置通过数据总线与数据接口测试装置连接，其中，双踪示波器监视关键信号的波形，频谱分析仪监视输出的多普勒信号的频谱，模拟交流毫伏表主要监视输出的多普勒信号以及中间态信号的功率，频率计监视关键输出信号的频率波动，数字电压表测量电阻两端的电压，数据接口测试装置调测试ARINC A、ARINC B以及1553B总线接口。

5.一种脉冲多普勒雷达速度处理器调试方法，其特征在于，所采用的调试装置为上述任一权利要求所述的脉冲多普勒雷达速度处理器调试装置。

6.如权利要求5所述的脉冲多普勒雷达速度处理器调试方法，其特征在于，包括如下步骤：

多普勒信号合成步骤，所述脉冲多普勒信号合成装置合成多普勒信号；

多普勒信号选择步骤，改变信号选择电路实现不同多普勒信号的选择；

多普勒信号输出步骤，经BNC接口将多普勒信号输出并传送至被测雷达速度处理器中；

显示步骤，将测试数据分别输出至双踪示波器、频谱分析仪、模拟交流毫伏表、频率计、数字电压表、数据接口测试装置显示测试结果；

判定步骤，根据显示结果与设定的基准位比较，判定被测雷达速度处理器的性能。

7.如权利要求6所述的脉冲多普勒雷达速度处理器调试方法，其特征在于，信号选择电路改变的方式为仪表界面手动切换。

8.如权利要求7所述的脉冲多普勒雷达速度处理器调试方法，其特征在于，通过频谱通道及噪声信道的切换实现不同多普勒信号的合成。

9.如权利要求7所述的脉冲多普勒雷达速度处理器调试方法，其特征在于，合成多普勒信号的频谱通道及噪声信道的数目可变化。